Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Синтез плоских многозвенных рычажных механизмов на основе обращения движения

Диссертация: Синтез плоских многозвенных рычажных механизмов на основе обращения движения
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработанные алгоритмы аналитического синтеза могут служить основанием для решения этих задач на ЭВМ, составленные машинные программы просты и не требуют больших затрат времени на их отладку, а их реализация требует относительно малых затрат машинного времени. В предлагаемой работе для решения задачи синтеза используется несложный математический аппарат, аналитические зависимости являются… Читать ещё >

Содержание

  • Глава I. ОБЗОР МЕТОДОВ СИНТЕЗА ПЛОСКИХ МНОГОЗВЕННЫХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
  • Выводы
  • Глава 2. АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД СИНТЕЗА МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ НА ОСНОВЕ ОБРАЩЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ
    • 2. 1. Метод синтеза на основе обращения движения «
    • 2. 2. Аналитические выражения взаимосвязи параметров, механизма
    • 2. 3. Составление уравнений синтеза
    • 2. 4. Синтез механизма по семи положениям
    • 2. 5. Стратегия синтеза многозвенного механизма
  • Выводы
  • Глава 3. СИНТЕЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С ВЫПОЛНЕНИЕМ КОМПЛЕКСА ТРЕБОВАНИЙ
    • 3. 1. Синтез передаточного механизма с выстоем заданной продолжительности при заданных динамических условиях «
    • 3. 2. Синтез механизма, воспроизводящего заданную траекторию точки и заданный закон движения звена
    • 3. 3. Синтез механизма, воспроизводящего заданные положения звена, скоординированные с углами поворота кривошипа
    • 3. 4. Синтез плоских многозвенных рычажных механизмов по семи положениям
  • Выводы
  • Глава 4. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ СХЕМОЙ
    • 4. 1. Синтез механизма с изменяющимися длинами звеньев .»
    • 4. 2. Синтез механизма с изменяющейся кинематической парой
    • 4. 3. Синтез механизма с изменяющейся кинематической парой и кривошипом переменной длины
  • 4−4. Синтез направляющего механизма, выполняющего захват, перемещение и освобождение изделия
  • Выводы
  • Глава 5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
    • 5. 1. Реализация решения задач синтеза на ЭВМ. «
    • 5. 2. Разработка конструкции механизмов для производства
      • 5. 2. 1. Шестизвенный рычажный механизм .»
      • 5. 2. 2. Шестизвенный регулируемый механизм
      • 5. 2. 3. Механизм для подачи заготовок к прессу и снятия готовых изделий
  • Выводы

Синтез плоских многозвенных рычажных механизмов на основе обращения движения (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В основных направлениях экономического и социального развития народного хозяйства СССР на 1981;1986 годы и на период до 1990 года предусматривается создание высокоэффективной материально-технической промышленности. Решение этой задачи во многом зависит от успешного развития и внедрения средств механизации и автоматизации производства, повышения качества, надежности, экономичности и производительности продукции машиностроения /~1J .

Успешное развитие теоретических исследований в области комплексной механизации и автоматизации производства относится к числу наиболее важных задач, стоящих перед машиностроением. В связи с этим развитие теории плоских многозвенных механизмов является актуальным, поскольку эти механизмы могут выполнять чрезвычайно разнообразные и сложные технологические операции, могут успешно конкурировать с кулачковыми механизмами и при этом обладают рядом преимуществ, главным из которых являются конструктивная простота и высокая надежность в работе.

Проектирование таких механизмов является частью более общей задачи проектирования машины в целом, что создает необходимость учета ряда дополнительных требований кинематического, динамического и конструктивного характера. Синтез многозвенных механизмов связан со значительным увеличением объема расчетов, что предусматривает применение ЭВМ.

Целью исследования является разработка метода синтеза плоских многозвенных рычажных механизмов с изменяющимися параметрами, обеспечивающего проектирование технологического оборудования, позволяющего реализовать, как часть так и полное число условий синтеза, допускаемое кинематической схемой механизма.

ВЫВОДЫ.

1. Для решения многообразных задач синтеза на ЭВМ составлены два основных алгоритмических блока — блок преобразования и блок воспроизведения.

2. Решение конкретной задачи синтеза производится путем комбинации блоков преобразования и воспроизведения определяемые разработанной методикой.

Рис. 5.9 Установка для автоматического изготовления пластмассовых изделий с обслуживающим манипулятором.

3. На основании разработанно метода синтеза были спроектированы следущие механизмы для производства: а) Шестизвенный рычажный механизм для раскладки проволоки, б) шестизвенный регулируемый механизм для регулировки хода каретки, в) механизм манипулятора для подачи заготовок к прессу и снятия готовых изделий.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

На основании проведенной работы по разработке аналитического метода синтеза, основанного на преобразовании положений точки в связи с обращением движения механизма, и применения его для решения конкретных теоретических и практических задач, полезных для производства, можно сформулировать следующие выводы:

1. Разработанный аналитический метод синтеза плоских многозвенных механизмов, основанный на преобразовании положений точки в связи с обращением движения механизма, дает возможность получить в достаточно простой форме связи между параметрами схемы механизма, которые удобно использовать в заданных условиях синтеза.

2. Достоинством аналитического метода синтеза является простота реализации как части так и полного числа условий синтеза, благодаря использованию заданных условий синтеза поэтапно.

3. В предлагаемой работе для решения задачи синтеза используется несложный математический аппарат, аналитические зависимости являются универсальными, что имеет определенную практическую ценность.

4. Использование разработанных механизмов переменной структуры с новыми свойствами, обладающими высокими функциональными возможностями, позволяет значительно расширить возможности рычажных механизмов и становится возможным, благодаря использованию точки механизма в качестве объекта движения, координация положений точки с углами поворота ведущего кривошипа.

5. Достоинством механизмов переменной структуры является возможность их использования в виде манипуляторов для выполнения различных сложных изменяющихся технологических операций.

6. Разработанные алгоритмы аналитического синтеза могут служить основанием для решения этих задач на ЭВМ, составленные машинные программы просты и не требуют больших затрат времени на их отладку, а их реализация требует относительно малых затрат машинного времени.

7. Применение разработанного метода синтеза открывает большие возможности для решения широкого круга теоретических и практических задач.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. — М.:Политиздат, 1981.- 223 с,
  2. З.Ш. Приближенный синтез механизмов. М.: Машгиз, 1948. — 172 с.
  3. Н.И. Проектирование плоских механизмов с низшими парами. М.: Изд-во АН СССР, 1950. — 183 с.
  4. И.И., Левитский Н. И., Черкудинов С. А. Синтез плоских механизмов. М.: Физматгиз, 1959. — 1084 с.
  5. С.А. Синтез плоских шарнирно-рычажных механизмов. М.: Изд-во АН СССР, 1959. — 322 с.
  6. В.И. К синтезу шарнирно-рычажных направляющих механизмов методом квадратического приближения. Тр. Хабаровского ин-та инженеров ж.-д.транспорта, 1967, вып.29, с.149−155.
  7. В.И. Синтез плоских стержневых механизмов приближенно воспроизводящих заданное движение ведомого объекта. В кн.: Механика машин, М., 1969, с.5−23. (Тр.Гос. науч.-исслед.ин-та машиноведения- выпЛ5−16).
  8. В.И. Синтез направляющих механизмов, воспроизводящих заданное движение точки по плоской кривой. Изв.вузов. Машиностроение, 1966, № 9, с.28−33.9. lew/s Я. И/.,
  9. М.Ф. Применение метода интерполирования с поправками к приближенному синтезу механизмов. Тр. семинара по ТММ, 1959, т.20, вып.77, с.11−26.
  10. Л.Н. Несколько замечаний о расположении точек максимального отклонения. Тр. Харьковского авиац. ин-та, 1963, вып.22, с.102−104.
  11. B.C. К синтезу приближенного прямолинейно-направляющего механизма Чебшева. Изв.вузов. Машиностроение, 1969,1. II, с.5−9.
  12. В.И. Синтез рычажных механизмов с использованием минимизируемых функций. Сб.науч.-метод.статей по ТММ, М., 1978, № 7, с.52−54.
  13. Basse/ W//., Mar//л ?//. тге//шс/ (?/ Sty/i/AesSzi/ig /nee/za/i/'s/ns tfasee/ а/г г&а//е//е70S?, У/, 77-&J.17. /Иeye г Р Cl&er //и ///cur ven мл /?ас//г/г/ел АдАе-rer S/aj/e. Z. a/zgew. /На/Л Me г А. /067, 47, Уб.4/6−4/0.
  14. Г. Ш. Синтез направляющего шарнирного четырех-звенного механизма на ЭВМ. В кн.:Вопр.кибернетики и вычислительной мат. Ташкент, 1968, с.89−97. (Тр.АН Уз. ССР- вып.14).
  15. Г. Ш. Синтез плоских механизмов на ЭВМ. В кн.: Вопр. вычислительной и прикл.мат. Ташкент, 1972, с.49−56 (Тр.АН Уз. ССР- вып.10).
  16. Г. Ш. Алгоридосинтеза плоских механизмов по полному числу параметров кинематической схемы. В кн.: Вопр. вычислительной и прикл.мат.Ташкент, 1971, с.88−92. (Тр.АН Уз. ССР- вып.9).
  17. Г. Ш., Мухамедов С. М., Нарымбетов X. Синтез направляющего кривошипно-шатунного механизма по полному числу параметров кинематической схемы. В кн.: Вопр. вычислительной и прикл. мат. Ташкент, 1971, с.54−58. СТр. АН Уз.ССР- вып. II).
  18. Cu/>ta /(S., ЯоМ J ge/zerat a fax isna&en 7/iea/y Уог /7?e?'Aa/i/s's7ts syi^Aes'/s. — 7^ra/zs. .42, 4S/-45A
  19. K.C., Рос Б. Заметки о кинематической теории, основанной на апроксимации. В кн.- Теория механизмов и машин. М., 1976, с.166−169.
  20. В. Синтез механизмов. М.: Наука, 1964. -227 с.
  21. Р. Кинематический синтез механизмов. Основы теории метрического синтеза плоских механизмов. Киев: Машгиз, 1959. -318 с.
  22. Hccbsc/?u & foesde* t /ssf, a/% 2, a/ss .
  23. Too 2).C. foui-faz usefu>? tech venues. fifecb. 90, л/?/2,
  24. С.A. 0 некоторых свойствах кривых Бурместера.-В кн: Современные проблемы по ТММ. М." 1965, с.133−139.
  25. В.И. К аналитическому решению задачи Бурместера при синтезе плоских механизмов. Тр. Хабаровского ин-та инженеров ж транспорта, 1967, вып.29, с.163−168.
  26. Uijkman f/7. Afei с?/г^и/ег/зе/2 уа/г S-Za/zye/i тесАа/г/s/лел. —Pole ?ег?/гл.. /267,
  27. О.Г. Аналитическое решение задачи Бурместера с использованием формул Сомова. В кн.: Анализ и синтез механизмов. М., 1969, с.137−150.
  28. ZJtjJ (r&/72C2rt Г. А /?/2 7си /я /t'a/i а/?г/о/ t/re qs"/?/?//?/& У&Г у/ю уРЯя/Х/а/гг гт/ а7? оу//7? /?/а/?е. — 7T-&/7S-. /060, 66,
  29. Sparks' J.W., Walters И/. /Г МаШ/rty s-e/эагя-pas/2 г a/zs>.1. Mec/i 66, &/>/>., t f/.
  30. О.Г. и Гальвановский В.Я. Общее аналитическое решение задачи Бурместера с использованием принципа обращения движения. Тр.Латв.с-х акад., 1975, вып.73, с.3−16.
  31. Рос Б. Кинематика движения через конечно удаленные положения. Прикладная механика, 1967, № 4, с. ПЗ-120.
  32. Д.Т. Аналитический кинематический синтез механизмов посредством конечных перемещений. Конструирование и технология машиностроения, 1965, № 2, с, 68−74.
  33. Я.Л. Геометрический аппарат теории синтеза плоских механизмов. М.: Физматгиз, 1962. — 400 с.
  34. Ю.Л. К синтезу пространственного направляющего четырехзвенника. Изв. АН Арм.ССР. Сер.техн.науки, 1971, 24, № 5, с. 816.
  35. Ю.Л. Квадратический синтез двухэлементного звена с цилиндрическими парами. Машиноведение, 1974, № 6, с.43−48.
  36. Ю.Л. Точки с приближенно цилиндрическими траекториями и их применение в синтезе механизмов. В кн.: Теория механизмов и машин: Материалы I Всесоюз.съезда. Алма-Ата, 1977, с.224−229.
  37. К.С. Методы обращения движения в синтезе шарнирного многозвенника для воспроизведения шатунной кривой. В кн.: Механика машин. М., 1973, с.92−100. (Тр.Гос.науч.-исслед.ин-та машиноведения- вып.39−40).
  38. Т.И. Синтез пятизвенного механизма по заданной траектории точки звена с применением полюсной кривой. Сб.науч. метод. статей по ТММ. М., 1978, № 7, с.76−81.
  39. А. Самоуправляемый механизм 5 класса Тр.Казахского филиала семинара по ТММ. Алма-Ата, 1974, вып.1, с.75−77.
  40. В.И., Коннова Г. В. Применение линейного метода квадратического приближения для синтеза механизма. Изв.вузов. Машиностроение, 1978, № 10, с.41−45.
  41. Г. Ш. Алгоритмизация задач синтеза рычажных механизмов. В кн.: Прим.метод.оптим. в ТММ. М., 1979, с.21−26.
  42. O.F. Основы конструирования и расчета механизмов. -Рига: Звайгзне, 1979. 360 с.
  43. Р.И., Айдазаде К. Р., Новрузбеков И. Г. Декомпозиционный метод в задачах синтеза механизмов. Машиноведение, 1979, № 6, с.52−55.
  44. К.Х., Джагацпанян Д. А. К синтезу механизмов на основе определенных соответствий между пучками прямых. Изв. АН Арм.ССР, Механика, 1973, 26, № 6, с.63−68.
  45. К.Х., Дкагацпанян Д. А. К вопросу инвертированияшатунных кривых. Изв.Арм.ССР, Сер.техн.науки, 1974, 27, № 2, с.20−26.
  46. Э.Е. Справочные карты по синтезу шарнирного шести-звенника. В кн.: Механика машин. М., 1974, с.125−139. (Тр.Гос. науч.-исслед.ин-та машиноведения- вып.44).
  47. .Н., Балаганский В. И., Балаганский И. Г. Проектирование шестизвенного рычажного механизма пресса методами нелийней-ного программирования. В кн.: Всесоюз.совещ.по методам расчета механизмов машин — автоматов: Тез.докл. Львов, 1976, с.79−80.
  48. В.И. Алгебраический синтез плоских шестизвенных рычажных передаточных механизмов с одной степенью свободы по нескольким функциям положения. В кн.:Механика машин. М., 1978, с.16−20. (Тр.Гос.науч.-исслед.ин-та машиноведения- вып.53).
  49. И. Определение и уточнение параметров преобразованного шестизвенного направляющего механизма. В кн.: Вопр. вычислительной и прикл.мат. Ташкент, 1976, с.129−135. (Тр.АН УзССР- вып.43).64. 'Ла/г АК, fatvee/г// 21/. fasnpt//ег- а/я/еа/
  50. Л GS'/S' л sna/orcye/e а/ет/у/г1. Syno/j., /V/,
  51. P.И., Новрузбеков И. Г., Фрейнденштейн Ф., Сан-дор Д.Н. Оптимальный синтез плоского семизвенного механизма. Тр. Азерб. ин-та нефти и химии, 1979, № 3, с.62−66. ?
  52. Я.Ф. Кинематический синтез шестизвенных рычажных механизмов газовых криогенных машин. В кн.: Всесоюз. со-вещ. по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл. Львов, 1979, с. 112.
  53. Я.Г., Гаврилюк А. И. Синтез шестизвенных кулисных механизмов обеспечивающих постоянную скорость движения выходного звена. В кн.: Всесоюз. совещ по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл. Львов, 1979, с. 120.
  54. В.Ф., Новгородцев В. В. Оптимальное проектирование десятизвенных регулируемых механизмов подачи материала швейных машин. В кн.: Всесоюз.совещ.по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл. Львов, 1979, с.117−118.
  55. Ю.Л. АппроксимационныЙ синтез механизмов. М.: Наука, 1982. — 304 с.
  56. В.А., Кунявский B.M. Синтез оптимального механизма подачи. Теория механизмов машин.: Респ.межвед.научн.-техн. Сб.(Тр.Харьковского политехи. ин-та- вып.24) Харьков, 1978, с.97−99.
  57. Js*rae/ А?. //уп^/Ае&е ебеп&г J-y/tecZ^Zyer- А? а/>-yeZge/rZe&e уАУ Z^&ryege/^t/n^/Zogesz /f/zZrZe/?-&иг/А/ге/ - Ztsara/nuayen. — Л/а&сЛ-ап&п&а/х. ZeeA/2^'Z'J /??7S, гж-^б/.
  58. ТАо/п/эго/г У. d г ire у 0/ czsiafy/c'ca? /за/А- s/or p/tzne /тгесАа/гс&/г1&т — and Mac A. 7%???r
  59. f. /И^бЛ -ег'п. zu/ruteeAicjlr, jjg,
  60. Д.С., Демуришвили И. В., Давиташвили Н. С. Условия существования кривошипа в шестизвенном плоском шарнирном механизме. Сообщ. АН Гр.ССР, 1974, 75, № 2, с.393395.87. ///г/-<2?ре /neeAa/ics/ns'- <2 /геи/ ^а/гое/*?-o&v: J. Jec/n?t., /3, /3S- /36.
  61. Ю.В. Кинематический синтез приводов для плоских стержневых механизмов. Тр. Московского ин-та инженеров ж.-д.транспорта, 1971, вып.387, с.190−205.
  62. Генова Пенка И. Приблизителен метод за определене на пози-ционните функции на равнини механизми. Теор. и прилож. мех- 3-й Нац.конгр., Варна, 1977. София, 1977, с.25−30.
  63. В.Я., Гернет М. М., Майсюк Л. В. Синтез механизмов периодического движения, в В кн.: Теория механизмов и машин. Харьков, 1972, с.3−12. (Тр.Харьковского политехи. ин-та- вып.13).
  64. A.M. Синтез шарнирного шестизвенного механизма с выстоем ведомого звена по заданным условиям. В кн.: Всесоюз. совещ. по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл. Львов, 1976, с.73−74.
  65. В.Я., Монашко Н. Т. Синтез шарнирного шестизвенного механизма периодического движения. В кн.: Теория механизмов и машин. Харьков, 1975, с.80−83. (тр.Харьковского политехи. ин-та- вып.18).
  66. В.Ф. Аналитический синтез шестизвенного шарнир-но-рычажного механизма. Изв. вузов, Машиностроение, 1976, № 12, с.65−68.
  67. Afar/i/zov/e А?, Рал/е/се /Г/. Уу/г/Аезг/& sxx-dar /с/г/ro^e И/1/6 /Аг ее a/tve/fa 2V7 /Же srtafra/z /Ае
  68. В.М. Синтез шестизвенных рычажных механизмов3 кл. с остановкой, г- В кн.: Механика машин. М., 1975, с.37−41. (Тр.Гос.науч^исслед.ин-та машиноведения- вып.47).
  69. В.М. Синтез шестизвенного кривопшпно-ползунного механизма 4 кл. с остановкой. Тр. Рыбинского авиац.тех.ин-та, 1974, № 2, с.271−276.
  70. В.М. Синтез шестизвенного механизма с остановками. Изв.вузов. Машиностроение, 1975, № 3, с.42−45.
  71. В.Я., Монашко Н. Т. Алгоритм синтеза и кинематического анализа семизвенного механизма с периодической остановкой. В кн.: Теория механизмов и машин. Харьков, 1979, с.96−99. (Тр.Харьковского политехи. ин-та- вып.27).
  72. В.Я., Монашко Н. Т. Алгоритм синтеза и кинематического анализа шарнирного шестизвенного механизма периодического поворота. В кн.: Теория механизмов и машин. Харьков, 1979, с.15−19. (Тр.Харьковского политехи. ин-та- вып.26).
  73. К.Г. К синтезу плоских шарнирных механизмов с двумя выстоями ведомого звена. Геометрические места шатунных точек. Тр.Всесоюз.заоч.машиностр.ин-та. М., 1974, 3, с.4−13.
  74. К.С., Гольбштейн Г. М. Синтез шестизвенного рычажного механизма с двумя выстоями. В кн.: Машиностроение. Алма-Ата, 1976, с.7-И. (Тр.Казах.политехи.ин-та- вып.5).104. //// //¦ Zur &у/г/Ае?>е c/es- е/Релея
  75. Zei/se/triy/ <2/?o//e А/а/Л. гг/rcf /МесЛ., 105. ?ers-/e/ J. И/., Л/шгег И/.е&е. /ИЛ/- J/rafa&-faеу
  76. Jsraet /Сее6-zyes-/и 4z/e Я/л/Леж4 у h e t/ггyes- е&е/ге/- Ab/petye/rie&ear iso/'уеуе-Де/ге ^u/z/rZ/czyesz tz/zaf i’A/~e Л/г tve/г ata/zy afe’e
  77. Г/sni/^ fct/iy 6* ife^Z/'c^- /^P/jr?. 7ёеЖ./г109. /?/z/u/7za //.? Sty/n/r? e/fi&cAe &?/?/>е//гs*a/z?т?е/г и&/г с/е/г /77&-с /г^/^/л &/z esi Аи/г /-€>/& 2%z/7
  78. У.А., Казыханов Х. Р., Кангужин В. Е. К вопросу структурного синтеза плоских механизмов высоких классов. -Тр.Казахского филиала семинара по ТММ. Алма-Ата, 1977, вып.2,с.79−88.
  79. ИЗ. Джолдасбеков У. А., Казыханов Х. Р., Слуцкий Л. И. Условия существования кривошипов в механизме четвертого класса, с двумя ведущими звеньями. Тр. Казахского филиала семинара по ТММ, Алма-Ата, 1979, вып.2, с.3-И.
  80. .Ж., Джолдасбеков У. А., Казыханов Х. Р. Определение существования кривошипа в механизме с группами Ассура высоких классов с неравномерно распределенными поводками. Тр. Казахского филиала семинара по ТММ. Алма-Ата, 1977, вып.2, с. 3947.
  81. У.А., Иванов К. С. Синтез плоских рычажныхмеханизмов четвертого класса. В кн.: Механика машин. М., 1979, с.62−66. (Тр.Гос.науч.-исслед.ин-та машиноведения- вып.56).
  82. A.M. Синтез плоскорычажных механизмов высоких классов. В кн.: Теория механизмов и машин: Материалы I Всесоюз. съезда. Алма-Ата, 1977, с. 16.
  83. A.M. Синтез схемы механизма ноги шагающего транспортного устройства. В кн.:Теория механизмов и машин: Материалы I Всесогоз.съезда. Алма-Ата, 1977, с. 17.
  84. Г. Ф., Муратов A.M. Об одной возможности преобразования движения плоскорычажнь&и механизмами четвертого класса. Тр. Казахского филиала семинара по ТММ. Алма-Ата, 1974, вып.1, с.75−77.
  85. У.А., Иванов К. С., Гольбштейн Г. Синтез симметричных прямолинейно-направляющих механизмов высоких классов методом обращения движения. Сб. по вопр.мех. и прикл.мат. Алма-Ата, 1978, с.95−110.
  86. С.А. Угол передачи в шарнирном четырехзвен-нике. Тр. семинара по ТММ. М., 1947, т. З, вып.9, с.55−59.
  87. В.А. Метод областей родства и его применение при изучении шарнирных четырехзвенников. Тр. семинара по ТММ. М., 1956, вып.62, с.11−25.
  88. В.А. Коэффициенты качества шарнирных четырехзвенников. В кн.: Анализ и синтез механизмов. Машиностроение, 1966, с.3−7.
  89. В.А. Номографический синтез кривошипных четырехзвенников по углу качания коромысла и оптимальным углам движения. Тр. Омского политехи. ин-та, 1970, № I, сЛ63−172.
  90. В.И. К вопросу об учете передачи сил при синтезе механизмов по методу квадратического приближения. Тр.Дальневост.политехи.ин-та, 1975, с.3−8.
  91. Али-Заде Р. И. Оптимальный синтез четырехзвенного криво-шипно-коромыслового механизма. За техн. прогресс, 1974, № 9,с.23−26.
  92. С.С. К вопросу о синтезе оптимальных шарнирных четырехзвенников. Науч.Тр.вузов Лит. ССР, Вибротехника, 1973, № I, (14), с.215−219.
  93. Рас//. iV,
  94. И.И. Основные проблемы современной теории машин. В кн.: Механика машин. М., 1966, с.5−18. (Тр.Гос.науч. исслед. ин-та машиноведения- вып.1−2).
  95. Н.В. К теории регулируемых механизмов. В кн.: Механика машин. М., 1977, с.136−143. (Тр.Гос.науч.-исслед.ин-та машиноведения- вып.52).
  96. В.Б. Многопозиционни шарнири и механизми с промедли в, а структура. Изв. ВМЕИ «Ленин», 1976, № 12, 185−195.131. г?/ са/г^г
  97. Zi/iAr J cfrtye/z /ттесЛа iSs’stis ctTi/6 eea^/ccs-fa/тга^Тал <�л/гг/ е/и/eZZ Ztsne ъа ft as-, — Afe>/?/t. etsidf Af&cA.
  98. B.C., Терентьев П. В. Синтез регулируемого рычажного механизма подачи основы автоматического ткацкого станка.
  99. В кн.: Механика машин. М., 1979, с.120−123. (Тр.науч.-исслед.ин-та, машиноведения- вып.56).
  100. К.Г., Зазян Ф. С. К синтезу регулируемых передаточных механизмов. Изв. АН Арм.ССР. сер, техн. науки, Х976, 29,6, с.18−22.
  101. .С. К синтезу регулируемых шестизвенных механизмов транспортирования швейных машин. Изв.вузов. Технология лег. пром-сти, 1973, № 5, с.156−166.
  102. К.С. Оптимизационный синтез регулируемых речаж-ных механизмов по положениям точки. Тр.Бсесоюз.совещ. по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл. Львов, 1979, с. 1920.
  103. К.С. Синтез плоских рычажных механизмов переменной структуры. Тр.Бсесоюз.совещ. по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл. Львов, 1979, с.20−21.1. ПРИМЕЧАНИЕ
  104. Результаты исследований опубликованы в следующих работах:
  105. Аналитический синтез шестизвенных механизмов. Рукопись деп. ВИНИТИ 05.08.80 г., № 3439 — 80 Деп.29 с.(в соавторстве с Ивановым К.С.).
  106. Синтез плоских многозвенных рычажных механизмов. В кн.: Расчет и конструирование машин и механизмов. Алма-Ата, 1982 г., с.32−39. (в соавторстве с Ивановым К. С,).
  107. Механизм с переменной длиной звена. Авт.свид.№ 898 186, бюлл., № 2 от 15.01.82 г.(в соавторстве с Ивановым К.С.).
  108. Четырехзвенный рычажный механизм. Авт.свид.№ 894 276, бюлл., № 48, от 30.12.81 г.(в соавторстве с Ивановым К.С.).
  109. Четырехзвенный рычажный механизм. Авт.свод.№ 1 048 202, бюлл., № 38 от 15.10.83 г.(в соавторстве с Ивановым К.С.).
  110. Рычажный регулируемый механизм. Положительное решение на заявку на изобретение № 3 212 557/28 от 01.12.83 г.(в соавторстве с Ивановым К.С.).
  111. В работах 1,2,3,4,5,6,7 соавтор К. С. Иванов научный руководитель принимал участие в постановке задач и анализе результатов.
  112. Основные исследования проведены лично автором.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?