Научно-технологические основы разработки полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов
Диссертация
Сегодня к навигационным приборам предъявляются гораздо более жесткие требования. Они должны работать в тяжелых условиях внешней среды, иметь высокую надежность, длительный рабочий ресурс, высокую точность, обладать небольшой массой, габаритами и энергопотреблением. Хотя характеристики механических гироскопов последовательно улучшались на протяжении десятилетий, они не отвечают сегодняшним… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Современное состояние и проблемы развития ВТГ
- 1. 1. Проблемы повышения точности ВТГ
- 1. 2. Конструкция ВТГ и ее влияние на характеристики
- 1. 3. Себестоимость ВТГ и пути ее снижения
- Выводы к главе
- Глава 2. Разработка методов исследования характеристик высокодобротных резонаторов ВТГ
- 2. 1. Разработка метода измерения внутреннего трения
- 2. 2. Разработка методов измерения частотных характеристик полусферических резонаторов
- 2. 3. Измерение прецессии стоячей волны в резонаторе в составе ВТГ
- Выводы к главе
- Глава 3. Разработка методов уменьшения внутреннего трения в материале резонатора
- 3. 1. Особенности структуры и диссипативные процессы в кварцевом стекле
- 3. 2. Уменьшение внутреннего трения в резонаторах из кварцевого стекла
- 3. 2. 1. Уменьшение внутреннего трения в поверхностном слое
- 3. 2. 2. Уменьшение влияния адсорбции атмосферной воды на характеристики резонатора
- 3. 2. 3. Уменьшение внутреннего трения в структуре кварцевого стекла
- 3. 3. Уменьшение внутреннего трения в металлических резонаторах
- Выводы к главе
- Глава 4. Разработка метода балансировки полусферических резонаторов
- 4. 1. Определение параметров массового дисбаланса полусферических резонаторов
- 4. 2. Удаление неуравновешенной массы
- 4. 3. Уменьшение расщепления собственных частот резонатора
- 4. 4. Уменьшение 1-^3-й гармоник массового дефекта резонатора
- Выводы к главе
- Глава 5. Разработка методов уменьшения влияния металлического покрытия резонатора на характеристики ВТГ
- 5. 1. Влияние металлического покрытия на характеристики полусферического резонатора ВТГ
- 5. 2. Влияние условий формирования тонких пленок на их структуру и свойства
- 5. 3. Разработка метода нанесения равмерного металлического покрытия с малой диссипацией
- 5. 3. 1. Разработка метода металлизации полусферического резонатора
- 5. 3. 2. Уменьшение внутреннего трения в металлическом покрытии
- 5. 4. Уменьшение внутреннего трения, связанного с адсорбцией атмосферной воды на металлическом покрытии
- Выводы к главе
- Глава 6. Разработка полусферических резонаторов ВТГ
- 6. 1. Разработка резонатора ВТГ инклинометра забойной телеметрической системы
- 6. 2. Разработка резонатора ВТГ, работающего на колебаниях с высоким номером моды
- 6. 3. Разработка резонатора ВТГ с плоским блоком электродов
- Выводы к главе
Список литературы
- Izmailov Е.А., Tchesnokov G.I., Troizkiy V.A. Highly reliable, low-cost, small-size inertial navigation system // Proc. 2nd Saint Petersburg International Conference on Gyroscopic Technology and Navigation Saint Petersburg, 1995. — Part I. — P. l 39−149.
- Журавлев В.Ф., Климов Д. М. Волновой твердотельный гироскоп -М.:Наука, 1985.-125 с.
- Egarmin N.E., Yurin V.E. Introduction to theory of vibratory gyroscopes -M.: Binom, 1993. Ill p.
- Матвеев B.A., Липатников В. И., Алехин А. В. Проектирование волнового твердотельного гироскопа М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1998. -168 с.
- Джашитов В.Э., Панкратов В. М. Математические модели теплового дрейфа гироскопических датчиков инерциальных систем СПб.: ЦНИИ Электроприбор, 2001. — 150 с.
- Patent 4 157 041 (USA). Sonic vibrating bell gyro /E.J.Loper, D.D.Lynch. // Official gazette. 1979. — № 983.
- Djandjgava G.I., Vinogradov G.M., Lipatnikov V.I. Development andihtesting of hemispherical resonator gyroscope // Proc. 5 Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Saint Petersburg, 1998.-P.218−221.
- Патент 2 164 006 (РФ). Волновой твердотельный гироскоп /Е.А.Измайлов, М. М. Колесник, О. Г. Усышкин и др. //Б.И. 2001. — № 7.
- Гуськов A.M., Чижов А. С. Модель резонатора твердотельного вибрационного гироскопа как динамической системы оболочка-крепежный стержень //Вестник МГТУ. Приборостроение. 1991. — № 4. -С.55−63.
- Матвеев В.А., Нарайкин О. С., Иванов И. П. Расчет полусферической оболочки на ЭВМ //Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 1987. — № 7. — С.6−9.
- Киреенков А.А. Расчет спектра полусферы на ножке // Известия РАН. Механика твердого тела. 1998. — № 4. — С.23−29.
- Журавлев В.Ф., Линч Д. Д. Электрическая модель волнового твердотельного гироскопа // Известия РАН. Механика твердого тела. -1995.-№ 5.-С. 12−24.
- Lynch D.D. Vibration-induced drift in the hemispherical resonator gyro // Proc. Annual Meeting Inst. Navigation Dayton, 1987 — P.34−37.
- Жбанов Ю.К., Каленова H.B. Поверхностный дебаланс волнового твердотельного гироскопа // Известия РАН. Механика твердого тела. -2001. -№ 3. С.11−18.
- Shatalov M.Yu. Spatial motion of vibratory gyroscopes and their balancing operations // Proc. 7lh Saint Petersburg International Conference on integrated navigation systems Saint Petersburg, 2000. — P. 158−167.
- A.c. 1 582 799 (СССР). Способ динамической и статической балансировки резонатора вибрационного твердотельного гироскопа /В.М.Суминов, П. Н. Баранов, В. И. Опарин и др.// Б.И. 1995. -№ 19.
- Белкин А.А. Разработка технологии и оборудования для балансировки полусферического резонатора волнового твердотельного гироскопа лазерным излучением: Дис. канд. техн. наук. -М., 2000. 189 с.
- Loper E.J., Lynch D.D. Hemispherical resonator gyro: status report and test result // Proc. Nat. Techn. Meeting Inst. Navigation San Diego, 1984 -P. 1−3.
- Lynch D.D., Matthews A., Varty G.T. Transfer of sensor technology from oil-drilling to space applications.: Proc. 5th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Saint Petersburg, 1998. -P.27−36.
- Бесплатформенная инерциальная система БИНС-ТВГ (BINS-TWG): Информационный Бюллетень РПКБ М.: МАКС, 2003 — 2 с.
- Patent 3 656 354 (USA). Bell gyro and improved means for operating same / D.D.Lynch. // Official gazette. 1972. — № 897.
- Patent 4 951 508 (USA). Vibratory rotation sensor / E.J.Loper, D.D.Lynch //Official gazette.-1990.-№l 117.
- Механическая спектроскопия металлических материалов/М.С.Блантер, И. С. Головин, С. А. Головин С. А и др. М., Международная инженерная академия, 1994. — 249 с.
- Абаев М.И., Корнфельд М. П. Измерение внутреннего трения твердых тел//Приборы и техника эксперимента. 1964- № 2. -С. 150−152.
- Fraser D.B., LeCraw R.C. Novel method of measuring elastic and anelastic properties of solids//Rev. Sci. Instrum. 1964. — V.35, № 9. — P. l 113−1115.
- Секоян C.C., Чижов A.C. Исследование диссипативных свойств кварцевого стекла по крутильным и тангенциальным колебаниям //Вестник машиностроения. 1995. — № 7 — С.26−31.
- Лунин Б.С. Физико-химические основы разработки полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов -М.:МАИ, 2005.-224 с.
- Багдасаров Х.С., Брагинский В. Б., Митрофанов В. П. Высокодобротный механический резонатор из монокристаллического сапфира//Вестник Московского Университета. Серия 3 Физика. Астрономия. — 1977. — Т. 18, № 1. — С.98−100.
- Брагинский В.Б., Митрофанов В. П. Стабилизация частоты генераторов механическими резонаторами из монокристаллов сапфира // Вестник Московского Университета. Серия 3 Физика. Астрономия. — 1978. -Т.19, № 4. -С.45−52.
- Брагинский В.Б., Манукин А. Б. Измерение малых сил в физических экспериментах М.: Наука, 1974. — 152 с.
- Брагинский В.Б., Митрофанов В. П., Панов В. И. Системы с малой диссипацией М.: Наука, 1981. — 142 с.
- Жбанов Ю.К., Журавлев В. Ф. О балансировке волнового твердотельного гироскопа // Известия РАН. Механика твердого тела. -1998. -№ 4. -С.4−16.
- Зинер К. Упругость и неупругость металлов // Вонсовский С. В. Упругость и неупругость металлов. М., 1954. — С.9−168.
- ГОСТ 15 130–86. Стекло кварцевое оптическое. М.: Издательство стандартов, 1987. — 30 с.
- Grimley D.I., Wright А.С., Sinclair R.N. Neutron scattering from vitreous silica. 4. Time-of-flight diffraction//J.Non-Cryst. Solids. 1990. — V. l 19, № 1. — P.49−64.
- Mozzi R.L., Warren B.E. The structure of vitreous silica //J.Appl.Cryst. -1969 V.2, № 4. — P. 164−172.
- Лебедев A.A. О полиморфизме и отжиге стекол //Труды ГОИ. 1921. -Т.2, № 10.-С.1−20.
- Randall J.T., Rouksby Н.Р., Cooper B.S. X-ray diffraction and the structure of vitreous solids 111. Krist. 1930. — Bd. 75, № ¾. — S.196−214.
- Hicks J.F.R. Structure of silica glass //Science. 1967. — V. l55, № 3761. -P.459−461.
- Goodman C.H.L. A new way of looking at glass //Glass Technol. 1987. -V.28, № 1.- P. 19−29.
- Konnert J.H., Karle J., Fergusson G.A. Crystalline ordering in silica and germania glasses //Science. 1973. — V. 179, № 4069. — P. 177−179.
- Phillips J.C. Spectroscopic and morphological structure of tetrahedral oxide glasses //Sol. State Phys. 1982. — № 37. — P.93−171.
- Zachariasen W.H. The atomic arrangement in glass //J. Amer. Chem. Soc. -1932. V.54, № 10. — P.3841−3851.
- Warren B.E. The basic principles involved in the glassy state //J. Appl. Phys. 1942.- V. 13, № 10. — P.602−610.
- Vukcevich M.R. A new interpretation of the anomalous properties of vitreous silica //J. Non-Ciyst. Solids. 1972. — V. l 1, № 1. — P.25−63.
- Чабан И.А. Микроскопическая модель низкотемпературных аномалий в диэлектрических стеклах //Физика твердого тела. 1979. -Т.21, № 5. -С.1444−1450.
- Galeener F.L. Raman and ESR studies of the thermal history of amorphous Si02 //J.Non-Cryst. Solids. 1985. -V.71, № 3. — P.373−386.
- Sitarz M., Mozgava W., Handke M. Rings in the structure of silicate glasses //J. Mol. Struc. 1999. -V.511−512. -P.281−285,
- Poggeman J.-F., Gob A., Heide G. Direct view of the structure of a silica glass fracture surface //J. Non-Ciyst. Solids. 2001. — V.281. — P.221−226.
- Bell R.J., Dean P. The structure of vitreous silica: validity of the random network theory //Phil.Mag. 1972. — V.25, № 6. — P. 1381−1398.
- Robertson J.L., Moss S.C. Calculation of the scattering properties of computer-relaxed 614 atoms Bell and Dean Si02 network //J.Non-Cryst. Solids. 1988. — V. l06, № 1−3. — P.330−335.
- HongXing He Computer-generated vitreous silica networks //J.Non-Cryst. Solids.- 1987.- V.89.-P.402−416.
- Gladden L.F. Medium-range order in v-Si02 //J.Non-Ciyst. Solids. 1990. -V.119, № 3.- P.318−330.
- Минаев B.C. Полиморфно-кристаллоидное строение стекла // Физика и химия стекла 1996. — Т.22, № 3. — С.314−325.
- Marians C.S., Burdett J.K. Geometric constrains: a refined model for the structure of silica glass //J.Non-Cryst. Solids. 1990. — V. 124, № 1. — P. 1 -21.
- Marx J.W., Sivertsen J.M. Temperature dependence of the elastic moduli and internal friction of silica and glass //J.Appl.Phys. 1953 — V.24, № 1. -P.81−87.
- McSkimin H.J. Measurement of elastic constants at low temperatures by ultrasonic waves data for silicon and germanium single crystals and for fused silica //J.Appl.Phys. — 1953.- V.24, № 8. — P.988−997.
- Fine M.E., Van Duyne H., Kenney N.T. Low-temperature internal friction and elasticity effects in vitreous silica //J.Appl.Phys. 1954. — V.25, № 3. -P.402−405.
- Anderson O.L., Bommel H.E. Ultrasonic absorption in fused silica at low temperatures and high frequencies // J.Amer.Ceram.Soc. 1955. — V.38, № 4. -P.125−131.
- Strakna R.E. Investigation of low-temperature ultrasonic absorption in fast-neutron irradiated Si02 glass //Phys. Rev. 1961. — V. 123, № 6. — P.2020−2026.
- Anderson P.W., Halperin B.I., Varma C.M. Anomalous low-temperature thermal properties of glasses and spin glasses //Phil. Mag. 1972. — V.25, № 1. -P.l-9.
- Phillips W.A. Tunneling states in amorphous solids //J. Low Temp. Phys. -1972. V.7, №¾. — P.351 -360.
- Карпов В.Г., Клингер М. И., Игнатьев Ф. Н. Теория низкотемпературных аномалий тепловых свойств аморфных структур //ЖЭТФ. 1983. — Т.84, № 2. — С.760−775.
- Wright A.F., Leadbetter A.J. The structure of the (3-cristobalite phases of Si02 and AIPO4 //Phil.Mag. 1975. — V.31, № 6. — P. 1391 -1401.
- Сигаев B.H., Смелянская Э. Н., Плотниченко В. Г. Обнаружение низкочастотного максимума в спектре КР высокотемпературного кристобалита и кристобалитоподобное строение кварцевых стекол //Физика и химия стекла. 1999. -Т.25, № 2. — С. 155−159.
- Санин В.Н., Варшал Б. Г. Анализ движения частицы в двухъямном потенциале. Особенности низкотемпературных свойств кварцевого стекла //Физика и химия стекла 1995. -Т.21, № 3. — С.241−249.
- Митрофанов В.П., Фронтов В. Н. Исследование высокодобротного механического резонатора, изготовленного из плавленного кварца //Вестник Московского Университета. Серия 3 Физика и астрономия. -1974. — № 4. — С.478−480.
- Fraser D.B. Acoustic loss of vitreous silica at elevated temperatures // J. Appl. Phys. 1970. — V.41, № 1. — P.6−11.
- Krause J.T. Variables affecting the acoustic loss and velocity of vitreous silica from 4 to 300°K//J. Appl. Phys. 1971. — V.42, № 8. -P.3035−3037.
- Смагин А.Г. Явление поглощения звука в поверхностном слое кристалла // Вопросы радиоэлектроники. Детали и компоненты аппаратуры. 1964. -№ 11.- С.65−69.
- Даринский Б.М., Измайлов Н. В., Логинов В. А. Неупругая релаксация в твердых телах, связанная с нарушениями их поверхности // Физика твердого тела. 1987. — Т.29, № 12.- С.3529−3533.
- Балашов Ю.С., Санин В. Н., Шапошников А. Г. Кварцевое стекло -материал для изготовления высокодобротных резонаторов.: Тез. докл. VII Всесоюзной научно-технической конференции по кварцевому стеклу. -СПб., 1991. -С.43−45.
- Храмовицкий И.А., Вощенко Т. К., Черезова J1.A. Изменение оптических свойств поверхностного слоя при ионно-плазменном распылении кварцевого стекла //Оптика и спектроскопия. 1988. — Т.65, № 1. -С.141−146.
- Шенфельд Н. Поверхностно-активные вещества на основе оксида этилена -М.: Химия, 1982.-749 с.
- Startin W.J., Beilby М.А., Saulson P.R. Mechanical quality factors of fused silica resonators//Rev. Sci. Instrum.- 1998,-V.69, № 10.-P.3681−3689.
- Warner A.W., Fraser D.B., Stockbridge C.D. Fundamental studies of aging in quartz resonators // Trans. IEEE Sonics and Ultrasonics. 1965. — V.12, № 2. -P.52−59.
- Ефремов O.H., Неволин B.K., Шермергор Т. Д. Влияние остаточных газов на релаксацию частоты вакуумированных кварцевых резонаторов //Радиотехника и электроника. 1978. -Т.23, № 1. — С.117−121.
- Киселев А.В. К вопросу о строении геля кремниевой кислоты //Коллоидный журнал 1936.-Т.2,№. 1.-С. 17−25.
- Методы исследования структуры высокодисперсных и пористых тел -М.: АН СССР, 1953.- 164 с.
- Young G.J. Interaction of water vapor with silica surfaces //J. Colloid Sci. -1958. V.13, № 1. — P.67−85.
- Киселев A.B., Лыгин В. И. Применение инфракрасной спектроскопии для исследования строения поверхностных химических соединений и адсорбции // Успехи химии. 1962. -Т.31, № 3. -С.351−384.
- Горлов Ю.И., Головатый В. Г., Конопля М. М. Полевая десорбция воды с поверхности кремнезема и строение его гидратного покрова //Теоретическая и экспериментальная химия 1980. — Т. 18,№ 2. — С.202−206.
- Garofalini S.H. Molecular dynamics computer simulations of silica surface structure and adsorption of water molecules //J. Non-Cryst. Solids. 1990. -V.120, № 1.-P.l-12.
- Sauer J., Morgeneyer C., Schroder K.-P. Transferable analytical potential based on nonempirical quantum chemical calculations (QPEN) for water-silica interactions //J.Phys.Chem. 1984. — V.88, № 25. — P.6375−6383.
- Numata K., Otsuka S., Ando M., Tsubono K. Intrinsic losses in various kinds of fused silica//Class. Quant. Grav. -2002. V.19, № 7.-P. 1697−1702.
- Geissberger A.E., Galeener F.L. Raman studies of vitreous Si02 versus fictive temperature // Phys. Rev. B. 1983. — V.28, № 6. — P.3266−3271.
- Певницкий И.В. «Фиктивная» температура и средний порядок в кварцевом стекле //Физика и химия стекла. 1990. — Т. 16, № 4. — С.667−668.
- Chemarin С., Champagnon В., Panczer G. Effect of fictive temperature on medium range order in v-Si02 //J. Non-Cryst. Solids. 1997. — V.216. -P.l11−115.
- Сочивкин Г. М., Хотимченко B.C., Чмель A.E. Влияние связанной воды на энергию активации образования некоторых структурных дефектов в стеклообразном SiCb //Физика и химия стекла. 1988. — Т. 14, № 3. -С.381−384.
- Шуб Э. И. Численное исследование термонапряженного состояния крупногабаритного кварцевого диска в процессе отжига // Физика и химия стекла. 1990.- Т. 16, № 3. — С.450−457.
- Доладугина B.C., Чижов А. С. Нарушения изотропности в кварцевом стекле, снижающие диссипативные характеристики //Оптический журнал. 1998. -Т.65, № 12. -С.146−152.
- Доладугина B.C., Секоян С. С., Чижов А. С. Сравнение диссипативных свойств с оптической однородностью кварцевого стекла // Вестник МГТУ. Приборостроение. 1997. -№ 3. — С.63−70.
- Kobayashi Н., Kosugi Т., Kogure Y. Internal friction of Si02 glasses with excessive and deficient oxygen // Phys. B. 1996. — V. 219&220. — P.276−278.
- Strakna R.E., Clark A.E., Bradley D.L., Slie W.M. Effect of fast-neutron irradiation on the pressure and temperature dependence of the elastic moduli of Si02 glass //J.Appl.Phys- 1963. V. 34, № 5. — P. 1439−1443.
- Санин B.H., Скрипников B.A., Кренев Ю. Л. Влияние деформации на низкотемпературное поглощение ультразвука в кварцевом стекле //Физика и химия стекла. 1989. -Т.15, № 3. -С.488−493.
- Ageev A., Palmer B.C., De Felice A. Very high quality factor measured in annealed fused silica //Class. Quant. Grav. 2004. — V.21. — P.3887−3892.
- Isard J.O., Douglas R.W. The relaxation of stress in fused silica. Part I. Experimental //J.Soc.Glass Techn. 1955. — V.36, № 187. — P.61−82.
- Леко B.K., Мещерякова E.B. Релаксация напряжения в кварцевом стекле //Физика и химия стекла. 1976. — Т.2, № 4. — С.311−317.
- Agarwal A., Tomozawa М. Surface and bulk structural relaxation kinetics of silica glass // J. Non-Cryst. Solids. 1997. — V.209, № 3. — P.264−272.
- Доладугина B.C., Каленов А. А. Термообработка газонаплавленных кварцевых стекол // Оптический журнал. 1998. — Т.65, № 9. — С.70−74.
- Primak W. The annealing of vitreous silica //Phys. Chem. Glass. -1983. V.24, № 1.- P.8−17.
- Bruning R., Cottrell D. X-ray and neutron scattering observations of structural relaxation of vitreous silica // J. Non-Cryst. Solids. 2003. — V.325, № 1−3. — P.6−15.
- Бартенев Г. М., Сандитов Д. С. Релаксационные процессы в стеклообразных системах Новосибирск: Наука, 1986. — 181 с.
- Регель В.Р., Слуцкер А. И., Томашевский Э. Е. Кинетическая природа прочности твердых тел М.: Наука, 1974. — 560 с.
- Proctor В.А., Whitney I., Johnson J.W. The strength of fused silica" //Roy. Soc. A. Math. phys. sci. 1967. — V.297, № 1451. -P.534−557.
- Асланова M.C., Шелюбский В. И., Хазанов B.E. О влиянии тепловой обработки на прочность кварцевого волокна // Бартенев Г. М. Механические и тепловые свойства и строение неорганических стекол. -М., 1972. С.31−35.
- Тотеш А.С. Исследование микроструктуры травленых поверхностей //Труды ЛТИ им. Ленсовета. 1952. — № 24. — С.70−78.
- Visscher W.M. Elastic wave scattering by a surface-breaking or subsurface planar crack // J.Appl.Phys. 1984. — V.56, № 3. — P.713−725.
- Michalskie T.A., Bunker B.C. A chemical kinetics model for glass fracture//J. Amer. Ceram. Soc. 1993. — V.76, № 10. -P.2613−2618.
- Crank J. The mathematics of diffusion -Oxford: Clarendon Press, 1975. -414 p.
- Постников B.C. Внутреннее трение в металлах М.: Металлургия, 1968.-330 с.
- Метод внутреннего трения в металловедческих исследованиях /М.С.Блантер, Ю. В. Пигузов, Г. М. Ашмарин и др. М.: Металлургия, 1991.-248 с.
- Кикоин А.К., Кикоин И. К. Молекулярная физика М.: Наука, 1976. -480 с.
- Granato A., Lucke К. Theory of mechanical damping due to dislocations //J.Appl.Phys 1956. — V.27, № 6. — P.583−593.
- Seeger A. On the theory of the low-temperature internal friction peak observed in metals // Phil. Mag. 1956. — V. 1, № 7. — P.651 -662.
- Schoek G., Bisogni E., Shyne J. The activation energy of high temperature internal friction //Act. met. 1964. — V. 12, № 12. — P. 1466−1468.
- Даринский Б.М., Федоров Ю. А. Дислокационная теория зернограничной релаксации // Тавадзе Ф. Н., Постников B.C., Гордиенко JT.K. Механизмы внутреннего трения в полупроводниковых и металлических материалах. М., 1972. — С. 117−120.
- Кривоглаз М.А. Теория затухания упругих колебаний в системах, содержащих растворяющиеся частицы или микрополости //Физика металлов и металловедение. 1961. — Т. 12, № 3. — С.338−349.
- Suzuki Т., Tsubono К., Hirakawa Н. Quality factor of vibration of aluminium alloy disks //Phys. Lett. 1978. — V.67A, № 1. — P.2−4.
- Leger P. QUAPASON™ a new low-cost vibrating gyroscope // Proc. 3rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. — Saint Petersburg, 1996. — Part I. — P. 143−150.
- Щепетильников В.А. Уравновешивание роторов и механизмов -М.: Машиностроение, 1978. 250 с.
- Yi J.L.J., Strutt P.R. Surface modification of Si02 glass by laser processing // J. Non-Cryst. Solids. 1990. — V. 120. — P.283−287.
- Kozhukharov V., Dimitrov D., Tonchev D. Interaction of C02 laser radiation with glasses // Infrared Phys. 1989. — V.29, № 2−4. — P.415−422.
- Никольский C.M. Курс математического анализа M.: Наука, 1991. -Т.2.-528 с.
- Патент 2 079 107 (РФ). Устройство для автоматической балансировки резонатора твердотельного волнового гироскопа лучом лазера/ П. Н. Баранов, В. М. Суминов, В. И. Опарин В.И. и др. // Б.И. 1997. -№ 13.
- Акишин А.И., Васильев С. С., Исаев JI.H. Катодное распыление слюды и плавленного кварца ионами криптона // Известия АН СССР. Серия физическая. 1962. — Т.26, № 11.- С. 1356−1358.
- Диняева Н.С., Титова Т. В., Рыжов Ю. А. Исследование изменений структуры поверхности кварцевого стекла при ионной бомбардировке //Известия АН СССР. Неорганические материалы. 1973. — Т.9, № 11.-С.2037−2041.
- Edwin R.P. Measurements of the sputter rate of fused silica bombarded by argon ions of energy 12−32 keV //J.Phys.D. 1973. — V.6. -P.833−841.
- Tarasevich M. Ion beam erosion of rough glass surfaces // Appl. Opt. -1970. V.9, № 1- P. 173−176.
- Черезова JI.А. Модификация поверхности оптических материалов ионной и ионно-химической обработкой // Оптический журнал. 2000. -Т.67, № 10.-С.3−8.
- Branger V., Pelosin V., Badawi K.F. Study of the mechanical and microstructural state of platinum thin film //Thin Solid Films. 1996. -V.275, № 1−2. -P.22−24.
- Хасс Г., Тун Р.Э. Физика тонких пленок М.: Мир, 1967 — Т.2.-396 с.
- Комник Ю.Ф. Физика металлических пленок М.: Атомиздат, 1979.-263 с.
- Палатник Л.С., Гладких Н. Т. Об эффекте микрогетерогенной конденсации металлов в вакууме // Доклады АН СССР. 1961. — Т. 140, № 3. — С.567−570.
- Захаров В.И., Кантор М. М. Влияние скорости напыления на структуру и электрические свойства пленок серебра, наносимых на кварцевые пластины // Электронная техника. Серия 9 -Радиокомпоненты. 1970. — № 2. — С.78−83.
- Widmer H. Epitaxial growth of Si on Si in ultra high vacuum //Appl. Phys.Lett. 1964.- V.5, № 5. — P. 108−110.
- Poppa H. Progress in the continuous observation of thin-film nucleation and growth processes by electron microscopy //J.Vac.Sci.Technol. 1965. -V.2, № 1. -P.42−48.
- Belser R.B., Hicklin W.H. Temperature coefficient of resistance of metallic films in the temperature range 25° to 600 °C // J. of Appl. Phys. -1959. -V.30,№ 3. -P.313−322.
- Kane W.M., Spratt J.P., Heishinger L.W. Effects of annealing on thin gold films //J. Appl. Phys. 1966. — V.37, № 5. -P.2085−2089.
- Холлэнд Jl. Нанесение тонких пленок в вакууме М.: Госэнергоиздат, 1963. — 608 с.
- Чопра К.Л. Электрические явления в тонких пленках М.: Мир, 1972.-435 с.
- Тушинский Л.И., Плохов А. В. Исследование структуры и физико-механических свойств покрытий Новосибирск:Наука, 1986. — 200 с.
- Abermann R. Measurements of the intrinsic stress in thin metal films //Vacuum. 1990.- V.41, № 4−6. — P. l279−1282.
- Thompson C.V., Carel R. Stress and grain growth in thin films //J.Mech.Phys.Solids.- 1996. V.44, № 5. — P.657−673.
- Hoffman D.W., Thornton J.A. Internal stresses in sputtered chromium //Thin Solid Films. 1977. — V.40. — P.355−363.
- Thornton J.A., Tabock J., Hoffman D.W. Internal stress in metallic films deposited by cylindrical magnetron sputtering // Thin Solid Films. -1979. V.64, № 1. — P. 111 -119.
- Данков П.Д., Чураев П. В. Эффект деформации поверхностного слоя металла при окислении // Доклады АН СССР. 1950. — Т.73, № 6. -С.1221−1224.
- W.D.Nix Yelding and strain hardening of thin metal films on substrates // Scripta Mater 1998. — V.39, № 4/5. — P.545−554.
- Белоногов B.K., Золотухин И. В., Иевлев B.M. Внутреннее трение в пленках алюминия // Физика и химия обработки материалов. -1968.-№ 5. -С.163−165.
- Pelosin V., Badawi K.F., Branger V. Internal friction and its thermal evolution measured on very thin platinum films //Appl. Phys. Lett. 1995. -V.66, № 6. — P.691−693.
- Технология тонких пленок: Справочник / Под ред. Л. Майссела, Р. Глэнга М.: Советское радио, 1977. — Т.2. — 662 с.
- Данилин Б.С., Сырчин В. К. Магнетронные распылительные системы М.:Радио и связь, 1982. — 73 с.
- Weaver С., Hill R.M. Ageing effects in bimetallic films //Phil.Mag. -1959. V.4, № 46.-P. 1107−1125.
- Мальцева Г. К., Постников B.C., Усанов В. В. Внутреннее трение бинарных упорядочивающихся сплавов на основе гранецентрированной кубической решетки // Физика металлов и металловедение. 1963. -Т. 16, № 2. — С.302−309.
- MaderS. Alloy phenomena in thin films: metastable alloy phases // Anderson J.C. The use of thin films in physical investigations". London -New York, 1966.-P.433−446.
- Грег С., Синг JI. Адсорбция, удельная поверхность, пористость -М.: Мир, 1984.-310 с.
- Коновалов С.Ф. Гироскопы, навигационные приборы и комплексы -М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1990. 160 с.
- Стенды для статических и динамических испытаний вибрационных гироскопов /Б.С.Коновалов, С. Ф. Коновалов, А. В. Кулешов и др. //Гироскопия и навигация. 2002. -№ 4. — С.85−86.
- Коновалов С.Ф. Цифровые преобразователи и электронные устройства гироскопических систем-М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1990.— 56 с.
- Черников С.А. Динамика нелинейных гироскопических систем -М.: Машиностроение, 1981.-224 с.
- Основные сведения об исследованных полусферических резонаторахп/п Обозначение Материал Диаметр, мм Толщина стенки, мм Конструктивные особенности Изготовитель
- Э15 Кварцевое стекло KB 60 2 Двухстронняя ножка НПО электромеханики
- Э16 Кварцевое стекло KB 60 2 Двухстронняя ножка НПО электромеханики
- Э17 Кварцевое стекло KB 60 2 Двухстронняя ножка НПО электромеханики
- Э37 Кварцевое стекло КУ-1 60 2 Двухстронняя ножка НПО электромеханики
- Э40 Кварцевое стекло КУ-1 60 2 Двухстронняя ножка НПО электромеханики
- Э56 Кварцевое стекло КУ-1 60 2 Двухстронняя ножка НПО электромеханики
- Э61 Кварцевое стекло КУ-1 60 2 Двухстронняя ножка НПО электромеханики
- Э63 Кварцевое стекло КУ-1 60 2 Двухстронняя ножка НПО электромеханики
- М20 Кварцевое стекло КС4 В 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М36 Кварцевое стекло МГУ 30 1.25 Односторонняя ножка Hi 111 «Медикон»
- М54 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М64 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М100 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М135 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ожка HI ill «Медикон»
- М140 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ожка НПП «Медикон»
- М144 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- Ml 84 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М188 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М189 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка HI ill «Медикон»
- М191 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М193 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М194 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М195 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М200 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М202 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- М203 Кварцевое стекло КУ-1 30 1.25 Односторонняя ножка НПП «Медикон»
- L001 Кварцевое стекло КС4 В 30 1.25 Односторонняя ножка Litton Guidance and Control Systems
- L002 Кварцевое стекло КС4 В 30 1.25 Односторонняя ножка Litton Guidance and Control Systems
- L003 Кварцевое стекло КС4 В 30 1.25 Односторонняя ножка Litton Guidance and Control Systems
- L004 Кварцевое стекло КС4 В 30 1.25 Односторонняя ножка Litton Guidance and Control Systems
- L005 Кварцевое стекло КС4 В 30 1.25 Односторонняя ножка Litton Guidance and Control Systems
- L006 Кварцевое стекло КС4 В 30 1.25 Односторонняя ножка Litton Guidance and Control Systems
- Ml/64 Кварцевое стекло КУ-1 63.8 1.9 Двухстороняя ножка МИЭА
- М2/64 Кварцевое стекло КУ-1 63.8 1.9 Двухстороняя ножка МИЭА
- МЗ/64 Кварцевое стекло КУ-1 63.8 1.9 Двухстороняя ножка МИЭА
- М4/64 Кварцевое стекло КУ-1 63.8 1.9 Двухстороняя ножка МИЭА
- М5/64 Кварцевое стекло КУ-1 63.8 1.9 Двухстороняя ножка МИЭА
- М6/64 Кварцевое стекло КУ-1 63.8 1.9 Двухстороняя ножка МИЭА
- М7/64 Кварцевое стекло КУ-1 63.8 1.9 Двухстороняя ножка МИЭА
- М8/64 Кварцевое стекло КУ-1 63.8 1.9 Двухстороняя ножка МИЭА
- Ml/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- МЗ/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- М5/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- М8/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- М14Б/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- Ml 6/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- Ml 9/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- М20/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- М21/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- М22/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- М23/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- М25/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- М26/20 Кварцевое стекло КУ-1 20 0.7 Двухсторонняя ножка МИЭА
- РПКБ-5 Кварцевое стекло КУ-1 70 1.5 Двухсторонняя ножка РПКБ
- РПКБ-6 Кварцевое стекло КУ-1 70 1.5 Двухсторонняя ножка РПКБ
- РГЖБ-96 Кварцевое стекло КУ-1 50 1.5 Двухсторонняя ножка РПКБ
- РГПСБ-104 Кварцевое стекло КУ-1 50 1.5 Двухсторонняя ножка РПКБ
- МВТУ-1 Кварцевое стекло КУ-1 70 1.5 Двухсторонняя ножка МВТУ
- МВТУ-2 Кварцевое стекло КУ-1 70 1.5 Двухсторонняя ножка МВТУ
- МВТУ-3 Кварцевое стекло КУ-1 70 1.5 Двухсторонняя ножка МВТУ
- МВТУ4 Кварцевое стекло КУ-1 70 1.5 Двухсторонняя ножка МВТУ
- AI СплавД16Т 62 1 Односторонняя ножка 06 мм ИПМех
- АИ СплавД16Т 62 1 Односторонняя ножка 010 мм ИПМех
- AIII СплавД16Т 62 1 Односторонняя ножка 016 мм ИПМех
- BV СплавД16Т 62 2 Односторонняя ножка 012 мм ИПМех
- Bill СплавД16Т 62 2 Односторонняя ножка 016 мм ИПМех
- BIV СплавД16Т 62 2 Односторонняя ножка 020 мм ИПМех
- CI СплавД16Т 62 1 Односторонняя ножка 010 мм ИПМехоо
- CV Сплав Д16Т 62 1 Односторонняя ножка 012 мм ИПМех
- CVI1 СплавД16Т 62 1 Односторонняя ножка 014 мм ИГТМех
- DII Сплав Д16Т 62 2 Односторонняя ножка 06 мм ИПМех
- DVI СплавД16Т 62 2 Односторонняя ножка 08 мм ИПМех
- DV СплавД16Т 62 2 Односторонняя ножка 012 мм ИПМех
- EVI СплавД16Т 62 1 Односторонняя ножка 08 мм ИПМех
- EVII СплавД16Т 62 1 Односторонняя ножка 014 мм ИПМех
- EIII СплавД16Т 62 1 Односторонняя ножка 016 мм ИПМех
- FVI СплавД16Т 62 2 Односторонняя ножка 08 мм ИПМех
- FI СплавД16Т 62 2 Односторонняя ножка 010 мм ИПМех
- FIV СплавД16Т 62 2 Односторонняя ножка 020 мм ИПМех
- GII СплавД16Т 62 1 Односторонняя ножка 06 мм ИПМех
- GVII СплавД16Т 62 1 Односторонняя ножка 014 мм ИПМех
- GIV СплавД16Т 62 1 Односторонняя ножка 020 мм ИПМех1. UJ
- Основные сведения об исследованных цилиндрических резонаторах
- SP 25 105 Синтетический сапфир Институт кристаллографии
- МЦ1 18.2 95 Сплав AISc Всероссийский институт легких сплавов
- МЦ2 18.2 105 Сплав AISc Всероссийский институт легких сплавов
- МЦЗ 18.1 90 Сплав AISc Всероссийский институт легких сплавов
- МЦ4 17 105.5 Сплав AISc Всероссийский институт легких сплавов1. UJ
- Основные параметры исследованных ВТГп/п Тип прибора Зав. номер Материал резонатора Добротность резонатора Расщепление собственных частот, Гц
- ШЮ-34−016А 28 460 Кварцевое стекло КУ-1 7−105 0.05
- ШЮ-34−016А 28 503 Кварцевое стекло КУВИ 4−106 0.91. СУ)
- Основные типы кварцевого стекла