Методика согласованной настройки автоматических регуляторов возбуждения и частоты вращения генераторов электростанций
Диссертация
При решении поставленных задач использованы методы теории автоматического управления, математического моделирования, цифровой обработки сигналов. При имитационном моделировании функционирования ЭЭС использовались различные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. В качестве инструмента для реализации применяемого математического аппарата использовалась система компьютерной… Читать ещё >
Содержание
- 1. ОБЗОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ СТАТИЧЕСКОЙ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- 1. Л. Статическая устойчивость электроэнергетических систем и обзор методов её анализа
- 1. 2. Обзор систем автоматического регулирования возбуждения генераторов и методов их настройки
- 1. 3. Автоматические регуляторы частоты вращения турбин генераторов и их влияние на статическую колебательную устойчивость
- 1. 4. Математическое моделирование элементов ЭЭС при решении задач обеспечения статической устойчивости
- 1. 5. Моделирование элементов ЭЭС и их регуляторов в МАТЕАВ для проведения исследовательских экспериментов
- 1. 6. Выводы
- 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ И ОСНОВЫ МЕТОДИКИ НАСТРОЙКИ СИСТЕМ АРВ И АРЧВ
- 2. 1. Синтез систем автоматического управления методом стандартных коэффициентов
- 2. 2. Решение задачи оптимизации настроек систем АРВ и АРЧВ с помощью генетического алгоритма
- 2. 3. Экспериментальная непараметрическая оценка динамических свойств ЭЭС
- 2. 4. Исследование методики оптимальной настройки систем АРВ и АРЧВ на простейших физических и математических моделях ЭЭС
- 2. 5. Разработка адаптивной системы АРВ генераторов электростанций для повышения статической устойчивости ЭЭС
- 2. 6. Выводы
- 3. УЧЁТ ВЗАИМОСВЯЗАННОСТИ СИСТЕМ АРВ И АРЧВ ГЕНЕРАТОРОВ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ ПРИ ИХ ОПТИМАЛЬНОЙ НАСТРОЙКЕ
- 3. 1. Оптимизация настроек регуляторов многосвязных систем автоматического управления
- 3. 2. Разработка методики непараметрической идентификации системы турбина-генератор в условиях эксплуатации
- 3. 3. Методика учёта взаимосвязанности систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанций при их оптимальной настройке
- 3. 4. Апробация методики согласованной настройки систем АРВ и АРЧВ на двух и трёхмашинной системе
- 3. 5. Разработка модели электростанции в МАТЬАВ и исследование «внутренних» и «внешних» движений при согласованной настройке систем АРВ и АРЧВ
- 3. 6. Выводы
- 4. ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ОПТИМАЛЬНОЙ НАСТРОЙКИ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ ВОЗБУЖДЕНИЯ
- 4. 1. Структура и описание программного комплекса
- 4. 2. Применение программного комплекса для настройки систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанций
- 4. 3. Оценка результатов исследований и возможности практического применения программного комплекса
- 4. 4. Выводы
Список литературы
- Маркович И.М. Режимы энергетических систем, изд. 3-е, переработанное и дополненное. М. Л., Госэнергоиздат, 1963. — 360 с. с черт.
- Юрганов A.A., Кожевников В. А. Регулирование возбуждения синхронных генераторов. СПб.: Наука, 1996. — 138 с.
- Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах: Учеб. для электроэнергет. спец. вузов. 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1985. — 536 е., ил.
- Ушаков Е.И. Статическая устойчивость электрических систем. Новосибирск: Наука, 1988. 273 с.
- Устойчивость электрических систем. Учебное пособие / Т. Я. Окуловская, М. В. Павлова, Т. Ю. Паниковская, В. А. Смирнов. Екатеринбург: УГТУ, 2001.- 60 с.
- Куликов Ю.А. Переходные процессы в электрических системах: Учеб. пособие. Новосибирск: НГТУ, Мир: ООО «Издательство ACT», 2003. -283 с.
- Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем / Под ред. Л. А. Жукова. М.: Энергия, 1979. — 456 е., ил.
- Методические указания по устойчивости энергосистем: C0−153−34.20.576−2003. Утверждено приказом Минэнерго России от 30 июня 2003 г. № 277.
- Гуревич Ю.Е., Кучеров Ю. Н., Хвощинская З. Г. О концепции совершенствования нормативов устойчивости энергосистем в новых условиях // Электричество. 2004. — № 11. — С. 63−69.
- Методические указания по определению устойчивости энергосистем. Часть 1: РД 34.20.577. Утверждены заместителем начальника Главного технического управления по эксплуатации энергосистем K.M. Антиповым 24 марта 1977 г.
- П.Филиппова Н. Г., Тузлукова Е. В. Модальный анализ устойчивости энергосистем: критерии статической устойчивости и локализации собственных значений // Электричество. 2004. — № 11. — С. 2−15.
- Груздев И.А., Устинов С. М., Шевяков В. В. Анализ и управление собственными динамическими свойствами электроэнергетических систем // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1988. — № 6. — С. 28−36.
- Груздев И.А., Масленников В. А., Устинов С. М. Исследование собственных динамических свойств протяженных электроэнергетических объединений // Изв.РАН. Энергетика. 1993. — № 1. — С. 102−114.
- Бушуев В.В., Лизалек Н. Н., Новиков Н. Л. Динамические свойства энергосистем. М.: Энергоатомиздат, 1995. — 320с., ил.
- Литкенс И.В., Филинская Н. Г. Анализ и улучшение динамических свойств объединенных энергосистем // Электричество. 1991. — № 12. -С. 1−9.
- Филиппова Н.Г. Развитие и совершенствование методов анализа статической устойчивости и синтеза динамических свойств объединённых энергосистем // Электричество. 2007. — № 9. — С. 26−33.
- Баринов В.А., Мамиконяц Л. Г., Строев В. А. Развитие математических моделей и методов для решения задач управления режимами работы и развития энергосистем // Электричество. 2005. — № 7. — С. 8−21.
- Уилкинсон Дж. Алгебраическая проблема собственных значений. М: Наука. 1970.-564с.
- Писсанецки С. Технология разреженных матриц. М.: Мир, 1988. — 410с.
- D.M.Lam, H. Yee, and B. Campbell, «An efficient improvement of the AESOPS algorithm for power system eigenvalue calculation», IEEE Trans, on Power Systems, vol.9, no.4, November 1994, pp.1880−1885.
- N.Martins, H.J.C.P.Pinto, and L.T.G.Lima, «Efficient method for finding transfer function zeros of power systems», IEEE Trans, on Power Systems, vol.7, no. 3, August 1992, pp.1350−1361.
- Литкенс И.В., Гамазин С. И., Джанардан Н. Д. Анализ статической устойчивости сложных электросистем на ЭЦВМ средней мощности // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1964. — № 6. — С. 701−712.
- Горюнов Ю.П., Щербачев О. В. Программа для расчета статической устойчивости сложных электрических систем / Труды ЛПИ. 1967. — № 291. -С. 98−103.
- Лукашов Э.С., Бушуев В. В. О структурных схемах и частотных характеристиках электрических систем // Изв. СО АН СССР: серия техн. наук.- 1968.-№ 8.-С. 3−10.
- Веников В.А., Васин В. П. Анализ статической устойчивости сложных электрических систем и частотные методы / Тр.Сиб. НИИЭ, Новосибирск, 1972. — вып.21. — С. 3−8.
- Карасев Е.Д. К анализу статической устойчивости электрических систем по критерию Михайлова // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1981. -№ 3. — С.47−54.
- Строев В.А., Карасев Е. Д. Вопросы построения рационального алгоритма расчета областей статической устойчивости электроэнергетических систем // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1979. — № 3. — С. 37−45.
- Горев A.A. Введение в теорию устойчивости параллельной работы электрических станций. 41. — Л.: 1936. — 196с.
- Горев A.A. Переходные процессы синхронной машины. М.: ГЭИ, 1950.- 552 с.
- Лебедев С.А., Жданов П.С, Городской Д. А., Кантор P.M. Устойчивость электрических систем. М.: ГЭИ, 1940. — 304 с.
- Жданов П.С. Устойчивость электрических систем. М.: ГЭИ, 1948. -399 с.
- Материалы международной научно-технической конференции. Санкт-Петербург.: Изд-во ПЭИПК, 2004. — 380 с.
- Барзам А.Б. Системная автоматика. 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1989. — 446 е.: ил.
- Овчаренко Н.И. Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем: Учебник для вузов / Под ред. А. Ф. Дьякова. -М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2003. 504 е.: ил.
- Логинов А.Г., Фадеев A.B. Микропроцессорный автоматический регулятор типа АРВ-М для систем возбуждения АО «Электросила» // Электротехника. 2001. — № 4. — С. 66−70.
- Логинов А.Г. Состояние и перспективы разработки и производства систем возбуждения в филиале ОАО «Силовые машины» «Электросила». -Материалы международной научно-технической конференции. Санкт-Петербург.: Изд-во ПЭИПК, 2004. 380 с.
- Борцов Ю.А., Приходько И. А., Юрганов A.A. Экспериментальное исследование нечёткого стабилизатора возбуждения синхронного генератора // Электротехника. 1999. — № 3. — С. 1−5.
- Воропай Н.И., Этингов П. В. Развитие методов адаптации нечётких АРВ для повышения динамической устойчивости сложных электроэнергетических систем // Электричество. 2003. — № 11. — С. 2−10.
- Борцов Ю.А., Бурмистров А. А., Логинов А. Г. и др. Робастные регуляторы возбуждения мощных синхронных генераторов // Электричество. 2003. -№ 7. — С. 29−36.
- Горюнов Ю.П., Левинштейн М. В., Щербачев О. В., Методика определения оптимальных параметров регулирования в сложных линеаризованных системах с несколькими регулируемыми объектами / Тр. Ленингр. политехи, ин-та, 1968. -№ 293. С. 67−70.
- Комплексная программа для исследования на ЦВМ устойчивости линейных систем частотными методами /О.В. Щербачев, Ю. П. Горюнов, В. Н. Кондрашкин, A.M. Эль-Шаркави. // Изв. Вузов СССР- Энергетика, 1976. № 8. — С.19−25.
- Горюнов Ю.П. Комплекс программ для исследования статической устойчивости по самораскачиванию сложных электрических систем / В кн.: Тез. докл. Всесоюзн. научн. конф. «Моделирование электроэнергетических систем». Баку. 1982. — С.221−222.
- Алгоритм численной оптимизации параметров АРВ генераторов сложной электроэнергетической системы / Г. Н. Жененко, В. Ф. Заугольников, Б. Г. Ладвищинко, Л. А. Терешко, P.A. Темирбулатов / Тр. Ленингр. Политехи, инта, 1982.-№ 385.-С. 16−21.
- Груздев И.А., Екимова М. М. Основные задачи исследования сильного регулирования возбуждения генераторов сложных электроэнергетических систем / В кн. Труды ЛПИ. 1982. — № 385. — С. 3−12.
- Симеонова К.Ж., Строев В. А., Вопросы выбора параметров АРВ в сложных электроэнергетических системах // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1987. — № 5. — С. 61−71.
- Жененко Г. Н., Заугольников В. Ф., Ладвищенко Б. Г., Терешко Л. А., Темирбулатов P.A. Алгоритм численной оптимизации параметров АРВ генераторов сложной электроэнергетической системы / В кн. Труды ЛПИ. 1982.-№ 385.-С. 16−21.
- Груздев И.А., Устинов С. М., Ладвищенко Б. Г., Юрганов A.A. Координация настроек АРВ-СД генераторов сложных электроэнергетических систем // Вопросы устойчивости сложных электрических систем: сб. научн. тр. ин-та Энергосеть-проект. М.: 1985. — С. 205−213.
- Зеккель A.C. Оценка качества регулирования и методика настройки стабилизации АРВ генераторов // Электричество. 1988. — № 5. — С.15−21.
- Зеккель A.C., Есипович А. Х. Расчет колебательной устойчивости энергосистем и оптимизация настроек АРВ генераторов / Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО). Л.: 1991. — С. 36−43.
- Дойников А.Н., Игнатьев И. В. Алгоритм оперативного выбора настроек АРВ сильного действия / В кн. Труды ЛПИ. 1984. № 399. — С. 27−31.
- Горюнов Ю.П., Кукар О. Б., Пратусевич В. Я., Рагозин A.A. Комплекс программ для исследования возмущенного движения сложных ЭЭС и алгоритмов адаптации регуляторов возбуждения / В кн. Труды ЛПИ. 1988. -№ 427.-С. 16−25.
- Груздев И.А., Екимова М. М., Дойников А. Н., Игнатьев И. В. Методика координации настроек АРВ-СД в энергосистемах на основе экспериментальных данных / В кн. Труды ЛПИ. 1988. № 427. — С. 55−61.
- Юрганов A.A. Методы и средства автоматического регулирования возбуждения турбо- и гидрогенераторов / Творческое наследие академика М. П. Костенко и его значение для современного и перспективного электромашиностроения. СПб.: Наука, 1992. С. 132−158.
- Гольдштейн И.М., Зеккель A.C., Муратаев A.A., Черкасский A.B. Методика экспериментального определения областей колебательной устойчивости и кривых равного качества регулирования / В кн. Труды ЛПИ. 1984.-№ 399.-С. 32−36.
- Гольдштейн И.М., Есипович А. Х., Зеккель A.C., Черкасский A.B. Алгоритм и программа для оценки эффективности управления возбуждением генераторов энергообъединения / Сб. науч. тр. НИИПТ. Л.: Энергоатомиздат, 1987. — С. 99−105.
- ГОСТ 13 109–97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. М.: Изд-во стандартов, 1998. — 37 с.
- Андерсон П., Фуад А. Управление энергосистемами и устойчивость / пер. с англ. под ред. Я. Н. Лугинского. М.: Энергия, 1980. — 568 е., ил.
- Электрические системы: Автоматизированные системы управления режимами энергосистем. Учебник для вузов / В. А. Богданов, В. А. Веников, Я. Н. Лугинский, Г. А. Черня- Под ред. В. А. Веникова. М.: Высш. школа, 1979.-447 е., ил.
- Соловьев И.И. Автоматизация энергетических систем. М.: Госэнергоиздат, 1950.
- Григорьев О.Г., Киселёв Г. С., Корнев В. Е. Опыт модернизации регуляторов гидротурбин // Электрические станции. 2008. — № 4.
- Автоматика энергосистем: учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. / Н.И. Овчаренко- под ред. чл.-кор. РАН, докт. техн. наук, проф. А. Ф. Дьякова.- М.: Издательский дом МЭИ, 2007. 476 е.: ил.
- Ларионова В.В. Системы регулирования в энергетике подходы и решение // Автоматизация в промышленности. — 2004. — № 4. — С. 15−19.
- Козлов В.Н. Управление энергетическими системами. Электромеханические процессы. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2000.
- Козлов В.Н., Шашихин В. Н. Синтез координирующего робастного управления взаимосвязанными синхронными генераторами // Электричество.- 2000. № 9. — С. 20−26.
- Колесников A.A., Беляев В. Е., Попов А. Н. Свойства управляемости нелинейных электроприводов и турбогенераторов // Синтез алгоритмов сложных систем: Межведомственный тематический научный сборник. М.: Таганрог, 1997. Вып. 9. С. 147−180.
- Веников В.А., Зуев Э. Н., Портной М. Г. и др. Электрические системы: Управление переходными режимами электроэнергетических систем: Учебник. М.: Высш. школа, 1982. — 247 с.
- Бушу ев В. В. Динамические свойства электроэнергетических систем. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 120 е.: ил.
- Страхов C.B. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.- JL: Госэнергоиздат, 1960.
- Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы. М.: Энергия, 1970.-704 с.
- Щедрин H.H. Упрощение электрических систем при моделировании. -М.- Л.: Энергия, 1966.
- Азарьев Д.И. Математическое моделирование электрических систем. -М.- Л.: Госэнергоиздат, 1962.
- Воропай H.H. Упрощение математических моделей динамики электроэнергетических систем. Новосибирск: Наука, 1981.
- Гусейнов Ф.Г. Упрощение расчётных схем электрических систем. М.: Энергия, 1978.
- Стернинсон Л.Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах. М.: Энергия, 1975.
- Баринов В.А., Совалов С. А. Режимы энергосистем: методы анализа и управления. -М.: Энергоатомиздат, 1990.
- Баринов В.А., Мамиконянц Л. Г., Строев В. А. Развитие математических моделей и методов для решения задач управления режимами работы и развития энергосистем // Электричество. 2005. — № 7. — С. 8−21.
- Димо П. Узловой анализ электрических систем / Пер. под ред. В. А. Веникова. М.: Мир, 1973. — 170 с.
- Гусейнов Ф.Г. Упрощение расчетных схем электрических систем. М.: Энергия, 1978.- 184 с.
- Качанова H.A., Шелухин H.H. Эквивалентирование схем и режимов электроэнергетических систем // Электричество. 1980. — № 12. — С. 9−14.
- Фролов В.И. Упрощение схем электрических сетей энергосистем для расчета установившихся режимов с локальными возмущениями // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1991. — № 4. — С. 80−92.
- Смирнов К.А. Эквивалентирование сложных электроэнергетических систем при заданных мощностях узлов // Электричество. 1993. — № 12. -С. 10−15.
- Масленников В.А. Управление собственными динамическими свойствами крупных энергообъединений и дальних передач / Автореф. дисс. докт. техн. наук. С-Петербург.: — 1998.
- Груздев И.А., Устинов С. М. Методика эквивалентирования при поиске оптимальных настроек регуляторов возбуждения // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт. 1987. — С. 38−43.
- Устинов С.М. Метод упрощения математических моделей для управления демпферными свойствами электроэнергетических систем // Изв. РАН. Энергетика. 1992. — № 2. — С. 44−51.
- Дойников А.Н. Анализ основных процедур адаптивного регулирования возбуждения генераторов / Тр. ЛПИ. 1982. — № 385. — С. 28−32.
- Дойников А.Н., Екимова М. М., Игнатьев И. В., Кукар О. Б. Особенности обработки реального сигнала при оперативном выборе настроек АРВ-СД генераторов / Тр. ЛПИ Л.: 1986. — № 421. — С. 32−41.
- Литкенс И.В., Горский Ю. М. К вопросу об использовании принципов адаптации в АРВ синхронных машин // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт. 1974. — № 4. — С. 45−55.
- Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. М.: ДМК Пресс- СПб.: Питер, 2008. — 288 с.
- Ю.Н. Булатов, И. В. Игнатьев Моделирование гидротурбин и автоматических регуляторов частоты и активной мощности в среде MATLAB // Системы. Методы. Технологии. 2009. — № 4. — С. 67−70.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. изд. 4-е, перераб. и доп. — Спб.: Изд-во «Профессия», 2003, 752 с. (Серия: Специалист).
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976, 184 с.
- В.В. Григорьев, Н. В. Журавлёва, Г. В. Лукьянова, К. А. Сергеев Синтез систем автоматического управления методом модального управления. СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. — 108 с. ил.
- Семенов Д.С. Методика синтеза многосвязной системы управления отоплением в индивидуальном тепловом пункте // Автореф. дис. на соиск. учен, степ, канд. техн. наук. Братск, 2008. — 21 с.
- Рутковская Д., Пилинский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечёткие системы: Пер. с польск. И. Д. Рудинского. М.: Горячая линия — Телеком, 2007. — 452 е.: ил.
- Goldberg D.E. Simple genetic algorithms and the minimal deceptive problem. Genetic Algorithms and Simulated Annealing. Chapter 6. Los Altos, CA, Morgan Kauffman. 1987. P. 74−88.
- В.П. Дьяконов, B.B. Круглов MATLAB 6.5 SP1/7/7 SP1/7 SP2 + Simulink 5/6. Инструменты искусственного интеллекта и биоинформатики. Серия «Библиотека профессионала». М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2006. — 456 е.: ил.
- Булатов Ю.Н., Игнатьев И. В. Оптимизация коэффициентов регулирования системы АРЧМ с использованием генетического алгоритма // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2009. -№ 1(21).-С. 150−153.
- Иванов В.А., Чемоданов Б. К., Медведев B.C. Математические основы теории автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов. Под ред. Б. К. Чемоданова. М., Высшая школа, 1971, 808 с.
- Игнатьев И.В. Разработка методики согласования настроек АРВ-СД в энергосистемах на основе экспериментальных данных / Автореф. дис. канд. техн. наук. Ленинград, 1985.
- Дьяконица С.А. Методика повышения состоятельности оценок динамической модели энергосистемы в условиях нормальной эксплуатации / Автореф. дис. канд. техн. наук. Братск, 2002. — 22 с.
- Дойников А.Н. Эквивалентирование и идентификация электроэнергетических систем при решении задач статической устойчивости / Автореф. дис. на соиск. учен. степ, доктора техн. наук. Братск, 2001. — 38 с.
- Смоленцев Н.К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATLAB. М.: ДМК Пресс, 2005. — 304 с.
- Дьяконов В., Абраменкова И. MATLAB. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. — 608 с.
- Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. М.: РХД, 2001.
- Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов: Учеб. для вузов. СПб.: Питер, 2006.—751 с.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Под ред. Я. З. Цыпкина. М.: Наука. Гл. ред физ.-мат. лит., 1991.-432 с.
- Булатов Ю.Н., Игнатьев И. В. Алгоритм сглаживания эмпирической оценки комплексной передаточной функции при идентификации электроэнергетических систем // Сб. науч. трудов / Под ред. Ю. Ф. Мухопада.- Иркутск: ИрГУПС, 2010. Вып. 17. — С. 18−23.
- Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов: прогноз и управление.- М.: Мир., 1974. 200 с.
- Булатов Ю.Н., Игнатьев И. В., Попик В. А. Методика выбора оптимальных настроек систем АРЧВ генераторов электростанций // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2011. -№ 1(29).-С. 192−198.
- Ю.Н. Булатов Разработка адаптивной системы автоматического регулирования возбуждения генераторов электростанций // Системные исследования в энергетике. Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2009. — С. 19−24.
- Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования, М., «Энергия», 1970. 288 с.
- Ерофеев A.A. Теория автоматического управления: Учебник для вузов.- 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: Политехника, 2005. — 302 е.: ил.
- Ю.Н. Булатов, И. В. Игнатьев Методика согласованной настройки систем АРВ и АРЧВ генератора // Труды Братского государственного университета: Сер.: Естественные и инженерные науки развитию регионов Сибири: В 2 т. — Т. 1. — Братск: БрГУ, 2009. — С. 3−7.
- Ю.Н. Булатов, И. В. Игнатьев Определение оптимальных коэффициентов стабилизации систем АРВ и АРЧВ по непараметрическим моделям турбогенераторов электростанций // Системы. Методы. Технологии.- 2009. № 3. — С.70−74.
- Соболев О.С. Однотипные связанные системы регулирования. М., «Энергия», 1973.
- Булатов Ю.Н., Игнатьев И. В. Влияние согласованной настройки систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанций на устойчивость электроэнергетических систем // Системы. Методы. Технологии. 2011. -№ 2(10).-С. 85−90.
- Булатов Ю.Н., Игнатьев И. В. Модель электростанции в MATLAB для исследования внутригруппового движения // Моделирование и информационные технологии. Киев: HAH Украины, 2010. — Сборник научных трудов (специальный выпуск). — Т.1. — С. 194−202.
- Булатов Ю.Н., Игнатьев И. В., Стародубцев A.A. Методика повышения запаса устойчивости межсистемных связей электроэнергетических систем // Системы. Методы. Технологии. 2011. — № 3(11). — С. 101−105.
- Булатов Ю.Н., Игнатьев И. В. Программный комплекс для идентификации электроэнергетических систем и оптимизации коэффициентов стабилизации автоматических регуляторов возбуждения // Системы. Методы. Технологии. 2010. — № 4(8). — С.106−113.
- Ю.Н. Булатов, И. В. Игнатьев Методика оптимизации настроек систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанции // Сборник материалов конференции «Братская ГЭС: история строительства, опыт эксплуатации, перспективы». Братск: Изд-во БрГУ, 2011. — С. 3−8.