Система импульсно-векторного управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором и косвенным определением углового положения ротора
Диссертация
АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ. Электроприводы механизмов с однои двухсменными графиками работы с целью энергои ресурсосбережения при снятии технологических нагрузок целесообразно переводит на пониженную скорость (ленточные транспортеры, промышленные вентиляторы и т. д.), хотя в настоящее время они остаются нерегулируемыми. В условиях роста цен на электроэнергию и другие виды энергоресурсов появилась… Читать ещё >
Содержание
- 1. ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ В МАССОВОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ
- 1. 1. Современные способы энергосбережения в области массовых асинхронных электроприводов
- 1. 1. 1. Преобразователи частоты дня энергосберегающего электропривода вентиляторного типа
- 1. 1. 2. Системы ТПН-АД для энергосберегающего электропривода вентиляторного типа
- 1. 1. 3. Схемы импульсного регулирования скорости в системе ТПН-АД
- 1. 1. 4. Импульсно-векторный способ управления асинхронным двигателемс фазным ротором
- 1. 1. Современные способы энергосбережения в области массовых асинхронных электроприводов
- 2. 1. Системы, вычисляющие вектор состояния системы по моделям двигателя на основе информации о токах и напряжениях статора
- 2. 1. 1. Адаптивные системы с эталонной моделью
- 2. 1. 2. Адаптивные наблюдатели полного порядка
- 2. 1. 3. Наблюдатель пониженного порядка (Наблюдатель Люенбергера)
- 2. 1. 4. Наблюдатели, использующие скользящие режимы
- 2. 1. 5. Расширенный фильтр Калмана
- 2. 1. 6. Нейронные системы идентификации
- 2. 2. Системы идентификации на основе статической функциональной зависимости
- 2. 2. 1. Функциональная зависимость полного сопротивления двигателя
- 2. 2. 2. Функциональная зависимость угла нагрузки а> = f{(p)
- 2. 2. 3. ЭДС, наводимая в статоре полем ротора со=f (E^)
- 3. 1. Магнитодвижущие силы, создаваемые в обмотках двигателя при питании от источника постоянного напряжения
- 3. 1. 1. Разрешение неоднозначности косвенного определения начального углового положения ротора по зависимостям МДС роторных и статорных обмоток от угла поворота ротора
- 3. 1. 2. Разрешение неоднозначности косвенного определения начального углового положения ротора по зависимостям МДС статорных обмоток при различных комбинациях включения обмоток статора
- 3. 2. Косвенное определение начального положения ротора в схеме с последовательно соединенными обмотками статора и ротора при питании от источника синусоидального напряжения
- 3. 2. 1. Взаимодействие катушек индуктивности при переменном токе цепи
- 3. 2. 2. Описание математической модели схемы. с последовательно соединенными обмотками статора и ротора при питании от источника синусоидального напряжения
- 3. 2. 3. Экспериментальные исследования схемы. с последовательно соединенными обмотками статора и ротора при питании от источника синусоидального напряжения
- 3. 2. 4. Косвенное определение начального углового положения ротора
- 3. 3. Косвенное определение начального положения ротора в импульсно-векторной системе управления асинхронным двигателем с фазным ротором
- 4. 1. Создание и исследование модели асинхронного двигателя с фазным ротором
- 4. 2. Синтез системы импульсно-векторного управления с механическим датчиком положения ротора в среде ANSYS и исследование работы системы электропривода
- 4. 3. Разработка системы импульсно-векторного управления асинхронным двигателем с фазным ротором и косвенным определением углового положения ротора
Список литературы
- Андреев, В.П. Основы электропривода / В. П. Андреев, Ю. А. Сабинин. -М.: Госэнергоиздат, 1963. 772 с.
- Антоненков, А. В. Оптимальная искусственная нейронная сеть для исследования асинхронного двигателя, работающего со случайной нагрузкой. Нейрокомпьютеры: разработка и применение, 2009 г., № 7
- Бабак, А.Г. Принципы построения бездатчиковых систем управления вентильными ЭП / А. Г. Бабак // ЭЭТ: Электрон, и электрооборудование, трансп. 2006, № 2. — С. 9−10.
- Балакришнан, А. Теория фильтрации Кальмана / А. Балакришнан- пер. с анг. -М.: Мир, 1988. -168 с.
- Беляев, Д.В. Результаты внедрения регулируемых высоковольтных электроприводов переменного тока на территории СНГ / Д. В. Беляев // Труды XII научно-технической конф. «Электроприводы переменного тока». -Екатеринбург: УГТУ, 2001. С. 210 — 213.
- Ботвинник, М.М. Асинхронизированная синхронная машина / М. М. Ботвинник. -М.: Госэнергоиздат. 1960.
- Браславский, И .Я. Возможности энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов // Труды XI научно-технической конф. «Электроприводы переменного тока». Екатеринбург: УГТУ, 1998. С. 102−107.
- Браславский, И.Я. Обобщение теории, разработка и внедрение полупроводниковых асинхронных электроприводов с параметрическим управлением: дис. докт. техн. наук. М.: МЭИ, 1985. — 484 с.
- Браславский, И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / И. Я. Браславский, З. И. Ишматов, В.Н. Поляков- под ред. И. Я. Браславского. М.: Изд. центр «Академия», 2004. — 256 с.
- Браславский, И.Я., Синтез нейроконтроллера для системы ТПН-АД / И. Я. Браславский, A.M. Зюзев, A.B. Костылев // Перспективные технологии автоматизации: тезисы докладов международной электронной научно-технической конференции. Вологда, 1999. С. 78−79.
- Важнов, А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока / А. И. Важнов. JL: Энергия. Ленингр. отд-ие, 1986. — 256 с.
- Важнов, А.И. Статическая устойчивость асинхронной машины с возбуждением в цепи ротора / А. И. Важнов // Электромеханика. 1959. № 12.
- Важнов, А.И. Электрические машины / А. И. Важнов. Л.: Энергия, 1968.-768 с.
- Валов, A.B. Импульсно-векторное управление асинхронным электроприводом с фазным ротором: дис. кандидата техн. наук / A.B. Валов. -Челябинск: ЮУрГУ, 2009. 166 с.
- Валов, A.B. Импульсное управление асинхронным двигателем с фазным ротором / A.B. Валов, Ю. С. Усынин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2007. -№>8. — С. 24 — 27.
- Грико, В. М. // «Изв. высш. учебн. заведений. Энергетика». № 4, 1967, С. 46 — 50 (РЖЭ, 1967,10К41).
- Дектярев, Е.А. Наблюдатели в управлении асинхронными электродвигателями / Е. А. Дектярев // Материалы Уральской горнопромышленной декады Энергосберегающие технологии. 2005. — С. 194 195.
- Дианов А.Н. Методика тестирования контроллеров для управления двигателями и создание стенда для автоматизированного тестирования / А. Н. Дианов // Девятая международная научно-техническая конференция аспирантов и студентов, 2003, МЭИ, т.2, с. 91 — 92.
- Дианов А.Н. Микроконтроллеры для встраиваемых систем управления электроприводом. Семейство «Motor Control» фирмы Analog Devices II «Электронные компоненты» № 8,2002, с. 101−106.
- Дианов А.Н. Микроконтроллеры для встраиваемых систем управления электроприводом. Часть 2. Семейства «DashDSP» и «Mixed Signal DSP» фирмы Analog Devices II «Электронные компоненты» № 1,2003, с. 69 74.
- Дианов, А.Н. Способы определения начального положения ротора для электроприводов с синхронными двигателями / А. Н. Дианов // Десятая международная научно-техническая конференция аспирантов и студентов, -2004, МЭИ, т.2, с. 102−103.
- Дианов, А. Н. Разработка и исследование системы бездатчикового управления вентильным двигателем: Дис.. канд. техн. наук / А. Н. Дианов -Москва, 2004 200 с. РГБ ОД, 61:05−5/1727
- Дианов, А.Н. Определение начального положения ротора для приводов с синхронными машинами / А. Н. Дианов // Труды МЭИ, выпуск 679, с.66−73.
- Жуловян, В.В. Электромеханическое преобразование энергии: Учеб. пособие / В. В. Жуловян. Новосибирск: Издательство НГТУ, 2005. — 448 с.
- Зимес Андреас. Устройство для контроля плавного пуска и остановки трехфазных электродвигателей (софтстартер): Пат. 2 382 459 Россия, МПК Н 02 В 1/32 (2006.01), Н 02 В 1/36 (2006.01). Зимес Андреас. № 2 008 124 959/09- Заявл. 23.06.2008- Опубл. 20.02.2010.
- Зюзев A.M., Нестеров К. Е. Электропривод переменного тока // Заявка на изобретение № 2 006 140 733. М.: РОСПАТЕНТ. Опубл. 27.05.2008, Б.И. № 15.
- Зюзев А.М., Нестеров К. Е. Электропривод переменного тока // Патент РФ на изобретение № 2 251 204. М.: РОСПАТЕНТ. Опубл. 27.04.2005, Б.И. № 12.
- Зюзев, A.M. Асинхронный «бездатчиковый» тиристорный электропривод / A.M. Зюзев, К. Е. Нестеров // Электротехника, № 11. 2007. -С. 58−62.
- Зюзев, А.М. К построению бездатчикового электропривода системы ТПН-АД / A.M. Зюзев, К. Е. Нестеров // Электротехника, № 9. 2005. — С. 38−41.
- Зюзев, А. М. Устройство плавного пуска асинхронного двигателя: Пат. 2 369 002 Россия, МПК Н 02 Р 1/28 (2006.01), Н 02 Р 27/16 (2006.01). ГОУ — УПИ, Зюзев A.M., Нестеров К. Е. № 2 007 145 261/09- Заявл. 05.12.2007- Опубл. 27.09.2009.
- Иванов-Смоленский, A.B. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование / A.B. Иванов-Смоленский М.: Энергия. — 1969.
- Ильинский, Н.Ф. Автоматизированный электропривод / Н. Ф. Ильинский, М. Г. Юньков. М.: Энергоатомиздат. — 1986. — 448 с.
- Исаков, A.C. Адаптивный наблюдатель состояний асинхронного двигателя в бездатчиковой системе векторного управления / Исаков A.C. -Научно-технический вестник. СпбГУ ИТМО. 2008, № 47. — С. 126−131.
- Исаков, A.C. Реализация наблюдателя состояний асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в бездатчиковой системе векторного управления / A.C. Исаков // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. -2007. -№ 38.- С. 280−286
- Исаков, A.C. Синтез алгоритмов управления частотно-регулируемым электроприводом в условиях информационной неопределенности / A.C. Исаков: автореферат. СП, 2009. — 19 с.
- Карлв, Б.И. Устойчивость системы бездатчкового векторного управления АД с наблюдателем потокосцепления на основе потенциальной модели / Б. И. Карлв // Электротехнические комплексы и системы упр. 2007, № 1.-С. 19−23.
- Кенио, Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 200 с.
- Ключев, В.И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: учебник для вузов / В. И. Ключев, В. М. Терехов.- М.: Энергия, 1980. 360 с.
- Козаченко, В.Ф. Стенд для автоматизированного тестирования контроллеров МК 11.x / В. Ф. Козаченко, А. Н. Дианов, A.C. Анучин, Кайо Ю // Труды МЭИ, выпуск 678, с. ЗЗ-41.
- Кононенко, Е.В. Электрические машины (спец. Курс). Учебное пособие для вузов / Е. В. Кононенко. М.: Высшая школа, 1975. — 279 с.
- Копылов, И.П. Математическое моделирование асинхронных машин / И. П. Копылов, Ф. А. Мамедов, В. Я. Беспалов. -М.: Энергия. 1969.
- Копылов, И.П. Проектирование электрических машин / И. П. Копылов. М.: Энергия, 1980. — 488 с.
- Копылов, И.П. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. / под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. Т. 1. М.: Энергоатомиздат, 1988. -456 с.
- Копылов, И.П. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. / под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. Т. 2. М.: Энергоатомиздат, 1989. -688 с.
- Костенко М.П. Электрические машины / М. П. Костенко, JI.M. Петровский. Л.: Энергия. -1973.
- Костылев, A.B. Развитие теории и разработка усовершенствованных электроприводов на основе системы тиристорный преобразователь напряжения асинхронный двигатель: дис. конд. техн. наук. / A.B. Костылев. -Екатеринбург, 2000. — 204 с.
- Краснова, С. А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем / С. А. Краснова, В. А. Уткин М.: Наука, 2006. — 272 с.
- Круглов В.В., Искусственнее нейронные сети / В. В. Круглов, В. В. Борисов. М.: Горячая линия-Телеком, 2002. — 382с.
- Кудрявцев, Ф, В. Современные преобразователи частоты в электроприводе / Ф. В. Кудрявцев, А. Н. Ладыгин // Приводная техника, 1998. -№ 3. — С. 21 -28.
- Кузовков, Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н. Т. Кузовков. М.: Машиностроение, 1976. — 184 с.
- Куксин, A.B. Математическая модель адаптивно-векторной системы управления бездатчикового асинхронного электропривода / A.B. Куксин, A.B. Романов. http://andr-romanov.narod.ru/Lib/st2009Kyksinl.pdf
- Лезнов, Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных и воздуходувных установках / Б. С. Лезнов. М.: Энергопромиздат, 2006. — 359 с.
- Масандилов, Л.Б. Опыт разработки и применения асинхронны электроприводов с тиристорными преобразователями напряжения / Л. Б. Масандилов, В. А. Анисимов, А. О. Горнов, Г. А. Крикунчик В.В. Москаленко // Электротехника, 2000 № 2. — С. 32 — 36.
- Масандилов, Л.Б. Особенности квазичастотного управления асинхронного двигателя / Л. Б. Масандилов, Ю. И. Гетман. В. Л. Мелихов // Электротехника, 1994. № 5−6. — С. 16 — 20.
- Мейстель, A.M. Электропривод и автоматизация промышленных установок 1969: «Тиристорное управление асинхронными короткозамкнутыми двигателями» / A.M. Мейстель, Л. М. Спивак. М., 1971. — 186 с.
- Микитченко, А .Я. Получение информации о координатах асинхронного двигателя посредством датчиков Холла / А. Я. Микитченко // Электроприводы переменного тока. Труды 11-й научно-технической конференции. -Екатеринбург: УГТУ. 1998. С. 196−199.
- Муравьев, В.П., Ивонин Г.И, Мищенко В. В., Артемов А. И. // «Сб. научн. тр. Кузбасск. ин-т». № 10, 1968. (РЖЭ, 1969, 8К99).
- Онищенко, Г. Б. Электропривод турбомеханизмов / Г. Б. Онищенко, М. Г. Юньков. М.: Энергия. — 1972. — 240 с.
- Панкратов, В.В. Синтез адаптивных алгоритмов вычисления скорости асинхронного электропривода на основе второго метода Ляпунова / В. В. Панкратов, Д. А. Котин. Электричество. — 2007, № 8. — С. 48−53.
- Пат. 2 288 535 Российская Федерация, МПК Н 02 Р 27/05. Асинхронный электропривод с фазным ротором и способ управления им / Ю. С. Усынин, A.B. Валов, В. В. Деккер. Заявл. 04.07.2005. Опубл. 27.11.2006. Бюл. № 33.
- Петров, И.И. Специальные режимы работы асинхронного электропривода / И. И. Петров, A.M. Мейстель. М.: Энергия, 1968. — 264 с.
- Петров, Л.П. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами / Л. П. Петров, В. А. Ладензон, М. П. Обуховский,, Р. Г. Подзолов. М.: Энергия, 1970. — 128 с.
- Петров, Л.П. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л. П. Петров, O.A. Андрющенко, В. И. Капинос, и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 200 с.
- Потапенко, Е.М. Робастное управление электроприводом с вентильным двигателем / Е. М. Потапенко, Д.В., Корельский Е. В., Васильева // Радіоелектроніка, інформатика, управління. 2000. — № 1. — С. 161−166.
- Пузанов, В. П. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования / В. П. Пузанов // Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана. М.: 2002 г.
- Самосейко, В.Ф. Система подчиненного управления асинхронным электродвигателем с наблюдателем состояний / В. Ф. Самосейко, И. В. Белоусов, Д. А. Ногин // Изв. Вузов. Элеюромех. 2010, № 1. С. 54−58.
- Сарваров, A.C. Энергосберегающий электропривод вентиляторных механизмов по системе НПЧ-АД с программным формированием напряжения / диссертация доктора техн. наук. Магнитогорск. — 2002. — 340 с.
- Сарваров, A.C. Энергосберегающий электропривод на осное НПЧ АД с программным формированием напряжения / A.C. Сарваров. — Магнитогорск: МГТУ, 2001.-206 с.
- Сили, С. Электромеханическое преобразование энергии / С. Сили- пер. с англ. Н. Ф. Ильинского. М.: Энергия. 1968. — 376 с.
- Сипайлов, Г. А. Электрические машины (специальный курс): Учеб. Для вузов по спец. «Электрические машины» / Г. А. Сипайлов, Е. В. Кононенко, К. А. Хорьков 2-е изд., перераб. И доп. — М.: Высш. шк., 1987. — 287 с.
- Соколов, М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов: учебник для студентов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматизация промышленных установок». / М. М. Соколов. М.: Энергия, 1976.-488 с.
- Терехов, В.М. Элементы автоматизированного электропривода: Учебник для вузов / В. М. Терехов. -М.: Энергоатомиздат, 19 877. 224 с.
- Тимофеев, Д.Г. Разработка и исследование асинхронного электропривода с фазовым управлением без датчика скорости на валу двигателя : дис. техн. наук. / Д. Г. Тимофеев. Екатеринбург: УПИ. — 1989. 167 с.
- Триол: каталог продукции и применений листок-каталог. -М., 1998.
- Уайт, Д.С. Электромеханическое преобразование энергии / Д. С. Уайт, Г. Х. Вудсон- пер. с англ. Н. Ф. Ильинского и др., под ред. C.B. Страхова. М.: Энергия. 1964. — 528 с.
- Управляющий сигнал для определения положения ротора двигателя. Signal control for motor position determination: Пат. 7 466 088 США, МПКН 02
- Pl/18 (2006.01). Hamilton Sundstrad Corp., Romenesko Charles J., Maddali Vijay. № 11/305 684- Заявл. 16.12.2005- Опубл. 16.12.2008- НПК 318/245.1.
- Усатый, Д.Ю. Разработка и исследование системы НПЧ-АД с программным формированием частоты вращения для механизмов вентиляторного типа. Дис. канд. техн. наук по специальности / Д. Ю. Усатый. -Челябинск, 2000. 167 с.
- Усынин, Ю.С. Асинхронный электропривод с импульсно векторным управлением / Ю. С. Усынин, A.B. Валов, Т. А. Козина // Электротехника, 2011, № 3, С. 15−19.
- Уткин, В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления /В.И. Уткин -М.: Наука, 1981.-368 с.
- Уткин, В.И. Скользящие режимы и их применения в СПС / В. И. Уткин. -М.: Наука, 1974.-272 с.
- Фираго, Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. Минск.: Техноперспектива, 2006. — 363 с.
- Фондеркин, P.A. Разработка и исследование нейро-сетевых наблюдателей состояния в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах / P.A. Фондеркин, Н. Е. Дерюжкова. Приводная Техника 2009, № 6. — С. 33−39.
- Хныков, A.B. Теория и расчет трансформаторов источников вторичного электропитания / A.B. Хныков. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 128 с.
- Чиликин, М.Г. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / М. Г. Чиликин и др. — М.: Энергия, 1971. 624 с.
- Чиликин, М.Г. Основы автоматизированного электропривода / М. Г. Чиликин, М. М. Соколов, В. М. Терехов, А. В Шинянский. М.: Энергия, 1974. -568 с.
- Чиликин, М.Г. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов / М. Г. Чиликин, В. И. Ключев, А. С. Сандлер. М.: Энергия, 1979.-616 с.
- Шеломкова, Л. В. Система векторного бездатчикового управления асинхронным двигателем с переключаемой структурой / Л. В. Шеломкова, Д. И. Алямкин. Электричесство. — 2008. — С. 30−35.
- Шубенко, В. А. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением / В. А .Шубенко, И. Я. Браславский, Р. Т. Шрейнер.- М.: Энергия, 1967.
- Яхъяева, Г. Э. Основы теории нелинейных систем / Электронная книга, http ://www.intuit.ru/department/ds/neuronnets/l /2 .html
- Cros, J. «A novel current control strategy in trapezoidal EMF actuators to minimize torque ripples due to phase commutation»/ J. Cros EPE Eur. Conf. Power Electron., Applicat. (EPE), Brighton, U.K., vol. 4, 1993, pp. 266−271.
- Acarnley, P. P. «Review of Position-Sensorless Operation of Brushless Permanent-Magnet Machines»/ P. P. Acarnley J. F. Watson, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 53, no. 2, pp. 352−362, Apr. 2006.
- Ahn Joonseon. Speed estimation with saliency of synchronous reluctance motor / J. Ahn, Choi Jae-Hak, Go Sung Chul // Electromagn. and Mech. 2008. 28, № 1−2. — C. 255−266.
- Aihara, T. Sensorless Torque Control of Salient Pole Synchronous Motor at Zero- Speed Operation. / T. Aihara, A, Toba, T. Yanase, A Mashimo, K. Endo // IEEE Trans, on Power Electronics. Vol. 14, № 1. 1999.
- Akin Bilal. Simple derivative-free nonlinear state observer for sensorless AC drive / Akin Bilal, Orguner Umet, Ersak Aydin, Ehsani Mehrdad // IEEE/ASME Trans. Mechatron. 2006. 11, № 5. — C. 634−643.
- Albert, Q. Sensor-less control of permanent magnet synchronous motor using extended Kalman filter / Q. Albert., B. Wu, and K. Hassan «Electrical and Computer Engineering Conference 2004. C.1557 — 1562.
- Anuchin, A. Adaptive Efficient Control for Switch-Reluctance Drives with DCDC-regulator for Inverter Supply / A. Anuchin, A. Dianov, V. Kozachenko. IIEPE-PEMC 2004 conference, Riga. Paper 71 119.
- Arkan, M. Sensorless speed estimation in induction motor drives by using the space vector angular fluctuation signal / M. Arkan IET Elec. Power Appl. -2008. 2, № 2.-C. 113−120.
- Barambones, O. A sensorless variable structure control of induction motor drives / O. Barambones, A.J. Garrido // Elec. Power Syst. Res. 2004 72, № 1. — C. 21−32.
- Bayoumi, E. H. E. An improved approach of position and speed sensorless control for permanent- magnet synchronous motor. / E. H. E. Bayoumi. -Electromotion. 2007. 14, № 2. -C. 81−90.
- Beguenace, R. New control strategy for sensorless vector control in drives with rotor time constant estimation / R. Beguenace, M. Ouhrouche, Thongam J. S. Int. J. // Power and Energy Syst. 2008. 28, № 2. — C. 111−117.
- Bhattacharya, T. Rotor position estimator for stator flux-oriented sensorless control of ring induction machine / T. Bhattacharya, L. Umanand // IET Elec. Power Appl. 2009. 3, № 1. — C. 67−76.
- Bianchi, N. Influence of rotor geometry of an IPM motor on sensorless control feasibility / N. Bianchi, S. Bolognani. IEEE Trans. Ind. Appl. 2007. 43, № l.-C. 87−96.
- Bogosyan, O.S. A Sliding Mode Position Controller for a Nonlinear Time-Varying Motion Control System / S. Bogosyan, M. Gokasan, E.M. Jafarov. // IECON-99. MT-4.
- Boldea, I. «Active Flux» DTFC-SVM sensorless control of IPMSM / I. Boldea, M. C. Paicu, G.-D.Andreescu, F. Blaabjerg // IEEE Trans. Energy Convers. -2009. 24, № 2.-C. 314−322.
- Bolognani, S. DSP-based Extended Kalman Filter Estimation of Speed and Rotor Position of a PM Synchronous Motor. / S. Bolognani, R. Oboe, M. Zigliotto. // IECON-94.-1994.-Vol.3, № 3.-P.85−90.
- Braslavsky, I.Ya. The sunthesis of neural observer for dtc induction drive / I.Ya. Braslavsky, Z. Sh. Ishmatov, A.M. Avergyanov, E.I. Barats, A.V. Kostylev // Proc. of Symposium SPEED AM 2000. Italy. Ischia. 2000. — PP. C4.1-C4.5.
- Briz Fernando. Rotor position estimation of AC machines using the zero-sequence carrier-signal voltage. Briz Fernando, Degner Michael W., Garcia Pablo. IEEE Trans. Ind. Appl. 2005. 41, № 6, c. 1637−1646.
- C. Schauder, Adaptive Speed Identification for Vector Control of Induction Motors without Rotation Transducter. IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, San Diego Ca 1989, pp. 493−499
- C. Schauder. Adaptive speed identification for vector control of induction motor without rotational transducers // IEEE Trans. Industry Applications. Oct. 1992.-V. 28. -№ 5. — P. 1054−1061.
- Champa, P. Initial rotor position estimation for sensorless brushless DC drives / P. Champa, P. Somsiri, P. Wipasuramonton // IEEE Trans. Ind. Appl. -2009. 45, № 4. C. 1318−1324.
- Chen, J-J. Reduced Order Control of Permanent Magnet Synchronous Motors. / J-J Chen, K-P Chin. // IECON-99. SP-7.
- Comanescu M. Sliding-mode MRAS speed estimation for sensorless vector control of induction machine / M. Comanescu, Xu Longua. IEEE Trans. Ind. Electron. 2006. 53, № 1. — C. 146−153.
- Damodharan, P. Simple position sensorless starting method for brushless DC motor. / P. Damodharan, R. Sandeep, K. Vasudevan / IET Elec. Power Appl. 2008. 2,№l, c. 49−55.
- Der-Fa Chen. Design and Implementation for a Novel Matrix PMSM Drive System. // IECON-99. PE-16.
- Dianov, A.N. Initial Rotor Position Detection Of PM Motors / A.N. Dianov, A.S. Anuchin, V.F. Kozachenko. IIEPE-PEMC 2004 conference, Riga. Paper 75 138.
- Direckt Torkue Control of AC motor drive. M. Aaltontn, P. Tiitinen, J Laku. S/ Heikkilla // ABB Review 1995. — № 3. — pp. 19−24
- Drakunov S.V. (1983). «An adaptive quasioptimal filter with discontinuous parameters». Automation and Remote Control 44 (9): 1167−1175.
- Drakunov S.V. (1992). Sliding-Mode Observers Based on Equivalent Control Method. 2368−2370. ISBN 0−7803−0872−7.
- F.Z. Peng and T. Fukao. Robust speed identification for speed sensorless vector control of induction motors // IEEE Trans. Industry Applications. Oct. 1994. — V. 30. — № 5. — P.1234−1239.
- Faa-Jeng Lin. A Robust PM Synchronous Motor Drive with Adaptive Uncertainty Observer // IEEE Trans, on Energy Conversion. 1999. — Vol. 14, № 4. -P. 959 — 995.
- Fahimi, B. Position sensorless control / B. Fahimi, A. Emadi, R. B. Sepe (Jr). IEEE Ind. Appl. Mag. 2004. 10, № 1. — C. 40−47.
- Fakham, H. Design and practical implementation of a back-EMF sliding-mode observer for a brushless DC motor / H. Fakham, M. Djemai, K. Busawon / IET Elec. Power Appl. 2008. 2, № 6, c. 353−361.
- Fluke ScopeMeter 190B/C Series (Fluke 192B-196B/C-199B/C). Ознакомительноеруководство. Нидерланды. — 2002. — 18c.
- Gadoue, S.M. Sensorless control of induction motor drives at very low and zero speeds using neural network flux observers / S.M. Gadoue, D. Giaouris, J.W. Finch IEEE Trans. Ind. Electron. — 2009. 56, № 8. — C. 3029−3039.
- Glumineau, A. Robust Control of a Brushless Servo Motor via Sliding Mode Techniques. / A. Glumineau, M. Hami, C. Lanier, С. H. Moog. Robust // Int. J. Control. 1993. — Mol.58. — № 5. — P. 979−990.
- Greiner, D. Comparison of Several Control Strategies for D.C. Brushless Drives. / D. Greiner, R. Mende, J.P. Louis // IECON-94. 1994. — V. 3. — P. 20−25.
- Gw Instek Руководство по эксплуатации. Осциллографы цифровые GDS-2062/2064, GDS-2102/2104, GDS-2202/2204. Москва. — 2007. — 52c.
- Harnefors, L. and Nee, H.-P. (1997). «Full-order observers for flux and parameter estimation
- Hasan, S.M. Nayeem. A Luenberger-sliding, mode observer for online parameter estimation and adaptation in high-performance induction motor drives / S.M. Hasan Nayeem, Husain Iqbal. IEEE Trans. Ind. Appl. 2009. 45, № 2. — C. 772−781.
- Hasegawa, M. and Matsui, K. (2002). «Robust adaptive full-order observer design with
- Hasegawa, M. Position sensorless control for interior permanent magnet synchronous motor using adaptive flux observer with inductance identification / M. Hasegawa, K. Matsui // IET Elec. Power Appl. 2009. 3, № 3. — C. 209−217.
- Hinkkanen, M. Flux estimations for speed-sensorless induction motor drives / Marko Hinkkanen // Dissertation for the degree of Doctor of Science in Technology. Espoo, Finland: Helsinki University of Technology, 2004. — 47 p.
- Holtz, J. «Identification and Compensation of Torque Ripple in High-Precision Permanent Magnet Motor Drives», / J. Holtz, L. Springob IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 43, no. 2, pp. 309−320, Apr. 1996.
- Holtz, J. Sensorless acquisition of the rotor position angle of induction motors with arbitrary stator windings / J. Holtz, J. Julie // IEEE Trans. Ind. Appl. -2005. 41, № 6. C. 1675−1682.
- Hu, J. New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux over a Wide Speed Range. / J. Hu, B. Wu // IEEE Trans, on Power Electronics. 1998. — Vol. 13, № 5. — P. 969 — 978.
- Inoue Y. Effectiveness of voltage error compensation and parameter identification for model-based sensorless control pof IPMSM / Y. Inoue, K. Yamada, S. Morimoto, M. Sanada // IEEE Trans. Ind. Appl. 2009. 45, № 1. — C. 213−221.
- Jemli Mohamed. Sensorless indirect stator field orientation speed control for single-phase induction motor drive / Jemli Mohamed, Ben Azza Hechmi, Boussak Mohamed, Gossa Moncef // IEEE Trans. Power Electron. 2009. 24, № 5−6. — C. 1618−1627.
- Jong Sun Ko. A Study on Adaptive Load Torque Observer for Robust Precision Position Control of BLDC Motor.// IECON-99. PE-16.
- Jovanovic, M. Sensored and sensorless speed control methods for brushless doubly fed reluctance motors / M. Jovanovic IET Elec. Power Appl. 2009. 3, № 6. -C. 503−513.
- Kaddouri, A. Adaptive Nonlinear Control for Speed Regulation of a Permanent Magnet Synchronous Motor. / A. Kaddouri, O. Achrif, H. Le-Huy // IECON-99. SP-4.
- Khalil Hassan K. Speed observer and reduced nonlinear model for sensorless control of induction motors / Khalil Hassan K., Strangas Elias G., Jurkovic Sinisa. IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. 2009. 17, № 2. — C. 327−339.
- Kim, D.H. Full Digital Controller of Permanent Magnet AC Servo Motor for Industrial Robot and CNC Machine Tool. / D.H. Kim, J.H. Kang, S. Kim. // IECON-94 -1994 -V.3-P.61−67.
- Kittithuch, P. Speed Sensorless Control of PMSM Using An Improved Sliding Mode Observer With Sigmoid Function / P. Kittithuch, K. Mongkol // ECTI TRANSACTIONS ON ELECTRICAL ENG., ELECTRONICS, AND COMMUNICATIONS VOL.5, N0.1 February 2007. C. 51−55.
- Kubota, H. DSP-based Speed Adaptive Flux Observer of Induction Motor / H. Kubota, KL Matsuse, T. Nakano // IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 29, no. 5, March/April 1993, pp. 344−348.1
- Kyeong-Hwa Kim. A Current Control for a Permanent Magnet Synchronous Motor with a Simple Disturbance Estimation Scheme. // IEEE Trans, on Control System technology. 1997. — Vol. 7, № 5.- P.630 — 634.
- Koppelman, F» Michel M. «AEG Mitt». — № 54 'Л, 1964. С. 126 — 132
- Lee, J. Sensorless control of surface-mount permanent-magnet synchronous motors based on a nonlinear observer / J. Lee, J. Hong // IEEE Trans. Power Electron. 2010. 25, № 1−2. — C. 290−297.
- Li Yi. Improved rotor-position estimation by signal injection in brushless AC motors, accounting for cross-coupling magnetic saturation / Li Yi, Z. Q. Zhu, D. Howe, C.M. Bingham, D.A. Stone. IEEE Trans. Ind. Appl. 2009. 45, № 5. C. -1843−1850.
- Lim, K.W. A Position Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive. /K.W. Lim, K.S. Low, M.F. Rahna //IECON-94. 1994.-V. 3.-P. 49−61.
- Liu Junfeng. Бездатчиковая система управления частотой вращения асинхронного двигателя на основе использования ориентации по потоку статора / Liu Junfeng, Wan Shuyun. J. Huazhong. // Sci. and Technol. Natur. Sci. -2009, № 8. C. 65−68.
- Lu, Y. S. Design of a Global Sliding Mode Controller for a Motor Drive with Bounded Control. / Y. S. Lu, J. S. Chen // Int. J. Control. 1995. — Vol.62, № 5. -P. 1001−1019.
- Marino, R. Nonlinear Adaptive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor. / R. Marino, S Peresada, P. Tomei // Automatica. 1995. — Vol. 31, № 11. — P. 1595−1604.
- Matsui, N. Sensorless PM Brushless DC Motor Drives / N. Matsui, IEEE Trans. Ind. Electron., vol.43, no. 2, pp. 300−308, Apr. 1996.
- Miyashita, Т. Динамический анализ изменений индуктивностей шагового двигателя на основе индуктивностей сети / Т. Miyashita Soc. Jap. -2007. 31,№ 2.-С. 127−130.
- Morimoto, S. «Current Phase Control Methods for Permanent Magnet Synchronous Motors» / S. Morimoto, Y. Takeda, T. Hirasa, IEEE Trans. Pow. Electron., vol. 5, no. 2, pp. 133−139, Apr. 1990.
- Moynihan, J.F. The Application of State Observers in Current Regulated PM Synchronous Motor Drives / J.F. Moynihan, M.G. Egan, J.M.D. Murphy. // IECON-94. 1994. -V. 1. — P. 14−20.
- Niasar Abolfazl Halvaei. A novel position sensorless control of a four-switch, brushless DC motor drive without phase shifter. Niasar Abolfazl Halvaei, Vahedi Abolfazl. IEEE Trans. Power Electron. 2008. 23, № 6, c. 3079−3087.
- Ohyama, K. Comparative analysis of experimental performance and stability of sensorless induction motor drive / K. Ohyama, G.M. Asher, M. Sumner. IEEE Trans. Ind. Electron. 2006.53, № 1. — C. 178−186.
- Orlovska-Kowalska Т., Migas P. Neural speed estimation for the induction motor drive // Proc. of 8th International Power Electronics and Motion Control Conference PEMC 98. Czech Republic. Prague. 1998. — PP. 8.89−94.
- Orlovska-Kowalska, T., Migas P. Analysis of the neural network structures for induction motors state variable estimation // Proc. of Symposium SPEEDAM 98. Italy. Sorrento. 1998. — PP. P3.55-P3.59.
- Orlowska-Kowalska Teresa. Stator-current-based MRAS estimator for a wide range speed-sensorless induction-motor drive // Orlowska-Kowalska Teresa, Dybrowski Mateusz. IEEE Trans. Ind. Electron. 2010. 57, № 4. — C. 1296−1308.
- Petrovic Goran. Sensorless speed detection of squirrel-cage induction machines using stator neutral point voltage harmonics / Petrovic Goran, Kilic Tomislav, Terzic Bozo // Mech. Syst. and Signal Process. 2009, № 3. — C. 931−939.
- Raca, D. Carrier-signal selection for sensorless control of PM synchronous machines at zero and very low speeds / D. Raca, P. Garcia. IEEE Trans. Ind. Appl. -2010. 46, № 1. C. 167−178.
- Rahman M.F. Voltage Switching Tables for DTC Controlled Interior Permanent Magnet Motor. / M.F. Rahman, L. Zhong // IECON-99. PE-20.
- Rahman, M.F. Comparison of Torque Responses of the Interior Permanent Magnet Motor under PWM Current and Direct Torque Controls / M.F. Rahman, L. Zhong // IECON-99. PE-20.
- Rajashekara, K. Sensorless Control of Permanent Magnet AC Motors. / K. Rajashekara, A. Kawamura // IECON-94.- 1994.-V.3.-P.106−111.
- Razik H., Baghli L., Rezzoug A. Adaptive neuro-fuzzi speed control of an induction motor // Proc. of 8th International Power Electronics and Motion Control Conference PEMC 98. Czech Republic. Prague. 1998. — PP. 3.34−3.39.
- S.Meziane, R. Toufouti, H.Benalla. MRAS based Speed Control of sensorless Induction Motor Drives. ICGST-ACSE Journal, Volume 7, Issue 1, May 2007.
- Salvatore, L. Adaptive Position Control of PMSM Drive. / L. Salvatore, S. Stasi. // IECON 94. 1994. — V. 3. — P. 78−84.
- Sbita Lassaad. An MRAS based full Order Luenberger Observer for Sensorless DRFOC of Induction Motors / Sbita Lassaad and Ben Hamed Mouna // ICGST-ACSE Journal, Volume 7, Issue 1, May 2007. pp. 11−20.
- Schroder P. Elektrische Antriebe Regelung von Antriebssystemen, 2 Aufage. — Berlin: Springer, 2001. — S. 1172
- Shi Jian. Новый метод определения положения ротора синхронного двигателя на основе введения высокочастотного сигнала / Shi Jian, Tang Ning-ping, Tan Chao // J. Fuzhou Univ. Natur. Sci. Ed. 2007. 35, № 2. — C. 241−246.
- Shi Jian. Новый метод управления электроприводом с синхронным двигателем с постоянными магнитами без датчиков / Shi Jian, Tang Ning-ping, Tan Chao // Elec. Mach. And Contr. 2007. 11, № 1. — C. 50−54.
- Shnaible, U. Dynamic Motor Parameter Identification for High Speed Flux Weakening Operation of Brushless Permanent Magnet Synchronous Motor. / U. Shnaible, B. Szabados // IEEE Trans, on Energy Conversion. 1999. — Vol. 14, № 3.-P. 486 — 493.
- Solsona, J. A Nonlinear Reduced Order Observer for Permanent Magnet Synchronous Motors. /. J. Solsona, M. I. Valla, C. Muravchik // IECON-94. -1994 -V. l.-P. 32−37.
- Tajima, H. Speed sensor less field-orientation control of the induction machine / H. Tajima, Y. Hori // IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 29, No 1, Jan/Feb. 1993.-C. 175−180.
- Takeshita, T. Sensorless Brushless DC Motor Drive with EMF Constant Identifier. / T. Takeshita, N. Matsui // IECON-94.-1994.-V.1-P.8−13.
- Traore D. Sensorless induction motor: high-order sliding-mode controller and adaptive interconnected observer / D. Traore, F. Plestan. IEEE Trans. Ind. Electron. 2008. 55, № 11. — C. 3818−3827.
- Vaclavek P. Lyapunov-function-based flux and speed observer for AC induction motor sensorless control and parameters estimation / P. Vaclavek, P. Blaha. IEEE Trans. Ind. Electron. 2006. 53, № 1. — C. 138−145.
- Verghese G. C. and Sanders S. R. Observers for flux estimation in induction machines //
- Wang Xiao-yuan. Исследование бесщеточных машиндвойного питания на основе метода управления с разделением векторов / Wang Xiao-yuan, Ding, Ya-ming, J. Hunan Univ. Sci. and Technol. Nat. Sci. Ed. — 2004. 19, № 2. — C. 6769.
- Wang, H.-B. A novel sensorless control method for brushless DC motor / H.-P. Wang / IET Elec. Power Appl. 2009. 3, № 3, c. 240−246.
- Xu Peng. Мягкий пуск вентильного двигателя без датчика положения / Xu Peng, Cao Jian-bo, Cao Bing-gang // Elec. Mach. and Contr. 2009. 13, № 5. -С. 734−738.
- Y. Hon С. Та, Т. Uchida. MRAS-based speed sensorless control for induction motor drives using instantaneous reactive power. IECON, 1417(1422, Nov. /Dec. 1991.
- Yahia, K. Comparative study of a sensorless direct vector control of induction motor / K. Yahia, S.E. Zouzou, F. Benchabane, D. Taibi Acta electotehn. -2009. 50, № 2. C. 99−107.
- Yang, G. and Chin, T.-H. (1993). «Adaptive-speed identification scheme for a vectorcontrolled
- Yoon-Ho Kim. High Performance IPMSM Drives without Rotational Position Sensors Using Reduced- Order EKF // IEEE Trans, on Energy Conversion.-1999. Vol.14, № 4. — P. 868 — 873.
- Zaky, M.S. Speed-sensorless control of induction motor drive: Review / M.S. Zaky, M. Khater, H. Yasin, S.S. Shokralla Acta eleetrotehn. 2008. 49, № 3. -C. 251−268.
- Zaky, M.S. Very low speed and zero speed estimations of sensorless induction motor drives / M.S. Zaky, M. Khater, H. Yasin, S.S. Shokralla / Elec. Power Syst. Res 2010. 80, № 2, c. 143−151.
- Zhong, L. A Direct Torque Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives. / L. Zhong, M. Rahman, W. Hu, K. Lim // IEEE Trans, on Energy Conversion. 1999. — Vol. 14, № 3. — P. 637 — 643.