Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Разработка инструментальной программной системы для создания компьютерных систем программного управления технологическими машинами

Диссертация: Разработка инструментальной программной системы для создания компьютерных систем программного управления технологическими машинами
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Выполнение перечисленных задач связано с решением следующих актуальных научных проблем, в которых содержится научная новизна работы. Для разработки универсальной ИПС, позволяющей создавать системы программного управления разнородными технологическими машинами, необходима математическая модель обобщенной программно управляемой технологической машины как объекта управления. С ее помощью может быть… Читать ещё >

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН КАК ОБЪЕКТОВ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
    • 1. 1. Основные определения
    • 1. 2. Системы ЧПУ металлорежущими станками
    • 1. 3. Контроллеры движения как важнейшая составная часть компьютерных систем управления технологическими машинами
    • 1. 4. Системы программного управления дискретными технологическими машинами
    • 1. 5. Состав технологической машины как объекта программного управления
    • 1. 6. Переход к математической модели обобщенной технологической машины
  • 2. РАЗРАБОТКА АРХИТЕКТУРЫ ИПС ДЛЯ СОЗДАНИЯ КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ МАШИНАМИ
    • 2. 1. Анализ существующих SCADA-систем
    • 2. 2. Обоснование непригодности типичных SCADA-систем для щ создания компьютерных систем программного управления технологическими машинами
    • 2. 3. Обоснование практической значимости создания ИПС
    • 2. 4. Функции и архитектура ИПС
  • 3. РАЗРАБОТКА УНИВЕРСАЛЬНОГО ЯЗЫКА ИПС
    • 3. 1. Основные принципы построения входного языка ИПС
    • 3. 2. ИПС — основные лексические и синтаксические определения
      • 3. 2. 1. Лексические определения
      • 3. 2. 2. Синтаксические определения
      • 3. 2. 3. Структура программы
    • 3. 3. Реализация входного языка ИПС
  • 4. АЛГОРИТМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОЗВЕННЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ М ЕХАНИЗМ AM И С ПОМОЩЬЮ ИПС
    • 4. 1. Идеология управления многозвенными исполнительными механизмами, заложенная в ИПС
    • 4. 2. Инструменты универсального входного языка ИПС для управления исполнительными механизмами
    • 4. 3. Способы натурального параметрического задания траектории
      • 4. 3. 1. Натуральное параметрическое задание линейных участков траектории
      • 4. 3. 2. Проблема нахождения натурального параметрического задания траектории в общем случае
      • 4. 3. 3. Нахождение приближенного натурального параметрического задания траектории для сплайна
  • 5-го порядка
  • 5. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ИПС
    • 5. 1. Программная реализация ИПС
    • 5. 2. Структура программы проекта, последовательность ее выполнения и организация системного такта
    • 5. 3. Настройка системы на конкретный объект управления
    • 5. 4. Система управления PVD Control Center vl .0, реализованная с помощью ИПС
    • 5. 5. Результаты испытаний графического интерфейса, созданного с помощью ИПС
    • 5. 6. Выявленные практические преимущества ИПС

Разработка инструментальной программной системы для создания компьютерных систем программного управления технологическими машинами (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Развитие компьютерной техники в последние два десятилетия привело к широкому применению компьютеров в качестве управляющих машин. Автоматизированные системы управления | (АСУ) на базе персональных компьютеров, называемые обычно компьютерными системами управления, используются в машиностроении для управления всеми видами технологических машин: станками, кузнечно-пресеовым оборудованием, промышленными роботами, установками для термообработки, упрочнения и нанесения покрытий, литейными машинами и т. д. i.

В условиях современного автоматизированного производства с быстро сменяемой номенклатурой особенно востребованы технологические машины с программным управлением, т. е. быстро переналаживаемые и способные выполнять заданные программой технологические операции в автоматическом режиме. Технологическое оборудование с программным управлением постепенно вытесняет традиционное оборудование из всех областей машиностроительного производства. Быстрое развитие техники и стремление производственных предприятий выпускать конкурентоспособную продукцию, востребованную рынком, приводит к тому, что технологическое оборудование быстро морально устаревает и требует замены новым, более совершенным оборудованием. Вследствие этого ежегодно создается все большее количество специализированных компьютерных систем для программного управления различными технологическими машинами.

Процесс создания специализированной компьютерной системы управления включает в себя разработку специальных аппаратных средств (дополнений к базовому персональному компьютеру) и разработку специального программного обеспечения. Известны специальные комплекты аппаратных средств, служащие для ускорения процессов создания компьютерных систем управления, например, так называемые контроллеры движения (Motion Controller) и различные устройства сопряжения с управляемыми объектами: сетевые платы, платы цифрового и аналогового ввода-вывода и т. п.

Для разработки специального программного обеспечения применяются инструментальные программные системы (ИПС) — SCADA-системы (Supervisory Control And Data Acquisition — централизованное управление и сбор данных). Однако известные SCADA-системы (Citect компании Ci TechnologiesInTouch компании WonderwareGenesis компании IconicsTrace Mode компании AdAstraLabView компании National Instrument и другие) ориентированы не на создание систем программного управления, а на создание АСУ, работающих по алгоритмам, заложенных в них разработчиками. SCADA-системы являются, в основном, средством разработки сложных распределенных АСУ, реализуемых в качестве локальной компьютерной сети и управляющих не отдельными технологическими машинами, а целыми технологическими системами, цехами и предприятиями. АСУ, созданные при помощи SCADA-систем, не имеют встроенных простых средств создания управляющих программ оператором, не умеющим работать со SCADA-системой, поэтому мало пригодны в качестве инструмента для разработки специальных компьютерных систем программного управления отдельными технологическими машинами.

Сложностями при разработке универсальной ИПС, предназначенной для создания компьютерных систем программного управления, являю гея: многообразие типов технологических машин и известных средств (языков) их программирования, привычных для операторов на производстверазнородные, для различных технологических машин, эргономические требования к интерфейсу операторабольшое разнообразие аппаратных дополнений к. базовому персональному компьютеру, используемых для построения компьютерных систем управления.

Нахождение оптимальных решений перечисленных проблем является задачей, актуальной с научной точки зрения. Создание ИПС, призванной значительно ускорить процесс разработки конкретной компьютерной системы программного управления и предоставить ее разработчикам широкие возможности по созданию эргономичного и эстетичного интерфейса оператора, актуально с практической точки зрения.

Основной целью работы является повышение эффективности создания компьютерных систем программного управления технологическими машинами на основе разработки инструментальной программной системы, позволяющей создавать системы управления с высоким качеством и в краткие сроки.

Для достижения поставленной цели были поставлены следующие задачи: анализ и обобщение требований к системам программного управления различными технологическими машинамиразработка архитектуры ИПСразработка единого входного языка для описания структуры, интерфейса и алгоритма работы создаваемой с помощью ИПС системы управления, а также для написания оператором программ управления технологическими процессамиразработка компилятора входного языка и языка управляющих программразработка интерпретатора компилированного программного кодаразработка операционного ядра ИПС, служащего основой любой созданной с помощью ИПС системы управленияразработка подсистемы для реализации свободно конфигурируемых графических интерфейсов.

Выполнение перечисленных задач связано с решением следующих актуальных научных проблем, в которых содержится научная новизна работы. Для разработки универсальной ИПС, позволяющей создавать системы программного управления разнородными технологическими машинами, необходима математическая модель обобщенной программно управляемой технологической машины как объекта управления. С ее помощью может быть разработан единый системный подход к построению компьютерных систем программного управления технологическими машинами, инвариантный к служебному назначению машины. Практическое использование разработанной ИПС требует разработки метода создания компьютерных систем программного управления технологическими машинами с помощью ИПС.

Основная часть диссертации разбита на пять глав.

В первой главе проведен анализ технологических машин различного назначения и компьютерных систем управления ими. Выявлены общие признаки программно управляемых технологических машин, в результате чего составлена модель обобщенной технологической машины как объекта управления.

Во второй главе рассмотрены существующие инструментальные программные системы, известные под собирательным названием SCADA-систем. Выявлены основные недостатки известных SCADA-систем, с точки зрения их применимости для систем программного управления технологическими машинами. Рассмотрение SCADA-систем и предшествующий анализ существующих компьютерных систем программного управления позволило предложить концепцию инструментальной программной системы для создания компьютерных систем управления технологическими машинами, в состав которых входят многозвенные исполнительные механизмы.

В третьей главе определяются требования к универсальному языку проектирования интерфейса и управления технологическими машинами. Сформирована его лексика и синтаксис.

В четвертой главе рассмотрены вопросы программного управления с помощью ИПС исполнительными механизмами, входящими в состав технологических машин. Особое внимание уделено задаче планирования траектории движения инструмента, представленной как совокупность геометрической формы траектории и закона движения (закона изменения скорости) по ней, которые должны задаваться пользователем независимо друг от друга.

Питая глава посвящена вопросам программной реализации и практического применения ИПС. Приведены примеры созданных с помощью ИПС программных систем для компьютерных систем управления вакуумно-плазменными установками для упрочнения режущего инструмента и деталей машин.

На защиту выносятся: математическая модель обобщенной технологической машины как объекта программного управленияархитектура ИПСпрограммно-математическое обеспечение ИПС, позволяющее ускорить процесс разработки и отладки систем программного управления отдельными технологическими машинамиметод создания компьютерных систем программного управления технологическими машинами с помощью ИПС.

На базе разработанной ИПС были созданы компьютерные системы программного управления вакуумно-плазменными установками для нанесения покрытий, разработанными в Центре физико-технологических исследований МГТУ «Станкин» по контрактам МГТУ «СТАНКИН» с Комсомольским-на-Амуре авиационным производственным объединением (2001 г), инструментальным производством АО «АВТОВАЗ» (2003г.) и фирмой Strong Metal Technology (КНР, 2003 г.).

Результаты работы были доложены на 3 российских и международных научно-технических конференциях и на заседаниях кафедры «Высокоэффективные технологии обработки» МГТУ «СТАНКИН», а также отмечены бронзовой медалью и дипломом 30-го Международного салона изобретений, новой техники и товаров (Швейцария, г. Женева, 2002 г.), серебряной медалыо и дипломом П-го московскою международного салона инноваций и инвестиций (г.Москва, ВВЦ. 2002 г.), золотой медалыо и дипломом 1-й степени VIII-й международной выставки-конгресса «Высокие технологии. Инновации. Инвестиции (Hi-Tech)», 2003 г.

11о теме диссертационной работы опубликовано 5 научных работ.

Работа выполнялась на кафедре «Высокоэффективные технологии обработки» под руководством заведующего кафедрой, профессора, д.т.н. Сергея Николаевича Григорьева. Автор выражает благодарность научному руководителю работы, а также преподавателям и сотрудникам кафедры «Высокоэффективные технологии обработки» и Центра физико-технологических исследований МГТУ «Станкин» за помощь, оказанную при выполнении работы.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ.

1. Описание программно управляемых технологических машин с помощью рассмотренной в работе обобщенной модели позволяет реализовать общий подход к программному управлению технологическими машинами и создать универсальную программную систему, выступающую в качестве инструмента для проектирования и в качестве операционной среды для функционирования программного обеспечения компьютерных систем программного управления технологическими машинами.

2. Объединение в одном алгоритмическом языке функции описания (переналадки) алгоритмов работы и интерфейса системы управления и функции программного управления конкретной технологической машиной, а также реализующая эти функции архитектура ИПС позволяют дополнить возможности существующих SCADA-систем и применить их к созданию компьютерных систем управления отдельными технологическими машинами с программным управлением.

3. Определены требования к построению открытого универсального алгоритмического языка ИПС. Даны основные лексические и синтаксические определения и разработаны основные принципы построения языка.

4. Созданные с помощью ИПС программные системы для компьютерных систем управления обладают важной для пользователей программно управляемых технологических машин функцией переналадки системных алгоритмов работы и графических интерфейсов в процессе эксплуатации системы управления. Подобная функция в наиболее полной мере реализует модель открытой системы управления.

5. Вычислительные эксперименты и практические испытания созданных с помощью ИПС систем управления показали эффективность.

ИПС и встроенных в нее алгоритмов программного управления как при управлении дискретными технологическими машинами (вакуумно-плазменные установки), так и технологическими машинами, в состав которых входят многозвенные исполнительные механизмы.

6. Решена важная практическая задача сокращения сроков и повышения качества проектирования программного обеспечения и графических интерфейсов компьютерных систем программного управления технологическими машинами различного назначения.

7. С помощью ИПС созданы системы компьютерного управления серией вакуумно-плазменных установок для упрочнения режущего инструмента «СТАНКИН-АПП-1». Системы управления установками введены в промышленную эксплуатацию на ряде отечественных и зарубежных производственных предприятий.

Показать весь текст

Список литературы

  1. И. В., Григорьев А. Б. Стандарт ОРС путь к интеграции разнородных систем. // PC Week, 2001, 32−33 с.
  2. А.С., Глазков Б. В., Дубровский А. Х., Клюев А. А. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие. 2-е изд., пер. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1990.-464с.
  3. Сосонкин B. JL, Мартинов Г. М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: архитектура систем типа PCNC // Мехатроника. 2000. № 1. С. 26−29.
  4. Г. М., Сосонкин B.J1. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация геометрической задачи//Мехатроника. 2001. № 1. С. 9−15.
  5. Г. М., Сосонкин B.J1. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация логической задачи // Мехатроника. 2001. № 2. С. 3−5.
  6. Г. М., Сосонкин B.J1. Концепция числового программного управления мехатронными системами: проблема реального времени // Мехатроника. 2001. № 3. С. 37−40.
  7. B.JI., Мартинов Г. М. Концепция систем ЧПУ типа PCNC с открытой архитектурой // СТИН. 1998. № 5. С. 7−12. Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ. -М.: Мир, 1983. -368 е., ил.
  8. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления. Под общ. ред. Е. А. Санковского. Мн.: «Вышэйшая школа», 1973. -584 е., ил.
  9. JI.B. 32-разрядные компоненты TRACE MODE для Windows NT. // Приборы и системы управления. 1997. № 9. С. 4−6. SCADA-продукты на российском рынке.// Мир компьютернойавтоматизации, 1999. № 3. С. 25−33.
  10. Кунцевич Н.А. SCADA-системы и муки выбора. // Мир компьютерной автоматизации, 1999, № 1. С. 72 — 78.
  11. С.В. Системы SCADA в среде ОС QNX. // Мир ПК, 1996, № 4. -С. 114.
  12. Кузнецов А. SCADA-системы: программистом можешь ты не быть. // Современные технологии автоматизации, 1996, № 1. -С. 32 -35.
  13. А.А. Современный взгляд на ОС реального времени. // Мир компьютерной автоматизации, 1999, № 1. -С. 54 60.
  14. Н. Алгоритма и структуры данных: пер. с англ.- М.: Мир, 1989.360 е., ил.
  15. Г. Корн Т. Справочник по математике: пер. с англ.- М.: Наука, 1977.-832 е., ил.
  16. Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы: пер. с англ.- М.: Наука, 1973.-228 е., ил.
  17. Г. Ф. Элементы векторного исчисления, М.: Наука, 1975.-336 е., ил.
  18. А., Рави С., Джеффери У. Компиляторы. Принципы, технологии, инструменты, К: Вильяме, 2001, 768 стр., ил.
  19. У. Паппас К. Visual С++. Руководство для профессионалов: пер. с англ.-Спб.: BHV- Санкт-Петербург, 1996. 912 е., ил.
  20. Рихтер Дж. Windows для профессионалов: создание эффективных Win32-пpилoжeний с учетом специфики 64-разрядной версии Windows: пер. с англ.- 4-е изд. Спб: Питер- М: Издательство торговый дом «Русская редакция», 2003, 752 е., ил.
  21. Джефри Т. LabView для всех: пер. с англ.- Новгород: Талам, 2003, -640 стр., ил.
  22. Владимир Ш. Borland С++ Builder 6. Спб.: Питер, 2003, 800 стр., ил.
  23. Гэри Н. Windows NT/2000. Native API Reference. К: Вильяме, 2002,528 стр., ил.
  24. Г. М., Сосонкин B.JI. Концепция числового программного управления мехатронными системами: анализ современного мирового уровня архитектурных решений в области ЧПУ // Мехатроника. 2002. № 7. С. 11−17.
  25. Ю.В., Кулешов B.C. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем // Мехатроника, 2000 № 1 -С. 5 10.
  26. .М., Насиров Э. З. Технологическое обоснование станков. //Вестник машиностроения, 1999, № 10. С. 19 24.
  27. Р.Г. Принципы построения мехатронных станочных систем. //Высокие технологии в машиностроении и образовании. -Пермь.:ПГТУ, 2000. С. 52 53.
  28. А. М., Орлова Р. Т., Пальцев А. В. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. —М.: Энергоатомиздат, 1988. 222 е., ил.
  29. В.А. Лещенко, Н. А. Богданов, И. В. Вайнштейн и др. Станки с числовым программным управлением (специализированные). -М.: Машиностроение, 1988. 568 е., ил.
  30. X. Основные концепции компиляторов. К: Вильяме, 2002,256 е., ил.
  31. Теория автоматического управления / Под ред. А. В. Нетушила. Ч. М.:Высшая школа, 1968. 424 с. Ч. II. 1972. 430 с.1
  32. В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М: Наука, 1972, 450 е., ил.
  33. Гук М. Аппаратные интерфейсы ПК. Энциклопедия. Спб.: Питер, 2003, 528 е., ил.
  34. А.А. Теория формальных языков: Учеб. пособие: В 3 ч. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. Ч. 1. 96 с.
  35. А.А. Теория формальных языков: Учеб. пособие: В 3 ч.
  36. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. Ч. 2. 96 с.
  37. Ахо А., Ульман Дж. Теория синтаксического анализа, перевода и компиляции: Пер. с англ.Т.1 Синтаксический анализ.-М.:Мир, 1978.-612 с.:ил.
  38. Ахо А., Ульман Дж. Теория синтаксического анализа, перевода и компиляции: Пер. с англ. Т.2: Компиляция. -М.: Мир, 1978.-487 с.:ил.
  39. Д. Конструирование компиляторов для цифровых вычислительных машин: Пер. с англ.-М.:Мир, 1975.-544 с.:ил.+1.
  40. Ф. и др. Теоретические основы проектирования компиляторов:Пер.с англ./Льюис Ф., Розенкранц Д., Стирнз Р,-М.:Мир, 1979.-654 с.:ил.
  41. У. и др. Генератор компиляторов:Пер. с англ./Маккиман У., Хорнинг Дж., Уортман Д.-М.:Статистика, 1980.-527 с.:ил.
  42. Дж. Автоматический синтаксический анализ:Пер. с англ.-М.:Мир, 1975.-71 с.:ил.
  43. Ф. Методы компиляции:Пер.с англ.-М.:Мир, 1972.-160 с.:ил.
  44. Рейуорт-Смит В.Дж. Теория формальных языков. Вводный курс. М.: Радио и связь, 1988. 128с. ил.
  45. Ф. Трансляция языков программирования.- М.: Мир, 1977.- 192с. ил.
  46. В.И., Поттосин И. В. Методы построения трансляторов. Новосибирск: Наука, 1986. — 344с. ил.
  47. Р.Ч. Синтаксис языков программирования. М.:Мир, 1986. -281с. ил.
  48. Р. Проектирование и конструирование компиляторов. М.: Финансы и статистика, 1984. — 232с. ил.
  49. Ахо А., Ульман Дж.Д. Принципы машинного проектирования. М.: Мир, 1983. — 352с.
  50. Ф. Теория матриц,— М.: Наука, 1967, 576 е., ил.
  51. Р., Джонсон Ч., Матричный Анализ. М: Мир, 1989, 655 е., ил.
  52. Ю.М. Соломенцев, B.JI. Сосонкин. Построение персональных систем
  53. ЧПУ по принципу открытых систем. // Открытые системы № 3, 1997, с. 68- 75, ил.
  54. Р. Введение в QNX/Neutrino 2. Спб.: Петрополис, 2001. — 480 е., ил.
  55. К. Зихент К. Microsoft Windows 2000 Professional. Справочник профессионала. М: Эком, 2003. — 816 с. ил.
  56. С.И., Корнеева А. И. Некоторые особенности развития SCADA-систем. // Промышленные контроллеры, 2002. № 11. — С.37−39
  57. Золотарев С. В. Системы. SCADA в среде ОС QNX. // Мир ПК, 1996, -№ 4, с. 114.
  58. В.Г., Фролов С. В., Шехтман М. Б. Применение SCADA-систем при автоматизации технологических процессов. М: Машиностроение, 2000. -176С. ил.
  59. X. Взгляд изнутри на основе CAN. // МКА, 1996. № 3. -с.34- 39.
  60. С. Возможности CAN протокола. // Современныетехнологии автоматизации, 1998. № 4. — С. 16−20.
  61. CANopen Communication Profile for Industrial Systems based on CAL, CiA DS 301, Ver. 3.93, 1998.
  62. Ф.П., Каратаев B.B., Никифоров В. Ф., Панов B.C. Использование виртуальных инструментов Lab VIEW М.: Солон-Р, Радио и связь, Горячая линия — Телеком, 1999.-268С.
  63. JT.B. 32-разрядные компоненты TRACE MODE для Windows NT. // Приборы и системы управления, 1997. № 9.- С.4−6.
  64. Системы диспетчерского управления и сбора данных (SCADAсистемы). // Мир компьютерной автоматизации, 1999. № 3. — С.4−9.
  65. Г., МакГоуэн К. Методология структурного анализа и проектирования./ Пер. с англ. -М.: МетаТехнология, 1993. -240 с.
  66. С.В. Системы SCADA в среде ОС QNX. // Мир ПК, 1996. -№ 4. -С.114.
  67. А.А. Современный взгляд на ОС реального времени. // Мир компьютерной автоматизации, 1999. № 1. -С. 54 60.
  68. Куцевич Н.А. Citect новая SCADA-система на российском рынке и новые возможности. // Промышленные контроллеры, 2000. — № 1, -С.43- 45
  69. А.Г., Кудымов Д. Н., Шагин Д. В. Создание системы автоматизированного управления процессами вакуумно-плазменной обработки изделий. Взаимодействие ионов с поверхностью: Материалы XV международной конф. Т.2. Звенигород: М., 2003. -С.306 309.
  70. Д.Н. Повышение надежности режущего инструмента с покрытием за счет автоматизации технологического цикла упрочнения // Производство. Технология. Экология: Сборник трудов конференции. Москва: МГТУ «СТАНКИН», 2003. С.503−505.
  71. А.А., Дмитриев А. Г., Перцев А. С. Инструментарий Simatic WinCC для систем мониторинга ТП. // Промышленные контроллеры, 2000. № 2, — С.44- 47
  72. В.И., Мышенков К. С., Путинцев А. В. Сравнительный анализ информационных АСУП на российском рынке программных продуктов // Промышленные контроллеры, 2000. № 2, — С.45- 47
  73. А. Б. ОРС средство общения разнородных систем. // Промышленные АСУ и контроллеры, 2002. № 4, С.38−40
  74. Н.А. Программное обеспечение систем контроля и управления и Windows-технологии. // Мир компьютерной автоматизации, 1999. № 3. — С.72−78
  75. Вакуумные технологии и оборудование: Сборник докладов 5-й Международной конференции / Под редакцией В. И. Лапшина, В. М. Шулаева. — Харьков: ННЦ ХФТИ, ИПЦ «Контраст», 2002.
  76. С.Н. Повышение надежности режущего инструмента путем комплексной ионно- плазменной поверхностной обработки. Диссертация на соискание ученой степени докт. техн. наук: 05.03.01. Москва, 1995 г.
  77. С.Н., Федоров С. В., Волосова М. А. Технология и оборудование для комплексной ионно-плазменной обработки режущего инструмента // Качество машин: Сб. тр. IV международной научно-технич. конф. Т.2. Брянск: БГТУ, 2001. С. 126−127.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?