Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Разработка методов расчета кольцевых силоизмерительных устройств для работы в автоматическом режиме

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Таким образом, возникает следующая цель исследования: создание математических моделей, методов расчета и новых конструкций силоизмери-тельных устройств, работающих в автоматическом режиме. В первой главе представлен анализ существующих силоизмерительных устройств. Отмечены достоинства и недостатки отдельных конструкций. Доказана целесообразность выбора кольцевой формы упругого элемента, сделан… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ И РАСЧЕТА СИ
  • ЛОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
    • 1. Л. Весо- и силоизмерительные упругие элементы
      • 1. 2. Материалы для упругих элементов преобразователей силы
      • 1. 3. Способы получения электрического сигнала
      • 1. 4. Конструирование датчиков силы
      • 1. 5. Измерение механических величин
      • 1. 6. Статический расчет колец
      • 1. 7. Динамический расчет стержней
      • 1. 8. Оптимальное проектирование стержней
      • 1. 9. Выводы. Цель и задачи исследований
  • Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДЛЯ СТАТИЧЕСКОГО И ДИНАМИЧЕСКОГО РАСЧЕТА КОЛЬЦЕВЫХ СИЛОИЗМЕРИТЕЛЬ НЫХ УСТРОЙСТВ
    • 2. 1. Математическая модель для статического расчета колец
    • 2. 2. Экспериментальное определение деформаций кольца и сравнение с теоретическими результатами
    • 2. 3. Статический расчет системы с последовательной работой колец
    • 2. 4. Статический расчет системы с параллельной работой колец
    • 2. 5. Математические модели для динамического расчета колец и их систем
    • 2. 6. Выводы
  • Глава 3. НОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ КОЛЬЦЕВЫХ СИЛОИЗМЕРИ ТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
    • 3. 1. Конструкции кольцевого сил ©-измерительного устройства
    • 3. 2. Конструкция системы с последовательной работой колец
    • 3. 3. Конструкция системы с параллельной работой колец
    • 3. 4. Выводы
  • Глава 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ ЗАТУХАНИЯ АПЕРИОДИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА
    • 4. 1. Разработка стенда и методика проведения экспериментов при динамическом нагружении
    • 4. 2. Математическая обработка экспериментальных виброграмм
    • 4. 3. Теоретическое определение времени затухания апериодического процесса
    • 4. 4. Динамический расчет кольцевого силоизмерительного элемента при линейном возрастании нагрузки до максимального значения
    • 4. 5. Выводы
  • Глава 5. МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ КОЛЬЦЕВЫХ СИЛОИЗ МЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
    • 5. 1. Алгоритм оптимизации силоизмерительного устройства, содержащего одно кольцо
    • 5. 2. Алгоритм оптимизации силоизмерительного устройства с последовательной работой колец
    • 5. 3. Алгоритм оптимизации силоизмерительного устройства с параллельной работой колец
    • 5. 4. Результаты машинных экспериментов по программам оптимизации
    • 5. 5. Выводы

Разработка методов расчета кольцевых силоизмерительных устройств для работы в автоматическом режиме (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Силоизмерительная техника широко применяется во всех отраслях народного хозяйства и, прежде всего, в промышленности. Измерение силы используется с целью повышения эффективности производства и качества продукции, для обеспечения техники безопасности и защиты дорогостоящего оборудования, при испытаниях и исследованиях систем и механизмов.

С развитием науки и техники непрерывно возрастает значимость экспериментальных исследований. При этом вопросы измерения занимают особое место. В тех исследованиях, где не обеспечивается измерение параметров с требуемой точностью, нельзя ожидать положительных результатов и верных выводов.

В современном машиностроении находят применение различные способы измерения силы. Наибольшее распространение получили электрические способы, которые обладают рядом преимуществ по сравнению с механическими способами:

— простотой обработки и передачи информации;

— меньшими габаритными размерами и металлоемкостью;

— простотой двусторонней связи с ЭВМ;

— удобством встройки в измерительные цепи весовых устройств.

Наиболее эффективными силоизмерителями являются устройства, состоящие из упругого элемента и преобразователя деформации в электрический сигнал. Анализ известных механоэлектрических приборов показывает, что при большом диапазоне нагрузок наиболее эффективной формой упругого элемента является кольцо.

В качестве электрических преобразователей деформации в таких устройствах используются емкостные, индуктивные, струнные и тензодатчики.

Недостатками существующих устройств являются высокая инерционность, пригодность для узкого диапазона нагрузок, малая надежность контактов, нелинейность характеристики. Эти недостатки делают их непригодными для работы в автоматическом режиме.

Анализ существующих типов упругих элементов показал преимущества использования кольцевого элемента. Видятся значительные перспективы в разработке датчиков кольцевого типа с оптоэлектронньтми преобразователями сигналов, что позволяет значительно повысить производительность, надежность и точность измерения сил. В технической литературе изложены только методы статического расчета упругих колец, отсутствуют методы динамического расчета их при ступенчато — переменном сечении и способы оптимизации.

Таким образом, возникает следующая цель исследования: создание математических моделей, методов расчета и новых конструкций силоизмери-тельных устройств, работающих в автоматическом режиме. В первой главе представлен анализ существующих силоизмерительных устройств. Отмечены достоинства и недостатки отдельных конструкций. Доказана целесообразность выбора кольцевой формы упругого элемента, сделан вывод о наиболее эффективном применении в качестве датчика силы бесконтактной оптоэлектронной пары. Отмечены существующие методы статического расчета колец, динамического расчета стержней, постановки задач оптимального проектирования конструкций. Выявлены недостатки существующих методов расчета. Уточнены задачи исследований.

Во второй главе представлен статический расчет колец и их систем, включающий раскрытие статической неопределимости, определение напряжений и деформаций. Экспериментальная проверка подтвердила правильность представления расчетной схемы кольцевого элемента как стержня малой кривизны.

Разработана математическая модель кольцевого силоизмерительного устройства для динамического расчета. Создан метод определения уравнения упругой линии с помощью однократного интегрирования для определения приведенной массы и частоты собственных колебаний. Представлен динамический расчет систем с последовательной и параллельной работой колец.

В третьей главе описана предлагаемая новая конструкция кольцевого силоизмерительного элемента со ступенчато-переменным сечением, раскрыт б принцип действия силоизмерительного устройства, включающего этот элемент и оптоэлектронную пару, защищенного патентом [50]. Представлены новые конструкции систем кольцевых силоизмерительных элементов с последовательной работой колец (получен патент [52]) и параллельной работой колец, функционирующих в расширенном диапазоне нагрузок.

В четвертой главе проведены натурные эксперименты с помощью специально спроектированного стенда, показавшие, что имеет место апериодический затухающий процесс. После обработки экспериментальных виброграмм определены некоторые параметры, характеризующие процесс затухания. Выведена формула для расчета времени затухания апериодического процесса. Сравнение теоретических результатов с полученными экспериментальным путем доказали адекватность принятой математической модели.

В пятой главе описаны: постановка задачи оптимизации упругого кольца, методика оптимизационного расчета кольцевого силоизмерительного элемента, систем с последовательной и параллельной работой колец. Разработаны блок-схемы алгоритмов и программы оптимизационного расчета кольца и систем колец. Приведены результаты числовых расчетов и выработаны рекомендации для проектировщиков.

В заключении подытожены основные результаты проведенных исследований. В приложении представлен пакет программ, протокол промышленных испытаний и акт внедрения.

5.5. Выводы.

1. При постановке задачи оптимизации силоизмерительных устройств в систему ограничений включены условия прочности в опасных сечениях, чувствительности и максимальное время затухания апериодического процесса движения.

2. Оптимизация заключается в разработке рационального порядка определения основных параметров кольца, удовлетворяющих системе ограничений.

3. Разработана методика оптимизации силоизмерительных устройств с одним кольцом и систем с последовательной и параллельной работой колец.

4. В алгоритме оптимизационного проектирования кольца выражены логические условия необходимости перехода к системам с последовательной или параллельной работой колец.

5. По вышеописанным алгоритмам разработаны программы и проведены машинные эксперименты, в результате которых установлено, что при необходимости использования систем колец наиболее рациональным является система с параллельной работой колец. Увеличение пороговой нагрузки от минимального расчетного значения приводит к увеличению суммарной массы колец.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В итоге исследований получены новые научные выводы и практические результаты.

1. Разработан и экспериментально обоснован статический расчет упругого кольца ступенчато — переменного сечения как стержня малой кривизны. Выражены напряжения в опасных сечениях и деформация кольца в зависимости от приложенной нагрузки.

Создана методика статического расчета систем силоизмерительных устройств с последовательной и параллельной работой колец. Получены аналитические выражения сил, действующих на отдельные кольца.

2. Созданы математические модели силоизмерительного устройства с одним кольцом и систем с последовательной и параллельной работой колец.

3. Разработан метод определения упругой линии кольца ступенчатопеременного сечения на каждом участке дуги, основанный на определении радиальной деформации в любом сечении кольца. Этот метод позволяет обойтись без двукратного интегрирования дифференциального уравнения упругой линии и без решения системы уравнений для вычисления произвольных постоянных.

4. Разработаны и защищены патентами конструкции силоизмеритель-ных устройств с кольцевым чувствительным элементом [50] и с двумя полукольцами [51], соединенными между собой сильфонами. Эти устройства отличаются высокой точностью, малой инерционностью и способностью работать в автоматическом режиме.

С целью расширения диапазона измеряемых нагрузок разработана и защищена патентом система силоизмерительных устройств с последовательной работой колец [52] и система с параллельной работой колец.

5. Проведены эксперименты при динамическом нагружении, для чего был разработан специальный стенд. Получены экспериментальные виброграммы, которые показали апериодический характер движения кольца. Путем математической обработки этих виброграмм получены средние числовые значения коэффициентов, характеризующих неупругое сопротивление среды и начальные условия. Выведено трансцендентное уравнение, по которому можно вычислять теоретические значения времени затухания апериодического процесса. Доказана адекватность созданной математической модели.

6. Разработан метод динамического расчета силоизмерительного устройства при возрастании нагрузки по линейному закону до максимального значения.

7. Разработаны алгоритмы и программы оптимизации силоизмерительных устройств, содержащих одно кольцо, и систем с последовательной и параллельной работой колец.

В алгоритме оптимального проектирования кольца выражены логические условия необходимости перехода к системам с последовательной или параллельной работой колец.

8. В результате проведенных машинных экспериментов установлено, что при необходимости использования систем колец наиболее рациональной является система с параллельной работой колец.

9. Силоизмерительное устройство внедрено в АООТ «АвтодетальСервис» (г. Ульяновск).

Показать весь текст

Список литературы

  1. Г. С. Алгоритм изобретения. М.: Московский рабочий, 1973.295 с.
  2. А.А., Витт А. А. Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: ОН-ТИ, 1959.916 с.
  3. И.В., Фионова (Демокритова) А. В. Динамика упругого кольца силоизмерительного устройства// Тез. докл. МНТК «Модели технических систем».Ч. 3.-Ульяновск: УлГТУ, 1995. С. 43.
  4. А.с. 840 003, СССР, МКИ В66С 15/00. Ограничитель грузоподъемности / И. В. Антонец, Ю. А. Филатов. N 2 817 351/29 11. Заявл. 17.09.79- Опубл. 23.06.81. Бюл. № 23. 3 с.
  5. Э. Измерение сил электрическими методами. М.: Машиностроение, 1975. 160 с.
  6. Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1976. 607 с.
  7. В.А. Теория механических колебаний. М: Высшая школа, 1980. 408 с.
  8. И. А. и др. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1979. 702 с.
  9. Й.А. Крупные пластинки и оболочки вращения. М.: Обо-ронгиз, 1961. 254 с.
  10. И.А., Пановко Я. Г. Прочность. Устойчивость. Колебания: Справочник. Т.1.-М.: Машиностроение, 1968. 711 с.
  11. С.В. Основы строительной механики машин. М.: Машиностроение, 1973. 453 с.
  12. И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: ОГИЗ, 1948. 556 с.
  13. Н.В., Лунц Я. Л., Меркин Д. Р. Курс теоретической механики. Т. 2.-М.: Наука, 1970. 530 с.
  14. Н.Н. Основной курс теоретической механики. Ч. 1- М.: Наука, 1969. 467 с.
  15. Д.В. Кривой брус в упругой среде// Прикладная математика и механика. № 4. М.: Высшая школа, 1959. С. 41 — 45.
  16. Р., Кириллова Ф. Н. Методы оптимизации. Минск: Издат-во БГУ, 1975. 250 с.
  17. Ф.Р. Лекции по аналитической механике. М.: Наука, 1966.300 с.
  18. М.М. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1987. 343 с.
  19. Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1985. 509 с.
  20. М.М. Металлические конструкции кранов. Л.: Машиностроение, 1959. 182 с.
  21. А.П. Определение перемещений балок при плоском изгибе: Методические указания. Ульяновск: УлГТУ, 1999. 24 с.
  22. Н.Я., Шнырев Г. Д. Автоматизированные системы взвешивания и дозирования. М.: Машиностроение, 1988. 296 с.
  23. В.М. Вопросы прочности цилиндрических оболочек // Сборник переводных статей. М.: Оборонгиз, 1960. 64 с.
  24. А.В., Шапошников Н. Н. Строительная механика, М.: Высшая школа, 1986. 607 с.
  25. А.В., Шпиро Г. С. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1989. 622 с.
  26. В.Н. Оптимальное проектирование крановых мостов. Ульяновск: Приволж. книж. изд-во, Ульян, отделение, 1978. 105 с.
  27. А.В., Антонец И. В. Теоретическое и экспериментальное определение динамических параметров силоизмерительных устройств кольцевого типа // Тез. докл. 33 НТК. Ч. 1-Ульяновск: УлГТУ, 1999. С. 31−32.
  28. А.В., Антонец И. В. Динамические модели силоизме-рительных устройств кольцевого типа // Тез.докл. 2-ой МК «Математическое моделирование физических, экономических, социальных систем и процессов». Ульяновск: УлГУ, 1999. С. 90.
  29. А.В., Жарков А. В. Экспериментальное и теоретическое определение времени затухания колебаний кольцевого сило-измерительного элемента // Оптимизация транспортных машин. Ульяновск: УлГТУ, 2000. С. 15 18.
  30. А.В., Жарков А. В. Алгоритмы оптимизации кольцевых силоизмерительных устройств // Вестник УЛГТУ. Машиностроение. № 4.- Ульяновск: УлГТУ, 2000. С. 20−25.
  31. А.В., Жарков А. В. Экспериментальное исследование динамики кольцевого силоизмерительного устройства и определение времени затухания его колебаний // Тез. докл. 34 НТК. Ч. 1. Ульяновск: УлГТУ, 2000. С. 32.
  32. В.В., Никитин Н. Н., Дворянинов А. А. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1978. 560 с.
  33. М. и Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. 1986.
  34. Н.В., Антонец И. В. Определение параметров упругого кольца весоизмерителя для автоматического дозатора // Вестник УлГТУ. Машиностроение, строительство. № 3. Ульяновск: УлГТУ, 1999. С. 17−19.
  35. Г. и Био М. Математические методы в инженерном деле. М-Л.: Гостехиздат, 1948. 424 с.
  36. Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. М.: Машиностроение, 1971. 468 с.
  37. В.П., Дроздов Ю. Н. Прочность и износостойкость деталей машин. М.: Высшая школа, 1991. 319 с.
  38. П.К., Корн Т. К. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. 831 с.
  39. А.А. Курс теоретической механики. Ч. 2- М.: Просвещение, 1966. 456 с.
  40. Л.Г., Лурье А. И. Курс теоретической механики. М.: Физматгиз, 1983. 640 с.
  41. P.P., Биргер И. А. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986. 560 с.
  42. В.К. Модели удара в стержневых системах: Методические указания. Ульяновск: УлГТУ, 1998.
  43. А.Д. Математика для ВТУЗов. Специальные курсы. М.: Наука, 1971.632 с.
  44. В.А., Зотов Н. С., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. М.: Высшая школа, 1969. 296 с.
  45. Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение, 1976. 320 с.
  46. Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, 1960. 194 с.
  47. Патент Англии № 845 758, кл. 78(4) В, 1960. 3 с.
  48. Патент 2 020 745, РФ, МКИ Н03М1/00. Преобразователь неэлектрических величин в цифровой код / Ю. П. Мирюк, Ю. Л. Полу нов. № 4 920 308/24,1994. 4 с.
  49. Патент 2 090 485, РФ. Ограничитель грузоподъемности / И. В. Антонец, А. В. Фионова (Демокритова). Заявл. 14.06.95- Опубл. 20.09.97. 4 с.
  50. Патент 2 108 958, РФ. Ограничитель грузоподъемности / И. В. Антонец, Ю. В. Полянсков, А. В. Фионова (Демокритова). Заявл. 15.02.96- Опубл. 20.04.98. 3 с.
  51. Патент 2 108 959, РФ. Ограничитель грузоподъемности / И. В. Антонец, Ю. В. Полянсков, А. В. Фионова (Демокритова). Заявл. 15.02.96- Опубл. 20.04.98. 2 с.
  52. Патент 2 051 343, РФ, МКИ G01L 1/10.Динамометр / Г. Г. Смирнов, А. А. Смирнов, 1995. 3 с.
  53. Патент по заявке № 98 117 033/28 (18 935) Ограничитель грузоподъемности / Антонец И. В., Фионова (Демокритова) А.В., Кузьмин А. В. 13.04.01.
  54. Г. С. и др. Сопротивление материалов. Киев: Вища школа, 1986. 768 с.
  55. Г. С. Рассеяние энергии при механических колебаниях. Киев: Издат-во АНУССР, 1962. 360 с.
  56. М.Ф. Приборы для измерения сил резания и крутящих моментов. М.: Машиностроение, 1963. 105 с.
  57. Ю.В., Антонец И. В., Фионова (Демокритова) А. В. Разработка динамометров с кольцевым упругим элементом и фотосчитывателем // Тез. докл. МНТК «Технология 96». Ч.1.- Новгород: НовГУ, 1996. С. 42.
  58. Ю.В., Фионова (Демокритова) А.В., Антонец И. В. Статический расчет систем кольцевых силоизмерительных элементов // Вестник УлГТУ. Машиностроение, строительство. № 2 — Ульяновск: УлГТУ, 1998. С. 18−21.
  59. Ю.В., Демокритова А. В. Определение динамических параметров кольцевых силоизмерительных элементов // Вестник УлГТУ. Машиностроение, строительство. № 3 Ульяновск: УлГТУ, 1999. С. 14- 17.
  60. С.Д., Андреева JI.C. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение, 1980. 325 с.
  61. С.Д. Расчет на прочность в машиностроении. М.: МАШГИЗ, Т 2, 1958. 974 с.
  62. Робототехнические системы и комплексы: Учебник для ВУЗов / Под ред. Мачульского И. И. М.: Транспорт, 1999. 446 с.
  63. Г. Н., Кильчевский Н. А., Путята Т. В. Курс теоретической механики. Киев: Гостезиздат УССР, 1973. 359 с.
  64. Ю.Н. Динамические характеристики вязко упругих систем с распределенными параметрами. Саратов: Издат-во Сарат. унта, 1977. 312 с.
  65. Н.С., Когаев В. П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975.480 с.
  66. А.А., Ерофеев Н. Н. Оптимальное управление подъемно -транспортными машинами. М.: Машиностроение, 1975. 239 с.
  67. В.И. Курс высшей математики. М.: Наука, 1974. 350 с.
  68. А.Ф. и др. Строительная механика. Стержневые конструкции. М.: Стройиздат, 1981. 511 с.
  69. А.Ф. и др. Строительная механика. Динамика и устойчивость сооружений. М.: Стройиздат, 1984. 415 с.
  70. В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: Учебное пособие для ВУЗов. М.: Машиностроение, 1985. 526 с.
  71. И.С. Сопротивление материалов. М.: Колос, 1968. 456 с.
  72. А.О., Дьячков В. К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983. 487 с.
  73. А.Г. и др. Курс методов оптимизации. М.: Наука, 1986. 326 с.
  74. С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1998.416 с.
  75. С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. 442 с.
  76. С.П., Войновский Кригер С. Пластинки и оболочки. М.: Наука, 1966. 635 с.
  77. А.И., Тихоненков В. А., Мокров Е. А. Упругие элементы датчиков механических величин: Учебное пособие. Ульяновск: УлГТУ, 1998. 120 с.
  78. В.Т. Надежность и долговечность машин и сооружений / Республиканский межвед. сб. научных трудов. Киев. Вып. 9, 1986.
  79. Е.И. Упругие элементы силоизмерительных приборов. М.: Машиностроение, 1977. 160 с.
  80. Феодосьев Сопротивление материалов. М.: Наука, 1979. 559 с.
  81. А.П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение, 1970. 733 с.
  82. Фионова (Демокритова) А.В., Антонец И. В., Шестернинов А. В. Динамика упругого кольца силоизмерительного устройства // Тез. докл. 30 НТК. Ч.2.-Ульяновск: УлГТУ, 1996. С. 4.
  83. Фионова (Демокритова) А.В., Антонец И. В., Шестернинов А. В. Расчет системы кольцевых силоизмерительных элементов // Тез. докл. 31 НТК. Ч.2.- Ульяновск: УлГТУ, 1997. С. 46 47.
  84. Фионова (Демокритова) А.В., Антонец И. В. Оптимизационный расчет силоизмерительных устройств с последовательной и параллельной работой колец // Тез. докл. 32 НТК. Ч.З.- Ульяновск: УлГТУ, 1998. с. 32−33.
  85. Хог Э., Арора Я. Прикладное оптимальное проектирование. М.: Мир, 1983.479 с.
  86. А.В., Фионова (Демокритова) А. В. Расчет напряжений и деформаций упругих элементов кольцевого типа // Тез. докл. 29 НТК. Ч.2.- Ульяновск: УлГТУ, 1995. С. 36 37.
  87. .Ф., Мельникова Г. В. Расчет конструкций методом прямого математического моделирования. М.: Машиностроение, 1988. 160с.
  88. А.А. Курс теоретической механики. Ч. 2 М.: Высшая школа, 1977. 530 с.
  89. Bergholt Steven P.- Triangle Package Machinery Co.-№ 936 027, 1993. Пат. 5 258 580 США Combination weigher with stagger discharge.
  90. O’brien Michael I., Smith William B. Force transdacer: Пат. 5 230 252 США, МКИ G0121/ 22/ Eastman Kodak Co.- № 7 677 496. 1993. 3 c.
  91. Bukrhard Hans Budolf- Mettler — Toledo AG.- № 1826/92- Prarision-swaage: Пат. 683 717 Швейцария. 1996. 5 с.
  92. Johnson Thomas H. Load cell: Пат. 5 313 023 США, МКИ G01G3/-8/ Weigh Tronix Inc. — № 863 162, 1994. 3 c.
  93. Konig Hans Gunter- Carl Schenk AG.- № 42 277 647, 1994. 4 c.
  94. Kraft / Momentmessystem // Aytom. Pression — 1995.№ 6. С 47.
  95. Menugesteuertes Dosiersystem // Labor Praxis. 1995. № 6. C. 106.
  96. Muller Norbert- Carl Schenk AG.- № 9 210 629 806 1994. Verfahren und Vorrichtung rur Bestimmung der Forderstarke bei Bardwaagen. 6 c.
  97. Nachrustbare Dosierelectronik // Wagen und Dosier. № 2. 1995. C. 26.
  98. Nold Werner- Hottinger Baldurin Messtechnik GmbH. Drehmoment-sensor: Заявка 575 634 ЕПВ, МКИ G01L/ 22, 1993. № 921 087 813.
  99. Woifer Peter- K.K. Holding AG. № 1842/ 90. 1993. Kraft — Dehnungs — Korpershall — Sensor — Combination: Пат. 682 182 Швейцария, МКИ G01L9/ 00.4 c.1. Программа «Частота»
  100. DECLARE SOB fint (fi#, y#, alf#, C#) REM ===== PARAMETR =========
  101. C# = 128 alf# = 20 F# = 500 R# =104 E# = 200 000 b# = 30 h2# = 8 hl# =40 rot = .78 REM =============
  102. J# = b# * h2# * ?2# * h2# / 12
  103. Z# = 2 * F# * R# * R# * R# / (E# * J#)alf# = alf# * 3.14 159 / 180 -ml# = b# * hl# * rotm2# = b# * h2# * ro#1. NINT = 180hint# = 3.14 159 / (2 * NINT) f i# = 0
  104. CALL fint (fi#, y#, alf#, C#) yf# = y# * Z# s# = ml# * y# * y# / 2 FOR i = 1 TO NINT 1 fi# = i * hint# CALL fint (fi#, y#, alf#, C#) IF fi# ≤ alf# THENs# = s# + ml# * y# *'y# ELSE s# = s# + m2# * y# * y# END IF i1. NEXT ifi# = 3.14 159 /2
  105. CALL fint (fit, y#, alf#, C#)s# = s# + ш2# * y# * y# / 2s# = s# * hint#sl# = Z# * Z# * s#1. REM PRINT sl#1. REM =======
  106. Mpr# = 2 * R# * sl# / (yf# * yf#) Cpr# = .5 * F# / yf# p# = SQR (Cpr# / Mpr#) PRINT p#
  107. SUB fint (fi#, y#, alf#, C#)
  108. Программный пакет «Система» Программа «Кольцо I»
  109. DECLARE SUB fint (fi#, yt, alf#, c#) PRINT
  110. PRINT «============= Begin ============"1. REM ===== BLOK1 =========1. R# = 130hit = 40b# = 40h2# = 121. F# = 1000sig# = 1601. PI# = 3.14159alf# = 30 * PI# / 180
  111. PRINT «======== BLOK1 ============»
  112. FOR i% = 0 TO 1600, h# = h2# i% * .01 j# = b# * h# * h# * h# / 12 c# = hl# * hit * hl# / (h# * h# * h#)
  113. PRINT «===== BLOK2 ========="ct = hit * hit * hit / (h2t * h2t * h2t)
  114. Dt = (COS (alft) * (1 1 / ct) + 1 / ct) / (Pit / 2 — alft * (1 — 1 / c#)) Et = 200 000 rot = .78 REM =============jt = bt * h2# * h2t * h2t / 12
  115. Zt = 2 * Ft * Rt * Rt * Rt / (Et * jt) mlt = bt * hit * rotm2t = bt * h2t * rot.1. NINT = 180hint* = Pit / (2 * NINT) fit = 0
  116. CALL fint (fit, yt, alft, ct) yft = yt * Zt st = mlt * yt * yt / 2 FOR i% = 1 TO NINT 1 fit = i% * hint* CALL fint (fit, yt, alft, ct) IF fit ≤ alft THENst = st + mlt * yt * y# ELSE st = st + m2# * yt * yt END IF NEXT i%fi# = PI# / 2
  117. CALL fint (fi#, y#, alf#, c#)s# = s# + m2# * y# * y# / 2s# = s# * hint#sl# = Z# * Z# * s#1. REM PRINT sl#1. REM =======
  118. Mpr# = 2 * R# * sl# / (yf# * yf#) Cpr# = .5 * F# / yf# p# = SQR (Cpr# / Mpr#)
  119. PRINT «h2=" — h2#, «Mpr=" — Mpr#, «p=" — p#1. REM GOTO kon
  120. PRINT «===== BLOK3 ========="1. Zzif = .8n# = 2 4.7 / Mpr# a0# =3.6
  121. PRINT «n=" — n#, «p=" — p# nd# = SQR (n# * n# p# * p#) PRINT «n=" — n#, nd# ht# = .01 FOR i% = 5 TO 800 t# = ht# * i%x# = a0# * EXP (-n# * t#) * (EXP (ndfi * t#) EXP (-nd# * t#)) REM PRINT i%, t#, x# IF x# < .07 THEN GOTO кЫЗ NEXT i% кЫЗ :
  122. PRINT «t =» — t#, «x=» — x#1. t# > tz# THEN h# = h# + .5 GOTO blk2 END IF
  123. PRINT «===== BLOK4 ========="1. PRINT «h=" — h#y# = (alft SIN (2 * alf#) * .5) / (2 * c#) — D# * (1 — COS (alf#)) / c# y# = y# + (PI# - 2 * alf# + SIN (2 * alf#)) / 4 — D# * COS (alf#) y# = y# * F# * R# * R# * R# / (E# * j#) PRINT «y#=" — y#1. Ык5:
  124. PRINT «===== BLOK5 ========="yy# = .2
  125. FOR i% = 0 TO 10 c# = hi# * hl# * hl# / (h2# * h2# * h2#)
  126. R iо = 5 TO 8 00 :# = ht# * i%= a0# * EXP (-n# * t#) * (EXP (nd# k t#) EXP (-nd# * t#))1. EM PRINT i%, t#, x#
  127. F x# < .07 THEN GOTO kbl3d1. CXT i % э13d:
  128. UNT il, «t =» — t#, «x=" — x#1. Dn:
  129. SIN (fit) * ((SIN (alf#) * .5 * Dt SIN (2 * alf#) * SIN (2 * alft) / 4) / c# .25 + COS (alf#) * COS (alft) + .5 * D#)1391. Программа «Кольцо 2"lECLARE SUB fint (fi#, у#, alf#, с#) .1. RINT1. RINT
  130. RINT «===== START!!! =====»
  131. L# = 40)# = 25.2 is# = 15 4# = 3.14 159 ilf# = 30 * PI# / 180 = .02 «min# = 100
  132. M ===== Porog nagr ===== it = 200 000
  133. FK F0# = 650 3RINT «F0=" — F0#
  134. M ==== Vnutr kolco ===== U# = 52 1L1# =201# = 30 *isl# =10'sig# = 300 .ilfl# = 60 * PI# / 180
  135. PRINT «======== BLOK1 ============»
  136. REM «===== BLOK4 =========»
  137. Jl# = bl# * hsl# * hsl# * hsl# / 12
  138. HL1# * HL1# * HL1# / (hsl# * hsl# * hsl#)
  139. Ш = alf 1# + cl#' * (PI# alf 1#)3B# = (COS (alf1#) * (cl# 1) + cl# + 1) / 2
  140. G# = (alfl# .5 * SIN (2 * alf1#)) / (4 * cl#)
  141. X.I = CC# (BB# / AA#) * ((1 — COS (alf1#)) / cl# + 1 + COS (alfl#))c# = CC# + (PI # alf 1#) / 4 + SIN (2 alfl#) /8= Fmin# * Rl# * Rl# * Rl# / (E# * Jl#)зг# = Fmin# * Rl# * Rl# * Rl# * CC# / (E# * yy#)
  142. CM PRINT «yf=" — yf#, «Mpr = «- Mpr#, «- Cpr = «- Cpr#t = SQR (Cpr# / Mpr#)1.T «Mpr=" — Mpr#, «p=" — p#1. CM GOTO kon
  143. CLARE SUB fint2 (fi#, y#, alf#, c#)lINTlINTlINT «===== START 3 ! ! ! ====="t = 130= 40f = 25.2= 15= 3.14159f# = 30 * PI# / 180= .04nin# = 100их! = 5000
  144. PRINT «======== BLOK1 ============"1. R i% = 0 TO 2400i# = hsl# i% * .01
  145. PRINT «yl=" — yl#, «Jpr=" — Jpr#1. GOTO kon
  146. M PRINT «yf=" — yf#, «Mpr = «- Mpr#, «- Cpr = «- Cpr#= SQR (Cpr# / Mpr#)
  147. RINT «Mpr=" — Mpr#, «p=" — p#1. М GOTO kon
  148. M PRINT «===== BLOK3 ========="= 24.7 / Mpr#)# = 3.61# = SQR (N# * N# p# * p#) :M PRINT «N=" — N#, «nd=" — nd# :# = .01
  149. M PRINT «======== BLOK 11 ============"g# = 650 ># = 20
  150. S.EM PRINT hst, sit, s2t, s3t
  151. F (sit < sig#) AND (s2t < sigt) AND (s3# < sigt) THEN GOTO kblll XT i%111: PRINT sit, s2t, s3# is t = hst + .011. M hst = hst + 25
  152. VLL fint2(fi#, y#, alf#, c#) :# = y# * Z2#= s2# + ml# * R# * Z2# * Z2# * y# * y# / 2) R i% = 1 TO NINT% 1fi#hint#
  153. CM PRINT «s=" — s#, «yf=" — yf# CM =======r# = 2 * s# / (yf# * yf#)r# = .5 * F0# / yf#
  154. CM PRINT «yf=" — yf#, «Mpr = «-f = SQR (Cpr# / Mpr#)
  155. RINT «Mpr=" — Mpr#, «p=" — p#1. Mpr#, «- Cpr = «- Cpr#1. CM GOTO kon
  156. CM PRINT «===== BLOK32 ========f = 24.7 / Mpr#
  157. Технический АООТ ''Автодет, Желков В.Н.
  158. ПРОТОКОЛ испытаний сшюизмештельного устройства, патент N 2 090 485
  159. Присутствовали: представители АООТ «Автодеталь-Сервис» 1. Злобнн в.И. главный механик- 2= Казаренко Б, Б. механик корпуса N1:
  160. .М. старший мастер ремонтно-мехалического цеха-представители УлГТУ1, Антонец И.В. доцент кафедры «МСий"2, демокритова А.В. ассистент кафедры «технология машиностроения8',
  161. Считать работу законченной.
  162. Антонец И. В» Демокритова А. В, 1. От заказчика протокол «подписали--нлобин В. Н. Назаренко Е. Костин В. М
  163. Прибор в кол-ве 1 экз. передан на Аиит «Автодеталь-Сервис». Прибор принял I Казаренко Б, Б.
  164. УТВЕРЖДАЮ» Технический директор АООТ «Автодеталь
  165. Силоизмерительного устройства, патент № 2 090 485
  166. Заказчик АООТ «Автодеталь сервис «-(НаИМёйбёйНИё организации)
  167. Технический директор В. Н. Желнов
  168. Ф. И. О. руководителя организации)
Заполнить форму текущей работой