Обоснование и выбор динамических параметров рабочего оборудования карьерных экскаваторов
Диссертация
Установлено, что минимальный уровень затрат на проектирование, изготовление и техническое обслуживание достигается при оснащении УДУ только механизма напора ковша экскаватора. Поскольку при динамическом процессе формирования сил сопротивления на рабочем оборудовании экскаватора ЭКГ-10 уменьшение коэффициента динамичности подвески верхней секции стрелы на 21%, подъема ковша на 11% и напора ковша… Читать ещё >
Содержание
- 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования
- 1. 1. Современное состояние и перспективы развития конструкций карьерных механических лопат
- 1. 2. Основные результаты исследований нагрузок в металлоконструкциях и обзор методов снижения динамических нагрузок в копающих механизмах карьерных мехлопат
- 1. 3. Цель, задачи и алгоритм исследования
- Выводы по главе
- 2. Исследование параметров технологического нагружения механизмов подъема, напора ковша и поворота экскаватора
- 2. 1. Кинематические особенности рабочего процесса экскаватора с рабочим оборудованием «прямая напорная лопата»
- 2. 2. Формирование сил сопротивления в процессе отработки породного уступа экскаватором с рабочим оборудованием «прямая напорная лопата»
- 2. 3. Обоснование оптимальных параметров траектории движения и конструкции вооружения ковша экскаватора
- Выводы по главе
- 3. Теоретические основы рабочего процесса упруго демпфирующих устройств
- 3. 1. Статические и динамические параметры упруго демпфирующих устройств
- 3. 2. Принцип действия и конструктивные параметры пневматического упругодемпфирующего устройства
- 3. 3. Математический аналог пневматического упругодемпфирующего устройства механизмов карьерных экскаваторов
- Выводы по главе
- 4. Исследование динамики процесса экскавации
- 4. 1. Жесткостные параметры динамических систем механизмов карьерного ^ экскаватора
- 4. 2. Диссипативные и инерциальные параметры динамических систем механизмов карьерного экскаватора
- 4. 3. Математическая модель (уравнения движения) динамических систем механизмов карьерного экскаватора
- Выводы по главе
Список литературы
- Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров: (ГОРНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ). Учебник для вузов. 6-е изд., перераб. и доп. -М.: Издательство МГГУ, 2007. — 680 е.: ил.
- Прямилов Н.М. Исследование упруго-демпфирующего устройства исполнительного органа роторного экскаватора как средства стабилизации рабочего процесса. Канд. дисс., М., МГИ, 1974, 150 с. с ил.
- Маслов Г. С. Расчеты колебаний валов. Справочник.-2-e изд., перераб. и доп. -М.: «Машиностроение», 1980. -151 е.: ил.
- ГОСТ -27.202−83 Технологические системы, методы оценки надежности по параметрам качества изготовляемой продукции. -М.: Издательство стандартов, 1984.-50 с.
- М.Я Выгодский Справочник по высшей математики, М.: Изд-во «Наука», 1972.-872 е.: ил.
- В.М. Владимиров, А. И. Шендеров, Ю. Т. Калашников и др. Карьерные роторные экскаваторы.-Киев: «Техшка», 1968.-282 с.
- Н.С. Заплатин, Ю. А. Гуревич Экскаваторы для открытых горных работ. Каталог-справочник- М.: Издательство «НИИИНФОРМТЯЖМАШ», 1972.-158с.
- Горцакалян JI. O, Мурашов М. В., Нажесткин Б. П., Самсонов J1.H. Сборник задач по теории и расчету торфяных машин. Под ред. д-ра тех наук, проф. С.Г. Солопова-М.: «Недра», 1966.—198с.
- Типовые технологические схемы ведения горных работ на угольных разрезах М.: «Недра», 1982.-405с.
- Чулков H.H., Чулков А. Н. Расчет приводов карьерных машин. М.: «Машиностроение», 1979.-104 е., ил.
- Домбровский Н.Г., Картвелишвили Ю. Л., Гальперин М. И. Строительные машины. Учебник для вузов. В 2 частях. Ч. 1-я., М.: «Машиностоение», 1976,-392 с.
- Беляков Ю.И. Совершенствование технологии выемочно-погрузочных работ на карьерах. М., «Недра», 1977. 295 с.
- Ветров Ю.А., Кархов A.A., Кондра A.C., Станевский В. П. Машины для земляных работ. Издательское объединение «Вища школа», 1976, 368 с.
- Волков Д.П., Крикун В. Я., Тотолин П. Е. и др. Машины для земляных работ: Учебник для студентов вузов по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» М.: «Машиностроение», 1992,-448 е.: ил.
- Протасов Ю.И. Разрушение горных пород. 3-е изд., стер.- М.: Изд-во МГГУ, 2002.- 453с.
- Давидович П.Я., Крикун В. Я. Траншейные роторные экскаваторы. М., «Недра», 1974, 320 с.
- Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами— М.: «Машиностроение», 1971 -360с.
- ГОСТ 7.32−2001 Отчет о НИР, Структура и правила оформления ИПК Издательство стандартов, 2001,-16 с.
- Алексеева Т.В., Артемьев К. А., Бромберг A.A. и др. Дорожные машины. Часть I. Машины для земляных работ. Изд. 3-е, перераб. и доп.-М.: «Машиностроение», 1972.-504 с.
- Филимонов H.A. Горные машины для открытых работ— М.: изд-во «Недра», 1967, — 304 с.
- Техническое описание и инструкция по эксплуатации (3536.00.00.000 ТО) СПб.: ООО «Ижора Картэкс», 2005, — 180с.: ил.
- Андреев В.П., Сабинин Ю. А. Основа электропривода. M.-JL, Госэнергоиздат, 1956. 448 с.
- Б.И. Сатовский, Г. М. Ярцев, П. И. Полищук и др. Современные карьерные экскаваторы. М.: «Недра», 1971. 480 с.
- Осецкий В.М. Техническая механика. М., Госгортехиздат, 1962. 355 с.
- Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы. Конструкции, теория и расчет. М.: издательство «Машиностроение», 1972, 432 стр.
- Романюк Г. Д. Исследование работы ковша роторного траншейного экскаватора Строительство трубопроводов. № 4 М.: «Стройиздат», 1965, стр. 58−61.
- Клиге H.H. Сопротивление копанию при работе роторных экскаваторов // Строительные и дорожные машины. № 1 М.: «Стройиздат», 1964, стр. 25−29.
- Клиге H.H. О связи физико-механических свойств грунтов с удельными сопротивлениями копанию роторными экскаваторами // Строительные и дорожные машины. № 1 -М.: «Стройиздат», 1965, стр. 17−21.
- Клиге H.H., Добронравов С. С. Удельные сопротивления копанию рабочим органом роторного траншейного экскаватора // Строительные и дорожные машины. № 9 М.: «Стройиздат», 1968, стр. 7−11
- М.Р. Хромой, В. П. Свинарчук, П. В. Свинарчук Анализ влияния объема добычи железной руды на стойкость зубьев ковша карьерного экскаватора. Горное оборудование и электромеханика № 2. М.: Изд-во «Новые технологии», 2011- С. 13−16.
- Навои, 12−14 мая 2010 г. С.172−173.134
- Фролов K.B. Машиностроение. Материалы в машиностроении. Стали и чугуны. Энциклопедия в сорока томах Раздел II, Том II-2.-M.: Машиностроение, 2001,-781 с
- Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю. Р. 400 схем для ABM М.: Энергия, 1978 — 248 е., ил.
- Федоров Д.И., Бондарович Б. А., Перепонов В. И. Надежность металлоконструкций землеройных машин М.: «Машиностроение», 1971,216 стр.
- Грабский A.A., Губенко A.A. Динамические параметры привода роторного ковшового рабочего органа карьерного комбайна. // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал), выпуск 5. М.: Изд-во «Горная книга», 2010. С. 322−324.
- А.А.Губенко, В. П. Свинарчук Обзор и анализ параметров конструкций упруго демпфирующих устройств // Научный вестник МГТУ- 2011. -№ 1.-С. 9−19.
- Бондарев C.B. Обоснование и выбор параметров упругодемпфирующей подвески стрелы карьерной механической лопаты. Автореферат канд. дисс., Москва, МГИ, 1988, 24 с. с ил.
- Супрун В.И. и др. Перспективная техника и технология для производства открытых горных работ. Учебное пособие, М.: МГГУ, 1996, 222 с ил. 40. http://m.wikipedia.0rg/wiki/.TMHTauH0HH0e моделирование
- Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. Изд. 6-е, исправленное. М., «Энергия», 1977 432 с. с ил.
- Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М., «Машиностроение», 1977 (Б-ка расчетчика). 232 с. с ил.
- ГОСТ 27 502–83. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений, М., Изд-во стандартов, 1984.
- Слесарев Б.В. Обоснование параметров и разработка средств повышения эффективности эксплуатации карьерных гидравлических экскаваторов. Автореферат канд. дисс. ИГД им. A.A. Скочинского 2005, 24 е., ил.
- Подэрни Р.Ю. Исследование нагрузок на исполнительных органах и динамических характеристик карьерного оборудования с целью повышения эффективности рабочего процесса (на примере роторного экскаватора). Докт. дисс. М.: МГИ, 1972, 351с.
- Кох П. И. Надежность и долговечность одноковшовых экскаваторов. М.:
- Изд-во «Машиностроение», 1966, 136 с. с ил.
- Квагинидзе B.C., Петров В. Ф., Корецкий В. Б. Эксплуатация карьерногооборудования. М.: Изд-во МГГУ «Горная книга», 2007, 587 с. с ил. (ОСВОЕНИЕ СЕВЕРНЫХ ТЕРРИТОРИЙ).
- Докукин A.B., Красников Ю. Д., Хургин З. Я. и др. Динамические процессы горных машин.-М.: «Наука», 1972, 212с.
- Глухарев К.К., Фролов К. В., Взаимодействия колебательной системы с двумя источниками энергии. «Известия АН СССР. Сер. МТТ», 1971, № 4, с. 65−71.
- Алифов A.A. Об автоколебательной системе, взаимодействующей с источником энергии. «Известия АН СССР. Сер. МТТ», 1977, № 1, с. 3642.
- Морозов В.И. Разработка системы управления качеством ремонта горного оборудования. Докт. дисс. М.: МГИ, 1987, 387с.
- Замышляев В.Ф., Русихин В. И., Шешко Е. Е. Эксплуатация и ремонт карьерного оборудования: Учеб. пособие для вузов.- М.: «Недра», 1991.-285с.:ил.
- Пановко Я.Г., Губанова И. И. Устойчивость и колебания упругих систем. Современные концепции, парадоксы и ошибки. М.: «Наука», 1967, 420с., с ил.
- Тимошенко С.П., Гудьер А. К. Теория упругости. -М.: Наука, 1975. 676 с.
- Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ. М., Машиностроение, 1967, с. 447.
- Трофимов С.В. Определение рациональных параметров виброгасящего устройства для подвески стрелы рабочего органа роторного экскаватора. Канд. дисс., М., МГИ, 1980, 132 с. с ил.
- Осецкий В.М. Техническая механика. М., Госгортехиздат, 1962. 355 с.
- Гейлер Л.Б. Основы электропривода. Мн., «Высшэйш. школа», 1972, 608 с. с ил.
- Den Hartog J.P. Mechanical Vibrations. Fourth Edition. New York Toronto London. Mc Grow-Hill Book Company, inc. 1956. 580 pp.
- Ряхин B.A., Борисов C.M., Зайцев Л. В., Иоффе А. С. Прочность и долговечность узлов одноковшовых экскаваторов. Обзор / под. общ. ред. В. А. Ряхина М.: изд-во «ЦИНТИАМ», 1963.- 106 с.
- Биргер И.А. и др. Расчет на прочность деталей машин: Справочник/И.А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1979. 702с., ил.
- Douglas С. Montgomery Design and Analisis of Experiments. Georgia Institute of Technology New York Santa Barbara London Sydney Toronto, Tohn Wiley, inc. 1980. 384 pp.
- Percy H. Hill The Science of Engineering Design. Holt, Rinehart and Winston, Inc. New York. 1970. 263 pp.
- Крайнев А.Ф. Детали машин: Словарь справочник. — М.: Машиностроение, 1992. — 480 с.:ил.
- Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. 132 с.
- Ешуткин Д.Н., Подэрни Р. Ю., и др. Рабочее оборудование одноковшовогоэкскаватора с канатным приводом. Авт. свид. СССР SU1371420116 А1 Бюл. из. № 32, 1988.
- Подэрни Р.Ю., Мухамедов М. Х. и др. Механизм подъема ковша экскаватора. Авт. свид. СССР SU № 1 720 314 А1 Бюл. из. № 26, 1991.
- Подэрни Р.Ю., Мухамедов М. Х. и др. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора. Авт. свид. СССР SU № 1 720 317 А1 Бюл. из. № 28, 1991.
- Подэрни Р.Ю., Хромой М. Р. и др. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора. Авт. свид. СССР SU № 1 779 715 А1 Бюл. из. № 45, 1992.
- Солохин Б.И., Хазак В. И. Некоторые вопросы применения упруго -поглощающих устройств в узлах одноковшовых экскаваторов. Сборник научных трудов по проблеме: «Механическое оборудование карьеров» под ред. Подэрни Р.Ю.- М.: изд-во МГИ, 1969.- С. 69−77
- Герасимова Т.А. Исследование и совершенствование методов проектных расчетов несущих конструкций экскаваторов. Автореферат канд. дисс., Красноярск, ИрГТУ, 2005, 26 с. с ил.
- Крагельский И.В., Михин Н. М. Узлы трения машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1984−280с., ил.
- Алисин В.В., Астакшевич Б. М., Браун Э. Д. и др. Трение, изнашивание и смазка. Справочник. В 2-х кН. Кн.2. Под редакцией И. В. Крагельского и В. В. Алисина. М.: Машиностроение, 1979. — 358 е., ил.
- Маслов Г. С. Расчеты колебаний валов: Справочник 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1980. — 151с., ил.
- Оборудование для механизации производственных процессов на карьерах. Под общ. ред. B.C. Виноградова М.: «Недра «, 1974, 376 с.
- Сандалов В.Ф. Исследование гидромеханического защитного устройства привода исполнительного органа роторного экскаватора. Канд. дисс. М.: МГИ, 1977, 143 с.
- Бидерман B. J1. Автомобильные шины. М.: «Госхимиздат», 1963.383 с.138
- Расчеты и конструирование резиновых изделий. Под общ. ред. Ф. Е. Купермана 3-е изд. JL: «Машиностроение», 1987, 258 с.
- Гудилин Н.С., Кривенко Е. М., Маховиков Б. С., Пастоев И. Л. Гидравлика и гидропривод: Учебное пособие для вузов/- Общ. ред. Пастоева И. Л. 2 е изд., стер — М.: Изд-во МГГУ, 2001 — 519с.: ил.
- Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин: Учебник для вузов по спец. «Горные машины и комплексы». М.: «Машиностроение», 1979. — 319 е., ил.
- Мировая горная промышленность 2004−2005: история, достижения, перспективы М.: НТЦ «Горное дело», 2005 — 376 е.: цв.ил.
- Е.В. Герц Пневматические приводы. Теория и расчет М.: Издательство «Машиностроение», 1969.-359с., ил.
- Пневматика и гидравлика: Приводы и системы управления. Сборник статей. Вып. 13/ Под общ. Ред. Е.В. Герц- М.: «Машиностроение», 1987.-304 с.
- В.И. Кнороз, Е. В. Кленников, И. П. Петров и др. Работа автомобильной шины. М.: «Транспорт», 1986 238 с.
- A.B. Самолазов, Т. В. Донченко Основные тенденции на рынке экскаваторного оборудования и новая линейка экскаваторов ООО «ИЗ-КАРТЭКС им П.Г. Коробкова» для горнодобывающей промышленности.//Горная промышленность 2011. — № 4. — С. 6−10.
- Д.П. Волков Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов.М.: «Машиностроение», 1965−461с.
- Пинчук И.С. Переходные процессы в асинхронном двигателе при периодической нагрузке. Издательство «Электричество».- 1957.-№ 9
- Волков Д.П., Каминская Д. А. Динамика электромеханических систем экскаваторов. М.: «Машиностроение», — 1971 405с.
- Машиностроение. Энциклопедия/ ред. совет: К, В. Фролов (пред.) и др.
- М.: Машиностроение. Горные машины. T. IV-24/Ю.А. Лагунова, А.П.139
- Комиссаров, В. С. Шестаков и др.- под общ. Ред. В. К. Асташева, 2 011 496 е.: ил.
- Замышляев В.Ф., Саидалов В. Ф. Горные машины и оборудование. Методическое пособие для студентов, обучающихся по направлению 150 400 Технологические машины и оборудование 150 402 — Горные машины и оборудование.М.: Типография МГГУ- 2005 — 18с.
- Громадский А.С. Научные методы идентификации процессов колебаний и совершенствования виброзащиты оборудования карьерных экскаватороров. Автореферат канд. дисс. 2006, 36 е., ил.
- Домбровский Н.Г., Картвелишвили Ю. Л., Гальперин М. И. Строительные машины. Учебник для вузов. В 2 частях. Ч. 1-я., «Машиностоение», 1976. 392 с.
- Гмурман В.Е. «Теория вероятностей и математическая статистика». — М.: «Высшая школа», 1977. 478 с.
- Carnegue W., Reif Z., Wee R.S.S., A numerical technique for the solution of some non-linear systems. «Aeronautical journal», vol. 73, № 704, 1969.
- П.А. Шеметов, C.K. Рубцов, А. Г. Шлыков. Опыт эксплуатации гидравлических и канатных экскаваторов в карьере «Мурунтау». М.: Горный журнал № 10, 2006, с.67−71
- П.А. Шеметов, С. К. Рубцов, А. Г. Шлыков. Основные тенденции развития экскаваторно-автомобильных комплексов. М.: Горный журнал № 4, 2009, с.20−23
- Иванов И.Ю. Обоснование рациональных параметров рабочего оборудования карьерных экскаваторов с замыканием рабочих нагрузок . Автореферат канд. дисс. 2011,14 е., ил.
- И.Ю. Иванов, А. П. Комиссаров Создание рабочих органов карьерных экскаваторов с замыканием внешних нагрузок- резерв повышения технического уровня оборудования // Горное оборудование иэлектромеханика 2009. — № 8. — С. 17−19.140
- И.Ю. Иванов, А. П. Комиссаров Оценка энергоемкости рабочего процесса гидравлического экскаватора с замыканием внешних нагрузок // Горное оборудование и электромеханика 2011. — № 9. — С. 45−47.
- A.B. Самолазов, Н. И. Паладеева, A.A. Беликов Основные тенденции развития экскаваторно- автомобильных комплексов // Горное оборудование и электромеханика 2009. — № 4. — С. 20−23.
- A.B. Самолазов, Н. И. Паладеева, A.B. Юрковский Развитие сервиса горного оборудования ОМЗ (Группа Уралмаш-Ижора) // Горное оборудование и электромеханика 2011. — № 1. — С. 4719.
- А.Л.Яблонев Основы прогнозирования взаимодействия пневматического колесного хода с торфяной залежью. Автореферат докт. дисс. 2011, Тверь, 36 е., ил.
- Артоболевский И.И., Боголюбов А. Н., Болотин В. В. и др. Вибрации в технике. В 6-ти томах, Том 1. Колебания линейных систем. М.: Изд-во «Машиностроение», 1978, 352 с.
- Дроворуб В.Г. Снижение виброударных нагрузок оборудования одноковшовых карьерных экскаваторов. Автореферат канд. дисс., 1989, Орджоникидзе (Владикавказ), 24 е., ил.
- Е.А. Этингоф. Исследование динамических и энергетических характеристик объемного гидропривода роторного колеса карьерных экскаваторов. Автореферат канд. дисс., М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1977, 14 с, с ил.
- A.B. Докукин, В. М. Берман, А. Я. Рогов и др. Исследования и оптимизация гидропередач горных машин. М.: «Наука», 1978, 196 е., с ил.
- По результатам рассмотрения диссертационной работы аспиранта кафедры ГМО МГГУ Свинарчука В. П. по существу выполненных исследований и внедрения основных результатов комиссия в составе:
- Пирогов В.В. начальник управления продаж по Европейской части РФ и СНГ, председатель комиссии-
- Донченко Т.В. начальник управления по маркетингу, кандидат технических наук-
- Шварц Л.И. главный конструктор проекта, кандидат технических наук- Кантович Л. И. — заведующий кафедрой ГМО МГГУ, доктор технических наук, профессор, приняла нижеследующее заключение: