Синтез адаптивных регуляторов в задачах инвариантности и отслеживания
Диссертация
Диссертационная работа посвящена изучению вопроса о существовании универсальных регуляторов в классических задачах инвариантности и отслеживания для неопределенных объектов. Полученные регуляторы синтезируются путем соединения универсальных регуляторов, решающих указанные задачи при известных коэффициентах (в таких задачах неизвестным параметром является функция, поступающая на вход системы… Читать ещё >
Содержание
- 1. Основные задачи и обзор известных результатов
- 1. 1. Задачи об инвариантности системы управления
- 1. 2. Задачи отслеживания
- 2. Синтез адаптивных регуляторов в задачах стабилизации и инвариантности системы управления
- 2. 1. Задача стабилизации неопределенной дискретной системы управления
- 2. 2. Задача об инвариантности неопределенной дискретной системы управления
- 2. 3. Задача об инвариантности неопределенной системы управления в непрерывном времени
- 2. 4. Управление автономным транспортным средством
- 3. Синтез адаптивных регуляторов в задачах отслеживания и соответствия эталонной модели
- 3. 1. Задача отслеживания неизвестного сигнала для неопределенной дискретной системы управления
- 3. 2. Задача отслеживания неизвестного полигармонического сигнала с известным спектром для неопределенной дискретной системы управления
- 3. 3. Задача соответствия выхода неопределенной дискретной системы управления выходу заданной эталонной модели
Список литературы
- Бондарко В.А., Субоптимальное и адаптивное управление непрерывными линейными объектами с запаздыванием// Техническая кибернетика, № 1, 1991, с 62−68
- Вознесенский H.H. К вопросу о выборе схемы регулирования теплофикационных турбин//За советское энергооборудование, 1934, вып.6, с.58−65
- Вознесенский И.Н. О причинах и схемах автоматического регулирования/ /Прикладная математика и механика, 1942, т.6, с.101−110
- Зайцев Г. Ф., Стеклов В.К. Комбинированные следящие системы, Киев, Техника, 1976
- Ивахненко А. Г. Техническая кибернетика, Киев, Гостехиздат, 1959
- Красовский А.А.(ред.) Справочник по теории автоматического управления, М., Наука, 1987
- Кулебакин B.C. О применимости принципа абсолютной инвариантности в физически реальных системах//ДАН СССР, 1948, т.60, N2, с.231−234
- Кулебакин B.C. Об основных задачах и методах повышения качества автоматических регулируемых систем)/ В сб.:Тр. 2-го Всесоюз. совещ. по теории автоматического регулирования, т.2, Изд-во АН СССР, 1955
- Кулебакин B.C. Высококачественные инвариантные системы регулирования/ / В сб.:Тр. Всесоюз. совещ. по теории инвариантности и ее применениям в автоматических устройствах. Киев: Изд-во АН УССР, 1959
- Кулебакин B.C. Теория инвариантности автоматически регулируемых и управляемых систем!/ В сб.: Тр. I Международного конгресса ИФАК, М, Изд-во АН СССР, 1961
- Кухтенко А.И. Проблема инвариантности в автоматике, Киев: Техника, 1963, 270с.
- Кухтенко А.И. Основные этапы формирования терии инвариантности//Автоматика, 1984, N2, с.3−13- 1985, N2, с.3−14- 1985, N6, с.3−14
- Лакота Н.А.(ред.) Основы проектирования следяги^х систем, М. Машиностроение, 1978
- ЛезинаЗ.М., Лезин В.И.(сост.) Г. В. Щипаное и теория инвариантности, М., Физматлит, 2004
- Линдквист А., Якубович В. А. Универсальные регуляторы для оптимального отслеоюиватшя сигналов в линейных дискретных системах.// Доклады РАН. 1998. Т.361. N2. С. 177−180
- Лузин H.H. К изучению матричной теории дифференциальных уравнений/ / Автоматика и телемеханика, 1940, N5, с.3−66
- Лузин H.H., Кузнецов П.PI. К абсолютной инвариантоности и инвариантности до? в теории дифференциальных уравнений, ч.1,2 //ДАН СССР, 1946, Т.51, N4, С.247−250 и N5, с.331−334.
- Мееров М.В., Синтез структур автоматического регулирования высокой точности, М., Физматгиз, 1959
- Мееров М.В., Системы многосвязного регулирования, М., Наука, 1985
- Михайлов A.B. О методе проектирования регуляторов, предложенном Г.В.Щипановым //Автоматика и телемеханика, 1940, N5, с.129−143.
- Михайлов Л.Н. Некоторые замечания относительно теории полной компенсации возмущений//Автоматика и телемеханика, 1940, N5, с. 145 154
- Небосько Е.Ю., Проскурников A.B., Якубович В. А. Синтез адаптивного регулятора в задаче стабилизации неопределенного дискретного линейного объекта//Доклады академии наук, 2009, том 426, № 4, с. 464−467
- Небосько Е.Ю., Проскурников A.B., Якубович В. А. Синтез адаптивного регулятора в задаче об инвариантности неопределенного дискретного линейного объекта//Доклады академии наук, 2009, том 428, № 6, с. 748 751
- Небосько Е.Ю., Проскурников A.B., Якубович В. А. Синтез адаптивного регулятора в задаче управления дискретной неопределенной линейной системой с эталонной .модельто/у/Доклады академии наук, 2010, том 433, № 3, с. 1−4
- Небосько Е.Ю., Якубович В. А. Адаптивные и универсальные регуляторы в задаче управления транспортным роботом//Робототехника. Взгляд в будущее. Труды международного научно-технического семинара. Санкт-Петербург, 2010, с.224−226
- Небосько Е.Ю., даптивные регуляторы в задачах отслеживания для неопределенных дискретных линейных систем//стойчивость и колебания нелинейных систем управления. Тезисы докладов XI международной конференции. Москва, 2010, с.297−298
- Николаи Е.Л. О работе Г.В.Щипанова//Прикладная математика и механика, 1942, Т.6, вып. 1, с.11−23.
- Первозванский A.A., Курс теории автоматического управления, М., Наука, 1986
- Пономаренко В.И., Якубович В. А. Метод рекуррентных целевых неравенств в задачах адаптивного субоптимального управления динамическими объектами)(В сб.: Адаптивные системы управления. 1977. С.16−28.
- Проскурников A.B., Якубович В. А. Задача об инвариантности системы управления//Доклады РАН, 2003, т.389, N6, с.742−746
- Проскурников A.B., Якубович В. А. Приближенное решение задачи об инвариантности системы управления//Доклады РАН, 2003, т.392 N6 с. 750−754
- Проскурников A.B., Якубович В. А. Задача об абсолютной инвариантности для систем управления с запаздываниями//Доклады РАН, 2004, т.397, N5, с.610−614
- Проскурников A.B., Якубович В.А .Синтез стабилизирующего регулятора в задаче отслеживания//Доклады РАН, 2005, т.404, N3, с.321−325
- Проскурников A.B., Якубович В. А. Линейные системы управления с эталонной моделью//Доклады РАН, 2007, т.415, N4, с.461−464
- Ройтенберг Я. Н. Автоматическое управление, М., Наука, 1978
- Рябов Б.А. Возникновение, развитие и состояние теории инвариантности/ / В сб. «Теория инвариантности в системах автоматического управления М., Наука, 1964, с.10−18
- Уланов Г. М. Регулирование по возмущению, М., Госэнергоиздат, 1960
- Фомин В. Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация, Изд-во ЛГУ, 1972
- Фомин В.Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами, М., Наука, 1981
- Христианович С.А., Гантмахер Ф. Р. Анализ основных положений работы Г.В.Щипанова «Теория и методы построения автоматических регуляторов «//Автоматика и телемеханика, 1940, N5, с.41−49.
- Цыпкин Я.З., Основы теории автоматиче ских систем, М., Наука, 1977
- Щипанов Г. В. Гироскопические приборы слепого полета, Оборониз, 1938
- Щипанов Г. В. Теория и методы построения автоматических регуляторов //Автоматика и телемеханика, 1939, N1, с.4−37.
- Юревич Е.И. Основы робототехники, 2-е шд.//БХВ-Петербург, 2005
- Якубович В.А. Рекуррентные конечно сходящиеся алгорифмы решения систем неравенств // ДАН СССР. 1966. Т.166. N6. С.1308−1312
- Якубович В.А. К теории адаптивных систем.//ДАН СССР, т.182, N 3, 1968, с.518−522
- Якубович В.А. Оптимизация и инвариантность линейных стационарных систель управления//Автоматика и телемеханика, 1984, N8, с.5−44
- Якубович В.А. Адаптивная стабилизация непрерывных линейных объектов //Автоматика и телемеханика, 1988. N4. С.97−107
- Якубович В.А. Функциональная идентификация линейных бесконечномерных систем //Доклады РАН. 1992. Т.327. N4−6. С.455−459
- Якубович В.А. Линейно-квадратичная задача оптимального гашения вынужденных колебаний при неизвестном гармоническом внешнем воздействии./ / Доклады РАН, т.332, N2, 1993, с. 170−172.
- Якубович В.А. Оптимальное гашение вынужденных колебаний по заданному выходу системы.// Доклады РАН, т.337., N 3, 1994, с.323−327
- Якубович В.А. Универсальные регуляторы в стохастических задачах управления линейными стационарными объектами.// Автоматика и телемеханика, 1997, N6, с. 170−182
- Якубович В.А. Универсальные регуляторы в задачах. инвариантности и отслео/сивания// Доклады РАН, 1995, том 343, N 2, с.172−175
- Якубович В.А. Задача об оптимальном отслеживании детерминированных гармонических сигналов с известным спектром.// Доклады РАН, т.337, N 4, 1994, с.463−466.
- Якубович В.А. Универсальные регуляторы в линейно-квадратичной задаче оптимального отслеживания.// Докл. РАН, 1996, т.348, N3, 313 317
- Якубович В.А. Синтез стабилизирующих регуляторов, обеспечивающих независимость выходной переменной системы управления от внешнего воздействия.// Докл. РАН, т.380, N 1, 2001, с. 27−30
- Ackerman J. et al. Robust Control Systems with Uncerrtain Physical Parameters// Springer-Verlag, London, 1994
- Ackermann J., Gudner J., Sienel W., Stainhauser R., Utkin V.I. Linear and Nonlinear Controller Design for Robust Automatic Steering// IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 3, № 1, march 1995, pp. 132−142
- Borhaug E., Pettersen K.Y. Adaptive way-point tracking control for underactuated autonomous vehicles// Proceedings of the 44th IEEE
- Conference on Decision and Control? and the European Control Conference 2005 Seville, Spain, December 12−15, 2005
- Cruz J.B., Perkins W.R. Conditions for Signal and Parametrical Invariance in Dynamical Systems// IEEE Transactions on Automatic Control, 1966, pp.614−615
- E.J.Davison and A. Goldenberg, Robust control of a general servomechanism problem: The servo compensator/?Automatica 11 (1975), 461 -471.
- E.J.Davison and B.M.Scherzinger, Per/ec? control of the robust servomechanism problem, IEEE Transactions on Automatic Control AC-32 (1987), 689 -702.
- Francis B.A. Linear Multivariate Regulator Problem //SIAM J. Contr. and Opt., 1977, v.15, N3, pp.486−504
- B.A.Francis and W.M.Wonhain, The internal model principle of control theory, Automatica 12 (1977), 457−465.
- Kureemun R., Walker D.J., Manimala B., Voskujl M. Helicopter Flight Control Law Design Using H00 Techniques//Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control? and the European Control Conference 2005 Seville, Spain, December 12−15, 2005
- Lindquist A., Yakubovich V.A. Universal Regulators for Optimal Tracking in Discrete-Time Systems Affected by Harmonic Disturbances.// IEEE Transactions on Automatic Control, AC-44, No 9, 1999, pp. 1688−1704.
- Minorsky N. Directional Stability of Automatically Steering Bodies// J.Amer.Soc. Naval Eng., 1922, v.34, N2, pp.280−309
- Paromchik I.E., Laugier C., Gusev S.V., Sekhavat S. Motion control for Autonomous car Maneuvering// Proceedings of the Internstional Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, Dec 8−11, 1998
- Sastry S., Bodson M. Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness, Prentice Hall, New Jersey, 1989
- Yakubovich V.A. Universal Regulators in Linear-Quadratic Optimization Problem. In «Trends in Control: a European Perspective Alberto Isidori (Ed.), 1995, pp.53−67.