Разработка и исследование адаптивных электрогидравлических следящих приводов летательных аппаратов
Диссертация
В работе сформулирована задача улучшения динамических характеристик электрогидравлических следящих приводов летательных аппаратов, в общем случае обладающими существенно нелинейными нестационарными свойствами. В ряде случаев, например, для коррекции динамических характеристик электрогидравлических усилителей представляется целесообразным организация скользящего режима в контуре регулирования… Читать ещё >
Содержание
- ВВЕДШИЕ
- ГЛАВА 1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ (ЭГСП) КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ
- 1. 1. Функциональная схема и классификация ЭГСП
- 1. 2. Достоинства и области применения ЭГСП
- 1. 3. Факторы не стационарности и нелинейности в
- ЭГСП ЛА
- 1. 4. Технические требования, предъявляемые к
- ЭГСП ЛА
- 1. 5. ЭГСП с адаптивными алгоритмами
- 1. 6. Выводы по 1 главе
- ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И СИНТЕЗ АДАПТИВНОЙ СТРУКТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННЫМ ЭГСП
- 2. 1. Математические модели позиционного ЭГСП и обоснование принятых допущений
- 2. 2. Постановка задачи и методы ее решения- синтез и обоснование устойчивости ЭГУ с релейным регулятором
- 2. 3. Синтез структуры адаптивного управления позиционным ЭГСП
- 2. 4. Выводы по 2 главе
- ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭГСП РЕГУЛИРОВАНИЯ СИЛЫ
- 3. 1. Математические модели и постановка задачи коррекции ЭГСП регулирования силы
- 3. 2. Анализ возможных методов коррекции ЭГСП регулирования силы
- 3. 3. Модификация параметрического алгоритма
- 3. 4. Синтез структуры адаптивного управления ЭГСП регулирования силы
- 3. 5. Вывода по 3 главе
- ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МАКЕТОВ АДАПТИВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ И
- ЭКШЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНЫХ ЭГСП
- 4. 1. Макеты адаптивных регуляторов для ЭГСП
- 4. 2. Экспериментальное исследование макета адаптивного регулятора в составе позиционного следящего ЭГСП (рулевой машины АРМ150Б)
- 4. 3. Стендовые испытания макета адаптивного регулятора на ЭГСП регулирования силы
- 4. 4. Выводы и результаты по 4 главе
Список литературы
- А. с. 1 285 953 СССР, МНКИ G05B 13/02. Электрогидравлическая следящая система/ Ю. А. Борцов, А. В. Низовой, Н. Д. Поляхов, В. В. Путов, С. В. Гаврилов, С. С. Колантаев, А. Я. Почкаев. Опуб.1987.
- Адаптивные системы автоматического управления: Учеб. пос. Под ред. В. Б. Яковлева. Л.: Изд. Лен-го Ун-та, 1984.
- Башарин A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. -Л.: Энергоатомиздат, 1982.
- Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. -М.?Машиностроение, 1971.
- Борцов A.A., Клюев М. А., Константинов C.B., Манукян Б. С. Разработка рулевого привода современного самолета/ Мезду-народный симпозиум «Авиационные гидравлические системы и привода» // Россия, Самара, 1993.
- Борцов Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1984.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Автоматизированнный электропривод с упругими связями. СПб.: Энергоатомиздат, 1992.
- Борцов Ю.А., Юнгер И. Б. Автоматические системы с разрывным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1986.
- Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д, Кузнецов В. Е., Гаврилов C.B., Бурмистров A.A. Адаптивный гидропривод с обратной связью по силе// Робототехника и мехатроника.-1996. Выпуск N1, с.98−107.
- Борцов Ю.А., Второв В. Б. Математические модели и алгебраические методы расчета автоматических систем.
- Борцов Ю.А., Бурмистров A.A. Адаптивный электрогидравлический следящий привод// Электротехника. -1996. -N3. с. 60−63.
- Благодарный Н.С., Поляхов Н. Д., Томчина О. П. Адаптивное управление прецизионными следящими системами с бесконтактным моментным двигателем постоянного тока//Известия ЛЭТИ:
- Сборник. Вып. 384. Л.: 1987.
- Воронов А.А. устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979.
- Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. -М.Машиностроение, 1972.
- Гелиг А.Х., Леонов Г. А., Якубович В. А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978.
- Гейер В.Г. и др. Гидравлика и гидропривод. -М.:Недра, 1991.
- Гидравлические приводы летательных аппаратов/Под ред. В. И. Карева. -М.Машиностроение, 1992.
- Гидравлический следящий привод/Под ред. В. А. Лещенко. -М.: Машиностроение, 1968.
- Гониодский В.И., Склянский Ф. И., Шумилов И. С. Привод рулевых поверхностей самолетов. -М.Машиностроение, 1974.
- Григорьев В.Е., Решетников Е. М., Саблин Ю. А. Электромеханические преобразователи гидравлических и газовых приводов.-M.:Машиностроение, 1982.
- Демидов G.B. и др. электромеханические системы управления тяжелыми металлорежущими станками.-Л. ¡-Машиностроение, 1986.
- Динамика гидропривода/Под ред. В. Н. Прокофьева. -М.: Машиностроение, 1972.
- Единая теория пневматических и гидравлических приводов: Учебно-методическое пособие/ Под ред. Ю. Б. Подчуфарова. Тула: Издательство ТВАИУ, 1992.
- Ермаков O.A., Золоторев И. Е., Кудинов A.B. Реализация корректирующих устройств электрогидравлических приводов с наблюдателями состояния // Пневматика и гидравлика: Приводы и системы управления. -М.?Машиностроение, 1989. Вып. 14.1. С. 102−113.
- Ермаков O.A. Проектирование корректирующих устройств и электрогидравлических усилителей следящих гидроприводов летательных аппаратов: уч. пос. -М.:МАИ, 1990.
- Ермаков O.A. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода. -М.?Машиностроение, 1988.
- Ермаков O.A. Выбор и расчет корректирующих цепей для электрогидравлической следящей системы: уч. пос. -М.:МАДИ, 1985.
- Жеребцов И.П. Основы электроники. -Л.: Энергоатомиздат, 1990.
- Заявка на изобретение 96 113 790/09 от 08.07.96. Электрогидравлическая следящая система/ Борцов Ю. А., Поляхов Н. Д, Кузнецов В. Е., Гаврилов C.B., Бурмистров A.A. (в печати).
- Заявка на изобретение 96 114 544 от 22.07.96. Устройство для управления электрогидроприводом"/ Борцов Ю. А., Поляхов Н. Д, Кузнецов В. Е., Гаврилов О. В., Бурмистров A.A. (в печати).
- Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приблеженных решений.-М.:Мир, 1976.
- Земляков С.Д., Рутковский В. Ю., Силаев A.B. Реконфигурация систем автоматического управления летательными аппаратами при отказах// Автоматика и телемеханика, N1, 1996 г. с. 2−20
- Инженерные методы исследования гидроприводов летательных аппаратов/ Д. Н. Попов, С. А. Ермаков, И. Н. Лобода и др. -М.?Машиностроение, 1978.
- Коробочкин Б.Л. Динамика гидравлических систем станков. -М.: Машиностроение, 1976.
- Крымов Б.Г. и др. Исполнительные устройства систем управления ЛА. -М.?Машиностроение, -1987.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. -М.:Машиностроение, 1976.
- Лещенко В.А. Гидравлические следящие системы и приводы станков с программным управлением. -М.?Машиностроение, 1975.
- Матвеенко A.M. Зверев И. И. Проектирование гидравлических систем летательных аппаратов. -М.?Машиностроение, 1982.
- Мелкозеров П.С. Приводы в системах автоматического управления. М.: Энергия, 1966.
- Михалев И.А., Окоемов Б. Н., Чукулаев М. С. Системы автоматического управления самолетами. М^ Машиностроение, 1985.
- Метлюк Н.Ф., Автушко В. Г. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. -М.?Машиностроение, 1980.
- Нагорный B.C., Денисов A.A., Устройства автоматики гидро- и пневмосистем. ^.¡-Высшая школа, 1991.
- Нагорный B.C. Электрофлюидные преобразователи. -Л., 1987.
- Надежность гидравлических систем воздушных судов/Под ред. Т. М. Башты. ^.¡-Транспорт, 1986.
- Петров Б.И., Полковников В. А., Рабинович Л. В. Динамика следящих приводов. -М.?Машиностроение, 1982.
- Потапов A.M. Настройки и испытания следящих приводов. -Л.: Энергия, 1970.
- Попов В.М. Гиперустойчивость автоматических систем. М.: Наука, 1970.
- Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматизированного регулирования и управления. М.: Наука, 1979.
- Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. -М.: Машиностроение, 1982.
- Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. -М.?Машиностроение, 1987.
- Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов/А.И. Баженов, Н. О. Гамынин, В. И. Карев и др.- под ред. Н. О. Гамынина. -М.:Машиностроение, 1981.
- Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986.
- Поляхов Н.Д., Соколов П. В., Бурмистров A.A. Нечеткое управление в электроприводах // Изв. ТЭТУ: Сб.научн.тр. /С.-Петербург.гос. электротехн. ун-та. -СПб. -1995. Выпуск N480, с. 30−34.
- Разинцев В.И. Повышение эффективности гидроприводов с дроссельным регулированием. -М.: Машиностроение, 1993.
- Разинцев В.И. Электрогидравлические усилители мощности. -М.:Машиностроение, 1980.
- Разинцев В.И., Волков C.B. Самонастраивающийся электрогидравлический привод дроссельного регулирования с эталонной моделью// Новое в проектировании и эксплуатации автоматизированных приводов и систем гидроавтоматики. Л.: ЛДНТП, 1984. с.63−66.
- Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник. -М.: Машиностроение, 1995.60