Автоматизация управления материальными потоками и оборудованием городских очистных сооружений и систем
Эффективность применения методики в первом из указанных в п. 6 направлений показана на примере подсистем управления материальными потоками в технологических системах очистных сооружений, Новизна полученных результатов заключается в том, «по подобная задача впервые рассмотрена с точки зрения четырёх аспектов экономической эффективности: энергоемкости реализации управляющих воздействий… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ПОДСИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОТОКАМИ В АСУ ГП
- ВОДООЧИСТНЫ X СООРУЖЕНИЙ
- 1. 1. Анализ особенностей технологических систем очистных сооружений как объектов управления
- 1. 2. Декомпозиция задачи управления технологическими системами водоснабжения н аодоотведсиня
- I. J, Иерархическая структура подсистем управления потоками в технологических системах обработки воды
- 1. 4. Нагнетатели, насосные н воздуходувные станции в структуре АСУ ТП оч кстпых сооружений
- 1. 5. Выводы по главе 1
- 2. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ НАГНЕТАТЕЛЕЙ В СИСТЕМАХ ВОДОСНАБЖЕНИЯ И ВОДООТВЕ ДЕНИЯ"
- 2. 1. Разработка методики исследования выбора экономически рационального варианта управления
- 2. 2. Сравнение и оценка экономической эффективности способов и технических средств управления потоками
- 2. 3. Апробация разработанной методики выбора и оценки эффективных способов управлений материальными потоками
- 2. 4. Выводы по глаае 2″
- 3. ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПОДСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫМИ ПОТОКАМИ
- 3. 1. Общая характеристика нелинейной модели подсистемы управления потоком
- 3. 2. Частотная декомпозиция математической модели системы управления потоком .
- 33. Экспоненциально-степенная аппроксимация частотных характеристик упрощённой линеаризованной модели системы управления потоком ."
- 3. 4. Выводы по главе
- 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫМИ ПОТОКАМИ В АСУ I I I ОЧИСТКИ ПРИРОДНЫХ И СТОЧНЫХ
- 4. 1. Этапы исследования линейной модели подсистемы управления потоком. .w,
- 4. 2. Экспоненциально-степенна* алпрокснмаадя квадратичной АЧХ высокочастотной части системы,.,
- 4. J. Экспоненциально-степенная аппроксимация квадратичной АЧХ среднечастотной части системы,
- 4. 4. Методика оценки эффективности и выбора оптимальной структуры систем ы управленкя потоком
- 4. 5. Выводы по главе
- 5. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫМИ ПОТОКАМИ И НАГНЕТАТЕЛЯМИ В СИСТЕМАХ БИОЛОГИЧЕСКОЙ ОЧИСТКИ СТОЧНЫХ ВОД В, А ЭГОТЕНКАХ.,
- 5. 1. Подсистема управления потоком воздухом, а аэротенках-смесителях с пневматической системой аэрации
- 5. 2. Подсистема управления потоками в системе параллельно включённых апротенков
- 5. 3. Непосредственное цифровое управление технологическими параметрами работы протаю
- 5. 4. Оптимальное распределение потоков между нагнетателями в насосных н воздуходувных станциях очистных сооружений
- 5. 5- Выводы по главе 5 .ПО
- 6. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫМИ И ТЕПЛОВЫМИ ПОТОКАМИ В СИСТЕМАХ АНАЭРОБНОГО СБРАЖИВАНИЯ ОСАДКОВ СТОЧНЫХ ВОЛ В МЕТАНТЕНКАХ
- 6. 1. Подсистема управления потоком «острого» пара при одноступенчатом сбраживал ии осадков & мстантеккзл ."——"
- 6. 2. Поиск оптимальных значении материальных н тепловых потоков в мстантенках
- 6. 3. Частотная декомпозиция задачи управления системами одноступенчатого сбражи вания осадкой
- 6. 4. Подсистема управления потоками при подогреве осадков с помощью внешних теплообменников
- 6. 5- Выводы по главе
- 7. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОТОКАМИ И ОБОРУДОВАНИЕМ В СИСТЕМАХ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБЕЗВОЖИВАНИЯ ОСАДКОВ СТОЧ11Б1Х ВОД
- 7. 1. Машины и аппараты механического обезвоживания осадков как объекты автоматического управления
- 7. 2- Микропроцессорные адаптивные системы управления процессами обезвоживания осадков. w"—*.,.&bdquo-&bdquo
- 7. 3. Уточнение задачи оперативного повышения эффективности и разработка нового критерия качества управления .—."."","
- 7. 4. Определение эффективности систем унраадения гю экономическим критериям качества управления ,."
- I. S. Оценка эффективности автоматической стабилизации нескольких взаимосвязанных величин
- 7. 6. Уч?т характера возмущений при оценке качества стабилизации процессов обечвожншш
- 7. 7. Выводы по главе 7.,.¦"¦". «*¦».""
S. ПЕРСПЕКТИВЫ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРИ ОРГАНИЗАЦИИ И РАЗРАБОТКЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ ВОДООЧИСТКИ. в.]. Выбор и обоснование автономного н диспетчерского режимов управления.&bdquo-&bdquo-&bdquo-.—.
8.2. Разработка структуры системы автоматизированного управления технологическими участками обезвоживания осадков. 24,
8.3. Особенности организации оператианого управления участком механического обезвоживания осадков.-.
8.4. Автоматизированное управление цехом механического обезвоживания и термической сушки осадков —.—."".
8.5. Выводы, но главе 8.
Список литературы
- Смирнов Д. Н- Автоматическое регулирование процессов очистки природных и сточных вод. — М.: СгроЙнздат, 1985.310 с.
- Попкович Г, С." Гордеев М, А, Автоматизация систем водоснабжения и водоотведеиия. М.: Высшая школа. 1986. 392 с,
- Рульнов А. А. Автоматизация инженерно-экологических систем жизнеобеспечения -М,: МГСУ, 1996,65 с.
- Инженерное оборудование зданий и сооружений (Энциклопедия) М.: Стройиэдат, 1994. 512 с.
- Bcrthoucx Р. М&bdquo- Rudd D, F. Strategy of Pollution Control. New York — London. 1977, 604 p.
- Ннколадзе Г. И, Технология очистки природных вод. М: Стройнэдат. 1987,480 с,
- Родионов А. И, Клушнн В, Н&bdquo- Торочсшников Н. С. Техника защиты окружающей среды. М.: Высшая школа, 1989,512 с.
- Родионов А. И., Кузнецов Ю. П-. Зенков В. В. Оборудование и сооружения ДЛЯ зашиты биосферы от промышленных выбросов. М.: Высшая школа, 1985,352 с.
- Яковлев С. В. Скирдов И. В. Швецов В. И. Процессы, аппараты и сооружения биологической очнегкн сточных вод, М: Стройнздат, 1985, 208 с.
- Фрог Б. П., Левченко А. П. Водоподготовка. М.: МГУ, 1996, 680 с.
- Gracf S. P. Andrews J. F. Process stability and strategics for the anaerobic digesters, Journ." Walcr and sewage works", 1985. № 3, p, 62−65,
- Герзон В. M, Мамет А, П., Юрчсвскнй Е Б. Управления водолодгогонн-тельным оборудованием н установками М.: Энергоатомнздат. 1985, 232 с.
- Buswelt А. М. Anaerobic fermentation*. Bullitin № 32, Illinois state water survey, Urbana, 1969.
- Рульнов А. А., Юлдашева Д. К. Оптимизация процесса анаэробного сбраживания осадков сточных вол методами математического моделирования. В сб, статей «Экологическое строительство it образование» (под ред. В. Я. Карелина) — М: МГСУ, 1994. с. 54−57.
- Гордин И, В. Технологические системы водообработкн (динамическая оптимизация), -Л.: Химия, 1987, 264 с.
- Рульнов А. А, Новый принцип оценки эффективности автоматизированных технологических комплексов, Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1988, На 7, с. 128−133.
- Рульнов А, А., Егоров А. В, Особенности управления технологическими процессами водоочистки. Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1988, № П, е. 84−89.
- Рульнов А. А. Юл Лаптева Д. К. Критерий качества управления процессами водообриботкн. Итв. вузов. Строительство, 1994, № 5−6, с. 84−88.
- Mathematical models in water pollution control. Edition by A. James. New York, Toronto, 1977.492 p.
- Фельдбаум А. А, Электрические системы автоматического управления М.: Оборонил, 1957, 808 с.
- Воронов А, А. Основы теории автоматического управления, т.2. М: Энергия, 1976, 371 с.
- Рульнов А. А. О контроле и управлении процессами подготовки сточных вол к очистке. Изв. вузов. Строительство, 1992, № 5−6, с. 120−125.
- Рульнов А. А, Вариационный смысл задач управления автоматизированными технологическими комплексами водообработкн. Изв, вузов, Строительство и архитектура, 1989, № 6, с. 84 88
- Яковлев С. В&bdquo- Карюхина Т. А. Биохимические процессы очистки сточных вод. М.: Стройнздат, 1980. 200 е.
- Яковлев С. В. Карелин Я А&bdquo- Ласков Ю. М, Воронов Ю- В- Водоотводя-шие системы промышленных предприятий, М: Стройиздат, 1990, 612 с.
- Яковлев С. В., Воронов Ю, В. Биологические фильтры. М.: Стройнздат, 1982,122 с.
- Найденко В. В., Кулакова А. П., Шеренков И. А. Оптимизация процессов очистки природных и сточных вол. М.: Стройнздат, 1984,152 с.
- Попкович Г, С, Репин Б. Н, Системы аэрации сточных вод. М: Стройнздат, 1986,134 с.
- Барнес Д. Фнтцжеральд П. Анаэробные процессы очнеткн сточных вод. -В кн — Экологическая биотехнология. Л.: Химия. 1990, с, 37−89.
- Таубе П. Р. Баранова А, Г. Химия и микробиология воды. М: Высшая шкала, 1983,280 с.
- Кожинов В, Ф&bdquo- Кожннов И. В, Озонирование воды, М: Стройнздат. 1974, 160 е.
- Орлов В, А. Озонирование воды. М.: Стройиздат, (984.89 с.
- Попкович Г. С., Кузьмин А. А. Автоматизация систем водоснабжения и канализации. М.: Стройиздат, 1985, 246 с.
- Попкович Г. С. Автоматизация и днепетчеризаштя систем водоснабжения и канализации. М.: Стройнздат, 1984, 282 с.
- Эдь М. А., Эль Ю, Ф-. Всбср И, Ф. Наладка и эксплуатация очистных сооружений городской канализации М, — Стройиздат, 1987, 232 с.
- ГоловатыЙ Я. И. Приборы для контроля процессов очнсткн стачных вод. -Водоснабжение и санитарная техника, 1989, № 5, с. 26−28.
- Головатый Е. И. Метол инструментального контроля ВПК сточных вод. -Водоснабжение и санитарная техника, 1988, № 4″ с. 27−29,
- Смирнов Д. Н., Замелнна О. В. Автоматизация оборотных охлаждающих систем водоснабжения. Водоснабжение н санитарная техника, 1988, N? б, с. 27−28.
- Молви* В. М. Автоматическое регулирование процесса нейтрализации сточных вол- Водоснабжение н санитарная техника, 1989, Лс 7, с, 25−27.
- Марченко Ю. Г., Гонтарь Ю. В. Управление процессом хлорирования воды. Водоснабжение и санитарная техника. J991, № 2, с. 24−25.
- Ицковнч Э. Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М. г Энергия, 1985.416 с.
- Туровский И. С. Обработка осадков сточных вод. М, — Стройнздат, 1982, 224 с.
- Пантер Л. И., Гольдфарб Л. Л. Метактенкн. М.: Стройнздат, 1991,128 с.
- Цирлин А. М. Оптимальное управление технологическими процессами, -М.: Энсргоатомиздат, 1996, 400 с.
- Системотехника строительства, Энциклопедический словарь (пол ред. А.А. Гусакова). М.: Новое тысячелетне, 1999,432 с.
- Рульнов А. А. О режимах управления технологическими комплексами очнсткн сточных вод. Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1990, .V" 2, с. 109−115.
- Абдулханоа И. Н Автоматическое управление материальными потоками в инженерных системах жизнеобеспечения, Автореферат кандидатской диссертации. — М.: МГСУ. 1999. 19 с.
- Юлдащсва Д. К. Моделирование и оперативное управление процессом стабилизации осадков сточных вод. М.: МГСУ. 1994,18 с,
- Абдулханов Н, Н. Повышение эффективности управления потоками в АСУ ТП жизнеобеспечения, В сб.: Тезисы докл. науч.-техн. конф. молодых учёных, аспирантов н докторантов «Окружающая среда-Развитие-Строитсяьство-Образоваиис». М.: МГСУ. 1998. с. 7−8.
- Рульнов А, А., Юлдашева Д. К. Особенности построения математических моделей волообработкн. Изв. вузов. Строительство, 1994, № 1, с. 76−82.
- Рульнов А. А, Юлдашева Д. К. О процедуре оптимизации природоохранных технологических систем методами математического моделирования, Изв. вузов. Строительство, 1994, № 3, с. 94−97.
- Макаров И. М. Озерной В. М, Ястребов А, П, Выбор принципа построение сложной системы автоматического управления на основе экспертных оценок. Автоматика и телемеханика, 1981, № 1,0- 128−137.
- Макаров И. М&bdquo- Озерной В. М., Ястребов А. П. Принятие решения о выборе варианта сложной системы автоматического управления. Автоматика и телемеханика, 1981, № 3. с, 124−129,
- Москвитин А. А., Москвнтин Б. А., Мнрончик Г. М&bdquo- Шапиро Р. Г, Оборудование водопроволно-канализационных сооружений. М.: Стройиэ-дат, 1989, 430 с,
- Рульнов А, А, Абдулханов Н, Н. Постановка задачи оперативной оптимизации работы нагнетателей в системах жизнеобеспечения. В сб. трудов: Автоматизация инженерно-строительных технологий, систем и оборудования, М.: МГСУ, 1998, с, 13−18,
- Рульнов А. А, Абдул ханов Н, Н. Управляемые насосы в структуре автоматизированных систем жизнеобеспечения. Там же, с. 18−24.
- Попкович Г. С. Репин Б. Н. Системы аэрации сточных вод. М.: Строй-издат, 1986,134 с,
- Репнн Б. П., Павлинова И. И., Запорожец С. С&bdquo- Баженов Б, И. Воздуходувные станции. М, — ВЗИСИ, 1991.86 с.
- Патеюк В, М. Автоматическое управление процессами очистки сточных вод. Водоснабжение и санитарная техника, 1983, № 3, с. 3−7.
- Лезнов Б. С, Воробьёв С. В., Лсэнов Н. Б. Определение экономии энергии прн регулировании частоты вращения воздуходувных машин Водоснабжение и санитарная техника, 2002, № 7, с.30−32,
- Дмитрненко Ю. А. Регулируемый электропривод насосных агрегатов, -Кишинев- Штнница, 1985,310 с.
- А. с, 724 453 (СССР). Устройство для автоматического управления аэрозенкам и) Г, С, Попкович, Л. Л. Горинштейн/. Опубл. в Б.И., 1980, 34,
- А, с, 1 790 982 (СССР), Способ автоматического управления параллельно работающими адсорберами /А. А. Рулыюв, А- В, Егоров, И. А. Хлынни/. -Опубл. вБИ., 1993, № 23.
- Патент РФ 2 057 723. Способ автоматического управления аэротенкамн ГЛ. А. Рулыюв, А. П. ЗоткннЛ Опубл. в Б.И., 1996, Кг 10,
- Патеюк В. М. Адаптивное управление аэрацией сточных вод. Водоснабжение и санитарная техника, 1996, № 12, с. 7−9,
- Экономика водопроводно-канализационного строительства и хозяйства, (под ред. С. М, Шнфрина). М.: Стройнздат, 1992,319 с.
- Типовая методика определения эффективности капитальных вложений. -М.: Экономика, 1994,94 с.
- Калннушкнн М. П. Насосы и вентиляторы. М: Стройиздат, 1987, 176 с.
- Карелин В. Я&bdquo- Новодерсжкнн Р. А. Насосные станции с центробежными насосами. М.- Стройнздат, 1986, 320 е.
- Абдулханов Н. Н. Автоматическое управление материальными потоками в инженерных системах жизнеобеспечения. Кандидатская диссертация.- М.: МГСУ, 1999.128 с,
- Илельчнк И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям М.- Энергия, 1985, 4II с.
- Курганов А. М., Федоров Н. Ф, Справочник по гидравлическим расчетом систем водоснабжения и канализации. Л.: Стройиздат, 1988, 424 с.
- Электроггриводы комплектные, тирнсторные. серии ЭКГ, мощностью 100- 400 квт, (каталог) М.: Информэлектро, 1991,6 с,
- Электроприводы комплектные, тирнсторные, серии ЭКГ и ЭКТр (каталог), М.: Информэлектро, 1993,8 с,
- Ковалёва Н, Г. Ковалёв В. Г. Биохимическая очистка сточных вод предприятий химической промышленности. М.: Химия, 1987,158 с.
- Bcrthoue* Р. Мае, Rudd Dale F. Strategy of Pollution Control. John Wiley and Sons, New York, Santa Barbara, London, 1977,646 p,
- St. Рулыюв А. А., Юлдашева Д. К. Математическое моделирование процесса анаэробного сбраживания осадков сточных вод. В сб. трудов IV-Й Всероссийской науч. конф. «Динамика процессов и аппаратов» — Ярославль. 1994, т.I.e. 142−143.
- Юлдатсва Д. К. Моделирование и оперативное управление процессом стабилизации осадков сточных вод. Кандидатская диссертация, — М: МГСУ, 1994, ! 45 с.
- Ватырев Р. И., Зарецкий Б, Ф. Эленбоген М, М, и др, Микропроцессоры в Химической промышленности М.: Химия, 1988. 136 с.
- Боголюбов Н- В. Автоматизация управления технологическими процессами обработки воды. Киев: Наукова думка, 1987, 204 с,
- Горононскнй И Т. Физико-химическое обоснование автоматизации технологических процессов обработки воды. Киев: Наукова думка, 1985, 216 с.
- Гордин И. В., Манусова Н, Б&bdquo- Смирнов Д. Н. Оптимизация химико-технологических систем очистки промышленных сточных вод, J1.: Химия, 1987. 176 с.
- Снпайлов Г. А., Лоос А. В, Математическое моделирование электрических машин. М: Высшая школа, 1990, 176 с.
- Башарин А, В, Новиков В, А, Соколовский Г, 1', Управление электроприводами. Л.: Энергаиздат, 1992, 392 с.
- Чнлнкин М. Г., Сайдлер А. С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1991, 576 с,
- Штейберг III. Б., Хвнлевицкий Л. О, Ястребененкнй М. А. Промышленные автоматические регуляторы. М.: Энергия, 1983, 568 с,
- ЮЗ. Джудрн Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Наука, 1973,710 с.
- Цыпкин Л. 3, Теория линейных импульсных систем. М.: Наука, 1973, 968 с.
- Аронэон В. Л., Вырубова Т, Ф., Левин М. В, Расчет систем гомогенизации прн многостадийном автоматизированном приготовлении шихты. В сб.: Разработка и внедрение АСУ ТП в условиях интенсификации производства — Л.: ЛДИТЛ. 1986, с. 81-S5,
- Попов Б. А., Теелер Г, С, Вычисление функций на ЭВМ. Справочник. -Киев: Наукова думка. 1984, 222 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: 11аука, 1978,832 с.
- Турецкий X, А. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. -М.: Машиностроение, 1984,328 с.
- Косюра Г. Г. Насосные, компрессорные и воздуходувные станции. Киев: Наукова думка, 1984,426 с.
- Карелин В. Я., Минаев А. В. Насосы и насосные станции. М.: Стройнздат, 1986, 320 с.
- Environmental biotechnology. (С. F. Foster, D. A. J. Wase). New York, Chiehestcr. 1987, 396 p.
- Канализации, Наружные сети н сооружения. СНнП 2.04.03.-85- М.: Госстрой. 1986, 72 с.
- А. с. 724 453 (СССР). Устройство для автоматического управления аэро-тенкамн / Г. С. Попкович, Л. Л. Горннштейн/. Опубл. в Б. И., 1980, № 34.
- Патент 2 057 723 (РФ). Способ автоматического управления аэротенкамн /А, А, Рульнов, А П. Зоткин/. Опубл. в Б.И., 1996. № 10.
- Уайлд Д. Дж. Методы поиска экстремума. М: Наука, 1977, 326 с.
- Крумм Л. А, Градиентный метод оптимизации режима объединённых энергосистем. Электричество, 1983. № 5, с 27−31.
- Гальперин М. В., Короткевич Г. И., Рыбасов В. И, К решению задачи нелинейного математического программирования с одним и многими экстрему мамн на аналоговых вычислительных устройствах. Изв. АН СССР, сер. Техническая кибернетика. 1984, № 4, С. 134−139,
- Горнщтейн В. М- Наивыгоднейшее распределение нагрузок между параллельно работающими электростанциями. M-t Энергия, J989, 164 с.
- Анаэробное сбраживание осадков городских сточных вод и утилизация образующегося бногаза (тезисы докладов семинара) М.: ЦП НТО КХп 50,1988, С. 24−27.
- Рекомендации по выбору технологических схем обработки осадков сточных вод станций биологической очистки. М.: Госстрой СССР. ВНИИ-ВОДГЭО, (987, 36 с.
- Buswell А. М., Mueller М. F. Mechanisms of Methane Fermentation. Industrial and Engineering Chemistry, 1972, p. 44.
- Mc Garty P. L. Anaerobic Waste Treatment Fundaments Public Works, 1974, № 9−12.
- Chem 1. R-. Hashimoto A. G. Kinetics of Methane Fermentation Biotechnology and Bioengineering Symp., 1988, № 8,
- С hem I. R" Vazal V. H. Hashimoto A, G. Methane Production from Agricultural Residues, a short Review Symposium on chemical from Cclluloeic Materials. — Houston, Texas, March, 1988,
- Боярннов А- H" Кафаров В. В. Методы оптимизации в химической технологии- М, — Химия, 1985,576 с.
- Мнискер И. Н., Цуковнч Э. Л. Методы анализа АСУ технологическими процессами. М.: Химия, 1990, 118 с,
- Справочник по теории автоматического управления (под, ред. А. А. Кра-совского). М.: Наука, 1987. 712 е.
- Первозванскнй А. А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1996,616 с.
- Кафаров В. В. Мешалкнн В. П., Гурьеве Л. В, Оптимизация геплообмен-иых процессов и систем. М-: Энергоатомиздат, 1988, 192 с.
- Жуков Н. Н. Состояние и перспективы развития сооружений по обработке водопроводных и канализационных осадков в городах России. Водоснабжение и санитарная техника, 2002, № 12,ч, 1, с. 3−7,
- Закон РФ &bdquo-Ч? 89 от 24.06,1998 «Об отходах производства и потребления4
- ГОСТ Р. 17.4.3.07 „Охрана природы. Почвы. Требование к свойствам осадков сточных вол при их использовании в качестве органических удобрений“,
- СаНПнН 2,1.7,573−96 Требования к сточным водам и их осадкам при использовании в качестве удобрений.
- Жужнков В. А. Фильтрование Теория и практика разделения суспензий, -М : Химия, 1990,440 с,
- Храмеиков С. В., Загорский В. А., Пахомов А. Н, Данилович Д А, Обработка и утилизация осадков на московских станциях аэрации. Водоснабжение и санитарная техника, 2002, № 12, ч. I, с, 7−12.
- Кармазинов О, В., Пробнрский М, Д&bdquo- Васильев Б. В. Опыт Водоканала Санкт-Петербурга по обработке и утилизации осадков. Водоснабжение и санитарная техника, 2002, 2. ч.1, с. 13−15.
- Похнл Ю, Н&bdquo- Багаев К). Г, Обработка осадков на ОСК г. Новосибирска. -Водоснабжение и санитарная техника, 2002, № 12. ч. I, с. 21−22,
- Туровский И. С. Обезвоживание осадков сточных вол на барабанных вакуум-фильтрах. М.: Стройнздат. 1986, 180 с.
- Соколов В. И. Центрифугирование. М.: Недра, 1986.408 С.
- Агрононик Р, Я. Технология обработки осадков сточных вод с применением центрифуг и ленточных фильтр-прессов. — М.: Стройнздат, 1985, 144 с.
- Ватырев Р. И., Эленбоген М, М., Создание адаптивных систем автоматического управления центробежными сепараторами, Тез. докл. Ill Всесоюзн. научи конф, „Гидромеханические процессы разделения неоднородных смесей“. — М: Циитихнммаш, 1988, с.16−18,
- Ватырев Р. И., Зарецкнй Б. Ф и лр, Микронроцессы в промышленное г и (автоматическое регулирование и адаптивное управление). М, — Химия, 1988. 136 с.
- Цыпки» Я. 3. Адатттэиня н обучение в автоматических системах, М.: Наука. 1981,310 с.
- Фельлбаум А, А., Бутковскнй А. Г, Методы теории автоматического управления, М.: Наука, 1990, 744 с,
- Фомин В. П. Фрадков А. Л. Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1990.448 с.
- Куропаткии П. В. Оптимальные и адаптивные системы, М.: Высшая школа, 1990,298 с.
- Райбман Н. С Основы управления технологическими процессами. М.: Наука, 1985,440 с.
- Прангишвилн И. В. Микропроцессоры и мнкро-ЭВМ. М: Энергоиэдат, 1989, 232 с
- Прангишвилн И, В. Стецюра Г Г. Микропроцессорные системы. М.: Наука, 1991,239 с.
- Батырев Р И&bdquo- Зарецкнй Б. Ф., Симкина М. С. Системы управления фильтрами периодическою и непрерывного действия. М.: Цинтнхим-маш, 1989, 63 с.
- Материалы международной научно-практической конференции «Современные технологии, но обработке и утилизации водопроводных и канализационных осадков». М, — Стройнздаг, 2002 г.
- Технический семинар «Перспективы технологии в области обработки осадков сточных вол». Водоснабжение н санитарная техника, 2002, № 12. ч, 1.с.38−39.
- Орловский 3. А. Очистка сточных вод за рубежом. М.: Стройнздат, 1994, 192 с.
- Заславский В. Г. Анализ процесса отжима осадка при постоянном давлении, ТОХТ, 1985, № 1, с.34−39.
- Каминский В- С- Барбнн М Б, Долина Л. Ф Интенсификация процессов обезвоживания. М.: Недра, 1992, 218 с,
- Аграиоиик Р. Я, Дорофеев Е- Е, Направления развития работ в области центрифугирования осадков сточных вод на городских очистных сооружениях (обзор по проблемам больших городов) М.: Госннтн, 1976, № 7, 78 с.
- Батырев Р. И&bdquo- Зарецкнй Б. Ф&bdquo- Эленбоген М. М. и др. Системы управления машинами центробежного разделения жидких неоднородных смесей.- М.: Циитнхиммаш, 1988, 68 с.
- Эленбоген М. М, Батырев Р. И. Управление накоплением осадка в роторе машин центробежного разделения. Хим. машиностроение, 1989, № 3 с. 19−21.
- Цуковнч Э. Л. Трахтенгерн Э. Л. Алгоритмы централизованного контроля и управления производством. М: Советское радио, 1977,352 с.
- Александровский А. М, Егоров С. В., Кузни Р. Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. -М. Энергия. 1983,272 с.
- Chang S, L, Synthesis of optimum control systems, New York, London, 1981.440 p.
- Математика и кибернетика в экономике. (Словарь справочник). М.: Экономика. 1985, 704 с.
- Кзмпбелд Д. П, Динамика технологических процессов. М.- Мир, 1982, 348 с.
- Рульнов А. А., Юлдашева Д. К. Критерий качества управления процессами водообработкн. Изв. вузов сер, «Строительство», 1994, № 5−6, с. 8488.
- Цуковнч Э. Л. Статические методы при автоматизации производства, -М : Энергия, 1982,192 с.
- Цуковнч Э. Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин М.: Энергия, 1984,417 с,
- Иванов В. В&bdquo- Березовский А. И., Залнрака В. К. и др. Методы алгоритмизации непрерывных производственных процессов. М.: Наука, 1985, 400 с.
- Саагн Л. И. Элементы теории массового обслуживания н её приложения, — M.i Советское радио. 1985, 314 с.
- Баумштейн И. П., Майчель Ю. А&bdquo- Автоматизация процессов сушки. М.- Химия, 1980. 232 с.
- Автоматизация процессов сушки в промышленности и сельском хозяйстве. М: Машиностроение, 1983, 182 с.
- Евстафьев К. Ю. Алгоритм оперативного управления аэротенкамн. В сб. тр. 2-ой нвучно-ггракт. конф. молодых ученых, аспирантов к докторантов МГСУ «Строительство Формирование среды жизнедеятельности» — М.: МГСУ. 1999, с. 39−41,
- Рульнов А. А., Евстафьев К. Ю. Математическое моделирование и оперативная оптимизация инженерно-экологической системы биохимической очистки сточных вод. В сб. «Строительство и экология» — г. Пенза, ПГАСЛ, 1999, с-50−52.
- Рульнов А. А., Евстафьев К. Ю, Оптимальное распределение потоков в системах биологической очистки сточных вол В сб. науч. тр, «Автоматизация технологических процессов, строительных машин и оборудования» — М: МГСУ, 1999, с, 44−48.
- Евстафьев К. Ю. Моделирование н оптимизация распределения потоков в системах биологической очистки сточных вод ¦ В сб. тр. 13-й межд. науч. конф. «Математические методы в технике и технологиях» г, Санкт-Петербург. РАН — МО РФ. 2000, с. 64−65.
- Рульнов А. А., Евстафьев К. Ю-, Гордеев М. А., Зайцев В. А. Опенка эффективности инженерно-экологических систем очистки сточных вол и отходящих газов, -Там же, с.63−64.
- Рульнов А, А-. Евстафьев К. Ю, Оценки эффективности управления потоками в системах очистки природных и сточных вод. Там же, с, 28−30,
- Евстафьев К, Ю, Разработка оптимальных структур подсистем управления материальными потоками в АСУ ТП водообработки (кандидатская диссертация}, М.: МГСУ, 2001, 143 с,
- Евстафьев К. Ю. Разработка оптимальных структур подсистем управления материальными потоками в АСУ ТП водообработки (автореф. канд. диссертации). М, МГСУ, 2001.19 с.
- Рульнов А, А., Евстафьев К. Ю. Теоретические основы моделирования технологических процессов М-: МГСУ. 2001, 62 с,
- Горюнов И. И, Евстафьев К. Ю- Технологические процессы и оборудование (учебное пособие). М: МГСУ, 2001.34 с.
- Рульнов А. А. Евстафьев К. Ю-, Горюнов И. И. Автоматизация и управленце инженерными системами и сооружениями М.: МГСУ, 2002, 182 с.
- Евстафьев К. Ю. К выбору способа и структуры подсистемы управления потоками в системах водоснабжения и водоотведення. В сб. тр. 15-й международной научи, конф. «Математические модели в технике и технологиях». Санкт-Петербург, МО — РАЛ РФ, 2002,81−82с.
- Евстафьев К. Ю&bdquo- Рульнов А, А. Экстремальные задачи в АСУ ТП.&trade- М: МГСУ. 2003,42 с.
- Евстафьев К. Ю-, Рульнов А- А- Математическое моделирование природоохранных технологических процессов, М,: МГСУ, 2002, 26 с.
- Рульнов А. А., Евстафьев К. Ю., Горюнов И. И. Автоматизация инженерных систем зданий и очистных сооружений. М.: МГСУ, 2004,210 с,