Разработка методов интерполяции и языковых средств логического управления технологическими процессами обработки на станках с ЧПУ
Диссертация
Разработана универсальная 'методика многокоординатной интерполяции кривых, заданных в параметрическом виде. Разработанная методика относится к классу комбинированных методов интерполяции. На этапе грубой интерполяции определяется приращение параметра таким образом, чтобы приращение касательной к заданной кривой в текущей точке интерполяции равнялось значению контурной скорости за такт… Читать ещё >
Содержание
- РАЗДЕЛ 1. ЛОГИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
- ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
- ГЛАВА 2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АВТОМАТНОГО ПОДХОДА НА ПРИМЕРЕ ЯЗЫКА «ЯРУС-2»
- 2. 1. Автоматный подход к логическому программированию
- 2. 2. Язык «ЯРУС-2»
- 2. 2. 1. Переменные и пункты
- 2. 2. 2. Управление параллельностью. Подпрограммы
- 2. 3. Некоторые особенности автоматизации программирования автоматных языков (на примере языка «ЯРУС-2″)
- ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ТИПОВЫХ ОБЪЕКТОВ СТАНОЧНОЙ АВТОМАТИКИ
- ГЛАВА 4. ТРЕБОВАНИЯ К ЯЗЫКАМ ВЫСОКОГО УРОВНЯ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
- 4. 1. Общие критерии проектирования
- 4. 1. 1. Надежность
- 4. 1. 2. Удобочитаемость
- 4. 1. 3. Гибкость
- 4. 1. 4. Простота
- 4. 2. Разработка операторов управления
- 4. 1. Общие критерии проектирования
- ГЛАВА 5. ОПИСАНИЕ ЯЗЫКА ПРОГРАММИРОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
- ALLA»
- 5. 1. Структура программы электроавтоматики
- 5. 2. Тело программы электроавтоматики
- 5. 3. Зарезервированные переменные
- 5. 4. Операторы
- 5. 4. 1. Условные операторы
- 5. 4. 2. Оператор ожидания условия
- 5. 4. 3. Операторы циклов
- 5. 4. 4. Оператор выбора
- 5. 4. 5. Операторы 'пересылки данных
- 5. 4. 6. Операторы присваивания
- 5. 4. 7. Операторы упаковки, кодировки
- 5. 4. 8. Операторы, связанные с выполнением таймерных функций
- 5. 4. 9. Операторы передачи управления
- 5. 4. 10. Вспомогательные операторы
- 1. 1. Общие сведения о технологии обработки деталей сложной пространственной формы
- 1. 2. Требования к интерполяции для многокоординатной обработки
- 1. 2. 1. Поддержание постоянства контурной скорости
- 1. 2. 2. Смещение ценра поворота координаты В
- 1. 2. 3. Поддержание постоянного угла к нормали траектории
- 1. 2. 4. Обеспечение перехода с плоскости на плоскость при торцевом фрезеровании в плоскости XZ с использованием поворота координаты В
- 3. 1. Интерполяция без смещения центра оси поворота инструмента
- 3. 2. Интерполяция со смещенным центром поворота оси инструмента
- 4. 1. Интерполяция без смещения центра оси поворота инструмента
- 4. 2. Интерполяция со смещенным центром поворота оси инструмента
- 5. 1. Линия L задана непрерывной функцией
- 5. 2. Линия L задана кадрами с линейными приращениями координат
Список литературы
- Амбарцумян А. А., Потехин А. И., Запольских Е. Н. Программируемые логические контроллеры и их применение.- Измерения, конт роль, автоматизация, 1979, N 4, с. 25−33.
- Кузнецов О. П. О непроцедурном языке высокого уровня для описания дискретных алгоритмов управления в АСУТП.- В кн.: Автоматизация проектирования систем управления.Всесоюз. сов. Тез. докл. М.: Ин-т проблем управления, 1979,0.100−101.
- Глушко В. М. Синтез цифровых автоматов. М.: Физматгиз, 1962.
- Кузнецов О. Я. Теория алгоритмических конечноавтоматных языков.-АиТ, 1981, N 3, с. 122−132- N 4, с. 155−164.
- Кузнецов О. П., Макаревский А. Я., Марковский А. В., Окуджава В. Ш., Щипилина Л. Б. ЯРУС-язык описания работы сложных автоматов.- АиТ, 1972, N б, с. 80−89- N 7, с. 150−159.
- Кузнецов О. П. Графы логических автоматов и их преобразования. АиТ, 1975, N 9, с. 149−158.
- Руднев В. В. Системы взаимосвязанных графов и алгоритмическое рограммирование дискретных управляющих устройств.- АиТ, 1979, N 7, с. 122−128.
- Михайлов Г. И., Руднев В. В. Автоматная система взаимосвязанных графов с простейшими связками. АиТ, 1980, N 5, с. 132−141.
- Владимиров-Крюков Д. В., Воклер И. Э., Григорян А. К. Подготовка и реализация программ электроавтоматики УЧПУ."Электроника НЦ 80−31″.- В кн.: Микропроцессорная техника в металлорежущих станках с ЧПУ. М., 1983.
- Кузнецов О. П. О программной реализации логических функций и автоматов." АиТ, 1977, N 7, с. 163−174- N 9, с. 137−149.
- Грис Д. Конструирование компиляторов для цифровых вычислительных машин. М.: Мир, 1975.
- Григорян А. К., Владимиров-Крюков Д. В., Воклер И. Э., Матвеев Б. А., Хайретдинов И. Г. Программируемая электроавтоматика системы ЧПУ «Электроника МС2101"-М.: ЭНИМС, 1990.
- Янг С. Алгоритмические языки реального времени: конструирование и разработка: Пер. с англ. М.: Мир, 1985.
- Юдицкий С. А., Тагаевская А. А., Ефремова Т. К. Язык алгоритмического проектирования управляющих дискретных устройств. Москва 1977.
- Ратмиров В.А. «Основы программного управления станками.» М.: Машиностроение, 1978. 240 с.
- Binder D. «Interpolation in numerischen Bahnstenerungen» Springer-Verlag Berlin, Heidelberg. New York, 1979 -132 s.
- Байков В.Д., Вашкевич С. Н. «Решение траекторных задач в микропроцессорных системах ЧПУ.» Л.: Машиностроение, 1986. -106 с.
- Корен, Масори. «Круговые интерполяторы для цифровых систем управления с задающими импульсами в качестве управляющих сигналов» Конструирование и технология машиностроения: Труды американского общества инженеров-механиков. -1981. — N 1.1. С. 196−202
- Щуп Т. «Решение инженерных задач на ЭВМ.» М.: Мир, 1982. -238 с.
- Чикуров Н.Г., Дмитриева Т. П., Куликов С. И. «Алгоритмы интерполяции для микропроцессорных устройств ЧПУ» Станки и инструменты. — 1984. — N 1. — С. 16−17.
- Мэсори, Корен. «Круговые интерполяторы для системы ЧПУ типа CNC с задающими словами в качестве управляющих сигналов» Конструирование и технология машиностроения: Труды американского общества инженеров-механиков. 1984. — N 4. -С. 219−225.
- Бреслав И.З., Томашевская И. Н. «Структура и точность кругового интерполятора с большим шагом интерполяции» Станки с ЧПУ, участки и автоматические линии на их основе: Материалы семинара. — М.: МДНТП. — 1974. — С. 96−102.
- Трофимов Ю.И., Фла’нчик Б.С. «Алгоритм круговой интерполяции для систем ЧПУ» Станки и инструмент. — 1985. — N 7.1. С. 16−17.
- Левин A.A. «Алгоритм сложного формообразования для систем ЧПУ на основе ЭВМ» Системы числового управления и перспективы их развития. — М.: Машиностроение. 1975 — С. 12−42.
- Левин Б.К., Ратмиров В. А. «Основные алгоритмы микропроцессорных систем ЧПУ» Станки и инструмент. 1978 — N 9.1. С. 6−8.
- Байков В.Д., Смолов В. Б. «Специализированные процессоры: интеграционные алгоритмы и структуры.» М.: Радио и связь. 1985. 288 с.
- Feliu V., De Mora С., Puente E.A. «An algorithm for the cartesian to joint coordinates conversion in assembly robots of Scara family» Ist. IFAC Symp. Robot Contr. — Barselona. — 1985. — P. 277−282.
- Раисов Ю.А., Середкин А. Г. «Алгоритм круговой интерполяцииповышенной точности» Станки и инструмент. — 1985. N 5. -С. 23−24.
- Зурахинский В.И. «Алгоритмы круговой интерполяции для микропроцессорных систем ЧПУ» Станки и инструмент. — 1985. -N 6. — С. 10−11.
- Зурахинский В.И. «Способы построения алгоритмов интерполяции плоских кривых» Станки и инструмент. — 1986. — N 11. -С. 27−29
- Huan CJ. «Spline Interpolation in der Steuerung einer Werkzeugmschine» wt. — Z. ind. Fertig. — 1986. Bd.76. -N5. P. 309−312.
- Sata T. Kimura F., Okada N., Nosaka M. «A new method of NC interpolation for machining the sculptured surfase» «CIRP Ann.». — 1981. — 30. — N.1. — P. 369−372.
- Bollinger CJ.C. «Machinary and its control in integrated manufacturing system» Towarde the factory of the Future. -1983. — P.51−70.
- Huan J. «Bahnregelung zur Bahnerzugung an numersch gesteuerten Werkzeugmaschinen» Springer-Verlag Berlin, Heidelberg. — New York, 1982. — 95 p.
- Проспект фирмы Hauser. Координатно-шлифовальный станок мод. S40 с контурной системой управления CNC311.
- Проспект фирмы Reform: Шлицешлифовальный станок мод. RSN-1600.
- Дибнер В.Л. «Перспективы повышения точности и производительности при создании станков с ЧПУ и ГП-модулей для шлифования кулаков со сложным профилем» Основные проблемы развития технологии машиностроения: Материалы семинара. — М.: МДНТП, 1985. С. 55−59.
- Paul R.P. Robot Manipulators Mathematics Programming and Control. — Cambridge, Massachusetts and London, 1981.-281 p.
- Пальцев A.B. Практические методы настройки трехконтурных следящих электроприводов подач постоянного тока Электро-и гидропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов: Сб. на-учн. трудов. — М.: ЭНИМС, 1982. — С. 21−30.
- Гуревич Л.К. Повышение точности обработки на станках с ЧПУ и ГПМ Электроника и информатика в гибких автоматизированных производствах: Материалы конференции. — М., 1987.1. С. 41−42.
- Программное обеспечение устройства ЧПУ «Элекстроника НЦ 80−31» (токарный вариант) Программы реализации функции G. Пояснительная записка. Приложение 1: Инструкция по использованию языка PLC. 589.4 001 008.00003−0181 01−2. — М.: ЭНИМС, 1983. — 52 с.
- Анализ методов и средств решения траекторных задач в системах программного управления движением / В. Б. Смолов, В. Д. Байков, В. В. Васильев и др. Электронное моделирование, 1985, т. 7, N2, С. 19−24.
- Байков В.Д., Вашкевич С. Н. Алгоритмы расчёта и коррекции эквидестанты в пространстве. Оборудование с числовым программным управлением, 1980, N10, с. 1−2.
- Байков В.Д., Вашкевич С. Н. Средства реализации алгоритмов интерполяции в современных системах ЧПУ станками. В кн.: Изв. ЛЭТИ, 1980, ВЫП. 278, с. 44−49.
- Байков В.Д., Вашкевич С. Н. Эффективность использования алгоритмов интерполяции в системах числового программного управления. В кн.: Гибридные вычислительные машины и комплексы. Киев: Наукова думка, 1981, вып. 4, с. 85−89.
- Байков В.Д., Вашкевич С. Н. Решение задач интерполяции в системах ЧПУ. Станки и инструмент, 1981, N6, с. 16−17.
- Байков В.Д., Вашкевич С. Н. Параболическая интерполяция таблично заданных гладких плоских контуров. В кн.: Применение вычислительных методов в научно-технических исследованиях. Пенза, 1979, вып. 1, с. 136−139. (Межвуз. сб. науч. тр.).
- Башарин A.B., Грицай A.C., Коровин Б. Г. Тенденции программирования линейной интерполяции в устройствах числового программного управления. Изв. ЛЭТИ, 1979, вып. 251, с. 3−8.
- Вашкевич С.Н. Алгоритмы формообразования для микропроцессорных систем числового программного управления. В кн.: Автоматизация процессов обработки первичной информации. Пенза, 1982, вып. 8, с.28−31. (Межвуз. сб. науч. тр.).
- Вашкевич С.Н. Алгоритмы интерполяции для систем ЧПУ класса CNC. В кн.: Вычислительная техника в автоматизированных системах контроля и управления. Пенза, 1980, вып. 10, с. 39−47. (Межвуз. сб. науч. тр.).
- Вашкевич С.Н. Алгоритмы для решения задач формообразования в микропроцессорных системах ЧПУ. Станки и инструмент, 1981, N11, с. 29−30.
- Вашкевич С.Н., Шитов А. Д. Двухэтапные методы интерполяции всистемах группового управления станками от ЭВМ. Вопросы радиоэлектроники. Сер. ЭВТ, 1980, вып. 10, с. 103−108.
- Вопросы эффективной реализации алгоритмов интерполяции на микропроцессорных средствах/ В. Д. Байков, В. В. Васильев, С. Н. Вашкевич и др. Вопросы радиоэлектроники. Сер. ЭВТ, 1979, вып. 13, с. 99−106.
- Кузьмин Г. Я., Левин Б. К., Ратмиров В. А. Разработка устройств ЧПУ на базе микропроцессоров. Оборудование с числовым программным управлением, 1978, N2, с. 3−5.
- Михеев Ю.Е., Сосонкин В. Л. Системы автоматического управления станками. М.: Машиностроение, 1978. 264 с.
- Мясников В.А., Вальков В. М., Омельченко И. С. Автоматизированные и автоматические системы управления технологическими процессами. М.: Машиностроение, 1978. 232 с.
- Программное управление станками / В. Л. Сосонкин, О. П. Михайлов, Ю. А. Павлов и др. М.: Машиностроение, 1981. 398 с.
- Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. М.: Машиностроение, 1985. 288 с.