Разработка методов решения оптимизационных задач пространственной виброзащиты
![Диссертация: Разработка методов решения оптимизационных задач пространственной виброзащиты](https://westud.ru/work/2512622/cover.png)
Диссертация
В четвертой главе решаются задачи о предельных возможностях пространственной системы виброзащиты твердого тела. Приведено математическое обоснование предложенного алгоритма решения. Показано, как по значению предложенного критерия качества можно судить о существовании технически реализуемой виброзащитной системы, обеспечивающей при заданных возмущениях выполнение требований к качеству системы… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Проблема виброзащиты
- 1. 2. Оптимизационные задачи виброзащиты
- 1. 3. Выводы и постановка задачи исследования
- ГЛАВА II. АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ВИБРОЗАЩТНЫХ СИСТЕМ.?5,
- 2. 1. Конструирование при детерминированном возмущении. г
- 2. 1. 1. Аналитическое конструирование оптимального регулятора
- 2. 1. 2. Постановка задачи конструирования
- 2. 1. 3. Решение задачи конструирования
- 2. 1. 4. Решение и анализ одномерной задачи. т
- 2. 2. Конструирование при случайном возмущении
- 2. 2. 1. Аналитическое конструирование оптимального регулятора. .М
- 2. 2. 2. Постановка и решение задачи конструирования. А?
- 2. 2. 3. Решение и анализ одномерной задачи. ?>
- 2. 3. Решение задачи конструирования системы виброзащиты твердого тела
- 2. 4. Оптимизация активных виброзащитных систем
- 2. 4. 1. Детерминированные возмущения
- 2. 4. 2. Случайные возмущения
- 2. 1. Конструирование при детерминированном возмущении. г
Список литературы
- Аванесов Ю.Л. Статическии расчет пространственной системы амортизации с предварительным натягом. — Машиноведение, 1979, № 4, с. 3−7.
- Баландин О.А., королев Ю.В., Доронин Ю. Т. Амортизирующее устройство с преобразованием движения. В кн.: Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов. Иркутск, 1972, с. 140−144.
- Баландин О.А., Лонцих П. А. К вопросу об исследовании . противоударных свойств виброзащитной системы, включающей устройство с преобразованием движения. В кн.: Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Иркутск, 1973, с. 36−41.
- Ь. Беллман Р. Введение в теорию матриц. М.:Наука.1976, — ЗЫ с.
- Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю. А. Асимптотические методы в теории колебаний. М.: Физматгиз, 1958. — 408 с.
- Болотник Н.Н. Задачи оптимальной амортизации для классов внешних воздействий. Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1976, Ш 4. с. 31−37.
- Болотник Н.Н. Оптимизация параметров некоторых механических колебательных систем. Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1974, № 5, с. 41−48.
- Болотник Н.Н. Оптимизация параметров колебательной системы с сухим трением. Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1975, № 5, с. 25−33.
- Болычевцев Э.М. Выбор оптимального закона амортизации при ударных воздействиях. Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1971, № 5, с. 51−54.
- Болычевцев Э.М., Жиянов Н. И., Лавровский Э. К. Оптимизация параметров колебательной системы при импульсных возмущениях. -Вестник МГУ, Серия матем., механ., 1975, № 6, с.21−26.
- А.Брайсон, Хо-Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972* - 374 с.
- Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники.- М.: Машиностроение, 1981, т.6. 356 с.
- Вибрация в технике. М": Машиностроение, 1981, т.6, — 356 с. 15. виброизоляторы и системы установки оборудования с автоматическим регулированием. Серия С-1. Иод ред. Е. И. Ривина.- М., 1971. 80 с.
- Вильсон У.Кер. Вибрационная техника. М.- Машгиз, 1963. — 415 с.
- Вульвсон Н.М., Коловский М. З. Нелинейные задачи динамики машин. Л.: Машиностроение, 1968 г — 282 с.
- Выговский К.А. Оптимизация параметров пневматического амортизатора на подвижном объекте. машиноведение, 1980,4, с.21−25.
- Ганиев Р.Ф., Кононенко В. О. Колебания твердых тел.- М.: Наука, 1976, 431 с.
- Ганиев Р.Ф., Фролов К. В. Об одной типичной задаче виброамортизации в нелинейной постановке. машиноведение, 1965, № 4, с. 13−19.
- Турецкий В.В. Об одной задаче оптимального управления. Изв. АН УССР. Механика, 1965, № I, с.159−162.
- Гурецкии В.В. О предельных возможностях амортизации при вибрационных нагрузках. Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1969, № I, с.25−30.
- Турецкий В.Б. Предельные возможности защиты оборудования от воздействия ударов. Изв. АН УССР. Механика, 1965,2, с.76−81.
- Гурецкии В.в., Коловский М. З., Мазин Л. С. О предельных возможностях противоударной амортизации. Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1970, № 6, с.34−39.
- Турецкий В.в., Мазин Л. С. Одна задача оптимальной амортизации. в кн.: Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем. Иркутск, 1976, с.91−97.
- Диментберг М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. М.: Наука, 1980, — 368 с.
- Демьянов В.Ф., Молоземов В. Н. Введение в минимакс. M. s Наука, 1972. — 368 с.
- Ден-Гартог Дж. Механические колебания. М.: Физмат-гиз, I960. — 580 с.
- Динамика подвижного состава железных дорог. Под ред. Камаева А. А. Брянск, 1974. 274 с.
- Елисеев С.В. Структурные методы исследования виброзащитных систем. В кн.: Влияние вибраций различных спектров на организм человека и проолема виорозащиты. — М.: Наука, 1972, с. 342−346.
- Елисеев С.В. Структурная теория виброзащитных систем. Новосибирск: Наука, 1978. 222 с.
- Елисеев О.В., Баландин О. А. Динамика виброзащитнои системы с одной степенью свободы, включающей устройство с преооразованием движения. в кн.: Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов. Иркутск, 1972, с.34−41.
- Елисеев С.В., Баландин О. А. О влиянии связей по ускорению на динамические свойства механических систем.- Машиноведение, 1974, № 2, с.16−19.
- Елисеев и.в., мижидон А.Д. Аналитическое конструирование виброзащитнои системы. в кн.: Динамика и колебания механических систем. Иваново, 1982, с.33−38.
- Елисеев О.В., Мижидон А. Д. Конструирование виброзащитной системы при случайных возмущениях. В кн.: Проблемы механики управляемого движения. Пермь, 1983, с.63−73.
- Елисеев С.В., Ольков В. В. Опосооы изменения динамических свойств и принципы построения активных виброзащитных систем. В кн.: Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов. Иркутск, 1972, с.84−91.
- Елисеев С.В., Самбарова А. Н. О поведении колебательных систем с устройствами с преобразованием движения. в кн.: Механика и процессы управления. Вып. П, Иркутск, 1975, о.119- 126.
- Засядко А.А., Баландин О. А. Колебательные движения в системах с устройствами движения. В кн.: Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Иркутск, 1973, с.66−72.
- Засядко А.А., Елисеев С.в. и поведении механических систем с устройствами для преобразования движения. В кн.: Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Иркутск, 1973, с. 4−14.
- Засядко А.А., Зыков В. В., Кухаренко Б.п., мижидон А.Д. ' Пакет прикладных программ для расчета и исследования виброзащитных систем, Б кн.: Тез, докл. 11 научно-техн. конф. Калининград, 1981, с. 422−423.
- Засядко А.А., Зыков Б. В., мижидон А.Д. Функциональное содержание пакета прикладных программ по автоматизации проектирования виброзащитных систем. Б кн.: Разработка пакетов прикладных программ. Новосиоирск: Наука, 1982, с. 93−103.
- Засядко А.А., мижидон А.Д. Алгоритм синтеза оптимальных виорозащитны.*. систем сложных технических ооъектов. В кн.: Тез. докл. Всесоюзн. совещ. Тамбов, 1981, с.82−83.
- Зубов Б.И. лекции по теории управления. М.: Наука, 1975 , — 495 с.
- Ильинскии а, С. Защита РЭА и прецизионного оборудования от динамических воздействий. м.: Радио и связь, 1982, -295 с.
- Ильинский B.C. Защита аппаратов от динамических воздействий. М.: Энергия, 1970, — 320 с.
- Иносов с.Б., Севериновский М.л. Оптимальное управление активным виброгасителем. машиноведение, 1979, № 3, С. IU-I2.
- Иориш Ю.И. Защита самолетного ооорудования от вибраций. М.: Оборониздат1949, — 223 с.
- Карманов В.Г. Математическое программирование. М.: Наука, 1975. — 272 с.
- Х.Квакернак, Р. сиван Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977, — 650 с.
- Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями.
- Киев: Изд. АН УССР, 1961. 160 с.
- Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. — 320 с.
- Ь2. Коловский М. З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966. — 320 с.
- Коловский М.З. Об оптимизации активных виброзащитных систем. Машиноведение, 1977, № 5, с. 42−46.
- Коловский М.З. Об оптимальной амортизации. Машиноведение, 1966, № 5, с. 21−28.
- Коловский М.З. Оптимизация нелинейных виброзащитных систем. В кн.: Управляемые механические системы. Иркутск, 1979, с. 4−13.
- Коловский М.З., Иервозванский А. А. О линеаризациипо функции распределения в задачах теории нелинейных колебаний. Изв. АН СССР. Механика и машиностроение, 1962, № 5, с. 118−128.
- Кораблев С.С. вопросы теории электромеханических систем, используемых для возбуждения и гашения колебаний.-В кн.: Нелинейные колебательные системы. М.: Машиностроение, 1969, с. 97−106.
- Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973, — 558 с.
- Красовский Н.Н., Летов A.M. К теории аналитического конструирования регуляторов. Автоматика и телемеханика, 1962, т. 23, № 6, с. 713−720.
- Красовский Н.Н., лидский Э.А. Аналитическое конструирование регуляторов в стохастических системах при ограничениях на скорость изменения управляющего воздействия.- Прикладная математика и механика, 1961, т. 25, № 3, с.420--432.
- Кузнецов Н.К. Динамика систем гашения упругих колебаний промышленных роботов: Дис.. канд. техн. наук.- Иркутск, 1980. 171 с.
- Кузнецов Н.К. К построению систем виброзащиты упругих манипуляторов. В кн.: Управляемые механические системы. Иркутск, 1979, с. II7-I28.
- Кузнецов Н.К. 0 демпфировании упругих колебаний манипуляторов. В кн. Управляемые механические системы. Иркутск, 1978, с.89−101.
- Кузнецов Н.К., Кухаренко В. П., Мижидон А. Д. Разработка и исследование систем гашения упругих колебаний промышленных роботов. В кн.: Робототехнические системы в отраслях народного хозяйства. Минск, 1981, с. 72−73.
- Кухаренко В.П. Механическая колебательная система с устройствами с преобразованием движения. В кн.: Управляемые механические системы. Иркутск, 1981, с.83−88.
- Ларин В.Б. Статистические задачи виброзащиты.- Киев: Наукова думка, 1974. 128 с.
- Ларин В.Б., Науменко К. И., Сунцев В. Н. Спектральные методы синтеза линейных систем с обратной связью.- Киев: Наукова думка, 197- 151 с.
- Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов I, П, Ш. Автоматика и телемеханика, I960, т. 21,4,5,6, с. 436−441, 561−568, 661−665, 1961, т.22, № 4, с. 425−435, 1962, т.23, Ш II, с. I405-I4I3.
- Летов A.M. Динамика полета и управление. М.:1. Наука, 1969. 360 с.
- Максимович Ю.П. О достижимом качестве виброзащиты от периодического воздействия. Машиноведение, 1970, М, с.13−20.
- Манойленко В.Д., Рутман 10.Л. Упругая аналогия оптимального управления амортизируемого объекта при минимизации наибольших перегрузок. Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1974, № 6, с. 51−58.
- Мижидон А.Д. Аналитический синтез оптимального управления при постоянно-действующих возмущениях. В кн.: Роботы и робототехнические системы. Иркутск, 1981, с.108- III.
- Мижидон А.Д. Аналитический синтез пассивных подвесов и активной системы виброзащиты. В кн.: Колебание. Удар. Вибрация. Новосиоирск, 1982, с.60−65.
- Мижидон А.Д. Конструирование системы виброзащиты твердого тела. В кн.: Тезисы докладов 1У научно-технической конференции. Иркутск, 1982, с. 86.
- Мижидон А.Д. О постановке задачи проектирования оптимальных, .виброзащитных систем при кинематических внешних воздействиях. В кн.: Управляемые механические системы. Иркутск, 1981, с. 44−47.
- Мижидон А.Д. Оценка предельных свойств пространственных виброзащитных систем. В кн.: Управляемые механические системы. Иркутск, 1982, C. III-II8.
- Мижидон А.Д., Гозоенко В. Е. Алгоритмы построения системы амортизации твердого тела. В кн.: Тезисы докладов 1У научно-технической конференции. Иркутск, 1982, с. 86−87.
- Мижидон А.Д., Засядко А. А. Оценка предельных возможностей функционирования динамических систем. В кн.: Тезисы докладов 1У Всесоюзной конференции по оптимальному управлению в механических системах. — М., 1982, с.133−134.
- Патон Б.Е., Спыну Г. А., Тимошенко В. Г. Промышленные роботы для сварки. Киев: Наукова думка, 1977. — 228 с.
- Первозванский А.А. О минимуме максимального отклонения управляемой линейной системы. Изв. АН СССР. Механика, 1965, № 2, с. 73−81.
- Первозванский А.А. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах. М.: Физматгиз, 1962. — 347 с.
- Понтрягин Л.С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. — 384 с.
- Попов Е.П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, I960. — 792 с.
- Попов Е.П. Теоретические основы метода гармонической линеаризации . В кн.: Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления. — М.: Машиностроение, 1970, с. 127−138.
- Потемкин Г. А. Вибрационная защита и проблемы стандартизации. М.: Машиностроение, 1969. — 198 с.
- Растригин Л.А. Статистические методы поиска. М., Наука, 1968. — 322 с.
- Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1976. — 551 с.
- Ружичка Дж.Е. Активные виброзащитные системы.ч- Экспресс информация ВИНИТИ. Испытательные приборы и стенды, 1969, № 10, с. 14−24.
- Саранчук В.Г. Одна вибрационная задача в игровой постановке. Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1974, № I, с.33−39.
- Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. — 216 с.
- Синев А.В. Синтез пространственной системы виброзащиты твердого тела при стационарных случайных воздействиях.- В кн.: Колебания и динамическая прочность элементов машин. -М.: Наука, 1976, с.7−28.
- Синев А.В., Степанов Ю. В. Определение оптимальных характеристик подвески транспортных машин с учетом динамических свойств колеса . Машиноведение, X98I, № I, с. 41−46.
- Синев А.В., Фурунжиев Р. И. Оптимизация активных виброзащитных систем. В кн.: Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов. Иркутск, 1972, с. 8−24.
- Сулуквадзе М.Е. Аналитическое конструирование регуляторов. Автоматика и телемеханика, 1961, № 10, с.10−17.
- Суровцев Ю.А. Амортизация радиоэлектронной аппаратуры." М.: Советское радио, 1974. 176 с,
- Теория активных виброзащитных систем. Под ред. Елисеева С.В.- Иркутск: ИПИ, 1974, 241 с.
- Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. Изд.2-е.- М.: Наука, 1967. 444 с.
- Троицкий В.А. О синтезе оптимальных амортизаторов.- Прикладная математика и механика, 1967, т.31, № 4,с.624−630.
- Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. Л.: Машиностроение, 1976. — 248 с.
- Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления. М.: Наука, 1978. — 486 с.
- Фролов К.В., Фурман Ф. А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 1980. — 276 с.
- Фурунжиев Р.И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. Минск: Вышэйшая школа, 1977. -452 с.
- ХОЗ. Фурунжиев Р. И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. Минск: Вышэйшая школа, 197I. — 320 с.
- Фурман Ф.А. Активные гидравлические вибрационные системы. Вестник машиностроения, 1972, № 5f с.31−34.
- Химмельблау Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1976. — 534 с.
- Черноусько Ф.Л., Акуленко А. Д., Соколов Б. Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. — 384 с.
- E.Sevin} W. Pi /key. Optimum shock and i) i6ration isolation. The shock and HiSr. monograph л s 6, /970.