Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Диагностика волновых процессов течения газа, вызывающих низкочастотные колебания в трубопроводных сетях компрессорных станций: на примере компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Россия-Турция»

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработан метод дискретных акустических возмущений. Описывающий волновые течения газа, который отличается от существующих методов про- -стотой вычислительной реализацией, что обусловлено сделанными допущениями, приводящими к формализации математической задачи и к методу ее решения. При этом учитываются такие эффекты, как колебания скорости и давления в газопроводной сети и затухание… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Аналитический обзор по проблеме исследования
    • 1. 1. Оценка технического состояния трубопроводной обвязки компрессорных станций.) ! ' ! '
    • 1. 2. Причины возникновения низкочастотной вибрации подземных технологических трубопроводов
      • 1. 2. 1. Влияние пульсаций газа на вибрацию трубопроводов
      • 1. 2. 2. Причины возникновения низкочастотных вибраций компрессорных агрегатов
      • 1. 2. 3. Влияние нестационарных процессов на работу компрессорных агрегатов
    • 1. 3. Современные методы диагностики течения газового потока в технологических трубопроводах компрессорных станций
    • 1. 4. Методы управления процессами перекачки газа
    • 1. 5. Значение разработки новых методик анализа волновых процессов течения газа для задач диагностики и управления оборудованием компрессорных станций
    • 1. 6. Обсуждение результатов анализа существующей проблемы и
  • выводы
  • 2. Моделирование нестационарного режима работы газоперекачивающих агрегатов компрессорной станции
    • 2. 1. Аварийное состояние технологических трубопроводов компрессорных станций
    • 2. 2. Неустойчивые течения газового потока в нагнетателях компрессорных агрегатов
      • 2. 2. 1. Потеря статической устойчивости и вращающийся срыв
      • 2. 2. 2. Помпаж нагнетателя и его обнаружение
    • 2. 3. Общая характеристика математических моделей различных газожидкостных течений в трубопроводах
      • 2. 3. 1. Формы представления анализируемых процессов
      • 2. 3. 2. Математическое моделирование распространения ударных волн
    • 2. 4. Постановка задачи моделирования волнового процесса течения газа в технологических трубопроводах компрессорных станций
    • 2. 5. Моделирование волновых процессов в технологических трубопроводах компрессорной станции
    • 2. 6. Решение задачи методом дискретных акустических возмущений
    • 2. 7. Выводы
  • 3. Моделирование активной газопроводной сети в гидравлическом приближении на примере КС «Береговая газопровода
  • Россия -Турция»
    • 3. 1. Анализ взаимосвязей оборудования компрессорной станции, как сложной технической системы.:96,
    • 3. 2. Морфологические свойства системы
    • 3. 3. Основные требования к методике анализа технического состояния системы технологических трубопроводов
    • 3. 4. Моделирование процесса течения газа в технологических трубопроводах компрессорной станции «Береговая»
      • 3. 4. 1. Входная информация
      • 3. 4. 2. Математическая модель движения газа
    • 3. 5. Выводы
  • 4. Практическая реализация результатов исследования
    • 4. 1. Очередность операций обработки диспетчерской информации
    • 4. 2. Архитектура системы анализа течения сжатого газа от нагнетателей по технологическим трубопроводам
      • 4. 2. 1. Основные положения
      • 4. 2. 2. Аппаратные средства
      • 4. 2. 3. Программное обеспечение
      • 4. 2. 4. Пользовательский интерфейс
    • 4. 3. Описание программы математического моделирования объекта — компрессорных агрегатов и технологических трубопроводов КС «Береговая» «Gasnet»
    • 4. 4. Основные принципы построения программного продукта
    • 4. 5. Выводы

Диагностика волновых процессов течения газа, вызывающих низкочастотные колебания в трубопроводных сетях компрессорных станций: на примере компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Россия-Турция» (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

.

Эффективная и надежная эксплуатация оборудования компрессорных станций магистральных газопроводов требует достаточно точного расчета режимов работы трубопроводных систем и количественного анализа протекающих в них физических процессов.

Ряд проблем в этой области техники — неустановившееся движение газа в технологических трубопроводах, низкочастотные вибрации большой амплитуды, влияние пульсирующего потока газа на динамическую устойчивость труб и особенно наиболее опасные для подземных трубопроводов волновые течения можно выявить только с помощью методов математического моделирования. Требования надежности функционирования оборудования компрессорных станции и, в частности, их трубопроводных сетей, предполагают определение наиболее вероятных вариантов возникновения аварийных или опасных ситуаций, связанных с процессом течения газового потока по сети.

Опасное техническое состояние подземных технологических трубопроводов в период применения их по назначению можно обнаружить только с помощью динамических средств контроля: либо непосредственно по измерениям параметров объекта, либо косвенно по измерениям характеристик смежных элементов. Выбор стратегии контроля зависит от назначения системы контроля, ограничений на нее, поставленных задач, частоты съема данных, технических и экономических причин и т. д.

В практике эксплуатации компрессорных станций появились новые задачи регулирования, управления и наблюдения за устойчивостью технологических режимов системы. В связи с этим возникает множество вопросов, требующих расширения методической базы теории гидравлических цепей и в частности соотношений, позволяющих описывать динамические процессы различного представления.

Как показывает практика, принципиально общие модели, пригодные к использованию для расчета любых конфигураций газотранспортных сетей, в настоящее время не разработаны. В то же время, наилучшие результаты управления технологическими процессами и анализа технического состояния конкретного объекта исследования могут быть достигнуты применением специально адаптированных для этой технической системы методик анализа и расчета процессов транспорта газа. Отсутствуют также критерии, позволяющие эффективно оценивать воздействия на систему, и методы прогнозирования ее функционирования в некоторых временных интервалах.

Изучение фактороввлияющих на причины и скорость процесса волнообразования, в первую очередь условий возникновения пульсаций потока газа, а так же установление математической зависимости между ними является важной задачей, решение которой позволит разработать технологические, приемы, которые, будучи реализованы в регулировании технологических процессов перекачки, газададут возможность избежать аварийный и опасных ситуаций вследствие возникновения значительных вибраций трубопроводов.

Актуальность проблемы определяется так же необходимостью разработки научно обоснованных современных методов анализа технологических режимов работы компрессорных станций, обеспечивающих эффективность транспорта, газа и совершенствование диспетчерского управления для предотвращения аварий, могущих повлечь за, собой серьезные повреждения оборудования и нарушение экологического равновесия окружающей среды в зоне размещения газотранспортной системы.

Цель исследования.

Диагностирование и регулирование гидродинамических волновых процессов в подземных технологических трубопроводах компрессорных станций с центробежными нагнетателями для повышения эффективности и безопасности функционирования оборудования.

Основные задачи исследования:

1. Определение основных причин одновременного возникновения волновых процессов течения газа в параллельно работающих компрессорных агрегатах.

2. Разработка теоретической основы анализа волнового течения сжатого газа для оценки технического состояния технологических трубопроводов по газодинамическим параметрам.

3. Разработка метода регулирования технологического процесса перекачки газа по технологическим трубопроводам компрессорных станций трубопроводу с целью снижения амплитуд пульсаций при эксплуатации.

4. Разработка алгоритмов и программ анализа технического состояния оборудования (компрессорных установок и технологических трубопроводов) компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Голубой поток» для оперативного управления процессами транспорта газа.

5. Практическая реализация результатов исследований и разработанных методик диагностики и эффективного управления транспортом.

Методы исследования.

Для достижения поставленной цели использованы: методы системное анализа надежности, риска и безопасности эксплуатации энергетических объектов, теория акустических колебательных процессов, основные положения гидрогазодинамики и теории регулирования.

Обоснование методов идентификации технического состояния подземных технологических трубопроводов базируется на основных принципах теории гидравлических цепей и создания диагностических уравнений для анализа течения газа исследуемой системы.

Научная новизна результатов исследования.

1. Выявлены качественные и количественные закономерности зависимости одновременного возникновения неустойчивых течений газа в нагнетателях параллельно работающих компрессорных агрегатов.

2. Определена универсальная зависимость, характеризующая работу газоперекачивающих агрегатов, как элементов связанной гидромеханической системы, моделирующая, как нормальные, так режимы предельной нагрузки, причем эти звенья особо не выделяются из расчета (при изменении конфигурационных параметров газопроводной сети, теоретически, нагнетатель можно расположить на любом звене, или даже на всех ее звеньях).

3. Разработаны эффективные методики анализа, алгоритм и программа расчета волнового течения газа в технологических трубопроводах компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Россия-Турция», пригодные так же для других систем оперативного диспетчерского управления технологическими процессами транспорта газа магистральных трубопроводов.

Практическая ценность работы.

Разработанная с участием автора методика идентификации технического состояния технологических трубопроводов в настоящее время успешно используется в условиях эксплуатации компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Россия-Турция». Создан программный комплекс и разработано методическое руководство диагностики оборудования КС по газодинамическим параметрам для обнаружения волновых течений, возбуждающих низкочастотную вибрацию трубопроводов, предупреждения развития аварийных и опасных ситуаций, могущих привести к их разрушению.

Эффективность разработок подтверждается соответствующим заключением о внедрении результатов исследования в практику диспетчерской службы, компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Россия-Турция» (ООО «Кубаньгазпром»). Экономический эффект от внедрения определяется: использованием разработанных методик и программ выбора оптимального варианта режимнотехнологических параметров транспорта газа морского участка газопровода в каждом конкретном случае, ранней диагностикой возможности возникновения аварийных и опасных ситуаций, обеспечением промышленной и экологической безопасности функционирования технической системы.

Данная работа внедрена как составная часть создаваемого комплекса программ расчета задач оперативнодиспетчерского управления компрессорной станции «Береговая» трубопровода «Голубой поток», ООО «Кубаньгазпром».

Теоретическая значимость работы.

Полученные автором результаты и методики могут быть использованы проектными и научноисследовательскими организациями при проектировании, эксплуатации, а также при совершенствовании системы диагностики и оперативнодиспетчерского управления компрессорных станций магистральных трубопроводов.

Апробация работы.

Основные результаты исследований по теме диссертации докладывались на: на научно-практической конференции «Экологические аспекты энергетической стратегии как фактор устойчивого развития России», г. Москва, ОАО «ГАЗПРОМ», 14 апреля 2006; на совещаниисеминаре руководителей компрессорных станций дочерних акционерных обществ ОАО «ГАЗПРОМ!' по, тематике «Основные направления деятельности предприятий ОАО «ГАЗПРОМ» по снижению техногенных нагрузок на окружающую среду», г. Москва, 24−26 октября 2006 гна XXVI тематическом семинаре ОАО’Газпром «Диагностика оборудования и трубопроводов КС», г. Анапа, 13−17 марта 2007 г.

Публикации.

Содержание работы опубликовано в 7 трудах, из которых 4 включены в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, выпускаемых в РФ в соответствии с требованиями ВАК Министерства образования и науки РФ.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, содержащего 102 наименования, 4 приложений, изложена на 168 стр. текста, включая 27 рисунков.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

В настоящей работе изложены научно обоснованные разработки, направленные на совершенствование безопасности функционирования оборудования компрессорных станций магистральных газопроводов, решения вопросов ранней диагностики возникновения неустойчивых течений газа в технологических трубопроводах для предотвращения возможных аварийных и опасных ситуаций и регулирования режимов газопередачи.

1. Доказано, что при параллельной работе нескольких компрессорных агрегатов нестабильный поток сжимаемого газа в нагнетателе одного их них, через технологические трубопроводные сети вызывает такие же нестабильные течения газа в нагнетателях остальных машин.

2. Разработан метод дискретных акустических возмущений. Описывающий волновые течения газа, который отличается от существующих методов про- -стотой вычислительной реализацией, что обусловлено сделанными допущениями, приводящими к формализации математической задачи и к методу ее решения. При этом учитываются такие эффекты, как колебания скорости и давления в газопроводной сети и затухание их вследствие наличия вязкости. Метод, в таком виде может быть реализован для сети с произвольным древовидным графом, но возможны обобщения на случай сетей произвольной топологии (с замкнутыми циклами).

3. С целью недопущения развития опасных и аварийных ситуаций, выявленных методом дискретных акустических возмущений, разработана методика, позволяющая на основе полученных данных о волновых течениях произвести регулирование основных рабочих характеристик компрессорных агрегатов — давления и расхода перекачиваемого газа.

4. Разработан алгоритм и программу расчета эксплуатационных режимов газового потока для инженерных задач регулирования газопередачи диспетчерской службой компрессорной станции «Береговая».

Достоверность полученных результатов подтверждается количественным и качественным согласием теоретических и экспериментальных результатов работы, а так же успешным использованием их в реальных условиях эксплуатации компрессорной станции «Береговая» газопровода «РоссияТурция».

Показать весь текст

Список литературы

  1. Д., Кумамото X. Надёжность технических систем и оценка риска. М.: Мир, 1987. -528с.
  2. П.С., Павленко П. П. Диагностика газоперекачивающих агрегатов с центробежными нагнетателями. Ростов-на-Дону, изд-во РГУ, 2001. -362с.
  3. П.С. Анализ технического состояния компрессорной установки методом дерева отказов. Краснодар Труды КубГТУ, Науч. журн., том 1ХХ, сер. «Нефтегазопромысловое дело», вып. 9, 2003 г. -с. 204−230. -
  4. Сухарев М. Г, Красевич A.M. Технологический расчет и обеспечение надежности газо— и нефтепроводов М. ГУП Изд. «Нефть и газ». РГУ НГ им. И. М. Губкина 2000. 270 с.
  5. В. М., Борисов С. Н., Кривошеий Б:Л. Справочное руководство по расчетам трубопроводов. -М.: Недра, 1987. -191с
  6. М. Г., Ставровский Е. Р. Оптимизация систем транспорта газа -М.: Недра, 1975. -277с.
  7. Жидкова Переходные процессы в магистральных газопроводах. Киев, Наукова думка, 1979. -253 с.
  8. О.Б., Мешалкин В. П. Компьютерное моделирование не стационарных потоков в сложных трубопроводах. М: ФИЗМАТГИЗ, 2005. -550с.
  9. Р.Ф., Низамов Х. Н., Дербуков Е.И.Волновая стабилизация и предупреждение аварий на трубопроводах. Изд-во МГТУ им. Баума-на.-М.: 1996. -260с.
  10. А.И., Хачатурян С. А. Газодинамические процессы в трубопроводах и борьба с шумом на компрессорных станциях. -М.: Недра, 2002. -335 с. ISBN 5−8365−0075−4
  11. Фик А. С. Анализ повреждений технологических трубопроводов компрессорных станций. / Фик А. С., Кунина П. С., Бунякин А. В. // Современные проблемы науки и образования. Изд-во РАЕ,-10с. www. science-education.ru
  12. С. А. Волновые процессы в компрессорных установках. -М.:. Машиностроение, 1980.-223 с.
  13. В.В., Щербаков С. Г., Яковлев Е. И. Динамика трубопроводных систем. -М. Наука. 1987. — 434 с.19: Кампсти Н. Аэродинамика компрессоров. -М. Мир, 2000. 688 с.
  14. В.В., Щербаков С. Г., Яковлев Е. И. Динамика трубопроводных систем. М. Наука. — 1987. — 434 с.
  15. В.В. Управление магистральными трубопроводами. -М.: Недра, 1975.-215 с. 22.3авойчинский Б. И. Долговечность магистральных и технологических трубопроводов. Теория, методы расчета, проектирование. М. Недра, 1992 г. — 271с.
  16. Трубопроводный транспорт нефти и нефтепродуктов. / Ишмухаметов И. Т, Исаев С Л., Лурье MB., Макаров С. П. -М: Нефть и газ, 1999. -300с
  17. Методика экспертной оценки относительного риска эксплуатации линейной части магистральных газопроводов. /Аргасов Ю.Н., Эристов В. Н.,
  18. В.Д. и др. М: ИРЦ Газпром, 1995. -99 с.
  19. Надежность систем энергетики и их оборудования. Том 1. Общие модели анализа и синтеза надежности. / Под ред. Ю. Н. Руденко. — М: Энергоатом-издат, 1994.-480с.
  20. Pearson Е S., Marley Н. Biometrica tables for statisticians, 1, Cambridge Univ. Press, Cambridge, 1966.-263 p.
  21. Неизотермическое течение газа в трубах. /Васильев О.Ф., Бондарев Э. А., Воеводин А. Ф. Каниболотский М.А. / Новосибирск: Наука, 1978. -128 с.
  22. Takacs G Comparisons made for computer Z-factor calculations Oil and gas J, Dec 20, 1976, pp 64−66.
  23. Беллман P, Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программиро-вания.-М: Наука, 1965.-460с. (R Bellman, S. Dreyfus Applied dynamic programming Princeton Univ. Press, 1962.)
  24. E.E., Ланчаков Г. А., Степаненко A.M., Шибнев A.B. Работоспособность трубопроводов. Часть 1. -М.: Недра, 2000. -244 с.
  25. .В., Бугровский В. В., Вершинин М. П. и др. Идентификация и диагностика в информационно-управляющих системах аэрокосмической отрасли. -М.: Наука, 1988. -157 с.
  26. Г. В., Чекардовский М. Н., Яковлев Е. И. Техническая диагностика газотранспортных магистралей. —Киев: Наук, думка, 1990.-304 с.
  27. Д. А., Яковлев Е. И. Современные методы диагностики магистральных газопроводов. — Л.: Недра, 1987. — 232 с.
  28. Е. Ю. Модели технического обслуживания сложных систем.— М.: Высшая школа, 1982. — 231 с.
  29. Режимная управляемость систем энергетики. /Отв. ред. Китушин В. Г. —Новосибирск: Наука, 1989. — 234 с.
  30. А. А. Вибрации трубопроводов энергетических установок и методы их устранения. —М.: Энергия, 1979. —287 с.
  31. Л. Б. Определение мест повреждений напорных трубопроводов. —М: Недра, 1971. —134 с.
  32. П.С. Определение технического состояния центробежного нагнетателя по термогазодинамическим параметрам с использованием методов математического моделирования. /В кн. Человек, наука, техника. Сб.трудов. Ростов н/Д: изд-во Рост, ун-та, 2002. —247 с.
  33. П.С., Павленко П. П., Бунякин А. В. Анализ технического состояния центробежных нагнетателей по термогазодинамическим параметрам. Ростов-н/Д, Изд-во Рост. ун-та, 2002. — 205с.
  34. H.B. Инженерные расчеты газотурбинных двигателей методом малых отклонений. М: Машиностроение, 1975. — 264 с.
  35. Э.А. Эксплуатация газотурбинных газоперерабатывающих аппаратов компрессорных станций, газопроводов. М.: Недра. 1994. —304с. -1
  36. МикаэлянЭ.А. Техническое обслуживание газотурбинных газоперекачивающих агрегатов. Методология, исследования, анализ, практика- РГУ нефти и газа им. Губкина И. Н. 1998. —318с.
  37. Э.А., Подмарков В. Ю. Необратимые потери энергии поточных машин газотурбинных газоперекачивающих агрегатов. /Нефтегазовые технологии. № 3, май—июнь 2000, с. 12-—23.
  38. Дисперсионная идентификация. /Под ред. Н С. Райбмана. — М: Наука,. 1981.—302 с.
  39. Дятлов Н. Н- Диагностика технического состояния проточной части двухкон-турного авиационного двигателя. Казань: изд-во КАИ, 1988.- 98 с.
  40. В. П. Центробежные компрессорные агрегаты. —М.: Недра, 1972. —128 с.
  41. И.В. переходные процессы в газотурбинных установках. —Л.: Машиностроение, 1973. —473с.50-Поршаков Б. Л. Газотурбинные установки.—М.: Недра, 1982.—238 с.
  42. И.В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей. —М.: Транспорт. 1980. —248с.52.3арицкий С. П. Диагностика газоперекачивающих агрегатов с газотурбинными приводами. —М.: Недра. 1987. —198 с.
  43. Е.С. Диагностирование судовых технических средств. —М.: Машиностроение. 1993.—354 с.
  44. Г. С. Авиационные газотурбинные двигатели. Конструкция и расчёт деталей. —М.: Машиностроение. 1969 г. —564с.
  45. Analyze of chaotic vibrations in non-line systems./ Sato Keijin, Yamamoto SumiOjYoshida Katsutoshi, Okimura Tatsuo //Nihon kikai gakai ronbunshu. С— Trans. Jap. Soc. Mech.Eng. C.—1993.—59, № 567.— C. 3299−3306, — Яп.- рез. англ.
  46. Technical service compressors. / Matsumura Yuichi, Koizumi TakayukLTsujiu-chi Nobutaka //Doshisha daigaku rikogaku kenkyu hokoku. Sci. and Eng. Rev. Doshisha Univ.— 1997.— 38, № 1.— C. 21−26 —Яп.: рез. англ.
  47. Active control of multifrequent vibration in flexible rotor. Automatische Zustandskontro Ue //Technica (Suisse).- 1997.- 46. № 13- 14.— C. 39.— Нем.
  48. Ф. Современная теория управления. —М.: Мир, 1975. —424 с.
  49. Современные методы идентификации систем /Под ред. П. Эйкхоффа. — М.: Мир, 1983.—400 с.
  50. М. Г., Первозванский А. А. Выделение скрытых перио-дичностей. —М.: Физматгиз, 1965. —244 с.
  51. А. А., Попов Ю. JI. Разностные схемы газовой динамики. —М.: Наука, 1975. —254 с.
  52. Уоллис Г. Одномерные двухфазные течения. -М.: МИР, 1972. —440 с
  53. М. Универсальность в поведении нелинейных систем //УФН- 1983. —Т. 141. № 2.- С. 343—374.
  54. Г. Г., Потапов А, Б. Современные проблемы нелинейной динамики. — М.: УРСС, 2002, — 300 с.
  55. Гидродинамика трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов /А. X. Мирзаджаюаде, А. К. Галямов, В. И. Марон и др. — М.: Недра, 1984.—287 с.
  56. Ю. И. Динамические системы и управляемые процессы. — М.: Наука, 1978. —336 с.69/ Myerholtz R. W, Osculating flow behavior of high-density polyethilene melts // J. Appl. Polimer. Sci. —1967. V, 2. — № 5. — P. 300—307.
  57. Дильман В, B" Полянин А. В. Методы модельных уравнений и аналогий. —М.: Химия, 1986. —304 с.
  58. М.А., Шабат Б. В. Проблемы гидродинамики-и их математические модели. —М.: Наука, 1973. —416 с.
  59. В.Н. Теория электрохимического метода измерения касательных напряжений. /В кн.: Пристенная турбулентность. -Новосибирск: Наука, 1973.
  60. .А., Гвоздева Л. Г. Нестационарное взаимодействие ударных волн. —М.: Наука, 1977. —264 с.
  61. В.П. Дифференциальные уравнения в частных производных. — М.: Наука, 1976. — 392 с.
  62. B.C. Уравнения математической физики.—М.: Наука, 1976.— 528 с.
  63. Дж. Линейные и нелинейные волны. Пер. с англ. -М.: Мир, 1977. —458 с.
  64. Н.Е.Жуковской Н. Е. Гидравлический удар в трубопроводе. — М.: Наука, 1949. — 103 с.
  65. П. Нелинейные волны. Пер. с англ. -М.: Мир, 1983. —284 с.
  66. Нелинейная теория распространения волн. Пер. с англ. -М.: Мир, 1970, —367 с.
  67. Современные методы идентификации систем /Под ред. П. Эйкхоффа. — М.: Мир, 1983.—400 с.
  68. В. В., Гусейн—Заде М. А., Яковлев Е. И. и др. Сложные трубопроводные системы. —М.: Недра, 1982. —256 с.
  69. Кривошеий Б. JL, Новаковский В. Н., Абдуллаев М. Н. Нестационарное движение газа в кольцевом газопроводе. // Изв. вузов. Нефть и газ. № 11. 1970. С. 83—88.
  70. Кривошеий В. JL, Радченко В. JL, Бобровский С. А. и др. Некоторые математические модели нестационарного течения газа в магистральных трубо-проводах.//Изв. АН СССР. Энергетика и трансп. 1974, № 6. С. 112—120.
  71. Г. К., Зверева Т. В., Яковлев Е. Л. Оценка точности математических моделей трубопроводного транспорта газа //Изв. вузов. Нефть и газ. 1980. № 1.С. 61—68.
  72. Ф. Г. Механика газовых потоков в трубах. Л.: Недра, 1972. 213 с.
  73. Трубопроводный транспорт нефти и газа /В. Д. Белоусов, Э. М. Блейхер, А. Г. Немудров, В. А. Юфин, Е. И. Яковлев. —М.: Недра, 1978. —408 с.
  74. В. С, Берман Р. Я. Разработка и эксплуатация АСУ газотранспортными системами. —Л.: Недра, 1982. —255 с.
  75. С. А., Щербаков С. Г., Яковлев Е. И. и др. Трубопроводный транспорт газа. —М.: Наука, 1976. — 495 с.
  76. Бесекерский В, А., Попов Е. Л. Теория систем автоматического регулирования. —М.: Наука, 1975. — 767 с.
  77. А. Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. —М.: Наука, 1975. —568 с.
  78. Э. Л., Соркин Л Р. Оперативное управление производством. —1. М.: Наука, 1984. —160 с.
  79. И. В., Ретинский В. С. Оперативное управление системами газоснабжения. — М.: Недра, 1985. — 192 с.
  80. Кучин Б. JL, Алтунин А. Е. Управление системой газоснабжения в усложненных условиях. —М.: Недра, 1984. — 282 с.
  81. Ю. Н., Ушаков И. А. Надежность систем энергетики. — Новосибирск: Наука, 1989. — 328 с.
  82. Р. Л., Рао А. Р. Построение динамических стохастических моделей по эксплуатационным данным. — М.: Наука, 1983. — 384 с.
  83. А. А. Вибрации трубопроводов энергетических установок и методы их устранения. —М.: Энергия, 1989. — 288 с.
  84. Дж., Козин Т. Вероятностные модели накопления повреж-девий. — М.: Мир, 1989. — 344 с
  85. О. М. Надежность строительных конструкций магистральных газопроводов. — М.: Недра, 1985. — 231 с.
  86. А. А., Канцедалов В. Г. Дистанционный контроль оборудования ТЭС и АЭС. — М.: Энергоиздат, 1985. — 200 с.
  87. Л. Я. Самокомпенсация, вибрация и сотрясение трубопроводов. — Л.: Энергоатомиздат, 1985. — 160 с.
  88. В. 3., Борисковский В. Г. Динамическая механика разрушения —М.: Машиностроение, 1985. — 263 с.
  89. Режимная управляемость систем энергетики. /Отв. ред. Китушин В. Г.
  90. Новосибирск: Наука, 1989. — 234 с.
Заполнить форму текущей работой