Динамика прыгающего робота с вращающейся массой, оснащенного системой виброизоляции навесного оборудования
В настоящее время практически во всех промышленно развитых странах интенсивно ведутся работы по созданию мобильных роботов. Это связано с необходимостью передвижения и выполнения технологических и инспекционных операций в недоступных или трудно доступных для человека местах, а также на" территориях с «агрессивными» средами, где нахождение человека является не безопасным. Широкое распространение…
Диссертация
Элементы и устройства СВЧ на основе линий передачи с гиротропным заполнением
Исследование Y-циркуляторов проводилось в два этапа. На первом этапе были изучены свойства невзаимного трехплечного сочленения в предположении его хорошего согласования со стороны всех плеч. Это позволило получить сведения о собственных свойствах такого сочленения, определить оптимальные значения радиуса диска, величины угла связи, режима подмагничивания и т. д. На втором этапе был проведен…
Диссертация
Исследование особенностей работы высокоскоростных ленточных машин для хлопка, оснащенных авторегяляторами вытяжки
Предложенная в работе конструкция стенда позволяет на стадиях прадпроектных и проектных разработок моделировать и прогнозировать динамические нагрузки, передаваемые электродвигателем на машину, время разгона машины в зависимости от ее момента сопротивления, крутящие моменты в элементах привода, как в стационарном, так и в нестационарном режиме ее работы. Стенд позволяет проводить испытания…
Диссертация
Методологическое и алгоритмическое обеспечение автоматизации управления движением поездов метрополитена
Результаты использования прикладного программного обеспечения АСУ ППМ подтвердили обоснованность и эффективность принципов построения математического и информационного обеспечения АСУ ППМ, предложенных в работе и реализованных в прикладном программном обеспечении АСУ ППМ. Универсальность и единство разработанных методов автоматизации планирования, управления и диагностики, структур данных…
Диссертация
Оценка опасных состояний энергосистем и выбор мест приложения управляющих воздействий на основе теории распознавания образов
В настоящее время в условиях напряженного баланса мощности и работе с предельными перетоками в тех или иных энергосистемах приобретают исключительно важное значение вопросы совершенствования управления опасными режимами в сложной ЭЭС для повышения устойчивости и надежности ее работы. Это обуславливает необходимость создания системы противоаварийной автоматики, удовлетворяющей в совокупности…
Диссертация
Оценка параметров герметичности гидростоек механизированных крепей
Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются: корректным использованием метода конечных элементов и выбранных моделей поведения материалов, широко апробированных при решении других задачобоснованностью принятых элементов и параметров сетки конечных элементов в используемых моделях, позволяющих получить погрешность вычислений по отношению к теоретическим…
Диссертация
Совершенствование энергосберегающего режима нагрева заготовок металла в методических печах широкополосных станов
Реализация первых двух мероприятий требует проведение существенных дорогостоящих работ по совершенствованию производственного процесса. Эффективным методом снижения затрат на нагрев и прокатку металла, улучшения качества продукции и повышения производительности является внедрение автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП) нагрева металла, реализующей оптимальные…
Диссертация
Обеспечение эксплуатационной надежности пути, плавности и безопасности движения поездов в метрополитене
В зоне переходных кривых скорость движения поездов ограничивается допускаемым значением скорости подъема колеса по отводу возвышения наружного рельса величиной непогашенного ускорения аи и скоростью изменения непогашенного ускорения у/. Скорость подъема колеса по отводу возвышения наружного рельса обычно принимается равной 38 мм/с и не должна превышать 50 мм/с. Изменить скорость подъема колеса…
Диссертация
Обоснование и разработка ресурсосберегающих технологий рыбного фарша и пищевых продуктов на его основе
В то же время поиск сырьевых ресурсов для производства фарша и совершенствование технологии продукции из него, на наш взгляд, остаются актуальными. В частности, в связи с непостоянством сырьевой базы, характерным для рыбной промышленности, как ни для какой другой отрасли пищевых производств, остаются неисследованными новые виды рыбподлежат совершенствованию способы извлечения белка из отходов…
Диссертация
Производительность и качество поверхности при глубинном шлифовании деталей из высокохромистых сталей кругами с прерывистой рабочей поверхностью
При шлифовании сплошным кругом с глубинами резания {, 1=0,005 -0,06 мм отношение сил Ру/Р^изменяется от 2 до 4,2.При шлифовании прерывистым кругом в указанном диапазоне глубин отношение сил резания изменяется от 2 до 2,3 что способствует улучшению процесса стружкообразования. Экспериментально установлено, что при глубинном прерывистом шлифовании максимальные температуры снижаются по сравнением…
Диссертация
Совершенствование технологии и технических средств приготовления кормов для животноводства на основе соевого зерна
Производственной проверкой, проведенной с учетом разработанных рекомендаций по использованию предложенных технологических и технических решений установлено, что термоагрегат обеспечивает получение соевого зерна с низким содержанием антипитательных веществ и требуемой влажности (активность уреазы и влажность соответственно составляют АрН = 0, led., W=9%), соевой крупки заданного размера 0,1−0,5 мм…
Диссертация
Режимы работы пусковой аппаратуры в системе электроснабжения с электродвигательной нагрузкой
Исключая аварийные ситуации в шахтной системе электроснабжения (СЭС) можно отметить, что стабильность электроснабжения приемников электрической энергии напрямую зависит от надёжности пусковой аппаратуры (ПА), которая определяется режимами работы этой аппаратуры в системе электроснабжения с электродвигательной нагрузкой. Необходимо отметить, что в шахтной СЭС основные приёмники электрической…
Диссертация
Повышение эффективности и качества очистки поверхности деталей от эксплуатационных загрязнений за счет применения вибрационной обработки в технологии авторемонтных производств
Своевременный и качественный ремонт и техническое обслуживание способствуют улучшению показателей надежности, безотказности и долговечности автомобилей, тракторов и другой техники. Очистка деталей машин существенно влияет на качество ремонта и технического обслуживания. По данным Государственного всесоюзного научно-исследовательского технологического университета ремонта и эксплуатации…
Диссертация
Повышение эффективности процесса получения армирующих фиброэлементов методом вибрационного точения
При создании композиционных материалов особое внимание уделяется их дисперсному армированию, где в качестве армирующего элемента выступают отрезки относительно коротких волокон из различных материалов. Данное обстоятельство связано со стремлением существенно повысить прочность композитов на растяжение, ударную вязкость и трещиностойкость. Для этого используют различные металлические…
Диссертация
Разработка интегральных термосенсоров на основе монокристаллической кремниевой фольги и исследование их характеристик
Своевременность работ в этом направлении подтверждается возрастающей потребностью науки и техники в миниатюрных (зондовых) быстродействующих и потребляющих минимум энергии сенсорах, характеризующих состояние газовой и жидкой среды. Современные приборы не удовлетворяют этим условияммало того, по мере миниатюризации метрологические параметры традиционных приборов ухудшаются. Понятно, что простое…
Диссертация
Повышение эффективности технического обслуживания топливной аппаратуры дизелей
Практическая ценность. Разработана техническая документация, для организации и проведения технического сервиса АПК «Технология технического обслуживания и ремонта топливных насосов высокого давления типа VE» (издание ГОСНИТИ). Разработан стенд (Патент № 2 372 517, F02M65/00) и технология регулирования ТНВД автотракторных и комбайновых дизелей на этом стенде, позволяющая уменьшить количество…
Диссертация
Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров дискового высевающего аппарата с подпружиненным выталкивателем семян сахарной свеклы
Экономические расчеты подтверждают что применение сеялки с подпружиненным выталкивателем семян для посева сахарной свеклы экономически целесообразно. При незначительном росте эксплуатационных издержек при посеве семян сеялкой с подпружиненным выталкивателем семян (на 58 руб./га), годовая экономия от получения дополнительной продукции составляет 177,5 тыс. руб/га. Годовой экономический эффект при…
Диссертация
Разработка и обоснование водородного энергетического комплекса влажнопаровых АЭС с установкой дополнительной турбины
Данная диссертационная работа выполнялась на базе бюджетных тематик фундаментальных научных исследований Отделения энергетики, механики, машиностроения и процессов управления РАН «Разработка научных основ повышения безопасности и эффективности АЭС в энергосистемах на базе водородных циклов» 2009 — 2011гг, «Развитие научных основ построения водородных циклов в интеграции с влажно-паровыми АЭС…
Диссертация
Разработка и применение методики модального синтеза цифровых систем управления динамическими объектами с электроприводами постоянного тока
На примере всесторонне изученных объектов, таких как электроприводы постоянного тока (ЭПТ), будет показано, что при наличии системного подхода модальный метод синтеза дает не худшие результаты, чем традиционные методы. Следовательно, с учетом того, что на современном этапе разработка алгоритмов СУ на базе модального метода значительно упрощается по причине интеграции процедур модального синтеза…
Диссертация
Повышение точности технологических обрабатывающих систем с составными станинами методом автоматической компенсации их деформаций
При проектировании и эксплуатации технологических обрабатывающих систем непрерывно возрастают требования повышения их точностных характеристик. Это особенно актуально применительно к прецизионным коорди-натно-расточным станкам (КРС) с составными станинами. Использование таких конструкций станин в прецизионном станкостроении является новым. На этих станках решаются следующие задачи: высокоточная…
Диссертация
Повышение живучести паропроводных гибов, эксплуатируемых в условиях ползучести на стареющих ТЭС
Апробация результатов исследования осуществлена на совещаниях межотраслевого координационного Совета, научного Совета отраслевого образца стареющих ТЭС (1988;2001, Москва, ВТИКостромская ГРЭСОРГРЭС), на совещаниях отраслевой Службы «Живучесть ТЭС», а также при обсуждении нормативных документов и комплекса технологий по направлению «Живучесть ТЭС», с руководителями ТЭС и ведущими специалистами…
Диссертация
Системность обеспечения стабильного качества мясной продукции через управляющие воздействия по технологической цепи на примере вареных колбасных изделий
Управление качеством, сформировавшееся в отдельную дисциплину в начале XX в., со временем становится основой менеджмента любого предприятия. Наиболее известная и методологически развитая концепция в управлении качеством — Всеобщее Управление Качеством — Total Quality Management (TQM) подразумевает участие в создании качественного продукта не только специалистов по качеству, но и остальных…
Диссертация
Структурные превращения и физико-механические свойства инструментальных и пружинных сталей при магнитно-импульсном воздействии
В результате обработки импульсным магнитным полем опытной партии метчиков из термоупроченной стали Р18 коэффициент их стойкости увеличился на 30%, что обусловлено эффектами МИО: снижением и выравниванием внутренних напряжений, выделением дополнительных дисперсных карбидов, более полным превращением остаточного аустенита в мартенсит, уменьшением структурной неоднородности, повышением предела…
Диссертация
Снижение механических потерь в цилиндро-поршневой группе двигателя внутреннего сгорания применением антифрикционных присадок к моторным маслам
Известно, что в настоящее время основным потребителем топлив и смазочных материалов на нефтяной основе являются тепловые машины в целом и ДВС в частности. Поэтому повышение энергоэкономичности установок, использующих продукты переработки нефти, становится, с учетом невосполни-мости данного вида ресурсов, все более актуальной задачей. Индексы в — вода, воздухг — гази — инерция, признак режима…
Диссертация
Снижение вибронагруженности клапанных агрегатов двигателей летательных аппаратов методами конструкционного демпфирования
Представлены сведения по выбору данных об амплитудно-частотном спектре вибронагрузок при заданном значении переносного ускорения для приближенной оценки величины изменения давления на стадии эскизного проектирования. б) Разработан экспериментальный стенд и методика экспериментальных исследований влияния вибронагружения на работоспособность серийных предохранительных клапанов: пропорционального…
Диссертация
Разработка ресурсосберегающей технологии получения и использования никелевого концентрата из полиметаллического марганецсодержащего сырья
Научные исследования металлургической ценности марганцевых руд выполнены 1 осударственным образовательным учреждением высшего профессионального образования «Сибирский государственный индустриальный университет», представленным его структурным подразделением Управлением научных исследований СибГИУ (УНИ СибГИУ), по договору подряда М> 22−07 от 19 ноября 2007 года, заключенному между УНИ СибГИУ…
Диссертация
Теоретические основы оптимизации технологической структуры и технической оснащенности погрузочно-разгрузочных, транспортно-складских работ на железнодорожном транспорте СССР
По проблемам диссертации автором сделан, получивший положительную оценку доклад на Комиссии по транспорту Политбюро ЦК КПСС «О единой технической политике по механизации погрузочно-разгрузочных, подъемно-транспортных, складских работах в народном хозяйстве СССР» — а также доклады на всесоюзных теоретических конференциях и семинарах: «Автоматизация управления работой складов тарно-штучных грузов…
Диссертация
Улучшение качества буровых промывочных жидкостей применением модифицированных лигносульфонатов
Одной из основных проблем при строительстве нефтяных и газовых скважин являются осложнения. Вопросам их предупреждения подчинено проектирование свойств промывочных жидкостей. Соответствие свойств условиям бурения и их стабильность в процессе применения определяют качество промывочной жидкости. Структура и объем работы Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, основных выводов…
Диссертация
Влияние металла основы и технологических факторов на пористость и работоспособность эмалевых покрытий нефтепромысловых труб
Присутствие металлических включений в расплаве эмали обусловлено: загрязненностью шликера, наличием остатков дроби и частиц металла на внутренней поверхности трубы после дробеструйной обработки и отрывом частиц металла в результате электрохимической коррозии, интенсивность которой определяется состоянием и структурой поверхности слоя труб-5. Разработаны режимы предварительной термообработки труб…
Диссертация
Влияние состава твердых сплавов на износ при резании металлов
Предложена физическая модель износостойкости твердых сплавов при их абразивном изнашивании в процессе резания, которая в сочетании с фактором структурной совместимости тугоплавкой основы и связки позволяет моделировать новые составы твердых сплавов и прогнозировать их свойства. Модель базируется на известной зависимости М. М. Хрущова для абразивного износа, модели Мотта для диффузионной термоЭДС…
Диссертация