ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ:
β’ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΏΠΈ.
Π³Π΄Π΅ Π€ — ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ, ΠΠ±; S — ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°, ΠΌ2;
β’ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΡΠ΅ΠΏΠΈ (ΠΠΠ‘). ΠΡΠΎΠ±ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°Ρ
:
Π³Π΄Π΅ w — ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ; I — Π΅Π΅ ΡΠΎΠΊ, Π;
β’ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΏΠΈ.
Π³Π΄Π΅ Π — Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ:
β’ Rm — ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°:
Π³Π΄Π΅ I — ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°, ΠΌ; β’ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΠΈΡΡ
Π³ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ. Π‘ΡΠΌΠΌΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ², ΡΡ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ
ΡΡ Π² ΡΠ·Π»Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ:
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΠΈΡΡ
Π³ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ. Π‘ΡΠΌΠΌΠ° ΠΠΠ‘ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΡΠ°Π²Π½Π° ΡΡΠΌΠΌΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ
Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ:
ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ I, ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ S, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΡΡ ΡΠ³ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌ.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ, Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² w, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ (t), ΡΠ°Π²Π΅Π½
Ρ.Π΅. Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ, ΡΠΎ Π€0 = 0.
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ Π΅Π΅ ΡΠΎΠΊ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ, ΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅ V ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°:
ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅ V:
Π³Π΄Π΅ WM — ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΠΆ/ΠΌ3;/— ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΡ.
ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΈ ik:
Π³Π΄Π΅ — ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ-Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ.
ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π΄Π²ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ:
Π³Π΄Π΅ Ij ΠΈ 12 — ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ, ΠΠ½; Π — Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ, ΠΠ½.
ΠΠ½Π°ΠΊ «ΠΏΠ»ΡΡ» ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ² (ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ), Π·Π½Π°ΠΊ «ΠΌΠΈΠ½ΡΡ» — Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ.