Различные случаи торможения разных масс механизма соответствуют различным случаям расположения тормозного шкива в кинематической схеме подъемного механизма. Свободные выбеги механизма возможны при большом времени срабатывания тормозов, что характерно для конструкций с длинноходовыми электромагнитами. Шестой случай характерен для механизмов малой грузоподъемности, седьмой — для механизмов большой грузоподъемности при работе с нормальным грузом. Амплитуды низкочастотных составляющих зависят от высокой частоты, а амплитуды высокочастотных составляющих — от низкой частоты. Частные решения не зависят ни от частоты, ни от коэффициентов жесткости и для подавляющего большинства случаев представляют собой алгебраическую сумму статической нагрузки и инерционной нагрузки от действия тех масс, которые этой связью приводятся в движение. У амплитуд первой связи есть прямая зависимость от «своего» коэффициента жесткости.
2. Решение задачи.
Рассмотрим два переходных режима работы подъемного механизма: подъем «с веса» и подъем с подхватом. Опускание веса и свободные выбеги не рассматриваем, так как нагрузки для этих случаев получаются небольшими. 2.
1. Условия задачи.
Таблица 2.
1. Условия задачимуфтаэлектродвигатель.
Зубчатая п-ча.
БарабанПолиспаст.
ГрузP, ммm, кгтипJо, кгм2n, об/минMmaxH∙мN, квтmt, ммz1z2Дб, ммJб, кг∙м2Fk, мм2Knn1, мn2, мQ, кН25 020МТН-611−104,255 702 320 458 221 551 616,4282201924B = 0,4Eк = 1,2∙105 МПаРассчитать работу по двум схемам: подъем «с веса» и подъем «с подхватом». 2.
2. Первый случай — подъем «с веса"(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)2.
3. Второй случай — подъем с подхватом.
Вначале ведём расчёт по формулам (1)-(5). Далее определяем параметры:
Список использованной литературы1. Зиновьев, В. А. Основы динамики машинных агрегатов / В. А. Зиновьев, А. П. Бессонов. — М: Машиностроение, 1964. -.
240 с. 2. Казак, С. А. Динамика мостовых кранов / С. А.
Казак. — - М: Машиностроение, 1968. — 332 с.
3. Справочник по кранам: в 2-х томах, том 1, характеристики материалов и нагрузок / Под ред. М. М. Гохберга. — М: Машиностроение, 1988. — 536 с.
4. Справочник по кранам: в 2-х томах, том 2, характеристики и конструктивные схемы кранов / Под ред. М. М. Гохберга. — М: Машиностроение, 1988. — 536 с.
