С древних времен человек стремился познать место, где он проживает и занимается различной деятельностью. Большое значение в древности придавали маршрутам и, поэтому орографическим объектам давались «говорящие названия». Например, с рельефом местности связанны потамонимы, основы которых происходят от приб.-фин. palte, poude-" склон горы, крутой берег", саам. puolta- «косогор», Полдарс (правый приток Сухоны и именно в районе устья река течет почти в отвесных берегах), Палтуж (левый приток Большой Боровки).
Довольно тщательно исследовался рельеф при закладке поселений и их планировке. Все старые города Вологодской области обладают схожими местами размещения, обычно это открытый и возвышенный участок земли на берегу реки, предпочтительнее всего — устья рек.
Большой вклад в изучение рельефа внесли экспедиции XVIII века организованные М. В. Ломоносовым. Изучение рельефа проводилось при составлении топографических, геологических карт и при гидрографических исследованиях судоходных рек.
В XX веке начались комплексные исследования рельефа, такая активность была связанна с потребностями сельского и лесного хозяйства, также проводилась разведка полезных ископаемых. К 30-ым годам ХХ века были завершены исследования четвертичных отложений, ученые выявили закономерности в строении и формировании рельефа. Последние крупные исследования (в масштабах страны) производились в 1950;1980 годы при создании геологической карты СССР, большой вклад в изучение рельефа Вологодской области внесли А. Л. Буслович и В. И. Гаркуша (А. Н. Кичигин//Природа Вологодской области, 2007, с. 39).
Последние 20 лет масштабных исследований не проводилось, и для изучения рельефа используются результаты, полученные еще в Советское время. Локальные исследования проводятся преподавателями и студентами ВоГУ, но сейчас особый интерес вызывают антропогенные виды рельефа.
