Анализ качества САР

Сделаем анализ переходных процессов разомкнутой и замкнутой САР.

Разомкнутая САР.

Переходной процесс выходной координаты при изменении управляющего воздействия от 0.21 до 0.31 В на 15 секунде:

И, 0С.

t, c.

Рис. 14.

Переходный процесс выходной координаты при изменении возмущения от 0 мм до 0.4 мм на 15 секунде при управляющем воздействии U = 0.31В: И, 0С.

t, c.

Рис. 15.

Рассмотрим график № 2 в более крупном масштабе и определим статическую ошибку И, 0С.

t, c.

Рис. 16.

Статическая ошибка выходной координаты составляет.

°С.

Разомкнутая система не удовлетворяет всем требуемым параметрам.

Замкнутая САР Переходный процесс выходной координаты при изменении управляющего воздействия (от 4 В до 5В) на 5 секунде: И, 0С.

Рис. 17.

Переходной процесс выходной координаты при изменении возмущения t (максимальное изменение величины припуска) от 0 до 0.4 и возмущения S (максимальное отклонение величины подачи) от 0 до 0,0275 на 3 секунде при управляющем воздействии 5 В: И, 0С.

Рис. 18.

Переходной процесс выходной координаты при изменении.

1)возмущения t (максимальное изменение величины припуска) от 0 до 0.4 на 2 с 2) возмущения S (максимальное отклонение величины подачи) от 0 до 0,0275 на 4с при управляющем воздействии 5 В: И, 0С.

Рис. 19.

По графикам № 7 и № 8,которые представляют собой определенные участки графика № 6, определим параметры замкнутой САР.

Рис. 21.

Время переходного процесса с Установившееся значение выходной координаты после окончания переходного процесса Ууст =720 °С Максимальное значение выходной координаты Уmax=780 °С Перерегулирование.

Статическая ошибка выходной координаты составляет.

°С Статическая ошибка выходной координаты замкнутой САР не превышает допустимую .