ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅, ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро...
Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅ΠΌ вмСстС Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ‹

ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ структурная схСма систСмы автоматичСского рСгулирования элСктропривода Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ„ΠΎΠ½Π°

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ воспроизвСдСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ систСма Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠΈΠ½Π³Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ записи. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ информация ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ считываСтся Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ управлСния (синхроголовкой) с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ управлСния. Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ записаны Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΡƒ управлСния систСмой Π‘Π’Π“ ΠΏΡ€ΠΈ записи. ИспользованиС ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… сигналов Π² Π‘АР Π‘Π’Π“ ΠΈ Π‘АР Π’Π’ обСспСчиваСт… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ структурная схСма систСмы автоматичСского рСгулирования элСктропривода Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ„ΠΎΠ½Π° (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° БАР Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ„ΠΎΠ½Π° опрСдСляСтся тСхнологичСскими трСбованиями Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… записи ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ. БАР Π‘Π’Π“ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ частоты ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρ‹ вращСния Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π° с Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ А ΠΈ Π‘ располоТСны Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡΡ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π΅ Π‘Π’Π“ (рис. 15.20). Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ элСктродвигатСля Ml ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π”1. На Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π΅ находится Π΄Π²Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°: PG (pulse generator) — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΈ FG (frequency generator) — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ частоты вращСния. Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ… управлСния Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ сигналы с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сигналами.

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ частотный ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ управлСния Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ располоТСния Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹.

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ записи благодаря Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ БАР Π‘Π’Π“ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ:

  • — ΡΡ‚абилизация скорости вращСния диска Π‘Π’Π“: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ диска ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚Π΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°Π΄Ρ€Ρƒ;
  • — Ρ„Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ диска Π‘Π’Π“ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡƒ сигналу изобраТСния: Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Ρƒ строчки записи Π½Π° Π»Π΅Π½Ρ‚Π΅ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° поля Ρ‚Π΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала;
  • — Π·Π°ΠΏΠΈΡΡŒ синхронизирущСго ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅ управлСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌ мСстС.

ΠžΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ сигналом БАР Π‘Π’Π“ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ записи являСтся сигнал синхронизации ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ выдСляСтся ΠΈΠ· Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала.

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ воспроизвСдСния БАР Π‘Π’Π“ обСспСчиваСт:

  • — ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ скорости вращСния Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π° Π‘Π’Π“: Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ вдоль строчки записи Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала синхронизации;
  • — Ρ„Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ диска Π‘Π’Π“ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌΡƒ сигналу синхронизации: Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Ρƒ воспроизводимой строчки записи синхронно с ΡΡ‚ΠΈΠΌ сигналом.

БАР Π’Π’ обСспСчиваСт Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ строчками ΠΏΡ€ΠΈ записи ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ двиТСния Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ со ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ записи ΠΏΡ€ΠΈ воспроизвСдСнии. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся стабилизациСй частоты ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹ вращСния Π’Π’ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… сигналов Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… записи ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ.

Для протяТки ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ М2 приводящий Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Π²Π°Π». Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π’Π’ вращался с Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ рСгулирования, частотная ΠΈ Ρ„азовая — Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ.

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ записи БАР Π’Π’ обСспСчиваСт Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ протяТки. ΠžΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ сигналом ΠΏΡ€ΠΈ этом являСтся напряТСниС ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ дСлится ΠΏΠΎ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π΅.

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ воспроизвСдСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ систСма Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠΈΠ½Π³Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ записи. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ информация ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ считываСтся Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ управлСния (синхроголовкой) с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ управлСния. Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ записаны Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΡƒ управлСния систСмой Π‘Π’Π“ ΠΏΡ€ΠΈ записи. ИспользованиС ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… сигналов Π² Π‘АР Π‘Π’Π“ ΠΈ Π‘АР Π’Π’ обСспСчиваСт ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствия БАР сСрвосистСм. ΠœΠ› ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ся ΠΊ Π‘Π’Π“ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ каТдая Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΡŽ строчку записи ΠΈ Π½Π΅ ΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ с Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° считывания поля сигнала.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ