Современные управляющие компьютеры обладают быстродействием и объемом памяти достаточным для управления в реальном времени сотнями и тысячами контуров регулирования. При этом с целью повышения надежности управления обычно используется две синхронно работающие УВМ. Результаты вычислений текущих управляющих сигналов сравниваются, и при их идентичности, выдаются на соответствующий исполнительный орган. При появлении сбоя в одной из УВМ, ее управляющие сигналы блокируются, и включается программа диагностики. Наряду с этим осуществляется дублирование наиболее важных измерительных цепей ОУ, а именно контроль параметра может осуществляться по двум параллельным каналам: два датчика, два нормирующих преобразователя (фактически два АЦП). Повышение надежности может осуществляться дублированием как вычислительной части, так и аппаратной части.
Из десятков и сотен контуров регулирования обычно выделяется несколько контуров (или групп контуров) явно взаимодействующих друг с другом. Обычно, это контуры регулирования одного объекта (реактора), т. е. объект является многосвязанным. Многосвязанность резко затрудняет расчет настроек регуляторов для соответствующих контуров управления.
Не существует эффективных методов расчета настроек регуляторов (типовых) для многосвязанных ОУ. В связи с этим одним из подходов может являться подход, основанный на построении адаптивных самонастраивающихся систем управления с частотным распределением каналов управления и самонастройки. Центральной идеей здесь является определение таких параметров настройки регулятора, которые обеспечивали бы заданные запасы устойчивости каждом контуре регулирования с учетом их взаимосвязи (см. рис.):
ЗФ — заграждающий фильтр;
Г — генератор;
Р — регулятор.
Предположим, что регуляторы Р1 и Р2 — типовые ПИрегуляторы. Параметры настройки этих регуляторов с помощью соответствующих контуров самонастройки будут рассчитываться, исходя из следующих алгоритмов: коэффициенты усиления должны рассчитываться таким образом, чтобы обеспечить заданный запас, А в каждом контуре регулирования, а постоянные интегрирования должны вычисляться через критическую частоту колебаний АФХ разомкнутой системы каждого контура. Отслеживание этой частоты осуществляется автоматически с помощью регулятора фазы, сигналом задания которого является величина =-, а выходом — частота колебаний генератора (ген).
