Визуализатор выхода осциллографа

При запуске процесса моделирования Simulink-модели, в которой присутствует блок VR Sink, автоматически открывается окно анимации, на котором видны все перемещения объекта. Точка наблюдения может быть изменена во время моделирования прямо в этом окне при помощи панели управления в нижней части окна. Положение точки наблюдения по умолчанию должно быть задано в файле .wrl в редакторе V-Realm Builder путем установки специальной системы координат. В свойствах «orientation» и «position» данной системы координат устанавливаются ориентация и позиция точки наблюдения в абсолютной системе координат.

Окно визуализации просто в эксплуатации, и рассчитано даже на неопытного пользователя, имеет интуитивно понятный интерфейс.

Рассмотрим кнопки элементов управления на панели управления.

• 1. — Список камер;
• 2. — Увеличение масштаба;
• 3. — Уменьшение масштаба;
• 4. — Старт записи текущей визуализации в файл;
• 5. — Старт симуляции;

По умолчанию кнопка записи видеофайла визуализации не активна. Для ее активации необходимо зайти в меню «Recording», выбрать пункт «Capture and Recording Parameters» .

Для активации записи файла, необходимо нажать галочку «Record to AVI» или «Record to VRML». Ниже приведенная строка с параметрами качества видеофайла — «FPS», «Compression», «Quality». Она предназначена для экспертов и не рекомендована к изменению. В свойстве «Record mode» можно выбрать режим записи видеофайла, по умолчанию стоит «Manual» — ручной режим записи. Существует также режим записи визуализации «Scheduled» — запись по расписанию.

Для старта визуализации необходимо нажать на кнопку «Старт визуализации». По мере выполнения визуализации, возможно переключение камер с помощью меню «список камер», увеличение-уменьшение масштаба текущей сцены, с помощью соответствующих функциональных клавиш, описанных выше, а также запись визуализации в видеофайл с расширением AVI или VRML.

Разработанная при помощи пакета Virtual Reality Toolbox анимационная сцена автокрана позволяет визуализировать сложные пространственные перемещения автокрана в рабочем режиме при моделировании, что упрощает анализ моделирования.