Статические расчеты.
Расчет экскаватора-каналокопателя
Pmin= 24 ?(1 — 6? 0,4/2,56) = 1,7 кПа, рmax= рср?(1 + 6хд/L), кПа; (5.6). Рисунок 5.3 — Эпюра давления гусениц на грунт. Где b — ширина гусеницы, принимаем b = 0,67 м; Kуб= Мвб/Мопрб= Gт? lт /(Fу?l1+ Fх? h), кН? м; (5.1). При работе на осушенных торфяниках: Мопрб — Мвб + Rг? (L/2 — хд) = 0; (5.2). Хд = (23,2 — 94,3 + 81,6 ?2,56/2) / 81,6 = 0,4 м. Для оси ББ уравнение имеет вид: Хд = (Мопрб— Мвб… Читать ещё >
Статические расчеты. Расчет экскаватора-каналокопателя (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Определение коэффициентов запаса устойчивости в вертикальных плоскостях
При расчете коэффициента запаса устойчивости в продольной вертикальной плоскости считается, что опрокидывание возможно относительно оси А-А или Б-Б.
Рисунок 5.1 -Схема к статическому расчету в продольной вертикальной плоскости.
Выполним расчет коэффициентов запаса устойчивости в продольной вертикальной плоскости. Расчетная схема машины приведена на рисунке 5.1, соответственно плечи lт = 1,28 м, l1 =1,16 м.
Относительно, А — А опасности нет, так как нет опрокидывающего момента.
Для оси ББ уравнение имеет вид:
kуб= Мвб/Мопрб= Gт?lт /(Fу?l1+ Fх?h), кН? м; (5.1).
kуб= 73,7 ?1,28/(9,6? 1,16+ 30,1? 0,4) = 4 кН? м.
Расчет проходимости
Из условия равновесия машины относительно одной из расчетных осей опрокидывания (Б — Б) находим хд. При этом используем ранее определенные Мвб, Мопрб.
Для схемы, приведенной на рисунке 5.2, условие равновесия имеет вид:
Мопрб — Мвб + Rг? (L/2 — хд) = 0; (5.2).
Отсюда:
хд = (Мопрб— Мвб + Rг?L/2) / Rг; (5.3).
хд = (23,2 — 94,3 + 81,6 ?2,56/2) / 81,6 = 0,4 м.
Рисунок 5.2 -Схема к определению величины смещения реакции грунта в продольном направлении.
После этого определяем среднее давление на грунт рср. Для гусеничных машин выражение имеет следующий вид:
рср = Rг /2?b?L, кПа; (5.4).
где b — ширина гусеницы, принимаем b = 0,67 м [9];
Lдлина опорной поверхности гусеницы, принимаем L = 2,56 м [9].
рср = 81,6/2? 0,67? 2,56 = 24 кПа.
Находим минимальное рmin и максимальное рmax давления на грунт:
pmin= рср? (1 — 6хд/L), кПа; (5.5).
pmin= 24 ?(1 — 6? 0,4/2,56) = 1,7 кПа, рmax= рср?(1 + 6хд/L), кПа; (5.6).
рmax= 24 ?(1 + 6? 0,4/2,56) = 46,3 кПа.
После определения рmin и рmax строим линеаризованную эпюру давлений гусениц на грунт. Положительные значения давлений откладываются вниз от прямой, соответствующей поверхности стояния машины. Отрезок АБ на эпюре соответствует длине опорной поверхности гусениц. Затем производим оценку конструкции ходового аппарата базового тягача с точки зрения обеспечения проходимости.
При работе на осушенных торфяниках:
[pcp] 25…30 кПа, (5.7).
24 25…30 кПа — условие соблюдается.
Рисунок 5.3 — Эпюра давления гусениц на грунт.