Введение. 
Расчет и проектирование системы автоматического регулирования

Развитие автоматизации химической промышленности связано с возрастающей интенсификацией технологических процессов и ростом производств, использованием агрегатов большой мощности, усложнением технологических схем, предъявлением повышенных требований к получаемым продуктам.

При автоматизации химико-технологических процессов и производств технологическое оборудование оснащается приборами, регуляторами, управляющими машинами и другими устройствами. Для этого тщательно изучается технологический процесс, выявляются величины, влияющие на его протекание, находятся взаимосвязи между ними. В соответствии с заданной целью составляется схема регулирования или управления технологическим процессом.

Для каждого конкретного случая, для конкретных условий и требований, предъявляемых к функциям и точности средств измерения, выбирается свой метод и свои средства измерения.

Цель работы: рассчитать систему автоматического регулирования поддержания расхода кислорода в печи.

Исходные данные

Таблица 1 Исходные данные.

Коб — коэффициент передачи объекта;

Тоб — постоянная времени объекта, с;

фоб — время чистого запаздывания объекта, с;

Х1 — максимальное динамическое отклонение величины Х (ф), ?С;

?Хст — статическая ошибка в конце регулирования, ?С;

фр — время регулирования, с;

з — степень перерегулирования, %.