ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅, ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро...
Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅ΠΌ вмСстС Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ‹

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π£Π—Πž. 
Π’Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π£Π—Πž

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ПослС этого станция Π’ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ся Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ сообщСний ΠΎΡ‚ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, Ρ‚. Π΅. восстанавливаСт ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ станции. ПослС Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π» всС содСрТимоС накопитСля ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ (h ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΉ, записанныС Π² Π½Π΅ΠΌ). Рис. 3 ВрСмСнная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ дуплСксной систСмы РОБ Π½ΠΏ Π±Π» (h=3, ошибки ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π£Π—Πž. Π’Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π£Π—Πž (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄ цикличСский.

ВрСмСнная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ дуплСксной систСмы РОБ Π½ΠΏ Π±Π» (h=3, ошибки ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° E).

Рис. 3 ВрСмСнная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ дуплСксной систСмы РОБ Π½ΠΏ Π±Π» (h=3, ошибки ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° E)

ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ дуплСксной систСмы — это Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… слов ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ стороной. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ подтвСрТдСния ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… станциСй, А ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… станциСй Π’, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ принятыС ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Π΄ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ направлСния, Ρ‚. Π΅. ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ станциСй Π’ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π½Π° ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΠΈ А. И Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. НапримСр, комбинация C ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚Π° Π½Π° ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΠΈ Π’ Π±Π΅Π· ошибок (Рис. 2). Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ подтвСрТдСния ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π‘ являСтся Ρ„Π°ΠΊΡ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ c, ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ станциСй Π’. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π· послС ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ станциСй Π½Π° Π·Π²Π΅Π½Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ этой станции удаляСт ΠΈΠ· Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Сля ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΡƒΡŽΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π² ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ, ΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ содСрТимоС накопитСля Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг. ΠžΡ‚ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ° вводится ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ порция Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ, которая пСрСдаСтся Π² Π”Πš ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся Π² Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ послСднСй Π² ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ.

Π‘ΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» (*) — ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ошибки. Π’ Π½Π°ΡˆΠ΅ΠΌ случаС это ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ Π½Π° ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΠΈ Π’ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ E. Π‘ ΡΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° станция Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ станция выполняСт ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ дСйствия:

ΠŸΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Π²Π²ΠΎΠ΄ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΡ‚ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ источника.

АннулируСт ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ошибки ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ h ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠ²ΡˆΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΠΈ, А (ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° распространяСтся Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ h+1 ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ).

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ (Π—Πš) ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅.

ПослС Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π» всС содСрТимоС накопитСля ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ (h ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΉ, записанныС Π² Π½Π΅ΠΌ).

ПослС этого станция Π’ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ся Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ сообщСний ΠΎΡ‚ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, Ρ‚. Π΅. восстанавливаСт ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ станции.

Бтанция А, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ² Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ (Π—Πš), ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ошибок Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ выполняСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚вия, Ρ‡Ρ‚ΠΎ пСрСчислСны Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ станции восстанавливаСтся Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° сообщСний с ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ порядка Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‡ΠΈ сообщСний ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСсто ΠΏΡ€ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ°.

ВрСмСнная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ дуплСксной систСмы РОБ Π½ΠΏ Π±Π».

Рис. 4 ВрСмСнная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ дуплСксной систСмы РОБ Π½ΠΏ Π±Π»

Ошибки ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° E, запрСщСнная комбинация Π—Πš воспринимаСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ станции, А ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ слово ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ цикличСского ΠΊΠΎΠ΄Π°. На ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΠΈ, А ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ вставка 3 сообщСний (F, G, H), Π½Π° ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΠΈ Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ 4 сообщСний (E, F, G, H).

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ