Проектно-расчетная часть. 
Обзор программируемого логического контроллера ОВЕН ПЛК 154

Алгоритм испытаний крышек МЭБН на герметичность

Оператор устанавливает 2 крышки модуля в гнезда стенда.

Закрывает дверцу, срабатывает дискретный датчик закрытия двери и начинается процесс испытаний.

Происходит инициализация таймеров, флагов, зажигается индикатор «начало испытаний» (НС) (дискретный выход).

Происходит диагностика стенда: анализируется показания аналогового датчика измерения давления в пневмосистеме (ДПС) стенда (датчик имеет выходной токовый сигнал: 4−20 мА, который линейно соответствует давлению 0−60 кПа). Если: Рзад.-Доп1 < ДПС < Рзад.+Доп1, где Рзад. — заданное значение давления в пневмосистеме стенда (ориентировочно 43 кПА), Доп1- допуск на поддержание давления (ориентировочно 3 кПА) выполняется это условие то загорается индикатор о готовности стенда и продолжается процесс испытаний. В противном случае (условие не выполняется) загорается индикатор «!», сбрасывается индикатор НС и процесс испытаний завершается.

Анализируются дискретные датчики наличия деталей на 1 и 2 рабочих местах (ДНД1 и ДНД2): если состояние ДНД1 или ДНД2 «истина» то включается дискретный выход управляющий пневморасспредилителем пневмоцилиндра поджатия крышек соответственно для 1 и 2 рабочего места (ДВПК1 и ДВПК2). Включается таймер начало поджатия крышек (ТПК) и устанавливается (если нужно соответствующий флаг).

Анализируется состояние таймера ТПК: если ТПК > = ВПК, где ВПКвремя пожатия крышек (ориентировочно ВПК=3сек) то «то включается дискретный выход управляющий пневморасспредилителем пневмоцилиндров герметизации штуцеров соответственно для 1 и 2 рабочего места (ДВГШ1 и ДВГШ2) и включается временная задержка на герметизацию штуцеров (ТГШ), ориентировочно ТГШ=2сек.

Спустя время ТГШ включается дискретный выход управляющий пневмоклапанами подачи воздуха в камеры крышек соответственно для 1 и 2 рабочего места (ДВК1 и ДВК2) и включаются: таймер заполнения камеры (ТЗК) и таймер контроля давления (ТКД).

Спустя время: ТЗК >= ТЗКдоп, где ТЗКдоп — допустимое время заполнения (ориентировочно ТЗКдоп=3сек) сбрасываются выходы ДВК1 и ДВК2 (закрываются пневмоклапаны).

Анализируются показания датчиков измерения давления в 1 и 2 камере (ДД1 и ДД2). Характеристики датчиков аналогичны ДПС. Фиксируется максимальное значение измеренного давления по каждому из датчиков ДД1 и ДД2 (ДД1мах и ДД2мах). Через время: ТКД >=ТКДзад, где ТКДзад — заданное время контроля вычисляется величина падения давления в каждой из контролируемых крышек:

ПД1= ДД1мах-ДД1 и ПД2=ДД2мах-ДД2.

Если: ПД1 <= ПДдоп, где ПДдоп — допустимая величина падения давления (ориентировочно ПДдоп = 3 кПа), то включается индикатор «годен» для 1 рабочего места. В противном случае зажигается индикатор «брак» для 1 рабочего места. Аналогичная процедура имеет место для 2 рабочего места.

Если выставлены признаки годности то включается с задержкой времени на выключение (Тмар) пневморасспредилитель пневмоцилиндра маркировки крышек соответственно для 1 и 2 рабочего места (ДВМ1 и ДВМ2), Тмар — время маркировки изделий (ориентировочно Тмар = 2сек).

После окончания маркировки (сброс выходов ДВМ1 и ДВМ2) зажигается индикатор «конец испытаний» и происходит сброс дискретных выходов ДВГШ1 и ДВГШ2, через задержку времени (ТЗВ = 0.5сек) происходит сброс дискретных выходов ДВПК1 и ДВПК2 и зажигается индикатор «конец испытаний» и происходит сброс всех таймеров и флагов.

На панель оператора выводятся переменные: ДПС, ДД1, ДД2, ПД1, ПД2 и признаки «начала испытаний», «испытаний» и «окончания испытаний».