Одним из важнейших этапов борьбы плебеев стали реформы рскса Сервия Туллия (приблизительно VI в. до н.э.), в результате которых старый родовой строй потерял свое значение, а в основу организации общества были положены имущественный и территориальный принципы. Все свободное население Рима было разделено на пять имущественных разрядов. Кроме того, из первого разряда выделялась специальная категория граждан — всадники, обладавшие особо крупными состояниями.
Каждый разряд выставлял определенное количество воинов, объединенных в центурии (сотни), которые были не только военной, но и политической единицей, так как народные собрания стали созываться по центуриям.
Кроме того, в Риме было образовано четыре городских и 17 сельских округов, которые назывались трибами, в которые входили как патриции, так и плебеи. Трибы имели самоуправление и некоторые политические права (грибутные комиции). Реформы Сервия Туллия, хотя и допускали плебеев к участию в народных собраниях, но не ликвидировали всех ограничений. Потребовалось еще два века борьбы за уравнение плебеев в правах с патрициями. Важнейшими этапами этой борьбы стали следующие события:
- — учреждение в 494 г. до. н.э. должности плебейского (народного) трибуна; избираемые плебеями 10 трибунов не участвовали в управлении, но могли наложить вето на распоряжение любого должностного лица;
- — издание в 451—450 гг. до н.э. законов XII таблиц, ограничивающих возможность произвольной трактовки нрава патрицианскими магистратами;
- — установление в 367 г. до н.э. положения, согласно которому один из двух консулов должен был избираться из плебеев;
- — получение в 287 г. до н.э. постановлениями плебейских собраний силы закона наравне с постановлениями народных собраний.
В 509 г. до н.э. в Риме после изгнания последнего (седьмого) рекса Тарквиния Гордого была установлена республика.
