Коллекторные электродвигатели работоспособны как от сети постоянного тока, так и от сети переменного. Первые называют двигателями постоянного тока (ДПТ), вторые (как правило, однофазные, хотя есть и трехфазные) называют универсальными ко/ыекторными двигателями (УКД), так как они обычно имеют выводы для подключения. к источникам и переменного, и постоянного тока. ДПТ по сравнению с УКД, подключаемыми к сети переменного тока, имеют лучшие условия коммутации и поэтому более предпочтительны в применении.
Конструктивная особенность коллекторных двигателей — это наличие коллектора, а именно вращающегося коммутатора, который периодически коммутирует секции (витки) обмотки якоря (ротора), находящиеся под полюсами магнитной системы двигателя, обеспечивая тем самым его непрерывное вращение.
Для улучшения коммутации в коллекторных двигателях применяют дополнительные полюса, обмотки которых включают последовательно с обмоткой якоря, при постоянной нагрузке смещают токоподводящие щетки с геометрической нейтрали против вращения на физическую ит.д. Преимущество коллекторных двигателей — возможность получения конструктивным путем повышенных угловых скоростей, что ведет при той же мощности электродвигателя к снижению его массы, а также доступность плавного изменения угловых скоростей в широком диапазоне. По сравнению с АД к недостаткам этих двигателей следует отнести большую конструктивную сложность, более высокую стоимость и пониженную надежность, прежде всего из-за наличия коллектора. Коллекторные двигатели применяют для электрического привода различной бытовой техники, электроинструмента, а также регулируемого электропривода производственных механизмов, в частности с аккумуляторным электропитанием. В сельском хозяйстве их мощность не превышает нескольких десятков киловатт. Так как электроприводные свойства УКД и ДПТ идентичны, то достаточно их рассмотреть на примере ДПТ.
