Жесткость механических характеристик

Степень изменения скорости с изменением момента для различных машин различна и характеризуется жесткостью их механических характеристик.

Жесткость механической характеристики — отношение разности моментов к соответствующей разности угловых скоростей.

По жесткости механические характеристики ЭД можно разделить на четыре основные категории.

1. Абсолютно жесткая — это характеристика, при которой скорость с изменением момента остается постоянной (синхронные двигатели — рис. 1.7, характеристика 1; двигатели постоянного тока с компаундной (смешанной) обмоткой возбуждения — характеристика 1а). Для них р = «>.

Рис. 1.7. Механические характеристики электрических двигателей.

2. Жесткая — характеристика, при которой незначительное изменение скорости вызывает значительное изменение момента (см. рис. 1.7, характеристика 2).

Такой характеристикой обладают «шунговые» двигатели постоянного тока (с параллельной обмоткой возбуждения, характеристика 2), а также асинхронные двигатели в пределах рабочей ветви механической характеристики (рабочая ветвь характеристики 2а).

• 3. Мягкая — характеристика, при которой с изменением момента скорость изменяется значительно. Ею обладают «сериесные» двигатели постоянного тока (с последовательной обмоткой возбуждения, характеристика 3).
• 4. Абсолютно мягкая — характеристика, при которой момент двигателя с изменением угловой скорости остается практически постоянным. Абсолютно мягкой характеристикой обладают двигатели постоянного тока независимого возбуждения при питании их от постороннего источника тока (характеристика 4). Такие характеристики называют специальными.

Они имеют особую форму, приспособленную для тех или иных рабочих машин. Примером может служить «экскаваторная» характеристика (характеристика 5).

В случае нелинейных характеристик их жесткость непостоянна и определяется в каждой точке как производная момента по угловой скорости (например, для рабочих машинV.

При х = О Р_с = 0 — абсолютно жесткая характеристика;

х = р_с>0 — постоянная (const) характеристика; х = 2 р₍. = ДМ_С / Дсо = tgа — мягкая характеристика;

х = -1 р₍. = ДМ_С /Дсо < 0 — абсолютно мягкая характеристика.