Метод полиномиальной аппроксимации в задачах оптимизации, параметрической идентификации и траекторного управления нелинейными динамическими объектами
Диссертация
Основной материал диссертации отражался в научных докладах, которые обсуждались на 10-й Международной научно-технической конференции «Планирование и автоматизация эксперимента в научных исследованиях» (Москва, 1992 г.) — научно-технической конференции «Системные методы теории чувствительности, надежности и математического моделирования» (Москва, Сочи, 1996 г.) — научно-технической конференции… Читать ещё >
Содержание
- 1. Постановка задачи исследования
- 1. 1. Анализ применяемых в теории управления методов линеаризации, выбор и обоснование основного подхода
- 1. 1. 1. Методы линеаризации математических моделей нелинейных элементов
- 1. 1. 2. Методы динамической линеаризации моделей нелинейных систем
- 1. 1. 3. Обоснование выбора метода линеаризации
- 1. 2. Полиномиальная аппроксимация и основные аналитические выражения метода
- 1. 3. Оценка точности полиномиальной аппроксимации
- 1. 4. Основные области применения и методы исследования приближенных алгоритмов полиномиальной аппроксимации
- 1. 5. Выводы и результаты
- 1. 1. Анализ применяемых в теории управления методов линеаризации, выбор и обоснование основного подхода
- 2. Полиномиальная аппроксимация в численных методах безусловной оптимизации
- 2. 1. Формирование итерационных процедур полиномиальной аппроксимации
- 2. 2. Анализ сходимости численных методов оптимизации
- 2. 3. Экспериментальные исследования оптимизационных алгоритмов полиномиальной аппроксимации
- 2. 3. 1. Сравнение многошаговых и двухступенчатых алгоритмов
- 2. 3. 2. Исследование численных методов на тестовых функциях
- 2. 4. Алгоритмы полиномиальной аппроксимации, учитывающие высшие производные
- 2. 5. Выводы и результаты
- 3. Идентификация непрерывных динамических объектов на основе полиномиальной аппроксимации
- 3. 1. Основные сведения из теории идентификации
- 3. 2. Разработка методики построения алгоритмов оценивания второго порядка
- 3. 2. 1. Метод квазилинеаризации
- 3. 2. 2. Метод последовательной линеаризации
- 3. 3. Анализ алгоритмов второго порядка
- 3. 3. 1. Алгоритм квазилинеаризации
- 3. 3. 2. Алгоритм последовательной линеаризации
- 3. 4. Экспериментальное исследование алгоритмов второго порядка
- 3. 5. Выводы и результаты
- 4. Полиномиальная аппроксимация в дискретных системах траекторного управления
- 4. 1. Обоснование выбора дискретного траекторного управления
- 4. 2. Методы решения обратных задач динамики
- 4. 3. Приближенные алгоритмы траекторного управления объектами с многомерными нелинейными элементами
- 4. 3. 1. Оценка вычислительной погрешности приближенных методов
- 4. 3. 2. Исследование процессов управления в системах с приближенными алгоритмами методами абсолютной устойчивости
- 4. 4. Приближенные алгоритмы траекторного управления объектами с разделенными нелинейными элементами
- 4. 4. 1. Анализ устойчивости процессов управления в замкнутых системах
- 4. 4. 2. Экспериментальные исследования точности и устойчивости систем с приближенными алгоритмами управления
- 4. 5. Двухступенчатые рекуррентные алгоритмы формирования управляющих воздействий
- 4. 6. Выводы и результаты
- 5. Применение полиномиальной аппроксимации в системах обработки информации, идентификации и управления
- 5. 1. Алгоритмы синтеза цифровых БИХ фильтров
- 5. 1. 1. Вывод расчетных формул
- 5. 1. 2. Сравнительный анализ алгоритмов оптимизации
- 5. 1. 3. Влияние параметров метода расчета на вычислительные затраты
- 5. 1. 4. Рекомендации по синтезу БИХ фильтров
- 5. 2. Идентификация имитационной модели в системе тренинга оператора АЭС
- 5. 2. 1. Постановка задачи
- 5. 2. 2. Выбор имитационной модели
- 5. 2. 3. Идентификация параметров и состояний имитационной модели
- 5. 3. Система адаптивного управления робототехническим комплексом
- 5. 3. 1. Описание робототехнического комплекса и получение моделей кинематики и динамики станка
- 5. 3. 2. Параметрическая идентификация и оценивание адекватности динамических моделей
- 5. 3. 3. Исследование системы управления локальными каналами
- 5. 4. Выводы и результаты
- 5. 1. Алгоритмы синтеза цифровых БИХ фильтров
- 6. Приближенные алгоритмы в автоматизированных комплексах диагностирования технического состояния электромеханических объектов подвижного состава
- 6. 1. Применение приближенных алгоритмов в системах управления электроприводом
- 6. 1. 1. Необходимость и особенности применения алгоритмов управления приводами постоянного тока
- 6. 1. 2. Синтез алгоритмов траекторного управления электроприводом
- 6. 1. 3. Приближенные алгоритмы двойного управления двигателями постоянного тока
- 6. 1. 4. Алгоритмы управления двигателями постоянного тока в автоматизированном диагностическом стенде
- 6. 2. Приближенные алгоритмы управления вынужденными колебаниями электромеханических объектов
- 6. 2. 1. Описание вибродиагностического комплекса, его математической модели и применяемых алгоритмов управления
- 6. 2. 2. Формирование приближенных алгоритмов управления колебаниями виброисточника
- 6. 2. 3. Экспериментальные исследования устойчивости и точности систем с приближенными алгоритмами управления
- 6. 2. 4. Применение аппаратных и программных средств комплекса «Прогноз-1М» для построения систем управления вибростендом
- 6. 3. Выводы и результаты
- 6. 1. Применение приближенных алгоритмов в системах управления электроприводом
Список литературы
- Аверина А. Д. Исследование нелинейных систем управления на основе применения дискретных моделей / А. Д. Аверина, А. Д. Модяев // Дискретные нелинейные системы. М.: Машиностроение, 1982. С. 183−206.
- Автоматизация процедур получения математических моделей объектов управления. Отчет о НИР (заключительный) / Омская гос. акад. путей сообщения- Руководитель КогутА. Т. № ГР01.9.30 001 868. Инв. № 02.9.60 000 311. Омск, 1995. 87 с.
- Автоматизированное проектирование систем управления / Под. ред. М. Джамшиди и др. М.: Машиностроение, 1989. 344 с.
- Аграчев А. А. Геометрическая теория управления / А. А. Аграчев, Ю. Л. Сачков. М.: Физматлит, 2005. 392 с.
- Айфичер Э. Цифровая обработка сигналов. Практический подход / Э. Айфичер, Б. Джервис. М.: Вильяме, 2008. 992 с.
- Алберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание / А. Алберт. М.: Наука, 1977. 224 с.
- Алексеев В. М. Оптимальное управление / В. М. Алексеев, В. М. Тихомиров, С. В. Фомин. М.: Физматлит, 2005. 384 с.
- Ананьевский И. М. Методы управления нелинейными механическими системами / И. М. Ананьевский, Ф. Л. Черноусько, С. А. Решмин. М.: Физматлит, 2006. 328 с.
- Анрион Р. Теория второй вариации и ее приложения в оптимальном управлении / Р. Анрион. М.: Наука, 1979. 309 с.
- Афанасьев В. Н. Математическая теория констуирования систем управления / В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. М.: Высшая школа, 2003. 614 с.
- Аоки М. Введение в методы оптимизации / М. Аоки. М.: Наука, 1977. 344 с.
- Баде Г. Д. Идентификация / Г. Д. Баде и др. М.: Мир, 1987. 300 с.
- Базара М. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы / М. Базара, К. Шетти. М.: Мир, 1982. 490 с.
- Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс / Б. Банди. М.: Радио и связь, 1988. 128 с.
- Бард И. Нелинейное оценивание параметров / И. Бард. М.: Статистика, 1979. 349 с.
- Бахвалов Н. С. Численные методы / Н. С. Бахвалов. М.: Наука, 1973.631с.
- Беллман Р. Прикладные задачи динамического программирования / Р. Беллман, С. Дрейфус. М.: Наука, 1965. 460 с.
- Беллман Р. Квазилинеаризация и нелинейные краевые задачи / Р. Беллман, Р. Калаба. М.: Мир, 1968. 183 с.
- Березин И. С. Методы вычислений / И. С. Березин, Н. П. Жидков. М.: Наука, 1966. Т.1. 632 с.
- Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. СПб.: Профессия, 2004. 752 с.
- Богуславский И. А. Полиномиальная аппроксимация для нелинейных задач оценивания и управления / И. А. Богуславский. М.: Физматлит, 2006. 208 с.
- Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления / В. Г. Болтянский. М.: Наука, 1969. 377 с.
- Бородюк В. П. Статистическое описание промышленных объектов / В. П. Бородюк, Э. К. Лецкий. М.: Энергия, 1971. 112 с.
- Брайсон А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брай-сон, Хо Ю-Ши. М.: Мир, 1972. 554 с.
- Бутерин Н. В. Введение в теорию нелинейных колебаний / Н. В. Бутерин, Ю. Н. Неймарк, Н. А. Фуфаев. М.: Наука, 1976. 384 с.
- Бушуев А. В. Полиномиальный подход к синтезу квазиоптимального по быстродействию электропривода с переменной структурой / А. В. Бушуев // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006, № 1. С. 18−21.
- В азан М. Стохастическая аппроксимация / М. Вазан. М.: Мир, 1972. 295 с.
- Васильев В. И. Синтез многосвязных нелинейных систем методом обобщённой линеаризации / Б. Н. Петров, В. И. Васильев, Ю. М. Гусев // Исследования по теории многосвязных систем. М.: Наука, 1982. 152 с.
- Вержбицкий В. М. Численные методы. Линейная алгебра и нелинейные уравнения / В. М. Вержбицкий. М.: ОНИКС 21-й век, 2005. 432 с.
- Волгин JI. Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами / JI. Н. Волгин- Под ред. П. Д. Крутько. М.: Наука, 1986. 240 с.
- Волков В. П. Электромашинные устройства автоматики / Н. И. Ми-ловзоров, В. П Волков. М.: Высшая школа, 1978. 336 с.
- Волков Е.А. Численные методы / Е. А. Волков. М.: Наука, 1987. 248 с.
- Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы / А. А. Воронов. JL: Энергия, 1970. 328 с.
- Воронов A.A. Основы теории автоматического управления и регулирования / А. А. Воронов, В. К. Титов, Б. Н. Новогранов. М.: Высшая школа, 1977.519 с.
- Востриков А. С. Синтез систем регулирования методом линеаризации / А. С. Востриков. Новосибирск: Изд. НГТУ, 2007. 120 с.
- Гавурин М. К. Об одном итеративном методе разыскания минимума суммы квадратов / М. К. Гавурин, Ю. Б. Фарфаровская // «Ж. выч. математика и матем. физика», т. 6, 1966, № 6. С. 1094−1097.
- Гантмахер Ф. Р. Теория матриц / Ф. Р. Гантмахер. М.: Наука, 1988.548 с.
- Ганшин Г. Р. Методы оптимизации и решения уравнений / Г. Р. Ганшин. М.: Наука, 1987. 126 с.
- Гельфанд И. М. Вариационное исчисление / И. М. Гельфанд, С. В. Фомин. М.: Физматгиз, 1962. 320 с.
- Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0/ С.Г.Герман-Галкин. СПб.: Корона принт, 2001. 320с.
- Герман-Галкин С. Г. Электрические машины: Лабораторные работы на ПК / С. Г. Герман-Галкин. М.: Корона принт, 2003. 256 с.
- Гёльднер Г. Нелинейные системы управления / Г. Гёльднер, С. Кубик. М.: Мир, 1987. 368 с.
- Гилл Ф. Практическая оптимизация / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт: Пер. с англ. М.: Мир, 1985. 509 с.
- Глазунов Ю. Т. Вариационные методы / Ю. Т. Глазунов. М.: Изд. Института компьютерных исследований, 2006. 470 с.
- Гольдфарб Л. С. Теория автоматического управления / Л. С. Гольд-фарб и др.- Под ред. А. В. Нетушила. М.: Наука, 1976. 480 с.
- Городецкий В. И. Метод последовательной оптимизации в задачах идентификации / В. И. Городецкий, Р. М. Юсупов // Сер. техническая кибернетика. 1972, № 3. С. 72−79.
- Гроп Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп- Пер. с англ. В. А. Васильева, В. И. Лопатина- Под ред. Е. И. Кринецкого. М.: Мир, 1979. 304 с.
- ГОСТ 2582–81. Машины электрические вращающиеся тяговые. Общие технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1998. 94 с.
- Гудвин Г. К. Проектирование систем управления / Г. К. Гудвин, С. Ф. Гребе, М. Э. Сальгадо. М.: Бином, 2004. 911 с.
- Дегтярев Г. Л. Теоретические основы оптимального управления упругими космическими аппаратами / Г. Л. Дегтярев, Т. К. Сиразетдинов. М.: Машиностроение, 1986. 216 с.
- Дезоер Ч. Системы с обратной связью: входо-выходные соотношения/Ч. Дезоер, М. Видьясагар. М.: Наука, 1983. 280 с.
- Дейч А. М. Методы идентификации динамических систем / А. М. Дейч. М.: Энергия, 1979. 240 с.
- Демидович Б. П. Численные методы анализа / Б. П. Демидович, И. А. Марон, Э. 3. Шувалова. М.: Наука, 1967. 560 с.
- Деруссо П. Пространство состояний в теории управления (для инженеров) /П. Деруссо, Р. Рой, Ч. Клоуз. М.: Наука, 1970. 620 с.
- Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. М.: Лаборатория базовых знаний, 2004. 832 с.
- Дэннис Дж. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений / Дж. Дэннис, Р. Шнабель. М.: Мир, 1988. 440с.
- Емельянов С. В. Бинарные системы автоматического управления / С. В. Емельянов. М.: МНИИ проблем управления, 1983. 280 с.
- Зайцев В. Ф. Справочник по нелинейным дифференциальным уравнениям / В. Ф. Зайцев, А. Д. Полянин. М.: Физматлит, 1993. 464 с.
- Зангвилл У. И. Нелинейное программирование. Единый подход / У. И. Зангвилл- Пер. с англ. под ред. Е. Г. Голынтейна. М.: Сов. радио, 1973.310 с.
- Зубов В. И. Лекции по теории управления / В. И. Зубов. М.: Наука, 1975. 496 с.
- Иванов В. А. Теория оптимальных систем автоматического управления / В. А. Иванов, Н. В. Фалдин. М.: Наука, 1981. 336 с.
- Иванов В. А. Математические методы теории автоматического регулирования / В. А. Иванов. М.: Высшая школа, 1971. 806 с.
- Ивахненко А. Г. Системы эвристической самоорганизации в технических системах / А. Г. Ивахненко. Киев: Техника, 1971. 372 с.
- Изерман Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. М.: Мир, 1984. 541 с.
- Илютович А. Е. Численный метод для задач оптимального управления с ограничениями на фазовые переменные, основанные на принципе максимума / А. Е. Илютович, Е. 3. Хмельницкий. М.: Физматлит, 1991. 48 с.
- Ильинский Н. Ф. Общий курс электропривода / Н. Ф. Ильинский, В. Ф. Козаченко. М.: Энергоатомиздат, 1992. 544 с.
- Казанский Ю. А. Экспериментальные методы физики реакторов / Ю. А. Казанский, Е. С. Матусевич. М.: Энергоатомиздат, 1974. 270 с.
- Каминскас В. А. Идентификация динамических систем по дискретным наблюдениям / В. А. Каминскас. Вильнюс: Мокслас, 1974. 244 с.
- Каминскас В. А. Статистические методы в идентификации динамических систем / В. А. Каминскас, Р. П. Немура. Вильнюс: Минтис, 1975. 187 с.
- Канторович Л. В. Функциональный анализ / Л. В. Канторович. М.: Наука, 1984. 752 с.
- Канторович Л. В. Функциональный анализ и прикладная математика / Л. В. Канторович. УМН, 1948, 3, № 6, С. 89−185.
- Касти Дж. Методы погружения в прикладной математике / Дж. Каста, Р. М. Калаба. М.: Мир, 1976. 224 с.
- Каюмов О. Р. Глобально управляемые механические системы / О. Р. Каюмов. М.: Физматлит, 2007. 168 с.
- Кетков Ю. Л. Ма1:1аЬ 7. Программирование, численные методы / Ю. Л. Кетков, А. Ю. Кетков, М. М. Шульц. СПб.: БХВ-Петербург, 2005.
- Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2: Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы / Д. П. Ким. М.: Физматлит, 2004. 464 с.
- Классические методы автоматического управления / Под ред. А. А. Ланнэ. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 640 с.
- Когут А. Т. Полиномиальная аппроксимация в некоторых задачах оптимизации и управления / А. Т. Когут. Омск, Омский гос. ун-т путей сообщения, 2003. 243 с.
- Когут А. Т. Применение алгоритмов линеаризации для идентификации и адаптивного управления в нелинейных динамических системах / А. Т. Когут, Н. А. Тихонова. Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2008. 126 с.
- Когут А. Т. Построение математической модели кинематики и динамики обрабатывающего станка / С. А. Когут, А. А. Симаков, А. Т. Когут // Омский научный вестник. Омск, 2005, № 2. С. 64−67.
- Когут А. Т. Оценка точности методов прямого оптимального управления нелинейными многомерными объектами / А. Т. Когут, А. А. Лаврухин // Омский научный вестник. Омск, 2006, № 7. С. 119−123.
- Когут А. Т. Оценивание параметров объекта с существенно нелинейными динамическими характеристиками / А. Т. Когут, Н. А. Тихонова, А. В. Новокшонова// Омский научный вестник. Омск, 2005, № 4. С. 97−100.
- Когут А. Т. Модификация метода Шатровского решения нелинейных задач оптимального управления / А. А. Лаврухин, А. Т. Когут // Омский научный вестник. Омск, 2005, № 3, С. 81−85.
- Когут А. Т. Исследование скорости сходимости оптимизационных процедур полиномиальной аппроксимации / А. Т. Когут, И. В. Скосырских, И. А. Щегольский // Омский научный вестник. Омск, 2006, № 1. С. 47−51.
- Когут А. Т. Параметрическая идентификация и оценивание адекватности динамических моделей обрабатывающего станка / А. Т. Когут // Омский научный вестник. Омск, 2006, № 2. С. 103−106.
- Когут А. Т. Численные алгоритмы решения нелинейных уравнений с использованием высших производных / А. Т. Когут // Омский научный вестник. Омск, 2006, № 9 (46). С. 5−8.
- Когут А. Т. Комплексная система диагностирования технического состояния радиотехнических и управляющих устройств подвижного состава / А. Т. Когут, А. В. Красулин, Д. В. Литовкин // Омский научный вестник. Омск, 2006, № 9 (46). С. 186−189.
- Когут А. Т. Формирование алгоритмов управляющих воздействий на основе численных методов / А. Т. Когут, Н. Ю. Панфилова // Вестник Сиб. гос. аэрокосмического ун-та. Выпуск 1 (22), Ч. 1, 2009. С. 27−31.
- Когут А. Т. Проектирование и исследование устойчивости систем траекторного управления нелинейными объектами / А. Т. Когут // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2009, № 7. С. 7—11.
- Когут А. Т. Расширение класса методов квазилинеаризации при решении задач параметрической идентификации / А. Т. Когут // Информатика и процессы управления: Межвуз. темат. сб. научн. тр. Красноярский гос. техн. ун-т. Красноярск, 1995. С. 41−45.
- Когут А. Т. Двухступенчатый алгоритм траекторного управления нелинейным многомерным объектом / А. Т. Когут, А. А. Лаврухин // Доклады ТУСУРа. Томск, 2009, № 1 (19), Ч. 1. С. 96−101.
- Когут А. Т. Исследование областей сходимости численных методов второго порядка / А. Т. Когут, Н. Ю. Безбородова // Математика и информатика: Наука и образование. Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 5. Омск: Изд-во ОмГПУ, 2006. С. 26−31.
- Коновалов А. С. Метод обобщенной линеаризации нелинейностей и его применение к синтезу нелинейных систем / А. С. Коновалов, И. А. Орурк // Изв. вузов. Электромеханика. 1974, № 5. С. 505−513.
- Кориков А. М. Основы теории управления / А. М. Кориков. Томск: НТЛ, 2002. 392 с.
- Корн Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1973. 832 с.
- Коротин А. В. Модель кинетики реактора тренажера для подготовки операторов АЭС с реактором РБМК-1000 / А. В. Коротин. Атомные электрические станции, вып.7. М., 1984, С. 179−184.
- Костюк В. Н. Беспоисковые градиентные самонастраивающиеся системы / В. Н. Костюк. Киев.: Техника, 1969. 274 с.
- Краснощеченко В. И. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза / В. И. Краснощеченко. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2005. 520 с.
- Красовский А. А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем / А. А. Красовский. М.: Физматгиз, 1963. 343 с.
- Красовский А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / А. А. Красовский. М.: Наука, 1973. 560 с.
- Красовский А. А. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами / А. А. Красовский, В. Н. Буков, В. С. Шенд-рик. М.: Наука, 1977. 271 с.
- Красовский А. А. Теория управления движением / А. А. Красовский. М.: Наука, 1968. 467 с.
- Кротов В. Ф. Методы и задачи оптимального управления / В. Ф. Кротов, В. И. Гурман. М.: Наука, 1973. 448 с.
- Круг Г. К. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции / Г. К. Круг, Ю. А. Сосулин, В. А. Фашуев. М.: Наука, 1977. 246 с.
- Крутько П. Д. Вариационные методы синтеза систем с цифровыми регуляторами / П. Д. Крутько. М.: Сов. радио, 1967. 439 с.
- Крутько П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные системы / П. Д. Крутько. М.: Наука, 1987. 306 с.
- Крутько П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные системы / П. Д. Крутько. М.: Наука, 1988. 327 с.
- Крутько П. Д. Построение алгоритмов управления движением дискретных систем / П. Д. Крутько, Е. П. Попов // Известия АН СССР. Сер. техническая кибернетика. 1979. № 3. С. 159−163.
- Крутько П. Д. Управление исполнительными системами роботов / П. Д. Крутько. М.: Наука, 1991. 256 с.
- Крылов В. И. Вычислительные методы / В. И. Крылов, В. В. Бобков, П. И. Монастырный. М.: Наука, 1976. Т. 1. 304 с.
- Кузовков Н. Т. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации / Н. Т. Кузовков, С. В. Карабалов, О. С. Салычев. М.: Машиностроение, 1978. 222 с.
- Кунцман Ж. Численные методы / Ж. Кунцман- Пер. с франц. под ред. Д. П. Костомарова. М.: Наука, 1979. 160с.
- Кюнци Г. П. Нелинейное программирование / Г. П. Кюнци, В. Крелле- Пер. с нем. под ред. Г. А. Соколова. М.: Сов. радио, 1965. 303 с.
- Ланкастер П. Теория матриц / П.Ланкастер. М.: Наука, 1978. 280 с.
- Ланнэ А. А. Оптимальный синтез линейных электрических цепей / А. А. Ланнэ. М.: Связь, 1969. 293 с.
- Ланнэ А. А. Оптимальный синтез линейных электронных схем / А. А. Ланнэ. М.: Связь, 1978. 336 с.
- Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления / Дж. Лейтман. М.: Наука, 1968. 192 с.
- ЛетовА. М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем / А. М. Летов. М.: Физматгиз, 1962. 484 с.
- Летов А. М. Динамика полета и управления / А. М. Летов. М.: Наука, 1969. 360 с.
- Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление / Р. Ли. М.: Наука, 1966. 176 с.
- Линейное и нелинейное программирование / Под ред. И. Н. Ля-шенко. Киев: Вища школа, 1975. 369 с.
- Лин ник Ю. В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений / Ю. В. Линник. М.: Физматгиз, 1962. 277 с.
- Ловчаков В. И. Метод аналитического конструирования квазиоптимальных систем управления с полиномиальными нелинейностями / В. И. Ловчаков // Автоматика и телемеханика. 2007, № 6. С. 51−66.
- Льюинг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Льюинг. М.: Наука, 1991. 432 с.
- Любушкин А. А. Метод последовательных приближений для расчета оптимального управления / А. А. Любушкин, Ф. Л. Черноусько // Известия АН СССР. Сер. техническая кибернетика. 1983. № 2. С. 83−96.
- Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения / А. М. Ляпунов. Л.: Гостехиздат, 1950. 387 с.
- Матвеев А. С. Оптимальные системы управления: Обыкновенные дифференциальные уравнения. Специальные задачи / А. С. Матвеев, В. А. Якубович. СПб.: Издательство СПбГУ, 2003. 540 с.
- Медведев В. С. Нейронные сети. Ма^аЬ 6 / В. С. Медведев, В. Г. Потемкин. М.: МИФИ, 2002. 496 с.
- Мееров М. В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности / М. В. Мееров. М.: Наука, 1967. 484 с.
- Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления / Под ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1970. 568 с.
- Методы автоматизированного проектирования нелинейных систем / Под ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1993. 576 с.
- Методы исследования нелинейных систем автоматического управления / Под ред. Р. А. Нелепина. М.: Наука, 1975. 448 с.
- Методы исследования сложных систем управления: Сб. тр. / Под ред. В. А. Ведешникова. Ин-т проблем управления. М., 1989. 63 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления. Математические модели, динамические характеристики и анализсистем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. Т. 1. 656 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. Т. 2.
- Методы классической и современной теории автоматического управления. Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. Т. 3. 616 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления. Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. Т.4. 744 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления. Методы современной теории автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. Т.5. 784 с.
- Методы синтеза нелинейных систем управлении // Под ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1970. 416 с.
- Микеладзе Ш. Е. Решение численных уравнений / Ш. Е. Микелад-зе. Тбилиси: Мецниереба, 1965. 270 с.
- Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы / И. В. Мирошник. СПб.: Питер, 2005. 336 с.
- Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И. В. Мирошник. СПб.: Питер, 2006. 272 с.
- Мирошник И. В. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. А. Фрадков. СПб: Наука, 2000.
- Моделирование систем идентификации, управления и обработки информации. Отчет о НИР (промежут.) / Омская гос. акад. путей сообщения- Руководитель КогутА. Т. № ГР 01.9.60 000 794- Инв. № 02.9.80 000 111. Омск, 1997. 90 с.
- Моисеев Н. Н. Элементы теории оптимальных систем / Н. Н. Моисеев. М.: Наука, 1975. 318 с.
- Мэтьюз Д. Г. Численные методы. Использование Ма11аЬ / Д. Г. Мэтьюз, К. Д. Финк. М.: Вильяме, 2001. 713 с.
- Налимов В. В. Теория эксперимента / В. В. Налимово. М.: Наука, 1971.472 с.
- Научно-технические основы управления ядерными реакторами / Емельянов И. А., Ефанов А. И., Константинов JI. В. М.: Энергоатомиздат, 1981. 360 с.
- Нелинейная оптимизация систем автоматического управления / Под ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1970. 408 с.
- Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления / Под ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1970. 432 с.
- Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. 632 с.
- Оппенгейм А. Цифровая обработка сигналов / А. Оппенгейм, Р. Шафер- Под ред. А. Б. Сергиенко. М.: Техносфера, 2007.
- Ортега Дж. Итерационные методы решения нелинейных систем уравнений со многими неизвестными / Дж. Ортега, В. Рейнболдт. М.: Мир, 1975. 558 с.
- Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский. М.: Финансы и статистика, 2004. 344 с.
- Павлов Б. В. Системы прямого адаптивного управления / Б. В. Павлов, И. Г. Соловьев. М.: Наука, 1989. 136 с.
- Пантелеев А. В. Теория управления в примерах и задачах / А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский. М.: Высшая школа, 2003. 583 с.
- Перельман И. Н. Оперативная идентификация объектов управления / И. Н. Перельман. М.: Энергоиздат, 1982. 312 с.
- Петров Б. Н. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами / Б. Н. Петров, В. Ю. Рутковский, С. Д. Земляков. М.: Наука, 1980. 244 с.
- Петров Б. Н. Применение теории чувствительности в задачах автоматического управления / Б. Н. Петров, П. Д. Крутько // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1970, № 2. С. 202−206.
- Петров Б. Н. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем / Б. Н. Петров, В. Ю. Рутковский, И. Н. Крутова, С. Д. Земляков. М.: Машиностроение, 1972. 260 с.
- Петров Ю. П. Вариационные методы теории оптимального управления / Ю. П. Петров. JL: Энергия, 1977. 280 с.
- Петров Ю. П. Новые главы теории управления и компьютерных вычислений / Ю. П. Петров. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 192 с.
- Понтрягин JI. С. Математическая теория оптимальных процессов / JI. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе. М.: Наука, 1983. 391 с.
- По лак Э. Методы оптимизации. Единый подход / Э. Полак- Пер. с англ. под ред. J1. А. Вателя. М.: Мир, 1974. 376 с.
- Поляк Б. Т. Введение в оптимизацию / Б. Т. Поляк. М.: Наука, 1983.384 с.
- ПоповЕ. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления / Е. П. Попов. М.: Наука, 1979. 256 с.
- Потемкин В. Г. Вычисления в среде Matlab / В. Г. Потемкин. М.: Диалог-МИФИ, 2004. 720 с.
- Пропой А. И. Элементы теории оптимальных дискретных систем / А. И. Пропой. М.: Наука, 1973. 210 с.
- Пшеничный Б. Н. Численные методы в экстремальных задачах/ Б. Н. Пшеничный, Ю. М. Данилин. М.: Наука, 1975. 318 с.
- Пухов Г. Е. Преобразование Тейлора и их применение в электротехнике и электронике / Г. Е. Пухов. Киев: Наукова думка, 1978. 257 с.
- Рабинер JI. Теория и применение цифровой обработки сигналов / JI. Рабинер, Б. Гоулд. М.: Мир, 1978. 848 с.
- Разработка и исследование автоматизированных методов идентификации, управления и обработки информации. Отчет о НИР (промежут.) / Омская гос. акад. путей сообщения- Руководитель Когут А. Т. № ГР 01.9.60 000 794- Инв. № 02.90.70 000 842. Омск, 1996. 81 с.
- Райбман Н. С. Построение моделей процессов производства / Н. С. Райбман, В. М. Чадеев М.: Энергия, 1975. 374 с.
- Растригин Л. А. Адаптация сложных систем / Л. А. Растригин. Рига: Зинатне, 1981. 375 с.
- Растригин Л. А. Введение в идентификацию объектов управления / Л. А. Растригин, Н. Е. Маджаров. М.: Энергия, 1977. 215 с.
- Растригин Л. А. Системы экстремального управления / Л. А. Растригин. М.: Наука, 1974. 630 с.
- Реклейтис Г. Оптимизация в технике / Г. Реклейтис, А. Рейвинд-ран, К. Рэгсдел: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. Кн. 1. 350 с.
- Розенвассер Е. Н. Чувствительность систем управления / Е. Н. Ро-зенвассер, Р. М. Юсупов. М.: Наука, 1981. 464 с.
- Розенвассер Е. Н. Достаточное условие применимости первого приближения в задачах теории чувствительности / Е. Н. Розенвассер // Автоматика и телемеханика. 1978, № 11. С. 93−98.
- Рубан А. И. Идентификация нелинейных динамических объектов на основе алгоритма чувствительности / А. И. Рубан. Томск: Томский гос. ун-т., 1975. 270 с.
- Рубан А. И. Идентификация и чувствительность сложных систем / А. И. Рубан. Томский гос. ун-т. Томск, 1982. 302 с.
- Рубан А. И. Адаптивное управление с идентификацией / А. И. Рубан. Томский гос. ун-т. Томск, 1983. 132 с.
- Рубан А. И. Методы оптимизации / А. И. Рубан. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2004. 528 с.
- Рубан А. И. Адаптивное оптимальное управление динамическими распределенными объектами / А. И. Рубан // Кибернетика. 1987, № 1. С. 79−84.
- Рубан А. И. Функции чувствительности для многомерных линейных дискретных моделей в адаптивных системах / А. И. Рубан // Известия РАН. Сер. техническая кибернетика. 1992, № 2. С. 230−235.
- Рубан А. И. Чувствительность многомерных непрерывных линейных моделей / А. И. Рубан // Известия РАН. Сер. техническая кибернетика. 1992, № 4. С. 180−186.
- Рубан А. И. Синтез алгоритмов адаптивного управления с идентификацией / А. И. Рубан // Автоматика и телемеханика. 1983, № 10. С. 128−138.
- Самарский А. А. Численные методы / А. А. Самарский, А. В. Гу-лин. М.: Наука, 1989. 432 с.
- Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления / Дж. Саридис. М.: Наука, 1980. 400 с.
- Сейдж Э. Идентификация систем управления / Э. Сейдж, Д. Мелса. М.: Наука, 1972.248 с.
- Сейдж Э. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / Э. Сейдж, Д. Мелса. М.: Связь, 1976. 496 с.
- Сейдж Э. Оптимальное управление системами / Э. Сейдж, Ч. С. Уайт. М.: Радио и связь, 1982. 392 с.
- Сверкунов Ю. Д. Идентификация и контроль качества / Ю. Д. Сверкунов. М.: Энергия, 1975. 207 с.
- Светлаков А. А. Адаптивное управление технологическими процессами на основе теории обобщенных обратных матриц / А. А. Светлаков. Автореферат дис. д.т.н. Томск, 1993. 42 с.
- Сидоров Д. А. Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением / Д. А. Сидоров, С. Б. Ткачев // Нелинейная динамика и управление. М.: Физматлит, 2003. Вып. 1. С. 131−144.
- Современные методы идентификации систем / Под ред. П. Эйкхоф-фа. М.: Мир, 1993. 400 с.
- Соколов Н. И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования / Н. И. Соколов. М.: Машиностроение, 1966. 180 с.
- Соловьев И. Г. Метод сравнения в синтезе систем прямого адаптивного управления / И. Г. Соловьев // АиТ. 1989, № 8. С. 96−105.
- Соловьев И. Г. Методы мажоризации в анализе и синтезе адаптивных систем / И. Г. Соловьев. Новосибирск: ВО Наука, 1992. 191 с.
- Солонина А. И. Основы цифровой обработки сигналов / А. И. Солонина и др. СПб.: БХВ-Петербург, 2003.
- Спиди К. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление / К. Спиди, Р. Браун, Дж. Гудвин. М.: Мир, 1973. 248 с.
- Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
- Сухарев А. Г. Курс методов оптимизации / А. Г. Сухарев, А. В. Ти-мохов, В. В. Федоров. М.: Наука, 1986. 328 с.
- Сю Д. Современная теория автоматического управления и ее применения / Д. Сю, А. Мейер. М.: Машиностроение, 1972. 544 с.
- Теория автоматического регулирования / Под ред. В. В. Солодовни-кова. М.: Машиностроение, 1969. 503 с.
- Терехов В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов, О. И. Осипов. М.: Академия, 2005. 300 с.
- Тимофеев А. В. Построение адаптивных систем управления программным движением / А. В. Тимофеев. JL: Энергия, 1980. 86 с.
- ТихоновА. Н. Методы решения некорректных задач / А. Н. Тихонов, В. Я. Арсенин. М.: Наука, 1974. 223 с.
- Томович Р. Общая теория чувствительности / Р. Томович, М. Ву-кобратович. М.: Советское радио, 1972. 238 с.
- Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю. И. Топчеев. М.: Машиностроение, 1989. 752 с.
- Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления / Под ред. Е. П. Попова. М.: Машиностроение, 1971. 324 с.
- Трауб Дж. Итерационные методы решения уравнений / Дж. Трауб / Под ред. А. X. Сухарева. М.: Мир, 1985. 263 с.
- Ту Ю. Современная теория управления / Ю. Ту. М.: Машиностроение, 1971.472 с.
- Уайлд Д. Дж. Методы поиска экстремума / Д. Дж. Уайлд- Пер. с англ. под ред. A.A. Фельдбаума. М.: Наука, 1967. 267с.
- Уидроу Д. Адаптивная обработка сигналов / Д. Уидроу, С. Стирнз- Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1989. 440 с.
- Уткин В. Н. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления/В. Н. Уткин. М.: Наука, 1981. 367 с.
- Федоренко Р. П. Приближенное решение задач оптимального управления / Р. П. Федоренко. М.: Наука, 1978. 488 с.
- Фельдбаум А. А. Дискретный принцип максимума / А. А. Фельд-баум. М.: Мир, 1967. 453 с.
- Фельдбаум А. А. Основы теории оптимальных систем / A.A. Фельдбаум. М.: Наука, 1970. 320с.
- Фиакко А. Нелинейное программирование (методы последовательной безусловной минимизации) / А. Фиакко, Г. Мак-Кормик- Пер. с англ. под ред. Е. Г. Голыптейна. М.: Мир, 1972. 238 с.
- Филлипс Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филлипс, Р. Харбор. М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. 616 с.
- Флеминг У. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами / У. Флеминг, Р. Ришел. М.: Мир, 1978. 316 с.
- Фомин В. Н. Адаптивное управление динамическими объектами / В. Н. Фомин, А. Л. Фрадков, В. А. Якубович. М.: Наука, 1981. 448 с.
- Фрадков А. Л. Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы / А. Л. Фрадков. М.: Наука, 1990. 282 с.
- Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование / Д. Химмельблау / Под ред. М. Л. Быховского. М.: Мир, 1975. 534 с.
- Хофер Э. Численные методы оптимизации / Э. Хофер, Р. Лундер-штедт. М.: Наука, 1981. 192 с.
- Цыпкин Я. 3. Основы информационной теории идентификации / Я. 3. Цыпкин. М.: Наука, 1981. 320 с.
- Цыпкин Я. 3. Основы теории обучающихся систем / Я. 3. Цыпкин. М.: Наука, 1970. 320 с.
- Цыпкин Я. 3. Основы теории автоматических систем / Я. 3. Цыпкин. М.: Наука, 1977. 560 с.
- Чаки Ф. Современная теория управления / Ф. Чаки. М.: Мир, 1975.392 с.
- Черноруцкий И. Г. Методы оптимизации в теории управления / И. Г. Черноруцкий. СПб.: Питер, 2004. 256 с.
- Черноусько Ф. Л. Вариационные задачи механики и управления / Ф. Л. Черноусько, Н. В. Баничук. М.: Наука, 1973. 252 с.
- Черноусько Ф. Л. Оценивание фазового состояния динамических систем / Ф. Л. Черноусько. М.: Наука, 1988. 319 с.
- Чинаев П. И. Методы анализа и синтеза многомерных автоматических систем / П. И. Чинаев. Киев: Техника, 1969. 378 с.
- Чиликин М. Г. Общий курс электропривода / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. М.: Энергоатомиздат, 1981. 576 с.
- Чуа Л. О. Машинный анализ электронных схем / Л. О. Чуа, Ли-ин Пен-Мин. М.: Энергия, 1980. 640 с.
- Шильяк Д. Децентрализованное управление сложными системами / Д. Шильяк. М.: Мир, 1994. 640 с.
- Штейнберг Ш. Е. Идентификация в системах управления / Ш: Е. Штейнберг. М.: Энергоатомиздат, 1987. 80 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления / П. Эйк-хофф. М.: Мир, 1975. 680 с.
- Экспериментальное определение динамических характеристик. / Авт. В. С. Балакирев, Е. Г. Дудников, В. Н. Кривсунов и др. М.: Энергия, 1967. 232 с.
- Юдин Д. Б. Математические методы управления в условиях неполной информации / Д. Б. Юдин. М.: Советское радио, 1974. 400 с.
- Юсупов Р. М. Элементы теории идентификации технических объектов / Р. М. Юсупов. Министерство обороны СССР. М., 1974. 202 с.
- Юсупов Р. М. Методы теории чувствительности в задачах идентификации динамических систем / Р. М. Юсупов, Ф. М. Захарин. Алма-Ата: 1971.311 с.
- Ядыкин И. Б. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами / И. Б. Ядыкин, В. М. Шумский, Ф. А. Овсепян. М.: Энергоатомиздат, 1985. 240 с.
- Avriel М. Nonlinear Programming: Analysis and Methods. New Jersey.: Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1976. 322p.
- Baird C. A. Modified Quasilinearization Technique for the Solution of Boundary-value Problems for Ordinary Differential Equations. J. Optimization theoiy appl., vol. 3, № 4, 1969.
- Beale E. M. L. A Derivation of Conjugate Gradients, in: Numerical Methods for Non-Linear Optimization. N.Y.: Academic Press, 1972. P. 3913.
- Bellman R., KalabaR., SridharR. Adaptive control via quasilinearization and differential approximation, Rand Corporation Research Memorandum RM-3928-PR, November 1963.
- Box G., Draper N.R. Evolutionary Operation. Wiley, 1969.
- Detcmendy D. M., SridharR. On the Experimental determination of the Dynamical Characteristics of Physical Systems, Proc. Nat. Electron. Conf. 21, 1965, P. 575−580.
- Dixon L. C. W., Quasi-Newton Algorithms Generate Identical Points, Math. Prog., 2(3), 383−387 (1972).
- Gibson J. E. Non-linear Automatic Control. New York: McGrav-Hill, 1962, Chap. 11.
- Goodwin G. C. The application of curvature methods to parameter and state estimation. Proc. IEE, 116, № 6, 1969.
- Hangos К. M. Analysis and Control of Nonlinear Process Systems / К. M. Hangos, J. Bokor, G. Szederkenyi. London: Springer, 2004. 308 p.
- Hartley H. O. The modified Gauss-Newton method for fitting of nonlinear regression functions by least squares Technometries, 3, № 2, 269 (May 1961).
- Henrici P. Discrete Variable Methods in Ordinary Differentialequa-tions. Wiley, New York, 1962.
- Isidori A. Nonlinear control systems: An introduction. SpringerVerlag, 1985.
- Kalaba R. On nonlinear differentialequations, the maximum operation, and monotone convergence. J. Math, and Mechamics, 8, 1959, P. 519−574.
- McCormik G. P. Methods of Conjugate Directions versus QuasiNewton methods, Math. Prog., 3(1), 101−16 (1972).
- NarendraK. S. Adaptive Control Using Neural Networks and Approximate Models / K. S. Narenda, S. Mikhopadhyay // IEEE Transactions on Neural Networks. 1997. Vol. 8. P. 475185.
- Murray W. Numerical methods for Unconstrained Optimization. London: Academic Press, 1972.