Динамика рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1
Диссертация
Дальнейшая интенсификация производства картофеля и сокращение сроков выполнения трудоемких операций его уборки вызывает необходимость снабжения хозяйств современной, энергонасыщенной и высокоэффективной техникой, которая бы обеспечивала высокую производительность с минимальными потерями и допустимыми повреждениями клубней. Тенденция в развитии новой картофелеуборочной техники характерна созданием… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
- 1. 1. Факторы, влияющие на работу картофелеуборочных комбайнов
- 1. 2. Обзор научно-исследовательских рсбот по вопросам динамики сложных сельскохозяйственных агрегатов
- 1. 3. Обоснование, цель и задачи исследований
- ГЛАВА 2. ТЯГОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ФРИКЦИОННЫХ И ГВД-РОСТАТИЧЕСКИХ ПЕРЗДАЧ В ПРИВОДЕ КОМБАЙНА KCK-4-I
- 2. 1. Физические основы фрикционных и гидростатических связей
- 2. 2. Тяговые характеристики передач, применяемых в приводе картофелеуборочного комбайна
- 2. 2. 1. Определение тяговых характеристик кли-ноременных передач
- 2. 2. 1. 1. Определение тяговой характеристики клиноременной передачи привода
- 2. 2. 1. 2. Определение тяговой характеристики клиноременной передачи гидронасоса выгрузного транспортера
- 2. 2. 2. Определение тяговой характеристики фрикционной муфты сцепления
- 2. 2. 3. Определение тяговой характеристики передачи «колесо- почва»
- 2. 2. 4. Определение тяговых (характеристик гидростатических передач
- 2. 2. 4. 1. Гидропередача ходовой части
- 2. 2. 4. 2. Гидропередача выгрузного транспортера
- 2. 2. 1. Определение тяговых характеристик кли-ноременных передач
- 2. 3. Скоростная характеристика двигателя
- 2. 4. Выводы по главе 2
- 3. 1. Ввды нагрузок и их характеристики
- 3. 2. Определение крутящих моментов от сил сопротивления на ведомых валах привода комбайна
- 3. 2. 1. Моменты от сил сопротивления на валу контрпривода рабочих органов
- 3. 2. 2. Моменты от сил сопротивления на валу ходового колеса комбайна
- 3. 2. 3. Моменты от сил сопротивления на валу гидромотора выгрузного транспортера
- 3. 3. Крутящие моменты на ведущих валах рабочих органов и ходовой части
- 3. 3. 1. Коленчатый вал двигателя
- 3. 3. 2. Вал’гидронасоса ходовой части
- 3. 3. 3. Вал гвдронасоса выгрузного транспортера
- 3. 4. Выводы по главе
- 4. 1. Динамическая схема привода и математическая модель работы комбайна
- 4. 2. Общий и частные случаи работы комбайна
- 4. 2. 1. Разгоны рабочих органов, ходовой части и выгрузного транспортера
- 4. 2. 1. 1. Разгон рабочих органов
- 4. 2. 1. 2. Разгон выгрузного транспортера
- 4. 2. 1. 3. Разгон ходовой части комбайна
- 4. 2. 2. Установившиеся режимы работы комбайна
- 4. 2. 3. Выбеги рабочих органов и ходовой части комбайна
- 4. 2. 1. Разгоны рабочих органов, ходовой части и выгрузного транспортера
- 4. 3. Математическое обеспечение решения системы дифференциальных уравнений
- 4. 3. 1. Цифровая программа моделирования
- 4. 3. 2. Методика теоретических вычислений
- 4. 4. Выводы по главе 4
- 5. 1. Программа экспериментальных исследований
- 5. 1. Д. Приборы и устройства, используемые при экспериментальных ирследованиях
- 5. 1. 2. Методика полевых исследований. НО
- 5. 2. Сравнение результатов экспериментальных исследований с результатами теоретических вычислений
- 5. 3. Определение экономической эффективности исследования динамики привода комбайна KCK-4-I, на основании материалов диссертации
- 5. 4. Выводы по главе 5
Список литературы
- Программа Коммунистической партии Советского Союза. М.: Политиздат, 1976. — 144 с.
- Материалы ШТ съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981,224 с.
- Алферов С.А. Исследование динамических процессов в приIводах зернокомбайнов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн. наук. Ростов-на-Дону, 1966, 41 с.
- Алферов С.А. Динамика зерносуборочного комбайна. М.: Машиностроение, 1973, 255 с.
- Барский И.Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. -М.: Машиностроение, 1973, 280 с.
- Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980, 335 с.
- Баловнев В.И. и др. Моделирование силы тяги гусеничного движителя. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», $ II, 1974, с. 51−53.
- Болтинский В.Н. Разгон машино-тракторных агрегатов на повышенных скоростях. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», J6 3, 1961, с.1−9.
- Василенко П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № II, 1975, с.16−18.
- Ведерников В.В., Ищейнов В. Я. Исследование динамических параметров гвдротрансмиссии. «Тракторы и сельхозмашины», 12, 1981, O. I5.
- Ведерников В.В., Ищейнов В. Я. Исследование гвдростати-ческого привода комбайна КСК-4. «Тракторы и сельхозмашины», 5, 1981, с.19−20.
- Вайц В.Л. и др. Динамические расчеты приводов машин. -Л.: Машиностроение, 1971, 352 с.
- Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1976, 225 с.
- Веденяпин Г. Б. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 199 с.
- Вергейчик Л.А. Изыскание и исследование средств поддержания заданной глубины хода подкапывающих органов многорядного картофелеуборочного комбайна. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, канд.техн.наук. Минск: 1975, 24 с.
- Верещагин Н.И., Пшеченков К. А., Герасимов B.C. Уборка картофеля в сложных условиях. М.: Колос, 1983, 208 с.
- Власов Н.С. и др. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1979, 112 с.
- Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968, 300 с.
- Габай Е.В. Методика расчета тяговых характеристик колесного трактора с полноприводной ходовой системой. Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 6, 1980, с.3−5.
- Герасимов А.А. Искусственный клубень картофеля средством изучения нагрузок. «Сельское хозяйство за рубежом», № 5, 1975, с.13−14.
- Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1968, т.1−3.
- ГОСТ 20 915–75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний.-М.: Издательство стандартов, 1975, 36 с.
- ГОСТ 20 055–80-ГОСТ 24 059−80 .Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. -М.: Издательство стандартов. 1980, 48 с.
- ГОСТ 23 728–79 ГОСТ 23 730–79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. — М.: Издательство стандартов. 1979, 24 с.
- ГОСТ 8.207−76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. М.: Госстандарт, 1976, 10 с.
- Громов Д.И. Исследование нагрузок, возникающих в трансмиссии трактора при трогании с места. «Тракторы и сельскохозяйственные машины», № 2, 1963, с.8−11.
- Гутер Р.С. и др. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970, 432 с.
- Двигатель СМД-64. Инструкция по эксплуатации./ Харьков, ГСКВД, 1975,158 с.
- Джапарвдзе P.P. Динамика сепарирующего элеватора. В кн.: Исследование и усовершенствование машин для уборки корнеклубнеплодов и овощей. Сборник научных трудов. М.: ВИСХОМ, 1982, с.29−37.
- Ищейнов В.Я. Исследование энергозатрат на основной элеватор самоходного картофелеуборочного комбайна с учетом входных возмущений. Доклады ТСХА. М.: 1980, вып.254, с.75−80.
- Ищейнов В.Я. Исследование динамических нагрузок в приводе рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Авт.дисс. на соиск.учен.степ.канд. техн.наук. М.: 1982, 21 с.
- Ищейнов В.Я. Решение некоторых вопросов при тензометри-ровании мобильных энергонасыщенных агрегатов. Тракторы и сельхозмашины, 1979, ЛИ, с. 24.
- Ищейнов В.Я. Динамические нагрузки в приводе самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Реферативный сборник. Машины для уборки и послеуборочной обработки урожая. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1980, вып.2, с.31−33.
- Козюра К.С. Исследование влияния некоторых факторов на производительность картофелеуборочного комбайна. Труды ВИМ. -М.: 1978, т.80, с.61−76.
- Комбайн картофелеуборочный самоходный КСК-4. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ПО «Рязсельмаш» ГСКБ по машинам для возделывания и уборки картофеля. Рязань, 1981, 206 с.
- Ксеневич И.П., Тарасик В. П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979, 280 с.
- К^тьков Г. М. Тяговая динамика гусеничного сельскохозяйственного трактора при переменных воздействиях. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. М.: 1976, 38 с.
- Кутьков Г. М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980, 215 с.
- Кушель В.Ю. Исследование энергетических качеств самоходных картофелеуборочных комбайнов и обоснование их оптимальных параметров. Автореф. дисс. на соиск.учен.степ. канд.техн. наук. Минск: 1978, 20 с.
- ЛурьеА.Б., Громбчевский А. А. Расчеты и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977, 527 с.
- Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981, 382 с.
- Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, I960, 44 с.
- Малиновский Е.Ю. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980, 216 с.
- Малько А.П. Изыскание и исследование средств регулирования технологического процесса картофелеуборочного комбайна. Авт.дисс. на соиск.учен.степ. канд.техн.наук. ВИСХОМ. М.: 1966, 24 с.
- Махараблидзе P.M. Динамика привода чаеуборочного комбайна. Тбилиси: Сабчота Сакартвело, 1978, 75 с.
- Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972, 368 с.
- Нагорский И.С. Нестационарные процессы динамики сельскохозяйственных агрегатов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. Минск: 1977, 34 с.
- Нагорский И.С. Определение динамических характеристик сельскохозяйственных объектов управления с помощью ЭВМ. В кн.: Вопросы сельскохозяйственной т механики. Минск: Урожай, 1979, т.19, с.151−162.
- Нагорский И.С. и др. Моделирование систем управления сельскохозяйственных машин. Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: Урожай, 1981, 171 с.
- Натров П.С., Шапиро И. И. Моделирование сил взаимодействия рабочих органов с почвой. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 3, 1973, с.14−16.
- Пакет научных подпрограмм на языке ПЛ/I. Руководство программиста. Численный анализ. Таллин: 1980, с.168−175.
- Петров Г. Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение, 1972, 399 с.
- Петров Г. Д., Шляхецкий В. И. Статистические характеристики входных возмущений картофелеуборочных комбайнов. Научные труды ВИСИ, 1372, с.3−18.
- Петров Г. Д., Сорокин А. А. и др. Энергетическая характеристика самоходных картофелеуборочных комбайнов. ЦНИИТЭИтрак-торосельхозмаш, 1 7, 1981, 7с.
- Позднеев А.В. Исследование энергетических режимов работы картофелеуборочного комбайна. Авт. дисс. на соиск. учен, степ. канд.техн.наук, ЦСХИ, Целиноград: 1975, 20 с.
- Прокофьев В.И. Машиностроительный гидропривод. М.: Машиностроение, 1978, 496 с.
- Пронин Б.А., Ревков Г. А. Бесступенчатые и фрикционные передачи. -М.: Машиностроение, 1980, 15 с.
- Размыслович Н.Р., Вергейчик Л. А. Статистические характеристики системы автоматического поддержания заданной глубиныхода лемехов картофелеуборочного комбайна. «Тракторы и сельхозмашины», 1973, & 7, с.26−29.
- Ривин Е.И. Динамика привода станков. -М.: Машиностроение, 1966, 352 с.
- Рустамов С.И., Дроздов В. Н. Исследование энергетических затрат комбайна К-3. Доклады МИИСП, т. Ш, вып.1. М.: 1966, с.287−292.
- Сафразбекян О.А. Результаты сравнительных испытаний отечественного и зарубежного картофелеуборочных комбайнов. -Сб.: Исследование по механизации уборки картофеля. М.: Сельхоз-гиз, 1958, с.35−52.
- Сафразбекян О.А. Разработка выбора конструктивных систем полевых агрегатов на основе технико-эксплуатационных показателей. Автореф. дисс. на соиск. учен.степ. канд.техн.наук. М.: 1957, 18 с.
- Славкин В.И. Динамика основных рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна KCK-4-I и средств стабилизации загрузки. Авт.дисс. на соиск.учен.степ.канд.техн.наук. -М.: 1984, 21 с.
- Славкин В.И. Исследование динамики ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Сборник научных трудов. -М.: ВИСЗЮМ, 1982, с.87−95.
- Славкин В.И. Самоходный картофелеуборочный комбайн как объект системы регулирования .загрузки. Сб.науч.тр. МИИСГГ. -М.: 1981, тДУШ, вып.1,'с.66−72.
- Сорокин А.А. Расчет почвосепарирущей поверхности картофелеуборочного комбайна. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1983, Ш I, с.17−18.
- Сорокин А.А., Максимов Б. И. Создание шестирядного самоходного картофелеуборочного комбайна. «Тракторы и сельхозмашины», 1981, № II, с.20−22.
- Стемпень В.Э. Динамика привода картофелеуборочного комбайна КСК-4. «Тракторы и сельхозмашины», 1982, № II, с.19−21.
- Стемлень В, Э., Славкин В. И. Исследование динамики ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции. Ростов-на-Дону, 1982, с.69−70.
- Стемпень В.Э. и др. Исследование системы регулирования загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. В кн.: Проектирование зерноуборочных машин (сборник). — Ростов-на-Дону, ин-т с-тх.машиностроения, 1982, с. ПЗ-119.
- Суднин Ю.А. Исследование и разработка электромеханической системы автоматического управления режимами нагрузки рабочих органов картофелеуборочных машин. Авт. дисс. на. соиск. учен.степ. канд.техн.наук. М.: 1978, 16 с.
- Тарасик В.П. Расчет тяговых характеристик неустановившегося движения тракторного агрегата. «Тракторы и сельхозмашины», 1976, II, с.17−19.
- Тимофеев А.И. Движение мобильных сельскохозяйственных машин и агрегатов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. М.: 1970, с. 36.
- Турбин Б.И. Экспериментальное определение приведенных моментов инерции сельскохозяйственных машин. Сб. трудов по земледельческой механике, т. П, Сельхозгиз, 1954, с.294−302.
- Хабатов Р.Ш. Прогнозирование оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка. Киев: УкрНИИНТИ, 1969, 6 с.
- Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. М.: Изд. с.-х. лит., жур. и плакатов, 1962, 160 с.
- Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. -М.: Колос, 1981, 240 с.
- Шаров Н.М. Методы оценки эксплуатационных свойств машинно-тракторных агрегатов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. М.: 1982, 32 с.
- Шеповалов В.Л. Динамика самоходных уборочных машин как объектов в системах автоматического регулирования загрузки.
- В кн.: Теоретические и экспериментальные исследования в области сельскохозяйственного машиностроения. «Труды ВИСХОМ», вып.55,-М.: 1977, с.536−563.
- Шляхецкий В.И., Петров Г. Д., Максимов Б. И. Некоторые вопросы дальнейшего совершенствования картофелеуборочных комбайнов. «Тракторы и сельхозмашины», 1973, № 3, с.22−24.
- Попов И. Критерии на подобие на динамичната система двигател въешачен барабан. Научн.трудове. Сер.1, Высш.Инст. Машиностр.Мех.Електр.Селск.Стоп.Руссе: 1979, т.21, с.79−100.
- Dgbicki М. Teoria samochodu, teoria nap§ du. Warszawa:
- Wydawnictwo Naufcowo- Techniczne, 1976, s. 451.
- Gremier G. Pour la pomme de terre la mecanisation doit encore a’affiner. «Tracteurs Mach. agr.», 198o, No 773, p. 11−12.
- Halderson I.L. An automatic boom control for potato harvester. Moscou — Idako, 198o, 2p. Agr. experiment station. No 534.
- Hempel H. Zur Abscheidung ubergrosser Beimengungen. «Agrartechnik», Jg. Зо, H. 8, 198o, s. 346−348.
- Jacob P. Beitrag zur beimengungsarmen Kartoffelaufnahmen. Wilhelm Pieck Univ. Rostock, Math. Naturwiss. Reihe., 1979, Jg.28, H. 1, s. 91−92.
- Jacob P. Probleme und Ergebnisse der Porschung an Arbeits-elementen fur Kartoffelerntemaschinen. «Agrartechnik», 1979, Jg.29, H. 11, s. 487−489.
- Kanafojski Czz Teoria i konstrukcja maszyn rolniczych, t. 2, Maszyny do zbioru ziemiop^odow. Warszawa: 1972, Panstwowe Wydawnic-two Rolnicze i Lesne, s. 8o9.93″ Karwowski T. Hackfruchterntemaschinen. Berlin, Verlag — 1974, s. 29o.
- Karwowski T. Probleme bei Werkzeug-Untersuchungen an Karto-ffelerntemaschinen. «Agrartechnik», 198o, Bd. 3o, N. 8, s. 345−346.
- Remijn A. Nieuwe ontwikheligen bij vierrijige aardappetroo-imachine. «Landbouwmechanisatie», 1979, Jg. 3o, No. 7, p. 731−732.
- Schmidt J. Nowa koncepcja wykorzystania nap§ du hydrosta-tycznego w maszynach polnicz^ch. Maszyny i ciagniki rolnicze, 198o, No. 1o-11, s. 19−21.
- Specht A. Entwicklungstendenzzen im hochmechanisierten Kartoffelbau. Landtechnik, 1982, Bd. 37, N.5, s. 224−226.
- Szeptycki A.W. sprawie zwi§ kszenia szerokosci mi§ dzyrz§ dzi w uprawie ziemniakow. Mechanizacja rolnictwa, 198o, t. 29, Nr. 13, s. 7−11.
- Townsend I.S. Variable speed hydramlic drives for potato domage reduktion on potato harvester. Ganad. agrar. Engg., 198o, vol. 22, No 1, p. 49−53.
- Vent W. Technische und agrotechnische Aspekte bei der Entwicklung von Kartoffelerntemaschinen. Agrartechnik, 1981, Jg. 31, H. 4, s. 168−172.