Развитие технологии разработки и отладки программного обеспечения микропроцессорных систем управления: На примере автоматизации производства полимерного оптоволокна
Диссертация
Перевод синтезированного алгоритма управления на язык конкретного микропроцессорного контроллера (МПК), применение арифметических операций с фиксированной запятой, приемов масштабирования переменных цифрового регулятора, различных способов адресации к внешним портам для связи с информационными и исполнительными элементами САУмногократные перекомпоновки и переадресации в управляющих программах… Читать ещё >
Содержание
- СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ
- ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ И ОТЛАДКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
- 1. 1. Общая характеристика процесса создания цифровых систем управления. Проблемы разработки и отладки программного обеспечения управляющих устройств
- 1. 2. Проблемы и особенности автоматизации процесса производства полимерного оптического волокна
- 1. 3. Методы и средства автоматизированного анализа и синтеза цифровых систем управления
- 1. 4. Методы и средства программирования и отладки микропроцессорных управляющих устройств
- 1. 5. Направления совершенствования технологии разработки и отладки программного обеспечения микропроцессорных систем управления
- ВЫВОДЫ
- ГЛАВА 2. УЧЕТ ОСОБЕННОСТЕЙ ОБЪЕКТА И СПЕЦИФИКИ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОМ СИНТЕЗЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ
- Вводные замечания
- 2. 1. Совершенствование структуры адаптивного регулятора диаметра формуемого оптоволокна
- 2. 2. Повышение качества работы многорежимной установки формования волокна на основе использования переменной структуры управляющего устройства
- 2. 3. Синтез микропроцессорных управляющих устройств с учетом эффекта вычислительного запаздывания сигналов
- ВЫВОДЫ
- ГЛАВА 3. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ РАЗРАБОТКИ И ОТЛАДКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
- Вводные замечания
- 3. 1. Операционные системы реального времени для микропроцессорных систем управления
- 3. 2. Повышение эффективности прикладного программного обеспечения микроконтроллеров посредством языковых средств
- 3. 3. Совершенствование технологии программной реализации и отладки алгоритмов управления микропроцессорных систем
- ВЫВОДЫ
- ГЛАВА 4. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
- Вводные замечания
- 4. 1. Основные принципы построения систем с нечеткой логикой управления
- 4. 2. Обобщенные структуры систем с нечеткими регуляторами и области их применения
- 4. 3. Совершенствование микропроцессорной системы управления процессом формования оптоволокна на основе методов и средств нечеткой логики
- ВЫВОДЫ
- ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
Список литературы
- Автоматизация настройки систем управления / В. Я. Ротач, В. Ф. Кузнецов, А. С. Клюев и др. Под ред. В. Я. Ротач. — М.:Энергоатомиздат.1984−272с.
- Автоматизированное проектирование систем автоматического управления/ Я. Я. Алексанкин, А. Э. Бржозовский, В. А. Жданов и др.- Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1990. -332 е.: ил.
- Автоматизированное проектирование систем управления/Под ред. М. Джамшиди и др.- Пер. с англ. В. Г. Дунаева и А. Н. Косилова -М.: Машиностроение, 1989.-344 е.: ил.
- Алексеенко А.Г., Галицын А. А., Иванников А. Д., Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах: Проектирование, типовые решения, методы отладки.-М.: Радио и связь, 1984, — 272 е., ил.
- Андриевский Б.Р., Фридков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления.-СПб. :Наука, 1999.-467с.
- Артемьев В.М., Ивановский А. В. Дискретные системы управления со случайным периодом квантования. -М.: Энергоатомиздат, 1986.-96 е.: ил.
- Архангельский А.Я. Функции С++, C++Builder 5, API Windows (справочное пособие) М.: ЗАО «Издательство БИНОМ», 2000. — 240 е.: ил.
- Балакирев B.C. и др. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М., «Энергия», 1967.-232 е.: ил.
- Балашов Е.П., Пузанков Д. В., Микропроцессоры и микропроцессорные системы/Под ред. В. Б. Смолова. М.: Радио и связь, 1981. -328 с. ил.
- Балуев А.В., Дурдин М. Ю., Колганов А. Р. Автоматизация моделирования и функционального проектирования электромеханических систем: Учеб. пособие. -Иваново: Иван. гос. энерг. ун-т, 1993. 84 с.
- П.Баранов С. Н., Ноздрунов Н. Р. Язык Форт и его реализации. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. — 157 е., ил.
- Белов А.В. Конструирование устройств на микроконтроллерах. СПб.: Наука и Техника, 2005. -256с.: ил.
- Бен-Ари М., Языки программирования. Практический сравнительный анализ: Пер. с англ. М.: Мир, 2000. -366 е., ил.
- Бесекерский В.А., Изранцев В.В Системы автоматического управления с микроЭВМ. -М.: Наука. 1987 320 с. -(Теоретические основы технической кибернетики).
- Бессонов А.А. Методы и средства идентификации динамических объектов/ А. А. Бессонов, Ю. В. Загашвили, А. С. Маркелов.- Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1989.-280 е.: ил.
- Библиотека алгоритмов 16−506.(Справочное пособие.) М., «Сов. радио», 1975.
- Болнокин В.Е., Чинаев Л. И. Анализ и синтез система автоматическогоуправления на ЭВМ. Алгоритмы и программы: Справочник.-М. Радио и связь, 1991−256с.
- Бродин В.Б., Калинин А. В. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики М.: Издательство ЭКОМ, 2002. -400 с.:ил.
- Броуди Л. Начальный курс программирования на языке Форт: Пер. с англ.- Предисл. И. В. Романовского, — М.: Финансы и статистика, 1990. -352 е.: ил.
- Букреев И.Н., Горячев В. И. Мансуров Б.М. Микроэлектронные схемы цифровых устройств М.: Радио и связь, 1990. — 416с.
- Волгин Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами. -М.: Наука, 1986.-230с.
- Волков А.В. Особенности создания цифровых систем управления сложными технологическими объектами: Труды конференции третьей междунар. школы-семинара «БИКАМП-03». СПб., 2003, С377.
- Волков А.В. Программно-аппаратный комплекс для разработки и отладки микропроцессорных систем управления технологическими процессами: Тезисы докладов шестой международной науч. практич. конф. студентов и аспирантов. М., МЭИ, 2000.
- Волков А.В. Технология проектирования и программно-аппаратная реализация управляющих микропроцессорных систем: Труды конференции третьей междунар. школы-семинара «БИКАМП-01». СПб., 2001, С.79−81.
- Волков А.В., Тарарыкин С. В. Совершенствование микропроцессорных управляющих устройств на основе методов и средств нечетко логики//Вестник ИГЭУ. -Иваново, 2004. № 2. С. 83−89.
- Гёлль П. Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс: Пер. с франц. 2-е изд., испр. -М.: ДМК, 1999. — 144 е.: ил.
- Гибсон Г., Лю Ю-Ч., Аппаратные и программные средства микро-ЭВМ/Пер. с англ. В.Л.Григорьева- Под ред. В. В. Сташина. М.: Финансы и статистика, 1983.-255 е., ил.
- Гультяев А.К., MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: Корона принт, 1999. — 288 с.
- Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием: Пер. с польского. М.: Машиностроение, 1974. — 328с.
- Гусев В.Г., Методы исследования точности цифровых автоматических систем. -М.: Наука, 1973. -400с.
- Дьяков В., Круглое В., Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. — 480 е.: ил.
- Дьяконов В.П., Форт-системы программирования персональных ЭВМ. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992 — 352с.
- Егоров С.В., Мирахмедов Д. А. Моделирование и оптимизация в АСУТП. Т.: Мехнат, 1987,-200 с.
- Ерофеев Ю.Н. Импульсная техника: Уч. пособие для радиотехн. спец. вузов. -М.: Высшая школа, 1984: 391с.
- ЖинтелисГ.Б. и др., Автоматизация проектирования микропрограммируемых структур/Г.Б.Жинтелис, Э. К. Карчаускас, Э. К. Мачикенас.-Л.: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1985.-216 е., ил.
- Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.
- Иванников А.Д., Моделирование микропроцессорных систем.- М.: Энергоатомиздат, 1990.-144 е., ил.
- Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю. П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. -М.: Радио и связь, 1987. 120 е.: ил. -(Кибернетика).
- Изерман Р., Цифровые системы управлени: Пер. с англ.-М.:Мир, 1984 -541с., ил.
- Исследование динамических характеристик установок для получения полимерных оптических волокон/С.В. Софронов, С. В. Тарарыкин, В. Ф. Глазунов и др.//Полимеры и оптические волокна на их основе: Сб. научных тр. ВНИИСВ. -Калинин, 1988.-е. 107−113.
- Кондрашин А.В., Хорьков В. И. Исследование и идентификация управляемых технических систем. М: Фирма «Испо — Сервис», 2000.-220с.
- Корячко В.П. и др., Теоретические основы САПР/В.П.Корячко, В. М. Курейчик, И. П. Норейков.-М.: Энергоатомиздат, 1987. -400 е., ил.
- Куо Б., Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1986. -448 е., ил.
- Лазарев Ю.Ф., MATLAB 5.x. К.: Издательство BHV, 2000. — 384 с.
- Липаев В.В., Проектирование программных средств. М.: Высш.шк., 1990. -303 е.: ил.
- Мамиконов А.Г. и др., Автоматизация проектирования АСУ/ А. Г. Мамиконов,
- A.Д.Цвиркун, В. В. Кульба,-М.: Энергоиздат, 1981. 328 е., ил.
- Марчуков Б.А., Проектирование систем автоматического управления технологическими процессами. -М.: Машиностроение, 1981.-280 е., ил.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т./Под ред. Н.Д.Егупова-М.:Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана.
- Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник/Под ред. Н.Д.Егупова-М.:Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.-744 с.
- Микропроцессорное управление установкой для формования и термического вытягивания волокна/ С. В. Тарарыкин, В. М. Левин, С. В. Софронов и др. -Иваново: Изд-воИГЭУ, 1981−82с.
- Микропроцессорные автоматические системы регулирования/Под ред.
- B.В.Солодовникова.-М.:Высшая школа, 1991 .-256с.
- Микропроцессоры: В 3-х кн./Н.В.Воробьев, В. Л. Горбунов, А. В. Горячев и др.- Под ред. Л. Н. Преснухина, — М.: Высш. шк., 1986.-351с.:ил.
- Микропроцессоры: системы программирования и отладки/В.А.Мясников, М. Б. Игнатьев, А. А. Кочкин, Ю.Е.Шейнин- Под ред. В. А. Мяснткова, М. Б. Игнатьева.- М.: Энергоатомиздат, 1985,-272 е., ил.
- МикроЭВМ, микропроцессоры и основы программирования/ А. Н. Морозевич, А. Н. Дмитриев, В. Н. Мухаметов и др.- Под общ. ред. А. Н. Морозевича.-Мн.Выш.шк., 1990−352 е., ил.
- Мита Ц., Хара С., Кондо Р. Введение в цифровое управлени.-М.: Мир, 1994,256с.
- Наладка средств автоматизации и автоматических систем реглирования: Справочное пособие/ А. С. Клюев, А. Т. Лебедев, С. А. Клюев, А.Г.Товарнов- Под ред. А. С. Клюева.-2-е изд., перерраб. и доп. -М.:Энергоатомиздат, 1989. 368 е.: ил.
- Ноговицина Т.Е. Разработка среды полимоделирования сложных динамических систем в форме интуитивных спецификаций: Дис. .канд. техн. наук: 05.13.12.-Иваново, 1999.-225с.
- Норенков И.П., Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. -М.: Высш. школа, 1980. -311 е., ил.
- Ослэндер Д.М. Управляющие программы для механических систем: объектно-ориентированное проектирование систем реального времени Д. М. Ослэндер, Дж. Р. Риджли, Дж. Д. Ринггенберг- Пер. с англ. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. 413 с., ил.
- Основы построения систем автоматизированного проектирования. ПетренкоА.И., СеменковО.И. К.: Высшая шк., Головное изд-во, 1984.-296 с.
- Острем К., Виттенмарк Б., Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. М.: Мир, 1987.-480 е., ил.
- Пат. 2 235 810 Российская Федерация, МПК7 D 01 D 5/12, С 03 В 37/07. Устройство для управления вытягиванием волокна при формовании/ Тарарыкин С. В.,
- Волков А.В., Тютиков В. В., Софронов С. В.- заявитель и патентоообладатель Иван. гос. энергетический унив-т. № 2 003 117 820- заявл. 16.06.2003- опубл. 10.09.2004, Бюл. № 25
- Петренко А.И., Основы автоматизации проектирования.-К.: Техника, 1982. -295 е., ил. -Библиогр.: с. 287−295.
- Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 с.:ил.
- Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие.-М. Диалог-МИФИ, 1997−3 50с.
- Программный комплекс для автоматического проектирования систем модального управления («САТЕЛЛИТ»)/ИГЭУ- Котов Д. Г., Варков Е. А., Тарарыкин С. В., Тютиков В.В.-Свидетельство Роспатента № 2 001 610 856 от 13.07.01 г.
- Программный комплекс МИК / В. Н. Нуждин, А. Р. Колганов, А. В. Балуев, и др. Инв. II 7 860 от 29.08.84. Информ. бюллетень ГОСФАП СССР / ВНТИцентр, 1985, № 1 (64). с. 78.
- Пупков К.А., Фалдин Н. В., Егупов Н. Д. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления Под ред. Н. Д. Егупова. Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. -512с., ил.
- Пустоваров В.И. Язык Ассемблера в программировании информационных и управляющих систем М.: «ЭНТРОП», К, «ВЕК», 1997. — 304 е., ил.
- Райбман Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства.-М.: Энергия, 1975
- Растригин Л. А. Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. М., «Энергия», 1977.-216 е., ил.
- Румянцев П.В. Азбука программирования в Win 32 API. 2-е изд., стереотип-М.: Радио и связь, Горячая линия Телеком, 2000. — 272 е.: ил.
- Румянцев П.В. Работа с файлами в Win 32 API. М.: Горячая линия — Телеком, 2000. — 200 е., ил.
- Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ/В.В. Григорьев, В. Н. Дроздов, В. В. Лаврентьев, А. В. Ушаков. Л.: Машиностроение, 1983. -245 с.
- Современная прикладная теория управления. Новые классы регуляторов технических систем / Под ред. А. А. Колесникова, Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000, — 656с.
- Современные методы идентификации систем: Пер. с англ./Под ред. П. Эйкхоффа. М.: Мир, 1983.-400 е., ил.
- Создание комплекса аппаратно-программных средств микропроцессорных систем синхронизации взаимосвязанного электропривода: Отчет о НИР/ Иван, энерг. ин-т- Руководитель С. В. Тарарыкин- № ГР 1 960 001 750- Инв. № 2 960 005 047. Иваново, 1995. — 50с., ил.
- Софронов С.В. Автоматическое управление процессами формования и ориентационного вытягивания полимерного оптического волокна: Дис. .канд. техн. наук: 05.13.07. Иваново, 1996. -208с.
- Способ управления вытягиванием волокон при формовании и устройство для его осуществления. А.С. № 1 686 047. М.Кл. D01D 5/12, С03В37/02. Заявл. 25.01.89. Опубл. 23.10.91 Бюл. № 39.
- Тавернье К. PIC-микроконтроллеры. Практика применения: Пер. С фр.- М.: ДМК Пресс, 2004. -272с.:ил.
- Тарарыкин С.В. Принципы управляемой синхронизации машин в технологических агрегатах для производства ленточных и волоконных материалов: Дис. .док. техн. наук: 05.02.13, 05.09.03. Иваново, 1992. -432с.
- Тарарыкин С.В., Волков А. В., Тютиков В. В. Синтез цифровых регуляторов с учетом эффекта вычислительного . запаздывания//Проектирование и технология электронных средств, 2002. -№ 4. С21−26.
- Тарарыкин С.В., Софронов С. В. Автоматизация процессов производства полимерного оптического волокна. Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2002.-144с.
- Тарарыкин С.В., Тютиков В. В. Элементы структурной оптимизации следящих электромеханических систем с модальным управлением//Изв. вузов. Электромеханика,-1994, № 1−2, с. 25−31.
- Тарарыкин С.В., Бурков А. П., Волков А. В. Формирование структур логического управления на основе диаграммы состояний: Третья международная науч. практич. конф. «Электроника и информатика XXI век». — М., МИЭТ, 2000.
- Тарарыкин С.В., Бурков А. П., Волков А. В. Последовательное проектирование и отладка микропроцессорных систем управления//Приводная техника, 2002, № 1, с. 23−29.
- Тарарыкин С.В., Волков А. В. Проектирование и отладка цифровых систем управления: Тезисы докладов Всероссийской науч. конф. «Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB». -М: ИПУ РАН. 2002. С114−115. ISBN 5201−14 939−1
- Теория автоматического управления / С. Е. Душин, Н. С. Зотов, ДХ. Имаев и др.- Под ред. В. Б. Яковлева. -М.: Высшая школа, 2003. -567 с.:ил.
- Тищенко Н.М., Введение в проектирование систем управления. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 248 е.: ил.
- Тютиков В.В., Тарарыкин С. В., Шлыков В. В. Применение программного комплекса MATLAB в курсе ТАУ/Иван. гос. энерг. ун-т.-Иваново, 2001.72 с.
- Устройство для регулирования толщины формуемых стеклянных нитей. Заявка ФРГ № 2 918 099. М.Кл. С03В37/02. Заявл. 4.05.79., опубл. 13.11.80.
- Устройство для управления вытягивание волокна при формовании. А.С. № 1 756 401. М.Кл. D01 D5/12, С 03 В 37/02. Заявл. 30.11.89., Опубл. 23.08.92 Бюл. № 31.
- Фридмен М., Ивенс JL, Проектирование систем с микрокомпьютерами: Пер. с англ.-М.: Мир, 1986.-405 е., ил.
- Штейнберг Ш. Е. Идентификация в системах управления. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 80 е.- ил.
- Экхауз Р., Моррис JL, Мини-ЭВМ: Организация и программирование/Пер. с англ. А. Ф. Кондратюка и J1.C.Черняка- Под ред. и с предисловием Г. П. Васильева.-М.: Финансы и статистика, 1983. 359 е., ил.
- Котов Д.Г. Совершенствование структуры и методов синтеза модальных регуляторов состояния технологических объектов: Дис. .канд. техн. наук: 05.13.06. -Иваново, 2004. 188с.
- Mamdani E.N. Application of Fuzzy Logic of Approximate Reasoning Using Linguistic Syntesis/- IEEE Transaktion on Computers, 1977, vol. c-26, № 12.