Создание гидравлических устройств ударного действия с пониженной удельной металлоемкостью для разрушения горных пород
Диссертация
Анализ результатов промышленного применения технологических машин ударного действия показал, что они обеспечивают разрушение горных пород, скальных и мерзлых грунтов, металлургического шлака и строительных материалов различной прочности, а производительность по разрушению минеральных сред зависит от структуры, условий залегания и энергии единичного удара. Имеются данные о разрушении пород… Читать ещё >
Содержание
- 1. МАШИНЫ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ: СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА,
- ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Состояние и перспектива развития минерально-сырьевого комплекса России
- 1. 2. Анализ результатов эксплуатации и области применения машин с ударно-скалывающим исполнительным органом
- 1. 3. Принцип действия и конструкции гидроударников
- 1. 4. Технологическая машина с ударно-скалывающим исполнительным органом как объект исследования
- 1. 5. Математическое моделирование и исследование гидравлических устройств ударного действия
- Выводы
- 2. АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ МАШИН УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ
- 2. 1. Анализ структуры гидравлической машины с ударно-скалывающим исполнительным органом избирательного действия
- 2. 2. Анализ технического уровня горных машин с ударно-скалывающим исполнительным органом
- 2. 3. Анализ параметров гидравлических устройств ударного действия. 2.4. Анализ принципиальных схем гидроударников
- 2. 5. Технические условия на гидроударники горных машин
- Выводы
- 3. ВЫБОР КОМПОНОВКИ И РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ГИДРОУДАРНИКА С УПРАВЛЯЕМОЙ КАМЕРОЙ РАБОЧЕГО ХОДА
- 3. 1. Выбор компоновки гидроударника
- 3. 1. 1. Компоновка ударного механизма с датчиком положения бойка
- 3. 1. 2. Анализ параметров и синтез распределителя блока управления
- 3. 2. Математическая модель гидроударника
- 3. 1. Выбор компоновки гидроударника
- 4. 3.2.1. Структура рабочего цикла гидроударника
- 3. 2. 2. Математическая модель
- 3. 3. Программное обеспечение для реализации математической модели
- 3. 4. Определение конструктивных и режимных параметров ударного механизма
- Выводы
- 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРОУДАРНИКОВ
- 4. 1. Объекты и стенды для проведения исследований
- 4. 2. Методические особенности и измерительно-регистрирующая аппаратура
- 4. 3. Исследование рабочего цикла гидроударника ГУ-400/600 с управляемой камерой рабочего хода
- 4. 4. Исследование рабочего цикла гидропневмоударника УПГ-250 с управляемой камерой обратного хода
- 4. 4. 1. Энергетические показатели гидропневмоударника УПГ
- 4. 5. Влияние работающего гидроударника на манипулятор базовой машины
- Выводы
- 5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ СОЗДАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ И 4 УДАРНО-СКАЛЫВАЮЩИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ
- 5. 1. Гидравлические устройства ударного действия
- 5. 2. Горные машины МГТ-1, МГП-1 с ударно-скалывающим исполнительным органом
- 5. 3. Горнопроходческий комбайн «Кварц»
- 5. 4. Навесное оборудование мобильных машин
- 5. 5. Методика инженерного расчета параметров гидроударника с управляемой камерой рабочего хода
- Выводы
Список литературы
- Орлов В.П. О повышении экономической эффективности использования и изучения недр. // Минеральные ресурсы России. Экономика и управление 1999. -№ 4.-С. 2- 10.
- Орлов В.П. Минерально-сырьевая база России и мира: взгляд в XXI век. // Минеральные ресурсы России. Экономика и управление. 1999. — № 3. — С. 2 — 9.
- Угольные ресурсы Сибири и их рациональное использование. / А.З. Юз-вицкий, В. М. Станкус, C.B. Шаклеин, JI.A. Западинский, А. П. Авдеев, В.Ф. Чере-повский // Минеральные ресурсы России. Экономика и управление. 1999. -№ 3. -С. 11 -20.
- Беневольский Б.И. Рынок золота стимулирующий фактор развития МСБ России в XXI веке. // Горная промышленность. — 1999. — № 6. — С. 2 — 5.
- Калийные соли. Ресурсы, добыча, международная торговля. / М. А. Жарков,
- A.C. Соколов // Горная промышленность. 1999. — № 6. — С. 20−33.
- Щадов В.М. Роль угля в экономике России. // Открытые горные работы-1996. Пилотный номер. — С. 6 — 10.
- Минерально-сырьевая база калийных удобрений России. / Ю. В. Баталин, H.H. Ведерников, А. К. Вишняков, В. Г. Чайкин // Минеральные ресурсы России. Экономика и управление. 1999. — № 4. — С. 12−19.
- Шрайман A.A., Заяц И. Е. Опыт применения проходческих машин с ударными рабочими органами за рубежом: Экспресс-информация. М.: ЦНИЭИуголь, 1978.- 14 с.
- Менде Е. Введение к теме «Комбайновая проходка пластовых выработок». // Глюкауф. 1982. — № 9. — С. 18 — 19.
- Мертенс Ф. Состояние и развитие комбайновой проходки выработок в каменноугольной промышленности. // Глюкауф. — 1985. — № 16. — С. 9 — 18.
- Юст Р. Проведение выемочных штреков с отставанием от лавы на шахте «Реден». // Глюкауф. 1975. — № 23. — С. 6 — 10.
- Машины ударного действия для разрушения горных пород. / Д. П. Лобанов, В. Б. Горовиц, Е. Г. Фонберштейн и др. М.: Недра, 1983. — 152 с.
- Перспективы развития топливно-сырьевой базы Восточного Кузбасса. /
- B.П. Музикин, Н. Л. Разумняк, Е. Л. Резников // Открытые горные работы. 1996. -Пилотный номер. — С. 11−15.
- Механизация подрывки почвы горных выработок за рубежом: Обзор. / A.C. Кузьмин, К. П. Бетанели, Л. Б. Глатман, Э. И. Еременко М.: ЦНИЭИуголь, 1978.-40 с.
- Unisenk Anboueinheiten. Germany: Rudolf Hausherr & Sohne GmbH &1. Co. KG, 1981.-8 c.
- Циферблат B.JT., Смирнова O.B. Горные машины с гидро-и пневмоудар-никами за рубежом: Обзор, информ. М.: ЦНИЭИуголь, 1979. (Сер. горное дело, вып.6.) — 48 с.
- Установка для определения параметров разрушения горных пород ударом большой энергии. / А. Ф. Кичигин, О. В. Мацуткевич, Л. Д. Салтанов, B.C. Севери-нов // Изв. вузов. Горный журнал. 1960. — № 11. — С. 127 — 132.
- Щепеткин Г. В. Исследование пневмогидравлического ударного устройства динамического угольного струга: Дис.. канд. техн. наук. Караганда: Кар-ПТИ, 1969.-327 с.
- Гидромолоты фирмы KRUPP для горного дела и строительства. // Горная промышленность. — 1995. -№ 3. С. 30−31.
- Механизация на угольных шахтах ФРГ. / Н. К. Гринько, H.H. Петухов, М. И. Верзилов и др.- Под. ред. Н. К. Гринько. М.: Недра, 1979. — 344 с.
- Гидравлические отбойные и бурильные молотки. / В. Ф. Горбунов, Д. Н. Ешуткин, Г. Г. Пивень, Г. С. Тен. Новосибирск: Изд-во ИГД СО АН СССР, 1983.- 104 с.
- Алимов О.Д., Дворников Л. Т. Бурильные машины. М.: Машиностроение, 1976.-295 с.
- Хаарман К. Проходческие машины с ударным рабочим органом. // Глю-кауф. 1974. -№ 15.-С. 13- 18.
- Горбунов В.Ф., Лазуткин А. Г., Ушаков Л. С. Импульсный гидропривод горных машин. Новосибирск: Наука, 1986. — 197 с.
- Шахтные исследования исполнительного органа очистной машины для механического разрушения вечномерзлых россыпей. / А. Г. Лазуткин, Л. С. Ушаков,
- Е.М. Бодров и др. // Колыма. 1974. — № 6. — С. 7 — 10.
- Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных и строительно-дорожных машин. / A.C. Сагинов, А. Ф. Кичигин, А. Г. Лазуткин, И.А. Ян-цен М.: Машиностроение, 1980. — 220 с.
- Беляев М.А., Пономаренко Ю. Е. Навесное оборудование для уплотнения грунтов в стесненных условиях.// Изв. вузов. Горный журнал. 1993. -№ 9. -С. 46−49.
- Гидропривод сваепогружающих и грунтоуплотняющих машин. / М. Е. Иванов, И. Б. Матвеев, Р.Д. Искович-Лотоцкий и др. М.: Машиностроение, 1977.- 174 с.
- Эрминиди Ю.И. Исследование и создание пневмогидравлического ударного исполнительного органа бутобоя: Дис.. канд. техн. наук. Караганда: Кар-ПТИ, 1979.- 120 с.
- Roxscaler. Suomi: АО «Kone-Roxon», 1985. — 2 р.
- Brokk 250 scaling system: Instructions for assembling the Brokk 250 system on carriers for mechanized scaling. Sweden: Atlas Copso, 1985. — 17 p.
- Высокопроизводительные гидравлические ударные машины для инженерных коммуникаций. / Д. Н. Ешуткин, Ю. М. Смирнов, В. И. Цой, B.JI. Исаев. М.: Стройиздат, 1990.- 171 с.
- Залкинд А.С. Механизация ремонтов металлургических агрегатов. М.: Металлургия, 1988. — 238 с.
- Hermann A. Schlagkopt-Maschinen. // Bergbau 1981. — № 4. — S. 169−174.
- Проходческие комбайны для полностью механизированного проведения штреков по пласту: Информация. Германия: Машинен-фабрик Р. Хаусхерр и Зене К. Г., 1978.-6 с.
- Schlaqkopf-Nachreipmaschine HNM-4. Germany: Rudolf Hausherr & Sohne GmbH & Co. KG, 1980. -6 s.
- Schlaqkopfmaschine HSM-4. Germany: Rudolf Hausherr & Sohne GmbH & Co. KG, 1980.-6 s.
- Fur den Streckenvortrieb: Die Impact-Ripper Von Klockner-Becorit. Germany: Klockner-Becorit GmbH, 1989. — 12 s.
- Brokk PT50 Mechanized scaler for roof heights 3−6m. — Sweden: Atlas Copco, 1985.-4 p.
- Котов В.П. Исследование и установление параметров исполнительных органов ударного действия для проходческих комбайнов: Дис. канд. техн. наук. -М.: ИГД им. А. А. Скочинского, 1981. 126 с.
- Hammer new sistem МЕС. Italy: Jndeco, 1990. — 12 p.
- Bourne. Schlagkopfmaschinen fur Vortrieb und Nachri? arbaite: Vortrag auf der Informationstagung in Luxemburg. 28−30. 11. 1973.
- Марони M. Использование гидроударников для проходки тоннелей. // Gallerie.- 1987.-№ 1.9.-С. 51 -52.
- Хартзен М. Гидроударником 6 м. за день. // Спец. журн. по гидроударникам АО «Раммер», Финляндия. 1988. -№ 1. — С. 12−13.
- Streckensenkmaschine Unisenk DS 1131. Germany: Rudolf Hausherr &Sohne GmbH & Co. KG, 1989. — 13 s.
- Streckensenkmaschine Unisenk Al 030, DS 1131. Germany: Rudolf Hausherr & Sohne GmbH & Co. KG, 1985. — 13 s.
- Почвоподцирочная погрузочная машина «Хаусалит» HS 1991/1. // Глюка-уф.- 1998.-№ 5.-С. 49.
- Howkes I. High-Energy Impact Hammers. Underground Mining Methods / Handbook/ W.A.Hustrulid. New-York. 1982.-P. 1404- 1408.
- Салин П. Механизированное выравнивание необходимые капиталовложения руководством шахты: Сообщение — Финляндия: АО «Коне», 1983. — 13 с.
- Гидроударники и манипуляторы «Раммер» для повышения производительности труда в строительной, горнодобывающей и других отраслях промышленности: Доклад. Финляндия: АО «Раммер», 1988. — 15 с.
- Гидроударники «Раммер». Финляндия: АО «Раммер», 1985. — 12 с.
- Reducing dust and increasing capacity in a primary crusher. // World Mining. — 1981.-October.-P. 49.
- Хоггант П. Гидроударники «Раммер» разрушают Ден Райян. // Спец. журн. по гидроударникам АО «Раммер», Финляндия. 1988. — № 1. — С. 10 — 11.
- Соревнование гидроударников в г. Вашта. Финляндия: АО «Раммер», 1988.-8 с.
- Гидравлические молоты фирмы «Крупп" — что они собой предсталяют и их возможности. Германия: Крупп машинентехник Гмбх, 1993. — 20 с.
- Баландинский Е.Д., Васильев В. А. Ударно-импульсное оборудование на земляных работах. // Механизация строительства. 1992. — № 7. — С. 10−13.
- Палатка И. Мини-экскаваторы и погрузчики с бортовым поворотом очень популярные на небольших строительных площадках. // Строительство и строительная индустрия. 1998. — № 2. — С. 8 — 16.
- Гидравлические отбойные молотки для мини-экскаваторов. // Строительство и строительная индустрия. 1998. — № 2. — С. 46.
- Мини-экскаватор с многоцелевыми рабочими органами. / М. Х. Гайсин, В. А. Жирнов, B.JI. Когин, С. Б. Сигал, Б. Г. Хазин // Строительство и строительная индустрия. 1996. — № 4. — С. 2 — 4.
- Remonte-controlled demolition equipment Brokk-80, Brokk-250. Sweden: Atlas Copeo, 1985.- Юр.
- Ушаков JI.C. Исследование многолезвийного ударного исполнительного органа мощного динамического струга: Дис.. канд. техн. наук. — Караганда: Кар-ПТИ, 1969.-337 с.
- Кичигин А.Ф. Изыскание эффективных способов механического разрушения пород применительно к некоторым исполнительным органам очистных и проходческих комбайнов: Дис.. д-ра техн. наук. Днепропетровск: ДГИ, 1967. — 390 с.
- Лазуткин А.Г. Научные основы создания выемочных горных машин с гидропневмоударными исполнительными органами: Дис.. д-ра. техн. наук. — М.: МГИ, 1979.-293 с.
- Гидромолоты фирмы „Крупп“ для горного дела и строительства. // Горная промышленность. 1995. — № 3. — С. 30 — 31.
- Александров Е.В., Соколинский В. Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. — 201 с.
- Янцен И.А., Ешуткин Д. Н., Бородин В. В. Основы теории и конструирования гидропневмоударников. — Кемерово: Кемеровское кн. из-во, 1977. 245 с.
- Ашавский A.M., Вольперт А. Я., Шейнбаум B.C. Силовые импульсные системы. М.: Машиностроение, 1978. — 200 с.
- Митусов A.A. Исследование гидрообъемного двигателя ударного действия применительно к исполнительным органам горных машин: Дис.. канд. техн. наук Караганда: КарПТИ, 1978. — 180 с.
- Соколинский В.Б. Машины ударного разрушения (Основы комплексного проектирования). М.: Машиностроение, 1982. 184 с.
- Кочкин А.М. Создание и исследование гидропривода регулируемого ударного исполнительного органа (применительно к машинам для вспомогательных работ): Дис.. канд. техн. наук Караганда: КарПТИ, 1983. — 238 с.
- Теоретические основы создания гидроимпульсных систем ударных органов машин. / Сагинов A.C., Янцен И. А., Ешуткин Д. Н., Пивень Г. Г. Алма-Ата, 1985.-256 с.
- Ушаков JI.C. Научные основы разработки и создания ударно-скалывающих исполнительных органов горнопроходческих машин: Дис.. д-ра техн. наук. М.: МГИ, 1989.-381 с.
- Ручные гидравлические молотки. / Г. Л. Полонский, Ю. И. Ситников, A.B. Шадрин, И. Л. Баталов // Строительные и дорожные машины. 1990. — № 8. -С. 16−17.
- Войцеховский Б.В., Войцеховская Ф. Ф. Разрушение крепких горных пород ударами высокой энергии при проходке и бурении. Новосибирск: Наука, сиб. отд-ние, 1992. — 110 с.
- Мезенцев И.В. Формирование потоков рабочей жидкости в гидроприводе забойной ударной машины. // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых (ФТПРПИ). 1999. — № 1.- С. 66 — 71.
- Мезенцев И.В. Моделирование импульсного гидрообъемного привода с торможением бойка в фазе обратного хода. // ФТПРПИ. 1999. -№ 4. С. 103 — 109.
- Городилов Л.В. Анализ рабочего цикла гидравлической ударной машины с применением критериев подобия. // ФТПРПИ. 2000. — № 5. С. 69 — 74.
- Ушаков Л.С., Котылев Ю. Е., Кравченко В. А. Гидравлические машины ударного действия. М.: Машиностроение, 2000. — 416 с.
- Сравнение гидроударников. Финляндия: АО „Раммер“. 1984. — 16 с.
- Федулов А.И., Архипенко А. П. Анализ показателей гидроударных устройств. // ФТПРПИ. 1986. — № 4. — С. 58 — 69.
- Дрешер П. Конструкция и принцип действия гидравлических молотов фирмы „Крупп“: Доклад. Германия: „Крупп“, — 1985. — 30 с.
- Hudraulikhammers. Germany: Krupp Maschinentechnik GmbH, 1993. — 20 s.
- Современное навесное оборудование фирмы „Крупп“ для строительства и горного дела. // Горная промышленность. 1997. — № 2. — С. 48 — 49.
- Проведение горных выработок машинами ударного действия: Обзор / В. Н. Бузинник, Ю. К. Епифанцев, В. М. Нешитин, Ю. Г. Коняшин М.: ЦНИЭИ-уголь, 1976.-34 с.
- Барон Л.И. Проблемы оценки сопротивления горных пород разрушению механическими способами. // Сопротивляемость горных пород разрушению при добывании: Сб. М.: Изд-во АН СССР, 1962. — С. 6 — 22.
- Нордин В.В. Исследование и выбор параметров импульсного исполнительного органа проходческого комбайна для разрушения твердых пропластков в смешанных забоях: Дис.. канд. техн. наук Караганда: КарПТИ, 1982. — 227 с.
- Андреев В.Д. Расчет передачи энергии ударного импульса через инструмент в породу. // Горный породоразрушающий инструмент: Сб. Киев: Техника, 1969.-С. 71−79.
- Бузинник В.Н., Нешитин В. М. Работоспособность рабочего инструмента проходческого комбайна ударно-скалывающего действия. // Шахтное строительство.-1975.-№ 2.-С. 20−21.
- Кичигин А.Ф., Янцен H.A. Эффективность применения затупленного инструмента при разрушении горных пород ударом. // Труды КарПТИ, 1965. -вып. 5.-С. 185- 188.
- Смирнов Ю.М., Калихов В. А., Гнилицкий Н. Д. Исследование тяжелона-груженных манипуляторов гидравлических машин ударного действия. // Совершенствование исполнительных органов горных машин: Сб. Караганда: КарПТИ, 1983.-С. 71 -77.
- Синтез структуры тяжелонагруженного гидравлического манипулятора. / Д. Н. Ешуткин, В. А. Калихов, Ю. М. Смирнов, Н. Д. Гнилицкий // Гидравлический привод горных машин и комплексов: Сб. Караганда: КарПТИ, 1984. — С. 23 — 28.
- Кобринский A.A., Кобринский А. Е. Манипуляционные системы роботов. М.: Наука, 1985. — 343 с.
- Григорчак B.C. Определение параметров гидравлического отбойного молотка на основе исследования его динамики: Дис.. канд. техн. наук Караганда: КарПТИ, 1985.- 156 с.
- Щепеткин Г. В., Нерозников Ю. И. Математическая модель гидропневмо-ударного механизма бурильной машины. // Механизация и автоматизация производственных процессов в горной промышленности: Сб. Вып. 3. Караганда: КарПТИ, 1973.-С. 207−217.
- Расчет гидравлических противооткатных устройств и уравновешивающих механизмов. / Б. В. Орлов, А. Е. Хворостин, Б. К. Новиков и др. // М.: ЦНИИинфор-мации, — 1975. — 68 с.
- Цуханова Е.А. Динамический синтез дроссельных управляющих устройств гидроприводов. М.: Наука, 1978. — 254 с.
- Исследование режимов работы и эффективности тормозного устройства импульсного привода. / А. Г. Лазуткин, JT.C. Ушаков, С. А. Рябчук и др. // Изв. вузов. Горный журнал. 1977. — № 8. — С. 64 — 72.
- Рябчук С.А. Исследование и создание тормозных устройств гидропнев-моударных исполнительных органов горных машин: Дис.. канд. техн. наук Караганда, 1983.- 181 с.
- Гутер P.C., Резниковский П. Т. Программирование и вычислительная математика, вып. 2. Вычислительная математика. Программная реализация вычислительных методов. М.: Наука, 1971. — 262 с.
- Кравченко В.А., Юрьев Д. А., Иванов Б. В. Структура машин с ударным исполнительным органом избирательного действия. // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы междунар. науч. симп. Орел, 2000. — С. 112 — 115.
- Прогнозирование развития машиностроительного комплекса Республики Казахстан. / А. К. Тулебаев, Г. Г. Пивень, И. А. Янцен, В. А. Кравченко и др. Караганда: ЦНТИ, 1995. — 110 с.
- Методические рекомендации о проведении патентных исследований. -М.: ВНИИПИ, 1983.- 193 с.
- Кравченко В.А. Оценка технического уровня гидравлических ударников горных машин. // Молодые учёные и специалисты ускорению научно-техн. прогресса: Тез. докл. и сообщ. регион, научно-практ. конф. Караганда, 1985.
- Митусов A.A. Импульсный гидропривод горных машин: Учеб. пособие -Караганда, КарПТИ, 1990. 61 с.
- Кравченко В.А., Пономарев А. И. Структура рабочего цикла гидроударника с управляемой камерой рабочего хода. // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II междунар. науч. симп. -Орел, 2003. С. 49−52.
- Кравченко В.А., Пономарев А. И. Математическая модель гидроударника с управляемой камерой рабочего хода. // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II междунар. науч. симп. Орел, 2003.-С. 53−55.
- Справочник по гидравлическим расчетам. / Под ред. П. Г. Киселева. -М.: Энергия, 1974.-312 с.
- Кравченко В.А., Пономарев А. И., Коневецкий О. И. Программа „Гидроударник“. // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II междунар. науч. симп. Орел, 2003. — С. — 55 — 58.
- Гидравлическое устройство ударного действия: а.с. № 699 167 / А. Г. Лазуткин, JI.C. Ушаков, А. Н. Синько, В. А. Кравченко // БИ № 43. — 1979.
- Техническое задание на разработку гидроударника ГУ-400/600. / Науч. рук. А.Г. Лазуткин- утв. ВПО „Союзгормаш“ МИНТЯЖМАША Караганда, 1977.-50 с.
- Гидравлическое устройство ударного действия: а.с. № 889 838 / В. В. Горшков, Д. Н. Ешуткин, В. А. Кравченко и др. // БИ-№ 46- 1981.
- Пневмогидравлическое устройство ударного действия: а.с. № 933 977 / В. В. Горшков, В. Л. Исаев, В. А. Кравченко и др. //БИ-№ 21. 1982.
- Гидроударное устройство: а.с. № 973 817 / В. В. Горшков, В. А. Кравченко, Г. Г. Пивень и др. // БИ № 42 — 1982.
- Гидроударное устройство: а.с. № 979 628 / В. В. Горшков, Г. Э. Гюбнер, В. А. Кравченко и др. / БИ № 45. — 1982.
- Рындин А.П., Горшков В. В., Кравченко В. А. Испытательный стенд гндропневмоударных устройств для проходческих машин. // Механизация производственных процессов в горной промышленности: Сб. Караганда: КарПТИ, 1981.-С. 160−163.
- Ушаков Л.С., Кравченко В. А., Синько А. Н., Исследование гидроударника для проходческого комбайна. // Гидравлические импульсные системы: Сб. -Караганда: КарПТИ, 1979. С. 111 — 114.
- Горшков В.В., Гюбнер Г. Э., Кравченко В. А. Создание и исследование пневмогидроударника для проходческой машины. // III Всесоюз. науч. конф. по инерционно-импульс. механизмам, приводам и устройствам: Сб. Челябинск, 1982
- Рындин А.П., Кравченко В. А., Гюбнер Г. Э. Результаты исследования ударника пневмогидравлического УПГ-250. // Совершенствование исполнительных органов горных машин: Сб. — Караганда: КарПТИ, 1983. — С. 38 42.
- Кретов Б.П. Методика определения выходных параметров гидрообъемного ударного устройства буровой машины // Машины ударного действия: Сб. — Караганда: КарПТИ, 1980. С. 27 — 31.
- Создание гидроударников для исполнительных органов горных машин. / JI.C. Ушаков, Ю. Е. Котылев, В. А. Кравченко // Горный информ.-анапит. бюл. (МГГУ). 1999. — № 5. с. 232.
- Ушаков JI.C., Котылев Ю. Е., Кравченко В. А. Исследование и разработка типоразмерного ряда гидроударников. // Изв. вузов. Машиностроение. 1997.— № 7−9. С. 102- 106.
- Боек ударного устройства: а.с. № 1 004 630 / В. А. Кравченко, JT.C. Ушаков.
- Устройство ударного действия: а.с. № 1 829 510 / В. А. Кравченко, JI.C. Ушаков, Л. Ф. Бендерский и др.
- Ушаков JI.C., Котылев Ю. Е., Кравченко В. А. Ударно-скалывающие исполнительные органы мобильных машин. // Тр. междунар. науч. конф. „Научно-техн. прогресс основа развития рыночной экономики“ — Караганда: КарГТУ, 1997.-С. 217−219.
- Ушаков JI.C., Кравченко В. А., Тополь Б. Ф. Горнопроходческая машина с ударно-скапывающим исполнительным органом. // Изв. вузов. Горный журнал. -1993.-№ 9.-С. 112−115.
- Горнопроходческая машина с ударным исполнительным органом./ Л. С. Ушаков, Ж. К. Альсенов, В. А Кравченко // Уголь. 1989. -№ 11. — С. 34 — 36.
- Техническое задание на разработку импульсного (ударного) навесного устройства на проходческий комбайн ГПК. / Науч. рук. JI.C. Ушаков- утв. предприятие п/я. 1981.-35 с.
- Горшков В.В., Рындин А. П., Кравченко В. А. Проходческий комбайн с ударным исполнительным органом. // Гидравлические импульсные системы: Сб. -Караганда: КарПТИ, 1980. С. 111 — 114.
- Кравченко В.А., Ушаков Л. С. Создание ударно-скалывающего исполнительного органа с повышенной погрузочной способностью для горнопроходческой машины. // Горные машины и автоматика. 2003. — № 9. — С. 9 — 12.
- Исполнительный орган горной машины: а.с. № 1 244 326 / В. А. Кравченко, Д. Ф. Ревский, Л. С. Ушаков, и др.// БИ 1986. — № 26.
- Шарнир манипулятора: а.с. № 1 669 714/ В. А. Кравченко, A.A. Лившиц, A.A. Шишлянникова и др.//БИ 1991.-№ 30.
- Ушаков Л.С., Кравченко В. А., Юрьев Д. А. Расширение области применения машин ударного действия. // Изв. вузов. Горный журнал. 2002. — № 5. -С. 18−20.
- Методика расчёта и выбора параметров гидрофицированного манипулятора с ударным устройством для разрушения горных пород: Учеб. пособие. / А. Г. Лазуткин, Л. С. Ушаков, В. А. Кравченко и др. Караганда: КарПТИ, 1983.-40 с.
- Исследование динамики гидравлического импульсного привода ударного устройства. / Л. С. Ушаков, Ю. Е. Котылев, С. О. Блюм, В. А. Кравченко, Н.Г. Чехут-ская // Горный информ.-аналит. бюл. (МГГУ). 1999. — № 9. — С. 165 — 168.
- Гидроударник исполнительного органа проходческого комбайна. / А. Г. Лазуткин, Д. Н. Ешуткин, В. А. Кравченко и др. // Соврем, технологии и технические средства направленного разрушения горных пород: Сб.- Алма-Ата: КазПТИ, 1987. С. 71 — 76.
- ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН С УДАРНО-СКАЛЫВАЮЩИМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ
- Техническая характеристика горнопроходческих машин с ударно-скалывающим исполнительным органом
- Фирма (страна) „Хаусхерр“ (Германия) „Зальцгитгер“ (Германия)
- Модель машины Наименование параметров НЫМ-1 ШМ-4 НЫМ-4 ШУ-4 НЫМ-2 РУН 8КШ 8КЬ8 8КНЯ БЫЛ
- Длина, м 7,50 9,26 8,00 10 7,25 9,5
- Ширина, м 1,45 2,10 1,88 2,3 1,50 4,2 1,9
- Высота, м 1,90 2,45 2,55 2,35 1,72 3,12 1,6 2,0 2,0 2,0
- Сечение проводимой выработки, м^ н.д. 24 20 24 16 40 20,2
- Тип манипулятора стреловидный телескопический
- Число степеней подвиж. манипулятора н. д 7
- Модель гидроударника НМ 401 НМ 955 НМ600 НМ 600 (НМ 800) „Крупп“
- Энергия единичного удара, Дж 700 3850 2060 2060 (3140)
- Частота ударов, уд/мин 550 450 400 400
- Подача гидроударника на забой, м н. д 0,5
- Давление рабочей жидкости, МПа н. д 15,0
- Расход рабочей жидкости, л/мин н. д 155 90
- Тип ходовой части гус гусеничный шагающий гусеничный
- База ходовой части, м н. д 2,755 2,415 2,200 2,200 3,5 н.д.
- Ширина ходовой части, м н. д 1,800 1,800 1,900 1,500 4,2 1,9 1,8
- Ширина гусеницы, м н. д н.д. н.д. 0,4 — 0,2
- Скорость передвижения, м/с н. д 0,3 н.д. 0,3 0,2 0,016 0,35
- Погрузочный орган нет нет нет * нет нет ** нет **
- Установленная мощность электродвигателей, кВт н. д 110 90 88 55
- Масса гидроударника, кг 400 1100 550 550
- Масса машины (общая), т 11,9 22,4 16,0 22,2 11,0 24,0 14,0 16,0 16,5 18,5
- Емкость маслобака, л н.д. н.д. н.д. 850 600 н.д.
- Фирма (страна) Таллик Добсон» (Великобритания) «Клекнер Бекорит» (Германия)
- Модель машины Наименование параметров I тип II тип Е, А В
- Длина, м 8,15 9,1 8,15 9,11. Ширина, м 2 2 н. д
- Высота, м 2,55 2,45 3,25 2,2
- Сечение проводимой выработки, м^ 22 16
- Тип манипулятора стреловидный телескопический
- Число степеней подвиж. манипулятора 7 7
- Модель гидроударника ОЭЗООО Таллик Добсон" 2 000 'Таллик Добсон"
- Энергия единичного удара, Дж 4150 1350
- Частота ударов, уд/мин 600 120
- Подача гидроударника на забой, м 0,45 0,4
- Давление рабочей жидкости, МПа 16 16,5
- Расход рабочей жидкости, л/мин 105 н. д
- Тип ходовой части шагающий гусеничный шагающий Гусеничный
- База ходовой части, м н. д 3,36 2,92
- Ширина ходовой части, м н. д н.д.
- Ширина гусеницы, м н. д 0,5 н. д
- Скорость передвижения, м/с н. д 0,35 н. д
- Погрузочный орган нет ** нет **
- Установленная мощность электродвигателей, кВт 90 90
- Масса ударника, кг 703 н. д
- Масса машины (общая), т 14,7 18,6 14,7 16,5 18,6
- Емкость маслобака, л 230 н. д
- Нагребающие лапы ** - Ковшовый с боковой разгрузкой