Разработка и исследование нелинейных регуляторов и наблюдателей на основе квазилинейного подхода
Диссертация
Практическая ценность полученных в диссертационной работе результатов заключается в конструктивности и практической направленности процедур синтеза регуляторов и наблюдателей, позволяющих учесть требование сохранения устойчивости при наличии неопределенности в модели системы и возможности придания системе управления желаемых характеристик. Кроме того, разработанные элементы систем управления… Читать ещё >
Содержание
- Л
- Введение
- Глава 1. Краткий обзор существующих методов синтеза нелинейных регуляторов и наблюдателей
- 1. 1. Методы построения нелинейных регуляторов
- 1. 2. Методы оценивания состояния нелинейных систем
- 1. 3. Методы оценивания производных измеряемых переменных
Список литературы
- Айзерман М.А., Гантмахер Ф. Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем. М., 1963.
- Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа. 1989.
- Андриевский Б.Р., Фрадков A.JL. Управление хаосом: методы и приложения. I. Методы // АиТ. 2003. № 5.
- Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М.: Физ-матгиз 1959.
- Бакан Г. М., Одинцова Е. А. Наблюдатель для одного класса линейных ' систем, обеспечивающий получение точечной и множественной оценок состояния // АиТ. 1986. № 5.
- Балакришнан A.B. Теория фильтрации Калмана. М.: Мир. 1988.
- Барабанов А.Е., Лукомский Ю, А., Мирошников А. Н. Адаптивная фильтрация при неизвестной интенсивности шумов и возмущений // АиТ. 1992. № 11.
- Барабанов Н.Е., Гелиг А. Х., Леонов Г. А., Лихтарников А. Л., Матвеев A.C., — Смирнова В.Б., Фрадков А. Л. Частотная теорема (лемма Якубовича -Калмана) в теории управления // АиТ. 1996. № 10.
- Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука. 1967.
- Барбашин Е.А. Функции Ляпунова. М.: Наука, 1970.
- Боголюбов H.H., Крылов Н. М. Введение в нелинейную механику. Киев. 1937.
- Босов A.B., Панков А. Р. Робастное рекуррентное оценивание процессов в стохастических системах // АиТ. 1992. № 9.
- Булычев Ю.Г., Бурлай И. В. Многократное дифференцирование финитных функций с использованием теоремы отсчетов в задачах оценивания, управления и идентификации // АиТ. 1996. № 4.
- Воронов A.A. и др. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа. 1977.
- Воронов A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979,
- Воронов B.C. Показатели устойчивости и качества робастных систем управления // Известия РАН. Теория и системы управления. 1995. № 6.
- Гайдук А.Р. Алгоритмическое обеспечение самоорганизующихся регуляторов с экстраполяцией // Известия АН. Теория и СУ. 2002. № 3.
- Гайдук А.Р. Аналитические методы анализа и синтеза систем автоматического управления. Ростов-на-Дону: РГУ, 1988.
- Гайдук А.Р. Аналитический синтез управлений нелинейными объектами одного класса // АиТ. 1993. № 2.
- Гайдук А.Р. Выбор обратных связей в системе управления минимальной сложности // АиТ. 1990. № 5.
- Гайдук А.Р. Математические основы систем автоматического управления. М.: Фирма «Испо-Сервис», 2002. 152 с.
- Гайдук А.Р. Об ограничениях, обусловленных заданной частью системы и управляющим устройством // Известия вузов. Приборостроение. 1987. № 5.
- Гайдук А.Р. Оценивание переменных состояния нелинейных систем // АиТ. 2004. № 1.
- Гайдук А.Р. Полиномиальный синтез нелинейных систем управления// АиТ. 2003. № 10.
- Гайдук А.Р. Синтез систем автоматического управления по передаточным функциям // АиТ. 1980. № 1.
- Гайдук А.Р. Теория автоматического управления. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004.
- Гайдук А.Р., Медведев М. Ю. Модальное управление объектами с неизвестной моделью. Сб. Синтез алгоритмов сложных систем. Москва Таганрог, 1997. • •
- Гайдук А.Р., Ланская A.A. Градиентное управление возбуждением генератора постоянного тока. Известия ТРТУ. Актуальные проблемы производства и потребления электроэнергии. № 7, 2004 г.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука. 1988, 548 с.
- Глумов В.М., Земляков С. Д., Рутковский В. Ю. О некоторых алгоритмах управления нестационарными динамическими системами // Изв. РАН. ТиСУ. 1998. № 2.
- Голубев Г. А. Минимаксные линейные динамические фильтры минимальной размерности координат линейных динамических объектов // АиТ. 1986. № 6.
- Гордиенко Е.К., Лукьянуца A.A. Искусственные нейронные сети. I. Основные определения и модели // Известия РАН. Техническая кибернетика. 1994. № 5.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967.
- Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука. 1970.
- Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа ипреобразования. М.: Наука. 1971.
- Джури Э.И. Робастность дискретных систем // АиТ. 1996. № 5.
- Егоров И. Г-.'К устойчивости в целом нулевого решения системы двух дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. 1991. Т.27. № 9.
- Зельдович Я.Б., Мышкис А. Д. Элементы прикладной математики. М.: Наука. 1972−39. -Зубов В. И. Методы A.M. Ляпунова и их применение. Л.: Изд-во ЛГУ. 1957. •
- Зубов В.И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования. Л.: Машиностроение. 1974.
- Калман Р., Фалб П., Абриб М. Очерки по математической теории систем. М.: 1971.
- Квакернаак .X., Сиваи Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977.
- Колесников A.A. Синергетическая теория управления. М.: Энерго-атомиздат, 1994.
- Колесников A.A., Гайдук А. Р., Бирко В. В. Синтез оптимальных систем управления при наличии воздействий. Учебное пособие. Таганрог. 1988.
- Колесников A.A., Медведев М. Ю. Современные методы синтеза систем управления. Таганрог- Изд-во ТРТУ, 2003 г.
- Королев С.М., Мирошник И. В. Анализ динамики и управление пространственным движением нелинейных динамических систем // АиТ. 2000. № 1.
- Краснова С.А., Уткин В. А., Михеев Ю. В. Каскадный синтез наблюдателей состояний нелинейных многомерных систем // АиТ. 2001. № 2.
- Красовский A.A. Адаптивный оптимальный регулятор с переменным порядком наблюдателя и временем экстраполяции // АиТ. 1994. № 11.
- Красовский A.A. Теория самоорганизующегося оптимального регулятора биномиального типа в детерминировано-стохастическом приближении // АиТ. 1999/№ 5.
- Красовский A.A., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.-Л.: Госэнергоиздат. 1962.
- Кривовид A.A. Синтез градиентного управления для нелинейных объектов /V Молодежь и наука: Сб. докладов 6-й Московской межд. телеком, конф. студентов и молодых ученых. М.: 2002 г.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1982.
- Кухтенко А.И. Основные этапы формирования теории инвариантности.
- Основополагающие работы. АН УССР. Автоматика. 1984. № 2.
- Кухтенко А.И. Основные этапы формирования теории инвариантности.
- Расширение тематики исследований. АН УССР. Автоматика. 1985. № 2.
- Ланская A.A. Градиентное управление возбуждением генератора постоянного тока // Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления: Сб. докладов 7-й Всеросс. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов. Таганрог. 2004 г.
- Ланская A.A. Синтез нелинейных квазимодальных регуляторов // Сб. докладов. Таганрог. 2005.
- Ла-Салль Ж., Лефшец С. Методы A.M. Ляпунова и их применение. Л.: Изд-во ЛГУ. 1957.
- Летов A.M. Устойчивость нелинейных регулируемых систем. М.: Физматгиз. 1962.
- Лурье А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. М.: 1951.
- Макаров И.М. и др. Новое поколение интеллектуальных регуляторов// Приборы и системы управления // Известия РАН. Техническая кибернетика. 1992. № 4.
- Маликов А.И., Матросов В. М. Вектор функции Ляпунова в анализе динамических свойств систем со структурными изменениями // Изв. РАН. ТиСУ. 1998. № 2.
- Мандалыптам Л.И. и др. Новые исследования в области нелинейных колебаний. 1936.
- Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Наука. 1985.
- Метод векторных функций Ляпунова в теории устойчивости / Под ред.
- A.A. Воронова, В. М. Матросова. М.: Наука. 1987.
- Метод Гольфарба в теории регулирования (сборник статей). М. 1962.
- Метод функций Ляпунова в динамике нелинейных систем / Под ред.
- B.М. Матросова, Р. И. Козлова. Новосибирск: Наука, Сиб. отдел. 1983.
- Мирошник И.В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000.
- Моисеев H.H. Асимптотические методы нелинейной механики, М.: Наука, 1981 г.
- Мороз А.И. Курс теории систем: Учебное пособие. М.: Высшая школа. 1987.
- Небылов A.B. Дифференцирование сигнала с ограниченными дисперсиями производных в шумах // АиТ. 1992. № 3.
- Основы идентификации систем управления. М.: Мир. 1975.
- Пирагас К.А., Жданов В. И., Александров А. Н., Кудря Ю. Н. Качественные и аналитические методы в релятивистской динамике. М.: Энергоатомиз-дат. 1995.
- Полушин И.Г., Фрадков А. Л., Хилл Д. Д. Пассивность и пассификация нелинейных систем // АиТ. 2000. № 3.
- Поктрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. М. 1969.
- Попов В.М. Критерий качества нелинейных регулируемых систем. В кн.: Труды Первого международного конгресса ИФАК по автоматическому управления. Т. 1. М. 1961.
- Попов Е.П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз. 1960.
- Применение фильтра Калмана в навигационной аппаратуре (перевод «Навгеоком» статьи из журнала GPS World) Электронный ресурс.: Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/gps/kaIman/index.htm Загл. с экрана.
- Пьявченко Т.А. Программа, методические указания и контрольные работы по дисциплине «Технические средства автоматизации и управления» //. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003.
- Руш П., Абетс П., Лалуа П. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости. М.: Мир. 1980.
- Салычев О.С. Скалярное оценивание многомерных динамических систем. М.: Машиностроение. 1987.
- Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управле-ujwkM.: Наука. 1980.
- Современная прикладная теория управления: Синергетическии подход в теории управления/ Под ред. A.A. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.4.II.
- Справочник по ТАУ. Под ред. Красовского A.A. М., Наука, 1987 г.
- Теория автоматического управления. Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях. Под ред. A.B. Нетушила. М.: Высшая школа, 1983 г.
- Ульянов С.В. Нечеткие модели интеллектуальных систем управления: теоретические и прикладные аспекты (обзор) // Известия РАН. Техническая кибернетика. 1991. № 3.
- Фельдбаум A.A., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука. 1971.
- Харитонов B.JI. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. 1978. Т. 14. № 11.
- Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М.: ГИТТЛ, 1956. 270 с.
- Шильман С.В. Адаптивное прогнозирование временных рядов при наличии систематической составляющей // Теория и системы управления. 1996. № 2.
- Шильяк Д. Неопределенные системы. М.: Мир, 1995.
- Якубович В.А. Частотные условия абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования // Тр. межвуз. конф. По прикладной теории устойчивости движения и аналитич. механике (Казань, 1962). Казань: КАИ, 1964. С. 135−142.
- Якубович В.А. Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического регулирования // ДАН СССР. 1962. Т.143. № 6. •
- Byrnes S.I., Isidori A., Willems J.C. Passivity, feedback equivalence and tha global stabilization of minimum phase nonlinear systems // IEEE Trans. Aut.Contr. 1991. V. AG-36. № 11.
- Carr J.- Applications of Centre Manifold Theory. 1981.21. Ciccarella G., Dalla M.M., German A. A Luenberger-lake observer for nonlinear systems // Int. J. Control. 1993. V. 57. № 3.
- Fitts R.E. Two conterexamples to Aizerman’s conjecture. IEEE Trans. On Automatic Control, July 1966, v. AG-11, № 3, p. 553 — 556.
- Gaidulc A.R. Polinomial design of the stochastic optimal, minimal complication systems / Proc. of 14thIFIP-Conference «System modeling and optimization», Leipzig, July 3−7, 1989. P. 611−615.
- Hermes H. Onastabilising Feedback Attitude Control. J. Optimizat. Theory an Appl. 1980. Vol. 31. № 3. P. 343 384.
- Isidory A., Astolfi A. Disturbance attenuation and H00 -control via measurement feedback in nonlinear systems // IEEE Trans. On Automat. Control. 1992. V. AC-37. .
- Isidori A. Nonlinear control systems. N.Y.: Springer-Verlag, 1995.
- Luenberger D.G. Canonical forms for linear multivariable systems // IEEE Trans on Automat. Control. 1967. V. AC-12.
- Proichev Ph., Mishkov R.L. Transformation of nonlinear systems in observer canonical form with reduced dependency on derivatives of the input // Automatica. 1993. V. 29. № 2.
- Thor I. Fossen, John-Morten Godhavn. MIMO backstepping designs for nonlinear systems with different relative degrees.