Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Обоснование и разработка конструктивно-режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Публикации: Основное содержание диссертации, результаты исследований отражены в 4 статьях в центральной печати, в 3 трудах симпозиумов и конференций. По результатам исследований разработаны и изданы рекомендации по применению тепловизионного метода исследования при физиологической оценке доильных аппаратов и определению уровня здоровья животного (утверждены Россельхозакадемией). Получено… Читать ещё >

Содержание

  • 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ
    • 1. 1. Современные конструкции исполнительных механизмов и их влияние на сосок и вымя животного в процессе доения
    • 1. 2. Исследование воздействия сосковой резины на сосок вымени коровы в процессе доения
    • 1. 3. Существующие методы определения воздействия сосковой резины на сосок
    • 1. 4. Стимуляция молокоотдачи при машинном доении и возможность её реализации работой исполнительного механизма
    • 1. 5. Перспективы оценки эффективности процесса моло-ковыведения и работы исполнительного механизма тепловизионным методом
    • 1. 6. Выводы из аналитического обзора литературных источников. Обоснование проблемы, цели и задач исследования
  • 2. РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ РАБОТЫ КОН
  • СТРУКЦИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА
    • 2. 1. Влияние физико-механических свойств и геометрических размеров сосковой резины на характер её сжатия
    • 2. 2. Режимы стимуляции животных
      • 2. 2. 1. Стимуляция животного в первые дни лактации
      • 2. 2. 2. Стимуляция животного на режиме биомеханического резонанса и устройство осуществляющее его
    • 2. 3. Выводы
  • 3. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ВОЗДЕЙСТВИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ НА СОСОК ВЫМЕНИ ЖИВОТНОГО ПРИ ДОЕНИИ
    • 3. 1. Методика расчета воздействия сосковой резины на сосок
    • 3. 2. Алгоритм и расчет воздействия сосковой резины на сосок в динамике процесса молоковыведения
    • 3. 3. Оценка работы исполнительных механизмов доильного аппарата тепловизионным методом
    • 3. 4. Выводы
  • 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 4. 1. Предварительные испытания доильного аппарата
      • 4. 1. 1. Стенд для измерения силы давления сосковой резины доильных аппаратов
      • 4. 1. 2. Измерение сил давления на сосок, испытания исполнительного механизма доильного аппарата на лабораторном стенде
    • 4. 2. Производственные испытания исполнительных механизмов доильных аппаратов
      • 4. 2. 1. Оценка физиологичности различных видов сосковой резины тепловизионным методом
      • 4. 2. 2. Испытание доильного стакана стимулирующего действия на режиме биомеханического резонанса по обобщенному коэффициенту тугодойности
      • 4. 2. 3. Оценка работы доильного стакана стимулирующего действия тепловизионным методом
    • 4. 3. Выводы
  • 5. ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ДОИЛЬНОГО СТАКАНА СТИМУЛИРУЮЩЕГО ДЕЙСТВИЯ

Обоснование и разработка конструктивно-режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Особое место в отрасли молочного животноводства занимает машинное доение коров, как наиболее трудоемкий и ответственный процесс, значительно облегчающий труд оператора машинного доения, повышающий его производительность.

Машинное доение по трудовым затратам занимает 40.65% совокупных затрат на производство молока.

К главным причинам низкой эффективности производства молочной продукции, относятся высокие затраты ресурсов — кормов, рабочего времени, энергии, низкая продуктивность животных, обусловленная слабой технической оснащенностью ферм и несовершенством применяемых технологий.

За 2003 год полная себестоимость молока по сравнению с предыдущим годом выросла на 14%. Из общего количества доильного оборудования отвечают современным требованиям лишь 4%, а нарушения режимов работы наблюдаются почти у всех исполнительных механизмов доильных аппаратов. Это привело к заболеванию коров маститом почти 50% дойного стада, что на конец 2003 года составило 5,85 млн. гол.

Один из резервов роста молочной продуктивности коров является совершенствование существующих способов доения с применением передовых технологий, способных вызвать полноценный рефлекс молоко-отдачи. Традиционные способы машинного доения не обеспечивают активного возбуждения рефлекса молокоотдачи, так как в существующих конструкциях исполнительных механизмов доильных аппаратов недостаточно внимания уделено стимуляции животного с точки зрения эффективности процесса молоковыведения и адекватности воздействия на рецепторные зоны вымени и сосков, что не только тормозит рефлекс молокоотдачи, но и причиняет вред животному.

Кроме того, научная проблема состоит в неэффективной работе доильных аппаратов, конструкции которых не могут в полной мере обеспечить адаптивные свойства техники к поголовью и получение высококачественной молочной продукции.

Таким образом, исследования и разработка доильной техники, способной вызвать полноценный рефлекс молокоотдачи, наиболее полно реализовать генетический потенциал животного и позволяющей осуществлять индивидуальный подход, благодаря регулированию основных параметров доильного аппарата, является на сегодняшний день актуальной задачей.

Состояние вопроса. Развитие доильной техники в настоящее время характеризуется:

• интенсивным ростом технического уровня доильных аппаратов;

• появлением принципиально новых конструкций доильных аппаратов;

• широким использованием автоматизированных приспособлений для регулирования рабочих параметров доильного аппарата.

Вместе с тем, как показывает практика, с ростом уровня автоматизации и механизации в целом, возрастает число случаев заболевания вымени у дойных коров.

Поэтому создание эффективной доильной техники, способной вызвать полноценный рефлекс молокоотдачи без вредного воздействия на вымя — важная задача, эффективное решение которой позволит значительно повысить молочную продуктивность коров.

Для решения этой задачи была поставлена цель работыобоснование конструктивно — режимных параметров исполнительного механизма, исходя из особенностей его работы в процессе машинного доения.

Объектом исследования является процесс молоковыведения исполнительным механизмом доильного аппарата. Задачи исследования:

• Определить влияние конструктивных параметров сосковой резины на адекватность ее воздействия на сосок животного.

• Определить основные направления в создании конструкций исполнительных механизмов с точки зрения их физиологичности и эффективности выведения молока из вымени.

• Обосновать конструктивно-режимные параметры исполнительного механизма доильного аппарата.

• Изучить влияние исполнительного механизма на функциональные свойства вымени.

• Разработать методику и дать оценку эффективности работы исполнительного механизма.

Методика исследования:

В работе использованы аналитический, экспериментальный и рас-четно-конструктивный методы.

Аналитический метод включал изучение технологического процесса с применением современных ЭВМ и методов классической механики, виброметрии, термодинамики.

В экспериментальных исследованиях были использованы методы физического моделирования для проверки положений и выводов теории. С помощью расчетно-конструктивного метода на основе результатов математического и экспериментального моделирования были получены оптимальные значения конструктивных и технологических параметров исполнительного механизма доильного аппарата.

Результаты исследований обрабатывали с применением известных методов математической статистики.

Научная новизна работы состоит:

• В обосновании совокупности теоретических и практических положений о воздействии исполнительных механизмов доильных аппаратов на молочную железу с точки зрения физиологичности в процессе доения.

• В выявлении информации о воздействии доильных стаканов на молочную железу и разработке математических моделей, позволяющих теоретически исследовать влияние исполнительных механизмов доильных аппаратов на молоковыводящую систему животного для обоснования дальнейшего развития конструкций, повышающих адаптационные свойства доильного аппарата.

• В предложенных способах оценки воздействия исполнительных механизмов на животное.

Практическую ценность имеют:

• конструкция исполнительного механизма доильного аппарата;

• расчет конструктивно — режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата;

• разработанная методика определения физиологичности воздействия исполнительных механизмов доильных аппаратов способом теплови-зионного обследования;

• результаты проверки основных положений в лабораторных и производственных условиях.

Реализация результатов исследований: Опытные образцы проходили проверку в ЗАО «Заря» Ташлинского района, на ферме ФГОУ СПО «Покровский сельскохозяйственный колледж» Оренбургского района, и были внедрены в ряде хозяйств Оренбургской области: ЗАО «Ташлинское» и ЗАО «Пригородный» Оренбургского района.

Апробация: Общие положения диссертации обсуждались на семинарах кафедры «Механизации животноводства» ОГАУ (2002, 2003, 2004), опубликованы в материалах региональной научно — практической конференции молодых ученых и специалистов Оренбуржья (2004), VII Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве» (Москва, 2004) и XII Международного симпозиума по машинному доению коров (Винница, Украина, 2004), демонстрировались на II окружной ярмарке «Российским инновациямроссийский капитал» (Нижний Новгород, 2004) и на ВВЦ (2003).

Научная значимость работы отмечена дипломами лауреата конкурсов 2003 и 2004 г. г. на лучшую научную работу по естественным, техническим и гуманитарным наукам молодых ученых и специалистов Оренбуржья. Получен нагрудный знак «Участник ВВЦ», 2003 г.

Публикации: Основное содержание диссертации, результаты исследований отражены в 4 статьях в центральной печати, в 3 трудах симпозиумов и конференций. По результатам исследований разработаны и изданы рекомендации по применению тепловизионного метода исследования при физиологической оценке доильных аппаратов и определению уровня здоровья животного (утверждены Россельхозакадемией). Получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ и положительное решение о выдаче патента на изобретение.

Объем работы: Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и приложений. Работа изложена на 148 страницах машинописного текста, включая список литературы из 156 наименований, 30 рисунков, 22 таблицы, 1 схему, 3 приложения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Анализ литературных источников показал, что несмотря на множество предлагаемых решений, актуальной остается задача обоснования конструкции исполнительного механизма, обладающего высокой производительностью и не наносящего вреда здоровью животного. Эффективность молоковыведения во многом зависит от стимулирующего воздействия исполнительного механизма и его конструктивно-режимных параметров. Фактором, в наибольшей степени негативно влияющим на здоровье животного, является неадекватность действия исполнительного механизма раздражением рецепторов молочной железы.

Эту неадекватность можно ликвидировать за счет изменения характера сжатия сосковой резины и оборудования исполнительного механизма устройством для стимулирующего воздействия на рецепторы.

2. Для определения влияния сосковой резины на работу доильных аппаратов в процесс доения, проведен анализ деформаций сосковой резины методом FEA (конечных элементов). Установлена необходимость использования сосковой резины конической формы, что в большей степени учитывает анатомо-морфологические свойства животного и дает лучший результат по деформациям и прикладываемому усилию в различных конструкциях доильного стакана. С целью эффективного обеспечения массажа соска целесообразно применять коническую сосковую резину с продольными гофрами (на расстоянии 10.40мм от основания соска).

3. Полученные математические зависимости основных закономерностей при воздействии исполнительных механизмов доильного аппарата на сосок позволили определить механическую чувствительность рецепторного аппарата вымени у животных различной стрессоустойчивости в первую неделю после отела и на протяжении шести месяцев лактации. Эта характеристика является важнейшим контрольным параметром при выборе возможных режимов стимуляции молокоотдачи.

4. Разработан способ стимуляции животного на режиме автоколебания рецептора: время непрерывного вибровозбуждения не более 5 с, величина давления не более (2.3)-104Па на частоте 102,5 Гц (100. 120 Гц или кратных). Для реализации этого способа доения предложено конструктивное решение — устройство для стимуляции животных при машинном доении, выполненное в виде насадки на стандартный доильный стакан.

5. Предложена методика расчета определения силы воздействия на сосок и деформаций сосковой резины, разработанная с целью конструирования адаптивной доильной техники и реализованная в «Программе для расчета напряженно-деформированного состояния упругих тканей» -язык СИ++.

Методика позволяет определить распределение сил, действующих на сосок и исследовать распределение усилий, исходя из формы тела и точек приложения сил, рассчитать любую точку сосковой резины с различными свойствами и оценить результат по критическому, либо физиологически допустимому значению. Разработанная модель учитывает упругие свойства не только сосковой резины, но и ткани соска, упругие свойства которой меняются в процессе доения.

Выяснено, что на 4-й минуте доения при постоянном вакууме в 51кПа давление сосковой резины (3,8.5,8кПа) и деформации (6,5.8,5мм) превышают норму, что может вызывать повреждение сосков, поэтому целесообразно, в конце доения понижать вакуум под соском до значения 33. 40кПа.

6. С целью более полного и всестороннего исследования доильных аппаратов в лабораторных условиях, разработан специальный стенд для определения силы воздействия сосковой резины на сосок. Измеренные экспериментальным путем значения подтвердили правильность разработанной методики расчета воздействия сосковой резины на сосок. Наиболее эффективной по степени воздействия, показала себя сосковая резина конической формы с продольными гофрами, укороченная цилиндрическая.

7. Разработанная методика применения тепловизионной диагностики при испытаниях доильной техники и оценке эффективности функциональных процессов позволила с достаточно высокой точностью проследить протекание в организме животного рефлекторных процессов, влияющих на изменение температуры молочной железы. На основе этой методики предложен способ оценки доильной техники по временным характеристикам изменения температуры вымени до и после доения AfOT и разницы между средней температурой вымени до доения и температурой на 2 минуте доения ДТзтах. Для опытного доильного аппарата AT3max=+l, 12C°, Мт =-0,18 С°.

8. При сравнении опытного доильного аппарата с серийным использовали обобщенный коэффициент тугодойности К0. У опытного аппарата он равен 4,87, а у серийного 2,63. Величина латентного периода уменьшилась на 3,7%, интенсивность молоковыведения увеличилась на 3,26%, количество оставшегося молока уменьшилось на 46,3% по сравнению с серийным доильным аппаратом.

9. Дополнительная прибыль при использовании доильного аппарата, оснащенного вибронасадкой, по ценам 2004 года, в расчете на 24 коровы составила 10 563,84 руб.

Показать весь текст

Список литературы

  1. IV Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения: Тезисы докладов. Алма-Ата, 1975.
  2. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докладов. 4.1. Талин, 1983. -161с.
  3. VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Москва — Ленинград, 1988. — 229с.
  4. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докладов. Оренбург, 1995.- 175с.
  5. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Оренбург, 1997. — 228с.
  6. X Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Пере-славль-Залесский. Труды. М.: 2002. — 311с.
  7. XI Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Труды. -Казань М.: 2003. — 282 с.
  8. А.С. № 1 209 114 (A) SU МКЛ 6A01j 5/02. Двухтактный доильный аппарат. Филин Л. З., Пейнович М. Л., Шаповалов К. С., Трусой Н. А., Нюшков Н. В. Заявл. 07.01.82- Bkwi. N5, 07.02.86.
  9. А.С. № 1 253 531 А1 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Андрианов A.M. Заявлено 06.11.84. Опубл. 30.08.86. Бюл.32.
  10. А.С. № 1 340 677 А1 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный аппарат/ Халилов Р. Т., Воликов П. Л., Вердиев Э. А. Заявлено 06.02.86.- Опубл. 30.09.87. Бюл. 36.
  11. А.С. № 1 393 363 (Al) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Про-ничев Н.П., Казанский Д. В. Заявл. 18.11.86- Бюл.№ 7, 07.05.88.
  12. А.С. № 1 382 451 Al SU МКЛ 6A01J 5/08. Доильный стакан/ Берник П. С., Джеджула Е. М. Заявлено 04.06.86. Опубл. 23.03.88.
  13. А.С. № 1 484 334 А1 SU МКЛ 6А01 J5/08. Доильный стакан/ Босин И. Н., Калинкин П. П. Заявлено 18.06.87. Опубл. 07.06.89. Бюл.21.
  14. А.С. № 1 487 849 (Al) SU МКЛ 6A01j 5/02. Способ доения коров и устройство для его осуществления. Андрианов A.M., Халеев И. С. За-явл.29.06.86- Бюл. ШЗ, 23.06.89.
  15. А.С. № 1 505 483 SU МКЛ 6А01 J5/01. Доильный стакан/ Карташов Л. П., Огородников П. И., Соловьев С. А., Аксенов А. В., Чуряк Н. М. Заявлено 10.07.87. Опубл. 07.09.89. Бюл.ЗЗ.
  16. А.С. № 1 644 831 Al SU МКЛ 6А01 J 5/00, 7/00. Устройство для доения животных/ Чаусовский Г. А., Брагинец Н. В. Заявлено 04.10.88. Опубл. 30.04.91. Бюл. 16.
  17. А.С. № 1 644 833 Al SU МКЛ 6A01J 5/00, 7/00. Устройство для массажа соска резисторным нагревательным элементом/ Жестоканов О. П., Тверской Г. Б., Любин Н. А., Лапиков С. Г. Заявлено 06.04.89. Опубл. 30.04.91. Бюл. 16.
  18. А.С. № 1 664 202 (Al) SU МКЛ 6 A01j5/02, 5/04. Доильный аппарат. Босин И. Н., Борисов B.C. Заявл.06.06.88- БюлЛЧ27, 23.07.91.
  19. А.С. № 1 797 797 Al SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Перков О. П., Стешина В. В. Заявлено 05.03.91. Опубл. 15.03.93. Бюл. 10.
  20. А.С. № 1 821 101 Al SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Андрианов A.M., Андрианов А. С., Андрианов А. А., Рынков В. И. Заявлено 12.02.91. Опубл. 15.06.93. Бюл.22.
  21. А.С. № 498 933, МКЛ 6A01j 5/00. Доильный аппарат. Белянчиков Н. Н., Белихов И. П., Караваев Ю. С., Пасечник Н. Н., Филиппенко Н. П. За-явл.03.05.73.- Бюл. Ы2 14.04.76.
  22. А.С. № 731 936 SU МКЛ 6A01J 5/08. Сосковая трубка доильного стакана/ Карташов Л. П., Курочкин А. А. Заявлено 24.11.78. Опубл. 05.05.80. Бюл. 17.
  23. А.С. № 760 911 SU МКЛ 6A01J 5/04. Доильный аппарат/ Базаров М. К., Огородников П. И. Заявлено 05.12.77. Опубл. 1980. Бюл. 33.
  24. А.С. № 852 276 (A) SU МКЛ 6A01j 5/00, 7/00. Устройство для электростимуляции животных при машинном доении. Башкиров Б. А., Коржов В. И., Куприян С. И. 3аявл.23.01.80- Бюл. И29, 07.08.81.
  25. А.С. № 971 176 МКЛ 6A01j 5/02, 7/00. Доильный аппарат. Литман Г. Е., Петухов Н. А., Мкртумяна B.C., Маркин В. В. Заявл.07.01.80- Bkwi. N41, 07.11.82.
  26. А.С. № 982 625 СССР МКЛ 6A01j 5/00. Устройство для доения. Огородников П. И., Антонова B.C., Чуряк Н. М., Назаренко Д. Р. 3аявл.30.09.80.- Бюл. Ж7, 23.12.82.
  27. А.С. № 986 357 МКЛ 6A01j 5/02. Доильный аппарат. Андрианов A.M., Рынков В. И. Заявл.06.05.81- Бюл. И1, 07.01.83.
  28. А.С. № 986 358 МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Филин Л. З. За-явл. 15.05.80- Бюя. Ш, 07.01.83.
  29. С.Г., Жилов И. В. О величине натяжения сосковой резины// «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства». -1961.-№ 6.
  30. А.А. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи. Дисс.. доктора с./х. наук. М., 1992.
  31. А.А. Оптимальный режим стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров// Техника в сельском хозяйстве. 1995.- № 4 — С. 18.
  32. Автоматическая система доения коров: Сводный реферат/ Механизация и электрификация / Реферативный журнал. — 1995. — N12 — 52с.
  33. Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Программированное введение в планирование эксперимента. М.: Наука, 1971 — 283 с.
  34. Е.И., Лискович В. А. Молочная продуктивность и молокоот-дача при доении высокопродуктивных коров усовершенствованными аппаратами/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сель-ско-хозяйственных животных. Оренбург, 1997.С.127.
  35. А.В. Разработка доильного аппарата с массажем сосков вымени коровы/Тез. докл. IV Научно практической конференции молодых ученых и специалистов. — Оренбург, 1987. — с.25.
  36. А.В. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1988. -134с.
  37. Н.П., Ильин В. И., Беззубцев B.C. Стимулирование рефлекса молокоотдачи доильным аппаратом выжимающего типа. /Тез. докл. VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Москва — Ленинград, 19−22 апреля 1988. — с.71.
  38. Е.М. Обоснование методологии развития доильных машин: Дисс.. доктора техн. наук. Оренбург, 2003.
  39. М.И. Совершенствование конструкции и технологических параметров доильного аппарата со щадящим режимом работы: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, -1991.-220с.
  40. Н. Ю. Дюсембин Х.Д. Стимуляция молокоотдачи у животных. Алма-Ата: Кайнар, 1973.
  41. М.В., Кажеко О. А., Курак А. С., Навицкая Р. Я. Эффективность использования сосковой резины ДД.00.041А отечественного производства http ://agroportal.m/manuals/animals/krs/stati/baramiovski.htm.
  42. И.А. Современное состояние физиологии машинного доения// Вопросы физиологии машинного доения: Науч. тр. М: Колос, 1970. -С.6−13.
  43. А.П., Соколов Д. С. Справочник мастера машинного доения коров. М.: Колос, 1983.
  44. Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. -199с.
  45. К.М., Власов В. Ф., Краюхин Г. А. и др. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник под общ. ред. К.М. Вели-канова. 2-е изд., перераб. и доп.- Д.:
  46. И.Г. Машинное доение и раздой коров- Киев: Урожай, 1967.
  47. И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975. — 254с
  48. И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. -Киев: Урожай, 1974.
  49. И.Г. Физиологическая оценка доильных аппаратов на основе учета остаточного молока/ Физиология и механизация доения коров. Сб. трудов — Рига, 1986.
  50. Э.К. Влияние сопротивления соскового сфинктера на скорость выдаивания при машинном доении// Сб. науч. трудов Эстонского НИИ животноводства. Татру, 1959.
  51. Э.К. Физиология машинного доения коров. М.: Колос, 1977.
  52. А.С. Основы теории машинного доения//Проектирование рабочих органов машин для животноводческих хозяйств (теория и расчет). -Ростов-на-Дону, 1969.
  53. А.Д. Материалы о рефлекторной регуляции выделительной функции молочной железы// Общая биология, 16.
  54. А.Д. О рефлекторной регуляции кровоснабжения молочной железы. Вестник ЛГУ, 3, 99,1963.
  55. А. Д. О рефлекторной регуляции кровоснабжения молочной железы. Автореф. канд. дис. Л., 1953.
  56. А. Д. О рефлекторных изменениях температуры молочной железы в процессе выделения молока. -Вестн. ЛГУ 1958, вып. 15, с. 125.
  57. А. Д. Рефлекторные влияния с молочной железы на системные и регионарное кровообращение. — В кн.: Нервная система. Вып. 6. Л., 1965, с. 82—88.
  58. Вопросы физиологии машинного доения: Тр. АН СССР и ВАСХ-НИЛ. М., Колос, 1970.
  59. Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коров// Физиологические основы машинного доения. III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1972. — С.74−75.
  60. Т.К. О причинах нарушения рефлекса выведения молока и самозапуска коров// Современные достижения физиологии и биохимии лактации. Л.: Наука, 1981.
  61. Т.К., Юлдашев Ф. Ф. Влияние автоматизации доения на заболевание вымени коров// IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Оренбург, 1997. -С.183.
  62. . Инфракрасная термография. Основы, техника, применение" М.: Мир.-1988.
  63. Р. Электрофизиологические исследования рецепции. М.: Иностр. лит., 1957. — 239 с.
  64. И.И. Значение адекватности раздражения рецепторов молочной железы при машинном доении// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1972. — С. 20−28.
  65. И.И. Новые данные о сигнализации рецепторов молочной железы. Научн. бюлл. ЛГУ, 31, 27, 1953.
  66. И. И. О рефлексах молочной железы. Журн. общ. биол., 1949, т. 10, № 5, с. 401−420.
  67. И.И. Рефлекторная регуляция лактации. Л.: 1964. лимфоотделение у коз. ДАН ССР, 144,938,1962.
  68. И. И., Шерешков В. И. Исследование двигательной функции сфинктера соска молочной железы методом тензографии. — Тез. докл. IV симп. по физиол. и биохим. лактации, Баку, 1974, с.50−51.
  69. И.И., Гостев А.В. Материалы о рефлекторном влиянии молочной железы на
  70. И.И. и др. Физиология лактации сельскохозяйственных животных. М.: Колос. 1974.
  71. Л.М., Бабкин В. П. Влияние сжатие соска на процесс моло-ковыведения// Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства: Вып. 17, Сб. тр. ВНИПТИМСХ. Зерноград, 1974.
  72. И.А. Электротехника для радистов. М.: «Наука», 1964
  73. И.В. Оптимальная величина натяжения сосковой резины// Техника в сельском хозяйстве. -1964. № 3.
  74. Н.Ф. Об ощущениях поверхностью тела ритмических колебаний. Спб., 1970. — С.85.
  75. В. Исследование доильного аппарата с трехкамерными доильными стаканами. // сельское хозяйство за рубежом (животноводство). 1965, № 10.
  76. Ю.С. К теории исполнительного механизма доильной машины с организмом животного// Доклады МИИСП. Т.2. Вып. 1. 1965.
  77. Ю.С. К вопросу оценки сравнительной тугодойности сфинктера соска вымени коров// Доклады МИИСП. Т.1. Вып. 3. 1966.
  78. Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительным механизмом доильной машины // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, № 3.
  79. Л.П. Машинное доение коров/М.: Колос, 1982. 300с.
  80. Л.П. Приборы для испытаний доильных машин и проверки качества их работы/ Измерительная техника в сельском хозяйстве- М.: 1967.
  81. Л.П. Технологические основы повышения эффективности машинного доения: Дисс.. доктора техн. наук. Оренбург, 1977.-390 с.
  82. Л.П., Соловьев С. А. Повышение надежности системы «человек машина — животное». — Екатеринбург: УрО РАН, 2000. — 275 с.
  83. Л.П., Соловьев С. А., Асманкин Е. М. Макаровская З.В. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы Издат. УРо-РАН, Екатеринбург, 2002 — 181с.
  84. Э.А. Сб. Физиология и механизация доения. Рига, «Звайг-зне», 1968.- С.113−132.
  85. Э.А. Влияние качества доильных раздражений вымени на рефлекс молокоотдачи при машинном доении коров и методика сравнительных испытаний доильных аппаратов. В кн. Науч. тр.: Вопросы физиологии машинного доения. — М: Колос, 1970. — С. 125−126.
  86. Клиническое тепловидение. Под ред. В. П. Мельниковой, М. М. Мирошникова СПб.- 1999.
  87. Э.П. Повышение эффективности машинного доения коров с применением нетрадиционной стимуляции в лактогенезе// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Оренбург, 1995. — С.7−9.
  88. Э.П. Теоретическое обоснование методики комплексного изучения стимуляции молокоотдачи при машинном доении// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1972. — С. 28−34.
  89. Э.П. Условные рефлексы и продуктивность животных. -М.: Агропромиздат, 1986. 335 с.
  90. Э.П. Формирование и интенсивность лактационной доминанты при машинном доении коров различного типа нервной системы// VIII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Оренбург, 1995. — С. 102−103.
  91. Э.П., Исраильжанов С., Кавешникова К.И., Красноперова
  92. Л.Г., Попова А. А., Руль И. Ф., Туманова Э. Б. Влияние на моторную функцию молочной железы элементов преддоильного раздражения в условиях машинного доения// Бюл. ВНИИРГЖ. Д., 1975. — Вып. 13. С. 31−41.
  93. Н.К. Определение оптимального режима стимуляции молокоотдачи полупроводниковым инфракрасным лазером// VIII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1995.-С. 195−196.
  94. Н.К. Сравнение нетрадиционных методов (электропункту-ры и лазеропунктуры) для стимуляции деятельности молочной железы// VIII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1995. — С. 194−195.
  95. В.Ф. Доильные машины/М.: Машиностроение, 1969. 279с.
  96. В.Ф. Сравнительная оценка доения аппаратами различной конструкции/ Физиологические механизмы машинного доения. М.: наука, 1964. -С.90−98.
  97. И.Н. Доильные аппараты. Ростов на — Дону, 1975.
  98. Ю.И., Скворцов В.П.Оценка стимулов доения в исполнительных органах доильных аппаратов // X Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Труды. Москва, 2002.- С. 252.
  99. Л.Г., Филиппова JI.A. Влияние стимулирующих факторов на коров различной стрессоустойчивости// Бюл. ВНИИРИГЖ Л., 1975.-Вып. 13. — С.31−41.
  100. Л.Г., Филиппова Л. А. Влияние типа стрессоустойчивости коров на электрокожную чувствительность сосков вымени в разные периоды лактации //Сб. науч. трудов ВАСХНИЛ, ВНИИ-РИГЖ. Л., 1988.1. С.38−44.
  101. А.А. О взаимосвязи технологических и технических параметров при машинном доении коров/ VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докладов. -Оренбург, 1995.- С.74−75с.
  102. Н.А. Стимуляция и торможение рефлекса молокоотдачи при машинном доении коров// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1993.
  103. З.В. Моделирование распределения сил в биологических тканях в условиях периодически изменяющегося давления// Техника в сельском хозяйстве. 2002.- № 3 — С. 26.
  104. З.В. Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов: Дисс.. доктора техн. наук. Оренбург, 2004.
  105. Г. М. Влияние содержание коров на молочную продуктивность // Молочное и мясное скотоводство. 1996. № 2.
  106. Минут Сорохтина О. П. Физиология терморецепции. — М.: Медицина, 1972. — 227с.
  107. А.С. Вибрация и колебательные процессы в биологических системах// Биомеханика систем человек машина. М.: Наука, 1981.-С.61−74.
  108. М.М. Теоретические основы оптико элекронных приборов. — СПб. -1983.
  109. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. (Часть 1)./ Под рук. к.т.н. А. В. Шпилько. -М.: ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998.
  110. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. (Часть 2). нормативно справочный материал./ Под рук. к.т.н. А. В. Шпилько. — М.:РИЦ ГОСНТИИ, 1998.-252 с.
  111. Н.М. Экономическая эффективность комплексной механизации животноводства,— М.: Россельхозиздат, 86.- 224 с.
  112. Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства. «Перспективные технологии, технические средства для животноводства в XXI веке и проблемы эффективности производства» Сб. науч. Трудоё1 В. Т. 10. 4.1. Подольск, 2001. — 252с.
  113. В.М., Дудник В. А., Папельнух В. П. Заболевание вымени у коров при машинном доении. Физиологические основы машинного доения// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1972. — С.284−286.
  114. П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. -М.: Колос, 1995.- 140с.
  115. П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания: Дисс. .канд. техн. наук. Оренбург, 1979.-231с.
  116. Пат. № 2 042 321 CI SU МКЛ 6A01J 7/00. Способ определения физиологического состояния лактирующей коровы и устройство для его осуществления/ МартыненкоИ.И., Рыбакова Л. В., Шатец А. Д. Заявлено 16.01.95. Опубл. 27.08.95.
  117. Пат. № 2 048 753 (С1) РФ SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат «Тоня». Гайфутдинов М. Ф. Заявл. 14.08.91- Бюл. ШЗ, 27.11.95.
  118. Пат. № 2 057 434 (С1) РФ МКЛ 6A01j 5/04. Аппарат для машинного доения. Васильев П. Н., Васильев Н. Н., Кукушкина В. Н., Васильева Л. В. За-явл.14.05.92- БюлЛЧЮ, 10.04.96.
  119. Пат. № 2 122 785 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан (его варианты)/ Макаровская З. В. и др. Заявлено 27.05.96. Опубл.Ю.12.98. Бюл. № 9.
  120. Пат. № 78 969 С2 РФ MKJI 6 A01J5/04. Доильный стакан (варианты)/ Макаровская З. В. и др. Заявлено 27.12.99.- Опубл. 10.02.2002. Бюл. 4.
  121. M.JI. Новое в физиологии лактации и доения. Новосибирск: Зап.- Сиб. кн. изд — во, 1966.
  122. Р.С. Влияние предварительного массажа вымени на скорость доения коров различного возраста//Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин: Сб. статей. Новосибирск, 1968. — с.42.
  123. Н.А. Обоснование принципа действия доильного аппарата, стимулирующего рефлекс молокоотдачи// VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Москва — Ленинград, 1988.-С. 52−53.
  124. Н.А., Петухова Р. С. Результаты сравнительной оценки доильных аппаратов «Майга» и АДС-1/Тез. докл. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Таллин, 1993. — с.64−66.
  125. В.И. Заболевания вымени у коров при нарушениях технологии машинного доения// Докл. ТСХ. 1981. № 265.
  126. Н.А., Шарипов P.M. Пневмомеханический массаж вымени нетелей/ XI Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Труды. Казань — М.: 2003. — С. 114−117 с.
  127. Свид. Об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2 004 611 538. Программа для расчета напряженно-деформированного состояния упругих тканей/Карташов Л.П., Макаровская З. В., Фризен А. П. и др. Заявлено 22.04.2004. Зарегистрировано 22.06.2004.
  128. А.А., Силинып А. В. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из соска// Труды Латвийской СХА, Вып. XXI, Елгава, 1968.
  129. С.А. Методика оценки доильных аппаратов по характеристическим кривым молокоотдачи. Труды ОСХИ, Оренбург, 1987. 49−51 с.
  130. С.А., Асманкин Е. М. Методика испытаний доильных аппаратов // Техника в сельском хозяйстве. 1996. — № 5.
  131. С.А., Карташов Л. П. Исполнительные механизмы системы «человек машина — животное». — Екатеринбург: УрО РАН, 2001. -180 с.
  132. Н.И., Проничев Н. П. Сравнительные исследования нетрадиционных методов стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Оренбург, 1995. — С.21−22.
  133. А.С. Машинное доение коров. Курган: 1993. — 63 с.
  134. Г. Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения коров // VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Москва — Ленинград, 1988.-С. 64−65.
  135. Г. Б. Регуляция секреции молока. Л.: Наука, 1972.
  136. Г. Б. Современное представление о регуляции моторной функции молочной железы //Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1972, С.9−19.
  137. У.Г. Принципы машинного доения/ М.: Колос, 1964.
  138. Физиологические механизмы машинного доения. Л.: Наука, 1964.
  139. В.Н., Миркин А. С. Роль биомеханических резонансных явлений при вибровоздействии на организм // Тр. Конф. По изучению действия вибрации на организм человека в пути профилактики вибрационной болезни. М.: 1975. С.146−147.
  140. Beal D.W. Cheaper. Milking Farm Mechanization// 1977., Vol.9. — s.93.
  141. Bilek J., Zuda V. Thermoreceptors and the contractility of smooth muscles of the mammary
  142. Butler M.C. A mathematical model of the force exerted by the teatcup liner on the dairy cow’s teat// Journal of agric. Enging Res. 54, № 54, p. 211−217.gland. XI International Dairy Congress, 1,40,1959.
  143. Gates, R.S. and N.R. Scott. 1986. Measurements of effective teat load during machine milking. Transactions of the ASAE 29(4): 1124−1130
  144. Hamman J., Mein G.A., Wetzel S. Teat tissue reactions to milking: Effects of vacuum level// Journal of Dairy Science Vol. 76. № 4. — 1993. — P. 1041−1045.
  145. Hubbard S.J., A study of rapid mechanical events in a mechanoreceptor// «J. Physiol (Gr. Brit), 1958. Vol. 141. P198−218.
  146. Peterson K. Mammary tissue injury resulting from improper machine milking/ Amer. J. Vet. Res., 1964- № 107 -P. 1002−1009.
  147. Reinemann, D.J., K. Muthukumarappan, and G.A. Mein, 1994. Forces applied to the bovine teat by the teatcup liner during machine milking. Proc. XII
  148. CIGR World Congress and AgEng '94 Conference on Agricultural Engineering, Milano, Italy, September 1994.
  149. Shaffer K.A. Miltivariate Datenanalyse des Wahlverhaltens in der Bundesrepublik Deutschland. Habilitationsschrift, Wirtschaftswiss. Fakultat d. Univ. Mainz, 1966.
  150. Williams R.J. Biochemical individuality. New York, 1956.
Заполнить форму текущей работой