Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Обоснование параметров машинной укладки пачек с пищевыми продуктами в транспортную тару

Диссертация: Обоснование параметров машинной укладки пачек с пищевыми продуктами в транспортную тару
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Автомат для формирования ящиков из плоскосложенных заготовок. Тезисы Республиканской научно-технической конференции «Пути сокращения применения ручного труда в отраслях пищевой промышленности», Запорожье, 1984, вып.1, с.12−14 (в соавторстве с. Устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару. Авторское свидетельство № 1 041 425, 1983, бюл. № 34 (в соавторстве с А. П… Читать ещё >

Содержание

  • АННОТАЦИЯ
  • 1. КРАТКИЙ АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ И ИНЖЕНЕРНЫХ МЕТОДОВ РАСЧЕТА СИСТЕМ МАШИННОЙ УКЛАДКИ ПАЧЕК
    • 1. 1. Краткий обзор, классификация и анализ современного оборудования для машинной укладки пачек
    • 1. 2. Пооперационный анализ технологических схем укладочных машин и классификация операций машинной укладки пачек
    • 1. 3. Обзор и анализ научных работ по исследованию перемещений пачек с пищевыми продуктами в процессе машинной укладки
    • 1. 4. Выводы и постановка задач исследований
  • 2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ МАШИННОЙ УКЛАДКИ ПАЧЕК
    • 2. 1. Общие сведения. Принятые допущения и предложения
    • 2. 2. Перемещение пачек с наклонной плоскости на движущуюся ленту конвейера
    • 2. 3. Перегрузка пачек с горизонтальной неподвижной плоскости на расположенную ниже движущуюся ленту конвейера
    • 2. 4. Устойчивость единичной пачки на подвижной плоскости грузонесущего органа конвейера
    • 2. 5. Перемещение пачек с ленты конвейера на неподвижную плоскость
    • 2. 6. Выделение ряда пачек из сплошного потока толкателем .III
    • 2. 7. Формирование штабеля пачек механизмом в неприводными отклоняющимися створками
  • 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ ПЕРЕОРИЕНТИРОВАНИЯ ГРУПП ПАЧЕК МЕХАНИЗМАМИ С ПОВОРОТНЫМИ ЗАГРУЗОЧНЫМИ КАССЕТАМИ
    • 3. 1. Анализ конструкций поворотных кассет и циклограмм взаимодействия их рабочих органов
    • 3. 2. Определение оптимальных параметров вращательного движения поворотных кассет
    • 3. 3. Пневмомеханический привод механизма поворотной кассеты
  • 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАШИННОЙ УКЛАДКИ ПАЧЕК В ТРАНСПОРТНУЮ ТАРУ
    • 4. 1. Цели и задачи экспериментального исследования
    • 4. 2. Описание экспериментальных установок
      • 4. 2. 1. Установка для определения прочностных и жесткостных характеристик пачек
      • 4. 2. 2. Установка для определения параметров операции перемещения пачек с наклонной плоскости на ленту конвейера

      4.2.3. Установка для определения параметров операции перегрузки пачек с горизонтальной плоскости на ниже расположенную ленту конвейера.171 4.2.4. Установка для определения параметров операции перемещения пачек с ленты конвейера на неподвижную плоскость

      4.2.5. Установка для определения параметров вращательного движения поворотной кассеты.

      4.3. Методика планирования, проведения и обработки результатов экспериментальных исследований

      4.4. Результаты экспериментальных исследований.

      5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРИ СОЗДАНИИ МАШИН ДЛЯ УКЛАДКИ ПАЧЕК В ТРАНСПОРТНУЮ ТАРУ.

      5.1. Общие положения методики разработки машин для укладки пачек в транспортную тару

      5.2. Применение результатов исследований при разработке машин для укладки в транспортную тару пачек с макаронными изделиями

      5.3. Экономическая эффективность от внедрения результатов исследований

      ВЫВОДЫ

Обоснование параметров машинной укладки пачек с пищевыми продуктами в транспортную тару (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В В Е Д Е Н И Е Разработанная в соответствии с решениями ХХУ1 съезда КПСС и принятая на майском 1982 года Пленуме ЦК КПСС Продовольственная программа СССР ставит перед отраслями пищевой промышленности задачу довести к 1990 году выпуск основных продовольственных товаров в расфасованном виде до 60−70 процентов от общего объема их продажи, а также ускорить внедрение поточных механизированных линий для упаковки готовых изделий. В машиностроении для легкой и пищевой промышленности поставлена задача обеспечить создание и освоение серийного выпуска универсальных высокопроизводительных автоматизированных линий для расфасовки и упаковки продовольственных товаров f Z J. Технологический процесс производства расфасованных пищевых продуктов включает в себя дополнительные конечные операции по расфасовке продуктов в потребительскую тару с последующей укладкой их в транспортную тару. Названные технологические операции являются достаточно трудоемкими и, поэтому, в решении проблемы увеличения объема производства расфасованных пищевых продуктов ведущая роль принадлежит механизации и автоматизации конечных операций. Многообразие пищевых продуктов с различными свойствами, разнообразие видов упаковки, обусловленное свойствами продуктов и требованиями сложившейся коньюнктуры рынка, вызывает необходимость выпуска достаточно широкой гаммы наименований расфасовочного и укладочного оборудования. И если в настоящее время спрос на расфасовочное оборудование частично удовлетворяется (при потребности отраслей промышленности в 120 наименованиях различного расфасовочного оборудования заводы Минлегпищемаша выпускают около 65 наименований), то спрос на машины для укладки расфасованных продуктов в транспортную тару удовлетворяется недостаточно. При потребности отраслей пищевой промышленности в укладочных машинах не менее 100 наименований в настоящее время выпускается всего лишь несколько видов таких машин 81 Недостаточное количество данного вида оборудования приводит к применению в процессе производства расфасованных продуктов тяжелого ручного труда. Известно 80 У, что в отдельных отраслях пищевой промышленности на технологических операциях укладки продуктов в транспортную тару занято 35 и более процентов всего числа промышленно-производственного персонала. В этой связи создание укладочных машин-автоматов наряду с другими задачами решает и важнейшую социальную проблему ликвидацию ручного труда в технологическом процессе производства. Одним из видов потребительской тары являются пачки (ГОСТ 12 303−72), которые имеют форму параллелепипеда, изготавливаются из различных типов картона и предназначены для упаковки насыпных (преимущественно пылевидных, зернистых и мелкокусковых) пищевых продуктов. В качестве потребительской тары пачки получили достаточно широкое распространение. Они технологичны в изготовлении, наиболее полно заполняют объем транспортной тары, обладают достаточной формоустойчивостью, предохраняют упакованные продукты от внешних механических нагрузок и обладают рядом других преимуществ. Поэтому, в таких отраслях пищевой промыменности как макаронная, пищеконцентратная, кондитерская и ряде других, пачки являются одним из основных видов потребительской тары. Перспективные планы развития этих отраслей предусматривают значительное увеличение выпуска пищевых продуктов упакованных в пачки, что требует разработки и широкого внедрения комплексов расфасовочно-упаковечного оборудования и, в частности, машин для укладки пачек в транспортную тару. Специфические свойства пачек с пищевыми продуктами (повышенная чувствительность к внешним силовым воздействиям, некоторые отклонения геометрических параметров от номинальных и т. п.) накладывают дополнительные требования к укладочным машинам и значительно усложняют задачи синтеза высокопроизводительных механизмов этих машин. Сложность разработки узлов и механизмов укладочных машин состоит в необходимости одновременного разрешения целого комплекса вопросов: надежности выполнения операций машинной укладки пачек, их грзшпирования и транспортированияисключения повреяздений пачек и потерь ими товарного видаобеспечение требуемой производительности укладочных машин и т. п. Учет перечисленных вопросов при проектировании и создании укладочных машин возможен лишь на основе тщательного исследования процессов машинной укладки пачек в транспортную тару. Инженерные методы расчета и проектирования узлов и механизмов укладочных машин разработаны недостаточно полно. Это не позволяет создавать и внедрять такие машины в производство, что, в свою очередь, тормозит развитие комплексной механизации и автоматизации производственных процессов в пищевой промышленности. Данная работа посвящена теоретическим и экспериментальным исследованиям операций машинной укладки пачек с пищевыми продуктами в транспортную тару, с целью обоснования разработки высокопроизводительных узлов и механизмов укладочных машин.

Результаты работы были использованы при разработке технического задания на проектирование в 1982 г. Винницким ПКТИ Минпищепрома УССР линии машинной укладки пачек с короткорезанными макаронными изделиями в транспортную тару и при создании на опытном заводе КТИПП опытного образца машины для укладки пачек с макаронными изделиями в картонные ящики.

Проведенные испытания разработанных машин показали правильность принятых технических решений и целесообразность их конструктивных параметров.

Внедрение результатов исследований в пищевой промышленноети позволит получить годовой экономический эффект в размере 41,67 тыс.рублей.

Материалы диссертации были доложены и одобрены на Республиканской научно-технической конференции «Пути сокращения применения ручного труда в отраслях пищевой промышленности» (г.Запорожье, 1984 г.), научно-производственном семинаре «Механизация ПРТС работ и пакетные перевозки (г.Киев, КТШД, I98I-I983 гг.) и ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава института (г.Киев, КТИПП, I98I-I984 гг.).

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Основные направления разработки и классификация машин для укладки в тару расфасованных пищевых продуктов.- В сб.: Пищевая промышленность.- К.: Техн1ка, 1983, № 3, с.47−49 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).

2. Перемещение пачек с наклонной плоскости на подвижную ленту транспортирующего конвейера. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ 18 июля 1983 г., № 761 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).

3. Формирование штабеля пачек механизмом с непривддными отклоняющимися створками. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ II июля 1983 г., № 722 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).

4. Устойчивость единичной пачки на несущей подвижной плоскости конвейера. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ 31 августа 1983 г., № 992 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).

5. Расчет оптимальных параметров движения поворотных кассет при переориентировании упаковок с пищевыми продуктами в укладочных машинах. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ 18 июля 1983 г.,.

763 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).

6. Устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару. Авторское свидетельство № 1 041 425, 1983, бюл. № 34 (в соавторстве с А. П. Кривоплясом, И. И. Сторижко, А.П.Бес-палько, А. А. Буровым, Б. Б. Костиным, Е.Е.Кизлером).

7. Устройство для укладки штучных изделий в тару. Авторское свидетельство № 1 018 877, 1983, бюл. № 19 (в соавторстве с А. А. Буровым, И. И. Сторижко, В. В. Лебедем, А. П. Беспалько, А. П. Кривоплясом, В.Б.Костиным).

8. Устройство для поштучной подачи из стопы картонных плоскосложенных заготовок ящиков и их формирования. Авторское свидетельство № 979 220, 1982, бюл. № 45 (совместно с В. Б. Костиным,.

A.П.Кривоплясом, И. И. Сторижко, А. П. Беспалько, А. А. Буровым, Ю. Н. Евенко и Е.Г.Егурновым).

9. Разработка и экспериментальное исследование автомата для укладки пачек в картонные ящики. Тезисы Республиканской научно-технической конференции «Пути сокращения применения ручного труда в отраслях пищевой промышленности», Запорожье, 1984, вып. З, с.15−16 (в соавторстве с И. И. Сторижко, А. П. Кривоплясом, С. Ф. Ревякиным, А.В.Швецом).

10. Автомат для формирования ящиков из плоскосложенных заготовок. Тезисы Республиканской научно-технической конференции «Пути сокращения применения ручного труда в отраслях пищевой промышленности», Запорожье, 1984, вып.1, с.12−14 (в соавторстве с.

B.Б.Костиным, И.И.Сторижко).

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий,— М.: Наука, 1976, -254 с.
  2. .А. Погрузочно-разгрузочные работы,— М.: Машиностроение, 1968, -318 с.
  3. Л.Ф., Рожковский В. Д. Определение линии наискорейшего ската при наличии сухого трения, — Изв.ВУЗ. Машиностроение, 1975, № 3, с.48−50.
  4. .И. Механизация погрузочно-разгрузочных и тран-спортно-складских работ в табачно-ферментационной промышленности.-М.: Пищевая промышленность, 1979, -192 с.
  5. .И., Кривопляс А. П., Жураховский В. А. Гравитационный транспорт тарно-штучных грузов, — Механизация и автоматизация производства, 1978, № 2, с.19−22,
  6. А.П., Кривопляс А. П. Перемещение мелкотарных грузов с подвижной несущей плоскости на неподвижную в складских и погрузочных машинах, — Механизация и автоматизация, 1973, № 6, с.7−9.
  7. А.П., Любимов В. М. Исследование процесса перемещения единицы тарно-штучного груза с ленты конвейера на приемный стол. Рефер.инфор. о науч.-исслед. работах в ВУЗах УССР,
  8. В сб.: Пищевая промышленность. К.: Вшца школа, 1978, вып.13, с.49−50.
  9. A.II., Валиулин Г. Р., Кривопляс А.II., Любимов В. М. Коэффициенты трения скольжения для тарно-штучных грузов пищевых производств.- Пищевая промышленность.- Респ.межвед.науч.-техн. сб., К.: 1976, вып.22, с.62−65.
  10. Л.Д., Валович А. А. Грузоподъемные и транспортные устройства в пищевой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1971. -330 с.
  11. В.II. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям.- М.: Машиностроение, 1964. -291 с.
  12. Э.А. Движение грузов по криволинейным направляющим. Механизация и автоматизация производства, 1972, № 7, с. 2022.
  13. Ю.В., Сухой Л. А. Оборудование для укладки и упаковки штучных изделий.- М.: Машиностроение, 1975. -280 с.
  14. Ю.В., Сухой Л. А., Жидонис В. Ю. и др. Современное оборудование для упаковки пищевых продуктов.- М.: Пищевая промышленность, 1978. -238 с.
  15. А.А. Исследование движения штучных грузов в ориентирующих устройствах пакетоформирующих машин применительно к пищевым производствам.- Дис.. канд.техн.наук.- Киев, 1982.-154 с.
  16. А.А., Любимов В. М., Бурик М. В. Определение коэффициентов восстановления штучных грузов.- Пищевая промышленность.: Респ.межвед.науч.-техн.сб., 1980, вып.26, с.78−80.
  17. А.А., Любимов В. М., Кривопляс А. П. Перестройка движения штучных грузов из ряда в ряд толкателем.- Пищевая промышленность.: Респ.межвед.науч.-техн.сб., 1983, вып.29, с.112−115.
  18. В.Р., Левачев Н. А. Механизация погрузочно-разгрузоч-ных работ в пищевой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1971. -330 с.
  19. Э.А., Бурляй Ю. В., Сасе Ш. П., Сухой Л. А. Механизация работ в хлебохранилищах и экспедициях хлебозаводов.- М.: Пищевая промышленность, 1973, -303 с.
  20. С.С. Исследование гравитационных питателей магазинных загрузочных устройств обувных машин.- Дис. канд.техн. наук.- Киев, 1966.
  21. С.С., Кременштейн Л. И., Пискорский Г. А. Некоторые приемы исследования одного из этапов движения детали в гравитационном питателе.- Известия ВУЗов: Технология легкой промышленности, 1967, № 1, с.138−145.
  22. С.С., Пискорский Г. А. Исследование процессов движения деталей при автоматической загрузке гравитационным питателем." Известия ВУЗов: Технология легкой промышленности, 1965, № 5, 1966, № 3,4.
  23. Л.И. Исследование опрокидывания тела при его движении по наклонной шероховатой поверхности.- Известия ВУЗов, 1976, № 1, с.138−145.
  24. В.И., Кривопляс А. П., Любимов В. М. Исследование процесса укладки тарно-штучного груза механизмом с раздвижными створками пакетоформирующей машины.- Артемовск, 1980, Рукопись представлена ВНИИСоль. Деп. в ДНИИТЭШшцепроме, 19 февраля 1981, № 371.
  25. В.И., Кривопляс А. П., Любимов В. М. Перемещение штучных грузов с ленты формирующего конвейера на роликовый конвейер-накопитель.- Артемовск, 1981. -17 с. Рукопись представ
  26. М.Д. О фрикционной брахистохроне.- Изд. АН СССР. Механика твердого тела, 1976, № 4, с.85−88.
  27. Г. Д. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ на железнодорожном транспорте.-М.: Транспорт, 1968. -304 с.
  28. В.А. Некоторые теоретические предпосылки прочности картонной-тары.- Сб."Научные проблемы создания прогрессивных видов тары", вып. Х1У, НИИ МС, 1977.
  29. В.А., Кривопляс А. П. Расчет оптимальных параметров движения штучных грузов под действием толкателя при ограничении динамических нагрузок.- Вестник машиностроения.- М.: Машиностроение, 1974, № 9.
  30. В.А., Костюков Н. П., Гефель Л. И., Дороганов П. Н. Оборудование для механизации складских работ на промышленных предприятиях.- К.: Техн1ка, 1983. -89 с.
  31. А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями.- М.: Машиностроение, 1981. -271 с.
  32. Ивановский К, Е. Конвейерные и транспортные линии для штучных грузов.- М.: Машиностроение, 1962. -47 с.
  33. К.Е. Перегрузочные устройства конвейерных линий.- Л.: Машиностроение, 1964. -36 с.
  34. К.Е., Оболенский А. С. Перегрузочные устройства конвейеров штучных грузов.- М.: Машиностроение, 1966. -208 с.
  35. К.Е. Теоретические основы перемещения штучных грузов.- М.: Машиностроение, 1969. -164 с.
  36. Т.Н. Современные направления развития техники упаковки, хранения и транспортировки пищевых продуктов за рубежом." М.: ДНИИТЭИпищепром, 1971. -60 с.
  37. В.В., Косов В. М. Условия эквивалентности перегрузок на упакованном изделии при свободном падении упаковки и при толчках.- Сборник «Научные проблемы создания прогрессивных видов тары», вып. ХШ, НИИ МС, 1976.
  38. В.В., Косов В. М., Павлов А. Н. К вопросу о составных «слоеных» упаковочных амортизаторах.- Сб."Научные проблемы создания прогрессивных видов тары", вып. ХШ, НИИ СМ, 1976.
  39. В.В., Харыбин Ю. В. 0 соотношении между перегрузками при падении прямоугольной закрытой упаковки на разные грани.- Сб."Научные проблемы создания прогрессивных видов тары", вып. Х1У, НИИ МС, 1977.
  40. А.Е. Механизация погрузочно-разгрузочных работ на пищевых производствах.- К.: Техн1ка, 1969. -200 с.
  41. В.Б., Масло Н. А., Кривопляс А. П. и др. Устройство для поштучной подачи из стопы картонных плоскосложенных заготовок ящика и их формирования. Авторское свидетельство № 979 220, 1982, бюл.№ 45.
  42. И.В., Виноградова И. Э. Коэффициенты трения.-М.: Машгиз, 1982. -220 с.
  43. А.Н. Исследование и оптимизация движения жест** кой тары, заполненной пищевыми продуктами, при мащинном пакетировании.- Дис.канд.техн.наук.- К., 1974. -197 с.
  44. А.П., Любимов В. М. Расчет криволинейных спусг ков конвейерных линий для тарно-штучных грузов.- Рефер. инфор. о науч.-исслед. работах в ВУЗах УССР.- В сб.: Пищевая промышленность.- К.: Вища школа, 1978, вып.14, с.21−22.
  45. А.П., Буров А. А., Любимов В. М. Исследование удара тары с пищевыми продуктами в перегрузочных устройствахконвейеров.- Пищевая промышленность.: Респ.межвед.науч.-техн. сб., 1978, вып.24, с.98−102.
  46. Кривопляс А.11., Кукибный А. А., Беспалько А. Г1. и др. Пакетоформирующие машины.- М.: Машиностроение, 1982. -240 с.
  47. А.А., Кудрявцев Г. Д. Механизация перегрузки тарно-штучных грузов на транспорте.- К.: Техн1ка, 1973. -248 с.
  48. Н.А. Комплексная механизация ПРТС работ в пищевой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1975. -296 с.
  49. В.К., Спинов Р. И. Комплексная механизация по-грузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ в масло-жировой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1975. -167 с.
  50. О.Г. Поточные линии кондитерской промышленности.-М.: Пищевая промышленность, 1970. -380 с.
  51. В.М., Кривопляс А.II. Расчет параметров движения тарно-штучного груза по криволинейному гравитационному спуску.-Пищевая промышленность.: Респ.межвед.науч.-техн.сб., 1982, вып. 28, с.99−102.
  52. А.Р. Автоматическое адресование.- Л.: Энерго-издат, 1982. -168 с.
  53. Г. П. Технологическое оборудование кондитерских фабрик.- М.: Пищевая промышленность, 1968. -544 с.
  54. Н.А., Кривопляс А. П., Сторижко И. И. и др. Устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару.
  55. Авторское свидетельство № 1 041 425, 1983, бюл.№ 34.
  56. М.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы.- М.: Машгиз, 1963. -299 с.
  57. Г. Я. Основы расчета и конструирования почтовой техники.- М.: Редакц.издат.отдел ВЗЭИС, 1971. -131 с.
  58. В.Т. Автоматизированные склады и погрузочно-раз-грузочные работы за рубежом,— М.: Наука, 1980. -287 с.
  59. Я.Г., Губанова Н. Н. Устойчивость и колебания упругих систем,— М.: Наука, 1979, -384 с.
  60. Ю.А., Малкович А. Р. Автоматические перегрузочные устройства внутризаводских транспортных систем,— М.: Редакц.издат. отдел НТО РСФСР, 1968, -26 с.
  61. Ю.А. Механизация и автоматизация складов штучных грузов,— Л.: Машиностроение, 1972, -182 с.
  62. П.Н., Веремеенко Е. И. Механизация работ с тарными грузами, — Одесса: Заготиздат, 1962, -187 с.
  63. В.Ю. Расчет косого удара о препятствие, — В кн.: Вопросы динамики и прочности, — Рига: ЗИНАТНЕ, 1969, вып.18, с. 87 109.
  64. В.Ю. Косое соударение двух тел.- В кн.: Вопросы динамики и прочности.- Рига" ЗИНАТНЕ, 1979, вып.18, с.87−109.
  65. Г. А., Тонковид Л. А. Автоматизация ориентации обувных деталей. Известия ВУЗов. Технология легкой промышленности, 1964, № 34.
  66. А.Э. Исследование структуры полного цикла поступательного перемещения элементов пакета в условиях машинного формирования." Сб. трудов МИНТ, — М.: Транспорт, 1972, № 418.
  67. А.Э. Исследование движения элемента пакета в условиях машинного пакетирования штучных грузов.- Сб. трудов МИНГ.-М.: Транспорт, 1967, № 241.
  68. А.Э. Теоретическое исследование процессов сдвига элементов пакета по поверхности формирования.- Сб. трудов МИНТ.-М.: Транспорт, 1974, № 460.
  69. А.Э. Сталкивающие механизмы.- М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ. Подъемно-транспортное машиностроение, 1967, 6−67−24.
  70. Э.И., Штефко И. В. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ с тарно-штучными грузами.- М.: Машгиз, 1963. -207 с.
  71. Р.Л. Комплексная механизация заводов вторичного виноделия.- М.: Пищевая промышленность, 1978. -240 с.
  72. А.Н. Динамическое исследование процесса транспортирования и сортировки штучных почтовых грузов.: Автореф. дис.канд.техн.наук (05.02.14).- М., 1974. -14 с.
  73. А.Я. Транспортирующие и перегрузочные машины для комплексной механизации пищевых производств.- М.: Пищевая промышленность, 1964. -759 с.
  74. А.А. Автоматизированные склады.- М.: Машиностроение, 1979. -288 с.
  75. Л.А. Расчет неподвижных ориентирующих направляющих для штучных изделий.- Механизация и автоматизация производства, 1975, № 2, с.21−22.
  76. А.Н., Арсенин В. Я. Методы решения некоторых задач.- М.: Наука, 1979. -285 с.
  77. В.А. Брахистохрона с трением.- Изв. Киевского Политехнич. ин-та, 1953, т. XII, с.90−95.
  78. Турковский В А. К теории брахистохрон с учетом тренияи сопротивления среды.- Изв, Киевского Политехи. ин-та, 1953, т. ХП, с.121−129.
  79. Упаковочные автоматы. Материалы П Всесоюзной научной конференции «Основные задачи теории конструирования и исследования упаковочных автоматов».- Каунас, 1975.
  80. Упаковочные автоматы. Материалы конференции «Развитие технических наук в республике и использование их результатов».-Вильнюс, 1977.
  81. К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения.- М.: Машиностроение, 1984. -224 с.
  82. В.З. Автоматические линии и автоматы в сахарорафинадном производстве.- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. -232 с.
  83. В.З. Автоматические питатели заверточных машин.-К.: Техн1ка, 1969. -236 с.
  84. X. Теория инженерного эксперимента. Пер. с англ.-М.: Машиностроение, 1968. -215 с.
  85. В.Н., Шеповалов Е. Н. К исследованию движения изделия при переходе с одного транспортного потока и другой.- В кн.: Динамика машин и рабочих процессов.- Челябинск. Челябинск, политехи. ин-т им. Ленинского комсомола, 1980, № 243, с.64−69.
  86. З.Б., Данилов В. Н., Данилов И. Ф. Механизация пог-рузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ в хлебопекарной промышленности.- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983, -232 с.
  87. Я.А., Бабич А. В., Баранов А. Г. и др. Промышленная робототехника.- М.: Машиностроение, 1982. -415 с.
  88. В.Н. Машины-автоматы и поточные линии.- Л.: Машиностроение, 1973, 543 с. 90,91
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?