Автоматизация технологического процесса механической обработки и контроля оболочек двойной кривизны из керамических материалов
Диссертация
На основе проведённых теоретических и экспериментальных исследований разработана методика обработки наружной поверхности оболочки, позволяющая проводить обработку по всему контуру за одну операцию. Создана система управления автоматизированным комплексом механической обработки и активного контроля оболочки. Созданная система управления обеспечила равномерный съём припуска по всей высоте заготовки… Читать ещё >
Содержание
- Обозначения и сокращения
- 1. Анализ научно-технической литературы по проблемам механической обработки деталей из керамических материалов
- 1. 1. Обзор керамических материалов
- 1. 2. Технологический процесс изготовления изделий из керамических материалов
- 1. 3. Обработка керамических материалов
- 1. 3. 1. Инструментальные материалы для обработки твёрдых материалов
- 1. 3. 2. Виды механической обработки керамических материалов
- 1. 3. 2. 1. Абразивная обработка
- 1. 3. 2. 2. Лезвийная обработка
- 1. 3. 3. Смазочно-охлаждающие жидкости (СОЖ), применяемые при обработке керамических материалов
- 1. 3. 4. Выводы
- 1. 4. Методы и средства контроля качества поверхности детали из керамических материалов. Критерии качества
- 1. 5. Абразивно — алмазная обработка фасонных поверхностей
- 1. 5. 1. Обработка по копирам
- 1. 5. 2. Обработка деталей сложной формы на станках с ЧПУ
- 1. 6. Автоматизация производства с применением гибких производственных модулей и информационных технологий
- 1. 7. Геометрия формы головного обтекателя летательного аппарата. 45 1.8. Выводы
- 2. Разработка методики создания многоуровневой конструкторско-технологической модели детали типа оболочка вращения
- 2. 1. Общие положения многоуровневой модели
- 2. 2. Методика проектирования конструкторской теоретической модели детали типа оболочка вращения
- 2. 3. Основные этапы, техническое и программное обеспечение для создания измеряемой модели детали типа оболочка вращения
- 2. 3. 1. Анализ существующих методов измерения и контроля геометрии формы обтекателя JTA
- 2. 3. 2. Разработка метода контроля и измерения действительных размеров наружной поверхности детали типа оболочка вращения
- 2. 3. 3. Создание методики первичной настройки и периодической поверки установки активного контроля геометрии наружного контура оболочки
- 2. 3. 4. Разработка метода контроля профиля режущей кромки шлифовального круга и расчета коррекции траектории движения инструмента
- 2. 4. Методика проектирования технологической модели детали типа оболочка вращения
- 2. 4. 1. Создание САМ — системы. Разработка САПР управляющих программ
- 2. 4. 1. 1. Проектирование постпроцессоров (Radome Post)
- 2. 4. 1. 2. Создание методики проектирования УП для управления перемещением по 3-м координатам
- 2. 4. 1. 3. Компьютерное моделирование технологического процесса механической обработки детали типа оболочка вращения (Radome Simulation)
- 2. 4. 1. Создание САМ — системы. Разработка САПР управляющих программ
- 2. 5. Выводы
- 3. 1. Структурная схема комплекса
- 3. 2. Электрическая принципиальная схема комплекса
- 3. 3. Создание системы адаптивного управления приводом инструмента
- 3. 3. 1. Разработка алгоритма работы системы адаптивного управления
- 3. 4. Алгоритм технологического процесса механической обработки обтекателя. Программное обеспечение для управления комплексом
- 3. 5. Результаты испытаний автоматизированного комплекса
- 4. 1. Технологический процесс механической обработки оболочки
- 4. 2. Цеховые испытания автоматизированного комплекса механической обработки оболочек на примере обработки обтекателей JIA
- 4. 3. Основные результаты цеховых испытаний
Список литературы
- Автоматизация типовых технологических процессов и установок. Учебник для вузов / Корытин A.M., Петров Н. К., Радимов С. Н., Шапарев Н. К. -2-е изд., перераб. и доп. М., Энергоатомиздат, 1988. 432 с. с ил.
- Автоматизированное управление технологическими процессами. Учеб. Пособие / Зотов Н. С., Назаров О. В., Петелин Б. В. Яковлев В.Б., Под ред. Яковлева В. Б. JL, Издательство Ленинградского университета, 1988. 224 с.
- Активный контроль в машиностроении: Справочник / Под ред. Педя Е. И. 2-е изд., перераб. и доп. — М., Машиностроение, 1978. 352 с. с ил.
- Активный контроль размеров/Волосов С.С., Шлейфер M. JL, Рюмкин В. Я. и др., Под ред. Волосова С. С. М., Машиностроение, 1984. 224с. с ил.
- Архангельский А.Я. Программирование в С++ Builder 6. М., Изд. Бином, 2005.
- AutoCAD для конструкторов. Уваров А. С. М., ДМК пресс, 2007. 400с. с ил.
- Бреев Б.Т. Модернизация станков для скоростного шлифования -М., Машиностроение, 1982. 60 с. с ил. (Новости технологии. Обработка деталей абразивным, алмазным и эльборовым инструментом).
- Булгаков К.М. Устройство для обработки фасонных поверхностей: Авторское свидетельство СССР № 611 722, кл. В 23 В 5/40, 1978
- Ваксер Д.Б., Иванов В. А., Никитков Н. В., Рабинович В.Б.
- Алмазная обработка технической керамики. JL, Машиностроение, 1976. 160 с.
- Внутреннее шлифование / Акимов B.JI., Иванов В. А. Л., Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1986. 128 с. с ил. (Б-чка шлифовщика/ Под ред. Муцянко В. И. вып. 4).
- Вульф A.M. Резание металлов. Изд. 2-е. Л., «Машиностроение» (Ленингр. отд-ние), 1973, 496 с.
- Выгодский М.Я. Справочник по высшей математики. Издание 10-е, стереотипное. -М., Наука, 1973. 872 с. с ил.
- Глубинное шлифование деталей из труднообрабатываемых материалов / Силин С. С., Хрульков В. А., Лобанов А. В., Рыкунов Н. С. М., Машиностроение, 1984. 64с. с ил. (Б-ка «Новости технологии»).
- Гольянов М.А. Обработка по копирам. М., Машиностроение, 1983 56с
- ГОСТ 13 297–86. Резцы и вставки алмазные. Технические условия. -Взамен ГОСТ 13 288–76, ГОСТ 13 289–76, ГОСТ 13 294–76, ГОСТ 13 295–76, ГОСТ 13 297–76.-М.: Госстандарт, 1986.
- ГОСТ 16 167–90. Круги алмазные шлифовальные плоские прямого профиля формы 1А1.0сновные размеры.- Взамен ГОСТ 16 167–80- введ. 199 201−01. М.: Изд-во стандартов, 2001.
- ГОСТ 16 181–82. Круги алмазные шлифовальные. Технические условия -Взамен ГОСТ 16 181–70- введ. 1983−07−01, — М.: Изд-во стандартов, 2003.
- ГОСТ 164–90. Штангенрейсмасы. Технические условия. Взамен ГОСТ 164–80- введ. 1991−01−01.- М.: Изд-во стандартов, 2001.
- ГОСТ 20 523–80. Устройства числового программного управления станками. Термины и определения. Взамен ГОСТ 20 523–75- введ.1981−01−01. -М.: Изд-во стандартов, 1988.
- ГОСТ 20 999–83. Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Кодирование информации управляющих программ.-Взамен ГОСТ 209 999–78.- М.:Изд-во стандартов, 1983.
- ГОСТ Р 52 781−2007. Круги шлифовальные и заточные. Технические условия. Введ. 2009−01−01. — М.: Национальный стандарт РФ: Стандартинформ, 2008.
- ГОСТ 25 142–82. Шероховатость поверхности. Термины и определения.-Введ.1983−01−01. М.: Изд-во стандартов, 1991.
- ГОСТ 4.442 86. Система показателей качества продукции. Инструмент металло- и дереворежущий лезвийный. Номенклатура показателей. — М.: Госстандарт, 1986.
- ГОСТ 607–80. Карандаши алмазные для правки шлифовальных кругов. Технические условия.- .Введ. 1981−07−01.- М.: Изд-во стандартов, 1997.
- ГОСТ 6507–90. Микрометры. Технические условия. Взамен ГОСТ 6507–78-введ. 1991−01−01. М.: Изд-во стандартов, 1997.
- ГОСТ Р 8.623 2006. Относительная диэлектрическая проницаемость и тангенс угла диэлектрических потерь твёрдых диэлектриков. Методики выполнения измерений в диапазоне сверхвысоких частот.- М.: Госстандарт России: Стандартинформ, 2008.
- Грачев Л. Н, Гиндин Д. Е. Автоматизированные участки для точной размерной обработки деталей М., Машиностроение, 1981. 240 с. с ил.
- Гриднев В.Н., Рамм А. З. Механизация доводки прецизионных деталей в мелкосерийном производстве М., Машиностроение, 1983. 72 с. с ил. (Б-ка «Новости технологии»).
- Гурфинский Л.И., Пуповский А. Ф., Бляхер Ю. Н. Копировальное устройство: Патент РФ № RU 1 439 885 С, кл. 5 В 24 В 19/14, 1994.
- Данилов Б.Ф. Алмазы и люди.:М. Московский рабочий. 1982. 160 с.
- Дружинский И.А. Сложные поверхности. Справочник. Л., Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1985. 263 е., с ил.
- Захаревич Е. Ультрапрецизионная обработка резанием: алмазный инструмент оптическая точность. — Фотоника, 2007, вып. 5, с. 38 — 39.
- Зильбербург Л.И., Молочник В. И., Яблочников Е. И. Реинжиринг и автоматизация технологической подготовки производства в машиностроении. СПб., Компьютербург, 2003. 152 с. с ил.
- Зинина О.М., Ушаков И. И. Особенности измерения в комплексе «оператор-координатно-измерительная машина с ручным управлением». ЦАГИ.
- Королёв Д. А, Ромашин В. Г., Шадрин А. П., Неповинных О.В.
- Эффективность применения системы адаптивного управления в механической обработке обтекателя летательного аппарата //Инженерные системы 2010. Международная научно — практическая конференция. Тезисы докладов. Москва, 2010., с. 133 — 134.
- Королёв Д.А. Анализ методов контроля геометрии формы оболочки летательного аппарата // Будущее машиностроения Росси. Вторая всероссийская конференция молодых учёных и специалистов. Сборник трудов.- М., 2009., с. 186 189.
- Корягин С.И., Пименов И. В., Худяков В. К. Способы обработки материалов: Учебное пособие / Калинингр. ун-т — Калининград, 2000 448 с.
- Космачев И.Г., Дугин В. Н., Немцев Б. А. Отделочные операции в машиностроении. Л.: Лениздат, 1985.-248 с. с ил.
- Кудрявцев Е.М. Компас 3D V7. Наиболее полное руководство. -М., ДМК Пресс, 2005. 664 с. с ил.
- Куковякин М.М., Мигунов В. М. Копировальный станок для обработки поверхностей двойной кривизны переменной ширины: Авторское свидетельство СССР № SU 1 009 719 А, кл. В 23 Q 35/00, 1983.
- Кулаков Ю.М., Хрульков В. А., Дунин-Барковский И.В.
- Предотвращение дефектов при шлифовании. М., «Машиностроение», 1975. 144 с. с ил.
- Кульгутинов С.Д., Ковальчук А. К., Портнов И. И. Технология обработки конструкционных материалов: учебник для вузов. — 2-е изд., стер. -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008. 672 с. с ил.
- Кушнер И.С., Лимонов И. П. Способ точения резцом с круговой режущей кромкой и станок для его осуществления: Авторское свидетельство СССР № 568 498, кл. В 23 В 1/00, 1977.
- Лещенко В.А., Богданов Н. А., Вайнштейн и др. Станки с числовым программным управлением (специализированные).Под общ. ред. Лещенко В.А.- М.:Машиностроение, 1988−568с.:ил.
- Лурье Г. Б. Прогрессивные методы круглого наружного шлифования. Изд. 2-е, переработ, и доп. Л. Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1984. 103 с. с ил. (Б-чка шлифовщика/ Под ред. Филимонова Л. Н. Вып. 3).
- Макмиллан П.У. Стеклокерамика: пер. с англ. / к.т.н. Аладьева А. Т., к.т.н. Костюкова Н. С. М., Мир, 1967. 263 с.
- Маслов Е.Н. Теория шлифования материалов. М., Машиностроение, 1974. 320 с. с ил.
- Масловский В.В. Доводочные работы. Учебное пособие. Изд. 2-е, переработ, и доп. М., Высш. Школа, 1971. 256 с. с ил.
- Материаловедение. Технология конструкционных материалов.
- Кн. 2 (Учебник для вузов). Карпенков В. Ф., Баграмов Л. Г., Байкалова В. Н., Стрельцов В. В., Чеботарёв М. И., Карпенков А. В. Под ред. Щербакова Н. М. -М.: КолосС, 2006, 312 с. с ил.
- Методика и практика технических экспериментов: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / В. А. Рогов, Г. Г. Позняк. М., Издательский центр «Академия», 2005. 288 с.
- Михелькевич В.Н. Автоматическое управление шлифованием М., Машиностроение, 1975. 304 с. с ил.
- Морозов Л.П. Устройство для обработки деталей сложной формы: Авторское свидетельство СССР № 650 722, кл. В 23 В 3/28, 1979.
- Морозов Л.П., Скворцов Ю. А. Устройство для обработки деталей сложной формы: Авторское свидетельство СССР № 489 588, кл. В23 ВЗ/28, 1975.
- Моссаковский В.И., Гудрамович B.C., Макеев Е. М. Контактные задачи теории оболочек и стержней. М., Машиностроение, 1978. 248 с.
- Муцянко В.И. Бесцентровое шлифование. Изд. 2-е, переработ, и доп. JL, Машиностроение, 1967. 116 с. с ил. (Б-чка шлифовщика/ Под ред. Кудасова Г. Ф. Вып. 4).
- Нефедов Н.А. Дипломное проектирование в машиностроительных техникумах: Учеб. пособие для техникумов. 2-е изд., перераб. и доп. М., Высш. шк., 1986. 239с., ил.
- Николаев В.А. Тонкое точение спеченных материалов. М.: Машиностроение, 1979. — 64 с. с ил.
- Обработка поверхности и надёжность материалов: Пер. с англ. / Под. ред. Дж. Бурке, Ф. Вайса. М., Мир, 1984. 192 с. с ил.
- Обработка резанием жаропрочных, высокопрочных и титановых сплавов. Коллектив авторов. Под ред. заслуженного деятеля науки и техники РСФСР д-ра техн. Наук проф. Н. И. Резникова М., «Машиностроение», 1972, 200 с. с ил.
- Павлов Ю. А, Ткач В. Р. Организация камнеобрабатывающего производства с использованием информационных технологий. -М.:ИКФ «Каталог», 2006.
- Павлушкин Н.М. Основы получения ситаллов. Часть вторая. М., типография МХТИ им. Д. И. Менделеева, 1967. 210 с.
- Пелех Б.JI. Обобщённая теория оболочек. Львов, Вища школа, 1978.159с.
- Пелех Б.Л. Теория оболочек с конечной сдвиговой жесткостью. К., Наукова думка, 1973. 246 е., с ил.
- Планирование промышленных экспериментов. Горский В. Г., Адлер Ю. П. -М., Металлургия, 1974. 264 с.
- Приборы автоматического управления обработкой на металлорежущих станках / Высоцкий А. В., Карпович И. Б., Соболев М. П., Этингоф М. И. М., Машиностроение, 1995. 328 с. с ил.
- Радзевич С.П. Формообразование поверхностей деталей. Основы теории. Монография К., Растан, 2001. 592 с. ISBN 5−11−3 599−7.
- Резание труднообрабатываемых материалов. Под ред. проф. П. Г. Петрухи. М., «Машиностроение», 1972, 175 с.
- Рогов В.А., Королёв Д. А. Анализ методов контроля геометрии формы оболочки летательного аппарата // Технология машиностроения. М., 2009. -№ 10., с. 36−39.
- Рогов В.А., Королёв Д. А. Моделирование технологического процесса механической обработки деталей в виде параболической оболочки из керамики // Технология машиностроения. Москва, 2009. № 5., с. 46 — 50.
- Рогов В.А., Эпов А. Г., Королёв Д. А. Контроль отклонений профиля поверхности обтекателей в процессе обработки // Вестник РУДН, Сер. «Инженерных исследования», Москва, 2008. № 2., с. 10 — 14.
- Рохин О.В. Повышение эффективности фрезерования крупногабаоитных фасонных деталей на основе автоматизированного управления режимами резания на примере гребных винтов. Дис. канд. техн. наук: 05.03.01, 05.13.06. М., РГБ, 2007.
- Русин М.Ю. От технического задания на разработку — к экспорту обтекателей. Наука производству, 1999, вып. 9, с. 14−16.
- Сабуров В.М., Коломейцев В. Г., Джалилов Х. Р. Устройство для шлифования криволинейных поверхностей: Авторское свидетельство СССР № 914 245, кл. В 23 Q 35/00, 1982.
- Саяиин С.Н., Синев А. В. Способ обработки поверхности второго порядка и устройство для его осуществления: Описание изобретения к патенту PO, RU, 2 170 161 С2, кл. 7 В 23 С 3/164, 2001.
- Саяпин С.Н., Синен А. В. Способ обработки поверхности второго порядка и устройство для его осуществления. Описание изобретения к патенту РФ RU, № 2 170 161, С2, 7 B23C3/16, 1999.
- Сипайлов В.А. Тепловые процессы при шлифовании и управление качеством поверхности. М., Машиностроение, 1978. 167 с. с ил.
- Сирченко О.В., Калафатова Л. П. Совершенствование способов измерения и контроля качественных показателей обработанной поверхности конструкционных неметаллических материалов при шлифовании. Автореферат диссертации. ДонНТУ, г. Донецк, Украина.
- Системы автоматического управления с микроЭВМ / Дроздов В. Н., Мирошник И. В., Скорубский В. И. Л., Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1989. 284 с.сил.
- Скоростная алмазная обработка деталей из технической керамики/Никитков Н.В., Рабинович В. Б., Субботин В. Н., Шипилов Н. Н. Л., Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1984. 131 с. с ил. (Б-чка шлифовщика/ Под ред. Кремня З. И. Вып. 12).
- Смирнов В.А., Смирнова Н. Г. Способ копировальной обработки: Патент РФ № RU 2 120 847 С1, кл. 6 В 23 Q 33/00, 1998.
- Солнышкин Н.П., Чижевский А. Б., Дмитриев С.И.
- Технологические процессы в машиностроении: Учеб. пособие / Под ред. Н. П. Солнышкина СПб., Изд. СПбГТУ, 2000. 344 с.
- Справочник технолога машиностроителя. В двух томах. Изд. 3-е переработ. Том 1 / Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. — М., Машиностроение, 1972.
- Сурду Н.В., Тарелин А. А., Горбачев А. Ф., Крыженко В. П. Способ шлифования сложных поверхностей и устройство для его осуществления: Описание изобретения к патенту РФ, RU, 1 378 228 С, кл. 6 В 24 В 51/00, 1995.
- Сутормин А.В. Способ формообразования сферических поверхностей. Описание изобретения к патенту РФ, RU, 2 184 013, С2, 7 В23В5/40, 2000.
- Тезисы докладов НТК. Российское инновационное станкостроение. Компьютерные технологии. Наука. Производство. М., 2008.
- Телегин В.П. Способ изготовления керамических изделий: Патент РФ № 2 056 285, CI 6 В 28 В 11/00, 1996.
- Телегин В.П. Способ обработки керамических изделий: Авторское свидетельство СССР № 772 854, кл. В 28 В 3/00, 1980.
- Технология машиностроения и конструкционные материалы. Сальников Г. П. Киев: Издательство «Техника», 1974. 320 с.
- Устойчивость оболочек. Григолюк Э. И., Кабанов В. В. М., Наука, 1978,360 с.
- Цодиков С.Ф., Раховский В. И., Чеглаков А. В., Чеглаков В. А., Эстерзон М. А., Черпаков Б. И., Лурье А. И. Копировальное устройство для обработки деталей: Патент РФ № RU 2 118 247 С1, кл. 6 В 23 Q 35/13, 1998.
- Чемоданова Т.В. Pro / ENGINEER. Деталь, Сборка, Чертёж. СПб., БХВ — Петербург, 2003. 560 с. с ил.
- Черепахин А.А. Технология обработки материалов: учебник для студ. учреждений сред. проф. образования — 2-е изд., стер. М.: Издательский центр «Академия», 2007. — 272 с.
- Чувелев В.М. Устройство для обработки поверхностей с криволинейной образующей к токарному станку: Авторское свидетельство СССР № 469 540, кл. В 23 В 5/40, 1975.
- Шадуя В.Л. Современные методы обработки материалов в машиностроении: учеб. пособие / В. Л. Шадуя. — Минск: Технопереспектива, 2008.-314 с.
- Шкарупа И.Л., Климов Д.А Механическая обработка керамических материалов на основе оксида алюминия, нитрида и карбида кремния Стекло и керамика, 2004, № 6 с. 16−18.
- Шульман П.А., Созин Ю. И., Колесниченко Н.Ф., Вишневский
- А.С. Качество поверхности обработанной алмазами/ Под общ. ред. Бакуль В. Н. К., Техшка, 1972. 148 с.
- Якимов А.В. Абразивно-алмазная обработка фасонных поверхностей. М., Машиностроение, 1984. 312 е., с ил.
- Ящерицын П.И., Жалнерович Е. А. Шлифование металлов. (Издание второе, дополненное и переработанное). Минск, Беларусь, 1970. 464 с. с ил.
- Bob Swart, Mark Cashman, Paul Gustavson, Jarrod HoIIingworth.
- Borland С++ Builder 6 Developer’s Guide. SAMS, 2002.
- Evan Samuel Thomas Machining of the internal surface of a conical radome. UK Patent Application, GB 2 077 639 A, 1981.
- Gunther Bohler, Daniel Bohler Surface — processing apparatus: United States Patent, US 6,244,943 В1, 2001.
- Hitoshi Ohmori Precision micro machining of ceramics. Ceramics Japan, 2004, v. 39, № 12, p. 968 969.
- I.D. Faux, M.J. Pratt. Computational geometry for design and manufacture. / Department of Mathematics, Cranfield Institute of Technology. New Tork. Horword LTD, 1979. 304 p.
- M.M. Zhang, B. Lin, F. Du Creep Feed Surface Grinding NC Technology by Cup Wheel in Radome Machining, Journal «Key Engineering Materials», Volumes 315−316 (2006).
- Nakamura Kiyoshi, Morijiri Takeo, Yamaga Mineyuki Machining method for sintered ceramic body: Japan Patent, 56−152 559.
- Sakurai Hidekazu Radome grinding device: Japan Patent, 2001−205 559
- Thomas Armin, Nowak Hans-Joachim, Reiter Ralf, Werner Thomas
- Grinding method and grinding machine: Japan Patent, 2006−263 911.
- Tsukidate Ryuji Yamaguchi Shuji Radome machining method and ceramic radome: Japan Patent, 2005−230 972.
- Wolfgang Landgraf, Walter Scharf, Heinrich Simon Method for grinding or polishing curved surfaces or solid bodies and apparatur for carrying out this method: United States Patent, 4,447,991, 1984.
- Xavier Castellani Methode generale d"analyse d’une application informatique. 3-е edition. Masson, Paris. 1980. 472 p.
- Yuko Kamamura, Hiroyuki Iwanami Centerless grinding apparatus and centerless cringing method: United States Patent, US 7,189,144 B2, 2007.116. www.ceradyne.com117. http- //www.rpg-kov ka. r u/sta ti3. h tm I
- Внедрение комплекса ОТА 510 обеспечило заданною i очное гь механической обработки, при этом машинное время сократилось на 30% по сравнению с альтернативным методом обработки и контроля.1. Ученый секретарь
- Директор НПК -Главный конструктор1. Начальник лаборатории 151. Начальник цеха 191. Начальник лаборатории 12/ «-V1. ИЛ. Шкарупа1. М.Ю. Р^ин1. В Г Ромашин1. Г К. Рогов1. Е.И. С>здальцев
- Созданная методика в 4 раза повысила точность контроля геометрии наружного контура оболочки, при этом время на контрольную операцию сократилось в 4 6 раз.
- По результатам совместных разработок подана заявка на тнепт (№ 2010 102 653 от 26.01.2010).1. Ученый секретарь1. ЯШАл**.—71. И.Л. Шкарупа
- Директор НПК -Главный конструктор1. Начальник лаборатории 151. Начальник цеха 19