15.Π’Π΅ΠΎΡΠΈΡ. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ (ΡΠ΅Π½Ρ) ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° ΡΠΈΡΠΌΡ.
ΠΡΠ²Π΅Ρ:
ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠΈΡΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΌ. Π ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΎΠ³ — ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΅ΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΎΠΌ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠ»Ρ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ.
ΠΡΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°Ρ
ΠΊ ΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° (Π‘Π‘). Π¦Π΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° — ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΅ΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°Ρ
.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ «ΡΠ΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π°» ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΡΡΠ½ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΌΡΡΠ» Π΄Π»Ρ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°:
Π°) Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠΌΠΈ Π½ΠΎΡΠΌΡ Π΄ΠΎΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°;
Π±) Π΄Π»Ρ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π» Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΡΠ΅Π»ΡΡ
, Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ². ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΏΠ»Π°ΡΠΈΡΡ Π·Π° ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π°.
ΠΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ ΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ
Π² ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ. Π¦Π΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ΅Π½ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ.
ΠΠ±ΡΠ°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΌΠΌΠ΅ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π°. ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π°.
WΠΠ‘Π‘ = β Ki x Ci
WΠΠ‘Π‘ — ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π°.
Ki — ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π΅Ρ i-Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π°.
Ci — ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ i-Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ².
ΠΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΌΡΡΠ» ΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ
ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΈΡ
ΡΠ΅Π½ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ — ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π°.