Оптимизация работы и динамический анализ системы терморегулирования космического аппарата
Диссертация
Основной задачей этого направления проектирования является обеспечение температурных режимов бортового радиотехнического комплекса (БРТК), отдельных функциональных приборов, различных электромеханических устройств, больших пространственных конструкций, антенно-фидерных устройств (АФУ) и т. п. Их нормальное функционирование и выходные параметры, а также надежность и ресурс работы во многом… Читать ещё >
Содержание
- Условные обозначения
- Глава 1. МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
- 1. 1. Системы терморегулирования
- 1. 2. Обзор характерных компоновок конструкций систем терморегулирования
- 1. 3. Перспективы развития систем терморегулирования
- 1. 4. Анализ существующих методов расчета СТР
- 1. 5. Внешние источники тепла и основные задачи расчета
- 1. 6. Математические модели внешнего теплообмена космического аппарата
- Выводы по главе
- Глава 2. Моделирование систем терморегулирования
- 2. 1. Анализ существующих методов проектирования систем терморегулирования
- 2. 2. Методы оптимизации систем терморегулирования
- 2. 3. Тепловые схемы космических аппаратов
- 2. 4. Моделирование подсистемы регулирования температуры
- Оыводы по главе
- Глава 3. РАСЧЕТ ВНЕШНЕГО ТЕПЛООБМЕНА
- 3. 1. Орбита искусственного спутника земли
- 3. 2. Внешние тепловые потоки ИСЗ
- 3. 3. Расчет лучистых тепловых потоков для регулируемой радиационной поверхности
- Выводы по главе
- Глава 4. КОНСТРУКЦИЯ ОТСЕКА АППАРАТУРЫ И АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ
- 4. 1. Формирование расчетной модели
- 4. 2. Алгоритм управления системы терморегулирования
- 4. 3. Расчетная схема
- 4. 4. Математическое моделирование системы терморегул ирования
- Выводы по главе
- ГЛАВА 5. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ И 1ICCЛЕДОВА11ИЕ ПЕРЕХОДНЫХ «ПРОЦЕССОВ КАНАЛА РЕГУЛИРОВАНИЯ.=
- 5. 1. Динамическое моделирование системы терморегулирования и
- I. определение параметров автоколебаний
- 5. 2. Методы расче та переходных процессов
- 5. 3. Динамический анализ контура регулирования системы точной термостабилизации
- 5. 4. Анализ полученных результатов. j Выводы по главе
Список литературы
- Алифанов Н.А. Идентификация процессов теплообмена летательных аппаратов. -М.: Машиностроение, 1979. 217с .
- Альтов В.В., Залетаев С. В., Копяткевич P.M., Белевский Е. П., Елгин А. П. Математическое моделирование тепловых режимов космического аппарата с помощью пакета программ ТЕРМ.// Космонавтика и ракетостроение. 2001. № 23. С. 110−118.
- Аминов В.Р. Исследование динамических характеристик космических конструкций при наземных испытаниях// Космические исследования, 1997. Т.35.№ 1. С.102−106.
- Аминов В.Р. Определение динамических характеристик нелинейных космических конструкций по экспериментальным данным// Космические исследования, 1997. Т.35. № 5. С.549−554.
- Аминов В.Р. Определение динамических характеристик упругого КА при частотных испытаниях// Космические исследования, 1996. Т.34. № 1. С.87−93.
- Андерсен Д., Таниехил Дж., Плетчер Р. Вычислительная гидромеханика и теплообмен: В 2-х т, -М: 1990.-728с.
- Андрейчук О.Б., Малахов Н.11. Тепловые испытания космических аппаратов.- М.: Машиностроение, 1982. -143с.
- Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977, — 344с.
- Банди Б. Методы оптимизации. М.: Радио и связь, 1988, -126 с.
- Бахвалов Н.С. Численные методы. М.: Наука, 1975. 322 с.
- Бесекерскпй В.А., Попов Е-Г1. Теория систем автоматического регулирования. М.:Наука. 1966.-992 с.
- Блох А.Г. Основы теплообмена излучением.-М.: Госэнергоиздат, 1962.-331с.
- Бородин В.М., Каюмов О. Р., Скимель В. И., Федоров Ю. Н. К задаче определения динамических параметров космического аппарата по результатам оптических измерений// Космические исследования, 1995. Т.33. № 5. С.491−497.
- Булычев Ю.Г., Манин А. П. Математические аспекты определения движения летательных аппаратов.- М.: Машиностроение, 2000.-256с.
- Бураков В.А., Щербакова И. В., Яньков А. А. Численное моделирование температурных полей приборного отсека космического аппарата методом конечных элементов // Исследования по баллистике и смежные вопросы механики. 1998. № 2. С.80−85, 178.
- Васильев Е.Н., Деревянко В. А., Косенко В. Е. Расчет теплообмена в негерметичных космических аппаратах// Теория и эксперимент в современной физике: Юбилейный выпуск научных статей/ Красноярский государственный университет. Красноярск, 2000. С.76−78.
- Вильяме Р. Проектирование СТР с двухфазным аммиачным теплоносителем для ОКС. SAE Techn. Pap. Ser. 1987, N 871 506.
- Глушицкий И.В. Охлаждение бортовой аппаратуры авиационной техники.-М.Машиностроение, 1987.-184с.
- Голиковская К.Ф., Краев М. В., Загар О.В.Динамический анализ и частотные характеристики СТР КА// Вестник СибГАУ, Красноярск: Изд.СибГАУ. 2003 г.
- Голиковская К.Ф., Краев М. В. Выбор и оптимизация параметров системы терморегулирования космического аппарата// Материалы международной НПК «Сакс-2001», Красноярск, САА. 2001. .(1−4 дек., 2001, г. Красноярск)/САА.-Ч.2.-Красноярск, 2001 .С. 156−158.
- Голиковская К.Ф., Краев М. В. Оптимизация режима работы привода системы терморегулирования космического аппарата// Проблемы развития теплоэнергетики и пути их решения. Вестник КГТУ. Вып.8. Красноярск: Изд. КГТУ. 1997. С.45−49.
- Голиковская К.Ф., Краев М. В., Ибрагимов Ю. А., Никитин В. В. Исследование динамических характеристик системы терморегулирования. Отчет по НИР номер 75(э.З) Красноярск Завод-ВТУЗ, 1991 г. Номер г. рег X-63 617.
- Голиковская К.Ф., Никитин В. В. Разработка расчета и проведение численных экспериментов по влиянию конструктивных параметров на точность стабилизации температуры. Отчет по НИР номер 75(э.6), Красноярск, КИКТ, 1992 г. Номер гос. рег Х-63 617.
- Голиковская К.Ф., Никитин В. В., Краев М. В., Загар О. В., Казеев В. Р. Динамический анализ одноконтурной системы терморегулирования космического аппарата// Изв. Вузов. Авиационная техника. 1994. № 2.
- Девятов Б.Н., Демиденко Н. Д., Охорзин В. А. Динамика распределенных процессов в технологических аппаратах, распределенный контроль и управление-Красноярск .'Красноярское книжное издательство, 1976.-3 Юс.
- Джеферсон К.Т. Термостабилизация комплекса бортового оборудования, предназначенного для зондирования атмосферы Земли с помощью радара. SAEI Techn. Pap, Ser. 1987 N871443.
- Дульнев Г. Н., Тарновский Н. Н. Тепловые режимы электронной аппаратуры. M.-JL: Энергия, 1971.-248с.
- Дульнев Г. Н., Парфенов ВГ., Сигалов А. В. Методы расчета теплового режима приборов. М.: Радио и связь, 1990 г.
- Емихиро И. Конструкция СТР японского ИСЗ MOS-1. Ргос. 14-th Int. Symp. Space Tecnol. And Sci.1984.
- Жилин В.А. Международная спутниковая система морской связи ИНМАРСАТ: Справочник.-Л.: Судостроение, 1988.- 160с.
- Загар О.В. Теоретические и экспериментальные исследования статических и динамических устройств систем терморегулирования: Методическое пособие- Красноярск, КИКТ, 1990. 55с.
- Залетаев В.М., Капинос Ю. В., Сургучев О. В. Расчет теплообмена космического аппарата. М.: Машиностроение, 1979. 208 с.
- Зарубин B.C. Температурные поля в конструкции летательных аппаратов (Методы расчета), М: Машиностроение- 1978.-184с.
- Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978, — 736с.
- Иконников О.А., Медведев А. В. К исследованию линейных динамических процессов и систем высоких порядков// Материалы международной НПК «Сакс-2001», Красноярск, САА. 2001.(1−4 дек., 2001, г. Красноярск)/САА.-Ч.2.-Красноярск, 2001 .С.270−272.
- Инженерный справочник по космической технике. Изд.2-е, перераб. и доп. Под ред. А. В. Солодова, М.: Воениздат, 1977.- 430с.
- Ишков С.А., Милокумова О. Л., Салмин В. В. Оптимизация замкнутых межпланетных перелетов Земля-Марс-Земля с малой тягой//' Космические исследования, 1995. Т.ЗЗ. № 2. С.210−219.
- Квасников JI.A., Пантюхов А. С. Тепловые режимы излучения солнечной энергетической установки// Тезисы XXIII. Научные чтения по космонавтике. (26−29 января 1999 г., Москва). М.: Война и мир, 1999. С.145−150.
- Кобранов Г. П., Цветков А. П., Белов А. И., Сухнев В. А. Внешний теплообмен космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1977. -104с.
- Когут А.Т. Линеаризация рядами Тейлора с учетом высших производных// Материалы международной НПК «Сакс-2001», Красноярск, САА. 2001.(1−4 дек., 2001, г. Красноярск)/САА.-Ч.2.-Красноярск, 2001 .С.264−267.
- Коптелов К.А., Романов С. Ю., Цихоцкий В. М. Кондиционирование воздуха на пилотируемых орбитальных станциях// Холодильный бизнес.-1999.-№ 3.-С.6−7.
- Космонавтика: Энциклопедия/ Гл.ред. В.П.Глушко- Ред. коллегия: В. П. Бармин, К. Д. Бушуев, В. С. Верещагин и др.- М.:Сов энциклопедия, 1985.-528с.
- Краев М.В. Малорасходные насосы ракетно-космических модулей Автореф.дис.докт.техн. наук. Красноярск, 1987. 23с.
- Кремнев Р.С., Смирнов А. И., Горкин С. С. Краткое описание космического аппарата «Прогноз-2М» в проекте «Интербол»// Космические исследования, 1996. Т.34. № 4. С.363−370.
- Макаренко Ф.А. Постановка задачи определения орбит ИСЗ наилучшего приближения// Космические исследования, 1996. Т.34. № 1. С.110−112.
- Малаховский Е.Е. Точность стабилизации гибких КА и нормирование механических воздействий от внутренних источников возмущений// Космические исследования, 1997. Т.35. № 5. С.543−548.
- Малаховский Е.Е., Позняк Э. Л., Шуляка А. А. Гибкий управляемый аппарат при возмущениях от внутренних источников// Космические исследования, 1995. Т.ЗЗ. № 5. С.538−545.
- Малоземов В.В. Тепловой режим космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1980. — 232с.
- Малоземов В.В., Кудрявцева Н. С. Оптимизация систем терморегулирования космических аппаратов.- М. Машиностроение, 1988.-134с.
- Малоземов В.В., Рожнов В. Ф., Правецкий В. Н. Системы жизнеобеспечения экипажей летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1986, -584с.
- Маркелов В.В. Анализ тенденций разработок автоматических космических аппаратов// Омский научный вестник / ОмГТУ. Омск, 2000. Вып. 10. С.53−57.
- Мельников JI.H., Утехин Б. А. Виртуальная реальность и оптимальный микроклимат кабины космического корабля //Фундаментальные и прикладные проблемы космонавтики. Ежемесячный научно-технический журнал.-2002.-№ 11.-С. 16−21
- Мигай В.К. Моделирование теплообменного энергетического оборудования.-JT. :Эмергоатомиздат:.Ленингр. отд-ние, 1987.-264с.
- Моделирование тепловых режимов космического аппарата и окружающей его среды. Под редакцией академика Петрова Г. И. М.: Машиностроение, 1971.-380с.
- Моделирование тепловых режимов космического аппарата и окружающей его среды. Под ред. Акад. Г. И. Петрова.- М.-.Машиностроение. 1971.- 382с.
- Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа.-М.: Наука. 1981.-128с.
- Моисеев Н.Н. Математика ставит эксперимент. -М.:11аука, 1979. -115с.
- Научные чтения по авиации и космонавтике 1979−80г. Системы обеспечения жизнедеятельности и безопасности экипажей летательных аппаратов --М. :ВИНИТИ: 1983 .-220с.
- Никитин В.В. Динамические частотные характеристики системы терморегулирования космического аппарата//Космические исследования, 1996. Т.34. № 5. С.538−543.
- Никитин В.В., Александров О. Г., Загар О. В. Регулирование температурного режима герметичного контейнера космического аппарата// Известия вузов: Авиационная техника. 1991. № 1. С.69−72.
- Никитин В.В., Неверов А. С., Краев В. М. Система термостабилизации бортовых систем КА на основе сублимации криогенных газов. Тезисы докладов 3-го Российско-Китайского семинара по аэрокосмической технике, Красноярск, САА, 1994. С.75−76.
- Основы теплоотдачи в авиационной и ракетно-космической технике. Под ред. профессора Кошкина В. К., М.: Машиностроение, 1975. 272 с.
- Панкратов Б.М. Основы теплового проектирования транспортных космических систем.-М.Машиностроение, 1988.-304с.
- Петерсен Г. Разработка системы терморегулирования КЛА ISPM. SAE Techn. Pap., Sef. 1984, N 841 120.
- Петерсон Г. П. Системы терморегулирования для бортового оборудования космических аппаратов// Аэрокосмическая техника. 1987 г. № 8.С.97−104,
- Проектирование надежных спутников связи. Афанасьев В. Г., Верхо-туров В.И., Заславский В. А. и др. /Под редакцией академика М. Ф. Решетнева.Т.2, — Томск: МГП «РАСКО», 1993. -221с.
- Разработка математической модели объекта: Отчет о МИР (промежуточный) /Красноярский институт космической техники (КИКТ) — Руководитель Краев М. В. ГР 01.90.11 793.
- Резников Г. В. Расчет и конструирование систем охлаждения ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988. — 24с.
- Руководство для конструкторов по обеспечению тепловых режимов.
- B.А. Аксаментов, С. М. Беднов, С. В. Залетаев, В. В. Малоземов и др. ГОН-ТИ. Т1, 1988.- 130с.
- Сайга Р., Комияма Т. Система терморегулирования японского экспериментального модуля// Астронавтика и ракетодинамика.1990. № 47. С.5−15.
- Самарский А.А. Введение в численные методы. М.: Наука, 1987. -288с.
- Самарский А.А., Попов Ю. П. Вычислительный эксперимент:-М.-3нание.1983. -115с.
- Сиротин А.Н. О задаче синтеза оптимального по энергозатратам управления переориентацией и полным торможением вращающегося сферически симметричного твердого тела// Космические исследования, 1995. Т.ЗЗ. № 2. С.174−180.
- Слеттери Дж.С. Теория переноса импульса, энергии и массы в сплошных средах.-М. :Энергия, 1978 .-448с.
- Создание эффективных систем охлаждения и термостабилизации энергетических установок.- Научно-технический отчет по теме 204−91-К1, МАИ, 1993. 169с.
- Соустин Б.П., Иванчура В. И., Чернышев А. И. Исляев U1.H. Системы электропитания космических аппаратов. Новосибирск. В.О.:Наука, 1994.-318с.
- Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: Машиностроение, 1972, — 552с.
- Теплообмен в энергетических установках космических аппаратов/ Под ред. В. К. Кошкина. М.'Машиностроение, 1975. -272с.
- Теплообмен и тепловой режим космических аппаратов/ Под ред. Дж. Лукаса.М.:Мир, 1974.-543.
- Теплопередача, терморегулирование и тепловые трубы на КЛА. Материалы 17-го совещания, Орлеан (США) 1979 г. и 14-ой конференции, Орландо (США), 1999.
- Турчак А.И., Основы численных методов, М,:Наука, 1987.- 320 с.
- Утюбаев Г. Ш. Интервальные методы для динамических систем с неопределенностями в параметрах// Вестник САА: Сборник научных трудов. Красноярск, 2001. Вып.2. С.29−38.
- Утюбаев Г. Ш. О сходимости одношаговых методов интервальных методов для динамических систем// Вопросы матем. анализа: Сб. ст. КГТУ. Красноярск, 2001. С. 149−153.
- Фаворский О.Н., Каданер Я. С. Вопросы теплообмена в космосе. М., высшая школа, 1967.
- Хайрер 3., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи.- М.: Мир, 1990.-512с.
- ХерринМ, Пафферсон Д. Предварительное проектирование СТР для обитаемых отсеков долговременной ОКС. SAE Techn. Pap-. Ser. 1987, N871505.
- Холостова О.В. Параметрический резонанс в задаче о нелинейных колебаниях спутника на эллиптической орбите// Космические исследования, 1996. Т.34. №З.С.312−316.
- Хохулин B.C. Модифицированный метод «скелетных» структур в задачах моделирования теплового режима конструкции// Тепловое проектирование систем. Сб.науч.тр.- М.: Издательство МАИ, 1990. С.40−48.
- Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. М.: Паука, 1974, -576с.
- Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. М.:Наука, 1988.-158с.
- Шевяков А.А., Яковлева P.B. Инженерные методы расчета динамики теплообменных аппаратов, М.'Машиностроение, 1968.-320с.
- Ярошевский В.А. О критериях оптимизации теплового режима КА при входе в атмосферу// Космические исследования, 1997. Т.35. № 1. С.91−98.
- Akau R.L., Larson D.W. Thermal Control of Space X-Ray Experiment. AIAAPap., 1987,1572.-115p.
- Anabie R.V. Radiant Cooling. Applied Optics, 1970.-25p.
- Baumann J.E. Performance Testing of the Motorized Thermal Shade Sys-tew,. AIAAPap, 1987Д969.Р.111−122.
- Emery A. F., Johansson O.K. Radiation Heat Transfer Calculations for Space Stractures. AIAA Pap., 1987, 1522.P. 125−134.
- Fox В., Brewster L. Design Assistant for Spacecraft Thermal Management System. Proc. of Int. Energy Conversion Engineering Conference. 1985.P. 18−24.
- Han.H. Motorized Thermal Shade System for Spacecraf. Proc. 14-th Int. Symp. Space Techn. and Sci. 1984.P.25−31.
- Harwell R. Advanced Thermal Control Tecniques for Emerging Communications Sattelite- ATAA 19-th Thermo-physics Conference Snow-mass, 1984.P.25−33. *
- Heat Transfer and Thermal Control Systems: Technic Papers from AIAA 15-th Aerospace Science- Meeting., New York: 1977.P.124−135.
- Helene R. Schembert. Optimization of V-groove Radiator Configuration. AIAA Pap., 1987, 1506.P.18−35.
- Hye A. Space Station Active Thermal Control Modelling. AIAA Pap., 1988, 473.F.75−81.
- Petrick S., Bard S. Desidn, Fabrication, and Dynamic Testing of a V-groove Radiator Mechanical Development Unit. AIAA Pap., 1988, 473.P.22−32.
- Rasbach C. Thermal Design and Performance of a V-groove Isolation Radiator. AIAA Pap., 1988, 557.P.29−42.
- Schidt R., Gustafson E. Space Station Active Thermal Control System Modelling. AIAA Pap., 1987. 1468.P.60−71.
- Slachmuylders E., Stroom C. Future Trend In Spacecraft Thermal Cantrol Designs. Proc. Of 1 nternational Symp. Environ. And Thermal System for Space Vehicles. Toulouse. 1983. p.18−27.
- Tanaka K., Machida T. Big Thermal Shade Designing. AIAA Pap., 1985, 1075. P.43−52.
- Tomana H., Akira O. Space Station Thermal Control. Proc. 14-th I ntersoc. Symp. Space Technol and Sci., Tokyo, 1984. P.88−95.
- Wise P. C. Spacecraft Thermal Control Technology: Design Challing into 1990's. Acta Astronautica, 1986. P.43−45.
- Рёгаработзниая пренрачшио-шпаратнаа продушды реализуется при проведении Г1р? исп1ческих работ на модели ыавигащюыного спутника производства I-IIIO Прикладх-юп мехашши им акад. МФ. РешетПеваS
- ДОКОЕОДЦТСЛЪ uliP л паев «. et#i&uyibnnK сектора
- ПРОТОКОЛ -ДОПОЛНЕНИЕ к Договору о совместной деятельности No-fW от «4и T&bjlJj 1993 г. г.Красноярск1. У, А 1994 г.
- Краевой фонд’науки (далее по тексту «ФОНД») в лице директора, д.ф.-м.н. Франка Александра Максовича действующего на основании устава-
- Научно-проивЕодотаенное объединение прикладной механикидалее по тексту «ПРЕДПРИЯТИЕ») в лице 38 М. генерального КОН’СТруКТОрЭ
- Исляева Шахиазама Наоиповичадействующего на основании У О ГЭВЗ :
- Автор проекта Краев Михаил Васильевич, паспорт УШ-БА, J- 69 5734>
- Ф.И.О. руководителя, паспортные данные, прописка)-04.03.80 г. кштян Ленинским Р03Д г. Красноярска, Иркутская 5 кв 19далее по тексту «ИСПОЛНИТЕЛЬ»)
- ЯВЛЯЯСЬ участниками совместной деятельности по Договору No 3/27от «15» пентягтя 1993 г.,(далее по тексту «ДОГОВОР»)
- Произведенная ИСПОЛНИТЕЛЕМ научно-техническая продукция (далее по тексту «ПРОДУКЦИЯ»)представляет собой разработана проттгашнснатюратная продукция на основеметодов динамичэпкогп анализа и оптимизации в практику прпек"-жирования-^--1.-:-.---•
- Приемка и оценка ПРОДУКЦИИ произведена в соответствии с действующим законодательством, условиями ДОГОВОРА и коммерческой практикой России надлежаще уполномоченными представителями сторон. работа выполнена в полном оооиэетогдии о техническим заданием
- Г (выполнена в полном соответствии с Техническим заданиеми календарным плаиоми Календарным планом (Приложения No 1,2 к ДОГОВОРУ), Если не полностью -указать обязательства > ИСПОЛНИТЕЛЯ и сроки завершения работы)
- ПРЕДПРИЯТИЕ, в соответствии с п. 1.2.2 ДОГОВОРА, обязуется до конца 1995 г. в полном объеме финансировать и внедрить в производство (реализовать) разработанную ПРОДУКЦИЮ.
- В соответствии с п. 1.2.1. ДОГОВОРА ФОНД вправе экспонировать ПРОДУКЦИЮ без дополнительного 1 согласования с иными участниками.
- Полученные в результате использования ПРОДУКЦИИ доходы (прибыль) распределяются между сторонами в соответствии с п. 2.1 ДОГОВОРА. Взаиморасчеты оформляются в виде Протоколов распределения прибыли, надлежаще подписываемыми сторонами.
- Налог на прибыль, полученную каждой стороной в ходе совместной деятельности, уплачивается каждой из сторон самостоятельно.
- Стороны подчеркивают: возмещение убытков и упущенной выгоды производится с учетом их индексации на момент предъявления требования о возмещении убытков и упущенной выгоды.
- Стороны согласились, что они не будут (не вправе) ссылаться на какие-либо форс-мажорные обстоятельства как основания освобождения от ответственности.
- ПРОТОКОЛ вступает в силу с момента его подписания всеми сторонами.
- Односторонний отказ от исполнения ПРОТОКОЛА не допускается.
- ПРОТОКОЛ составлен в 3-х подлинных экземплярах, по одному для каждой из сторон. Каждый экземпляр имеет одинаковую юридическую силу.14. Реквизиты и подписи сторон: «ФОНД»