Автоматизированная система управления технологическим комплексом дноуглубления с использованием нечеткой логики
Диссертация
Дноуглубительные работы являются периодическими, т. е. часть календарного времени эксплуатации земснаряды простаивают, и следовательно, содержание большого экипажа в ожидании рабочего периода нерационально. Для того чтобы небольшой по численности экипаж справлялся со всеми видами работ в эксплуатации (переход к месту работ, позиционирование, работа технологического оборудования, работа судовой… Читать ещё >
Содержание
- Перечень использованных сокращений
- 1. Анализ работ в области развития систем управления технологических комплексов дноуглубления
- 1. 1. Технологические комплексы дноуглубительных работ
- 1. 2. Режимы работы и характер нагрузки электроприводов оперативных лебедок и их автоматизация
- 1. 3. Области применения нечетких систем управления
- Выводы по первой главе
- 2. Нечеткие системы управления
- 2. 1. Основные понятия и определения нечеткой логики
- 2. 2. Структура и алгоритм фаззи-управления
- 2. 3. Фаззи-управление в автоматизированном электроприводе
- Выводы по второй главе
- 3. Алгоритмическое обеспечение автоматизированной системы управления технологическим процессом дноуглубления
- 3. 1. Особенности технологического процесса
- 3. 2. Структурная и функциональная схемы системы управления
- 3. 3. Алгоритмизация технологического процесса дноуглубления
- Выводы по третьей главе
- 4. Моделирование системы управления электроприводами земснаряда на базе нечеткой логики
- 4. 1. Нечеткий регулятор скорости электропривода грунтозаборного устройства
- 4. 2. Нечеткий регулятор скорости электроприводов папильонажных лебедок
- 4. 3. Система управления электроприводами главных механизмов земснаряда
- Выводы по четвертой главе
- 5. Оптимизация настроек системы управления методом планирования эксперимента
- 5. 1. Постановка задачи
- 5. 2. Планирование эксперимента
- 5. 3. Математическая модель оценки показателей качества переходного процесса
- 5. 4. Оптимизация настроек системы управления
- Выводы по пятой главе
Список литературы
- Абдул Садах A.M., Андреев Н. К. Оптимизация управления электроприводом постоянного тока параллельного возбуждения.// Изв. вузов. Пробл. энерг. 2006. -№ 9−10. — С. 40−45.
- Адлер Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — 279 с.
- Бажан П., Ефремов Н., Лобасов В. О реновации судов технического флота и использование лизинга для его обновления.// Речной флот. 2005. -№ 9. — С. 75−78.
- Батыршин И.З., Недосекин А. А., Стецко А. А., Тарасов В. Б., Язенин А. В., Ярушкина Н. Г. Теория и практика нечетких гибридных систем/Под ред. Н. Г. Ярушкиной. М.: Физматлит, 2006.
- Башарин А.В., Новиков В. А., Сококловский Г. Г. Управление электроприводами. — Ленинград: Энергоиздат, 1982. 392 с.
- Безносенко Н.М. Синтез и реализация алгоритмов управления электроприводами позиционирования технических средств освоения шельфа./ С.- Петербург, гос. горн. ин-т. Санкт-Петербург, 2006. С. 21.
- Белов М.П., Новиков В. А., Рассудов Л. Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: Учебник для студентов вузов. — М.: Академия, 2004. 575 с.
- Белов М.П., Новиков В. А., Рассудов Л. Н., Сушников А. А. Автоматизированный электропривод современная основа автоматизации технологических процессов.// Электротехника. — 2003.- № 5. — С. 12−16.
- Белоголовский А.А. Математические основы теории принятия оптимальных решений М.: Издательство МЭИ, 1999. — 80 с.
- П.Бибиков В. И., Григорович А. Д., Ильинский А. Д., Панарин А. Н., Трофименко В. И. Электропривод: Пат. 2 130 228 Россия, МПК6 Н 02 Р 5/00, Н 02 К 7/06. НПО «Татэлектромаш», № 97 108 416/09- Заявл. 20.05.1997- Опуб. 10.05.1999.
- Блинцов B.C., Волянский С. М. Экспериментальные исследования регуляторов в системе управления частотой вращения электропривода постоянного тока.// Наукова. Праци. ДонНТУ. 2008. — выпуск 16(142). — С. 41−45.
- Бородин М.Ю., Зюзев A.M., Костылев А. В., Метельников В. П., Поляков В. Н. Разработка и применение программных средств для исследования систем электропривода.// Электротехника 2004 — № 9. — С. 50−57.
- Бородюк В.П., Вощинин А. П. и др. Статистические методы в инженерных исследованиях: Учеб. пособие. -М.: Высш. школа, 1983. 216 с.
- Бубнов А.В. Математическая модель логического устройства сравнения для электропривода с фазовой синхронизацией.// Электричество. — 2005.-№ 5. С. 27−31, 8 ил. Библ. 5. Рус.- рез. англ.
- Буралков А.А., Кибардин В. В., Сахугашвили Д. Г. Расчет и моделирование многосвязных систем автоматического управления в среде Matlab 5.2./ Краснояр. гос. техн. ун-т. Оптимиз. режимов работ систем электроприводов. Красноярск, 1999.-С. 16−21.
- Гаврилова Т.А., Хорошевский В. Ф. Базы знаний интеллектуальных систем./ СПб: Питер, 2000. — 384 с.
- Горячев О.В., Шарапов М. А. Оптимизация параметров нечеткого регулятора цифрового электрического следящего привода с помощью генетических алгоритмов. // Изв. ТулГу. Сер. Вычислительная техника. -2006.-С. 44−55.
- Грачев Д.В., Захарченко М. Ю. Управление технологическими комплексами на основе нечеткой логики. // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Сборник научных трудов / Сарат. гос. техн. унт. Саратов, 2007. — С. 70−72.
- Грушвицкий Р.И. Проектирование систем на микросхемах программируемой логики. СПб: БХВ-Петербург, 2002.
- Гусейнов Ф.Г., Мамедяров О. С. Планирование эксперимента в задачах электроэнергетики-М.: Энергоатомиздат. С. 1988.-151.
- Гусев В. Современная информационно-измерительная техника (ретроспективный взгляд) // Датчики и системы. 2006. — № 3. — С. 73−75.
- Денисенко В.А. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Ч-I. // Современные технологии автоматизации. 2006. — № 4 -С. 66−74.
- Денисенко В.А. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. 4-II. // Современные технологии автоматизации. 2007. -№ 1, -С. 90−98.
- Дозорцев В.М. О термине «Интеллектуализация» в применении к средствам и системам управления ТП.// Автоматизация в промышленности. -2006. -июнь. С. 8−9.
- Евдокимов А.С. Компьютерные технологии для технического обслуживания и диагностирования электроприводов технологических агрегатов.// Вест. МГТУ (Магнитогорск). 2005. — № 4, — С. 54−56.
- Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник для студентов вузов: В 3-х т./Под ред. Егупова Н. Д. -М.: Изд-во МГТУ, 2000. 747 с.
- Ермаков С.М., Жиглявский А. А. Математическая теория оптимального эксперимента: Учеб. пособие. — М.: Наука, 1987. 320 с.
- Жуйков В.Я., Спивак В. М., Соболев А. В. Математическая модель матричного преобразователя в системах асинхронного электропривода. // Нац. техн. ун-т Украины «КПИ». Киев, 2005. — 8 с.
- Зайцев А.И. Применение нечетких систем управления в электроприводах./А.И. Зайцев, Г. Л. Муравьев, В. Л. Сташнёв. -www.electro.nizniy.ru// papers/4/407.html.
- Зайцев А.И. Синтез универсального адаптивного нечеткого регулятора/ А. И. Зайцев, Г. Л. Муравьев, В. Л. Сташнёв. // Межвузовский сборник: «X Бенардосовские чтения». Иваново: ИГЭУ, 2001. — С. 41−42.
- Инверторная платформа SEMIKUBE вопросы выбора. //Силовая электроника. — 2009. № 1.
- Исаев А.В. Измерительно-вычислительные комплексы для испытания автоматизированных электроприводов.// Инновационные технологии в обучении и производстве: Материалы 3 Всероссийской конференции.
- Камышин. -2005. 20−22 апр. Т. 1. Волгоград: Изд- во ВолгГТУ, 2005. — С. 148−151.
- Ицкович Э.Л. Интеллектуализация средств автоматизации.// Автоматизация в промышленности. 2006. — июнь. — С. 3−8.
- Кабылбекова В.В., Кулахметов Р. Ф., Надеев А. И. Нечеткие системы управления тиристорными электроприводами. // Датчики и системы. 2009. -№ 5.-С. 37−39.
- Кабылбекова В .В., Кулахметов Р. Ф. Моделирование и анализ качества переходных процессов в нечетных системах управления электроприводом.//Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. — Курск.-2009. -№ Ю (40).-С. 107−111.
- Кетков Ю.Л., Кетков А. Л., Шульц М.М. MATLAB 6.x. программирование численных методов. — СПб.: БХВ Петербург, 2004. — С. 672.
- Ключев В.И., Трехов В. М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов:Учеб. для вузов. М- Энергия, 2001. -487 с.
- Кольцова В.В. Линейный асинхронный электропривод двойного питания с нечетким регулятором. //Российская государственная библиотека. -Москва, 2005, diss.rsl.ru.
- Кочетков В.П., Глушкин Е. Я., Подборский П. Э., Колесников А. А. К вопросу об исследовании стохастических электромеханических систем.// Изв. вузов. Электромех. 2005. — № 6. — С. 16−20.
- Кротенко В.В., Толмачов В. А., Томасов B.C., Синицин В. А. Синтез микропроцессорной системы управления электропривода опорно-поворотного устройства.// Приборостроение. — 2004. — Т.47. — № 11, С. 2330.
- Куприянчик Д.В., Денисов К. М., Лукичев Д. В., Жданов И. Н. Аппаратная реализация алгоритмов нечеткой логики в структуре учебного лабораторного комплекса.// Развитие научного потенциала высшей школы. — 2005.-С. 169−173.
- Ладанов А.С. Энергосберегающий комплекс «компенсированный выпрямитель электропривод постоянного тока с нечетким регуляторомскорости». //Российская государственная библиотека. Москва, 2006, diss.rsl.ru.
- Леоненков А. Нечеткое моделирование в среде MatLAB и Fuzzy TECH.- СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 736 с.
- Лимонов Л.Г. Микропроцессорное управление электроприводом по системе генератор-двигатель.// Электротехника. — № 1/04. С. 47−52.
- Лосев В.Ю. Система нечеткого управления приводами с помощью ЦВМ./ Моск. гос. акад. прибостр. и информат. М., 2005. — 6 с.
- Лосев И.А. Электрооборудование судов технического флота./Справочник. М.: Наука, 2006. — 226 с.
- Макаров И.М., Лохин В. М., Маньков С. В., Романов М. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления.//РАН. М.: Наука, 2006.- 333 с.
- Мамалыга В.М. Практические важные задачи сбережения энергии, потребляемой машинами и механизмами с электроприводом, и принцип достаточности.// НТУУ «Киевский политехнический институт». Энерг. и электриф. 2000. — № 5, 40−44, — С. 57.
- Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. М: Наука, 1981. — 487 с.
- Меньшов Б.Г., Ершов М. С., Яризов А. Д. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности: Учеб. для вузов. — М.: «ОАО «Издательство «Недра», 2000. 487 с.
- Никулин О.В. Частотно-регулируемый электропривод буровой лебедки. // Энергобезопасность в документах и фактах. 2008. — № 1.
- Новая схема адаптивного нечеткого управления. Zhu Li-ye, Fang Yuan, Ti-hua. Kongzhi lilun yu yingyong = Contr. Theory and Appl. 2007. 24. — № 24, -C. 289−293.
- ОАО «Электропривод». Электронный ресурс, http://www.el-privod.ru.
- Описание системы SIMOREG DC MASTER 6 RA 70.//Каталог. Siemens DA21.1. — 2001. — С. 50−54.
- Павлитов Константин Н., Балджийски Атанас Б. Позиционный электропривод с нечетким управлением. Позиционно электрозадвижване с размито управление.//Електротехн. и електрон. 2004. 39. — № 3−4. — С. 3944, 8 ил. Библ. 5. Болг.- рез. англ.
- Павлов В.В., Ковалева О. А., Заварыкин Б. С. Микропроцессорные средства в электроприводах и технологических комплексах на горных предприятиях: Учебное пособие для студентов. — Красноярск: ГУЦМиЗ, 2006. 108 е., ил. Библ. 9. Рус. ISBN 5−8150−0313−1.
- Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: учеб. пособие для студентов вузов. -М.: Наука, 1986. 616 с.
- Попов М.В., Бабакин В. И. Автоматизированный электропривод постоянного тока.// Межвузовский сборник научных статей. Уфа, 2005. — С. 201−202.
- Полянский В.Ф., Попов А. В. Электрооборудование и автоматизация речных судов. Учеб. для вузов водного транспорта. М.: Транспорт, 1981. -304 с.
- Постников В.Г. Оптимизация позиционных электроприводов автоматизированных систем на основе фаззи-контроллера. // Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук Полиграфический центр Московского энергетического института. 2007, — 20 с.
- Проталинский О.М. Применение методов искусственного интеллекта при автоматизации технологических процессов: Моногр./ Астрахан. гос. техн. ун-т. Астрахань: Изд-во АГТУ, 2004. — 184 с.
- Прямое адаптивное нейросетевое управление для нелинейных систем с неопределенностью и возмущениями. Li Chun-hua, Li Xin, Lui Qi. Jisuanji gongcheng yu yingyong=Comp. Eng. and Азздю. 2008. 44. — № 6. — С. 124−126, 230.
- Пупков K.A., Егупов Н. Д., Гаврилов А. И. и др. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. 744 с.
- Ретинский С.Н., Косчинский С. Л. Синтез адаптивного нечеткого регулятора импульсного повышающего преобразователя постоянногонапряжения.// Электротехнические комплексы и системы управления. 2007. -№ 1. — С. 69−76.
- Романов М.П. Нечеткое управление приводом постоянного тока./ IX Научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», Санкт-Петербург, 14−16 апр., 1998: Матер, конф. СПб: Изд-во СПбГТУ, 1998. — С. 226−231.
- Салливан П., Кобасевич Д. Интеллектуальный токовый датчик управления драйвером электродвигателей.//ЬИ:// www.chipnews.ru//.
- Солодовников В.В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Теория автоматического управления техническими системами: учебное пособие для вузов. Москва.: Изд-во МГТУ, 1993. — 492 с.
- Столбов В.Ю., Федосеев С. А. Модель интеллектуальной системы управления производством. // Проблемы управления. 2006. — № 5. — С. 3639.
- Терехов В.М., Осипов О. И. Системы управления электроприводом. -М., 2005.-301 с.
- Фалеев М.В., Ширяев А. Н., Шурыгин A.M. Электроприводупостоянного тока //Пат. 2 258 297 Россия, МПК Н 02 Р 5/06. Иванов, гос. энерг. ун-т. № 2 003 120 103/09- Заявл. 02.07.2003- Опубл. 10.08.2005.
- Хапаев А.Б. Разработка структуры управления энергосберегающим электроприводом буровых станков типа СБШ.// Автореф. дис. на соиск. уч. степени канд.тех. наук. Московский государственный горный университет, 117 935, г. Москва, 2004. 16 с.
- Хайруллин И.Х., Пашали Д. Ю. Анализ современных методов диагностики электромеханических преобразователей // Электромеханика, электротехнические комплексы и системы: Сборник научных трудов. Уфа: УГАТУ, 2002.-С. 22−25.
- Чупин С.А., Слеплев В. Я., Шульгин Э. В., Шапурко М. А. Применение частотно-регулируемых электроприводов для управления главными механизмами буровых установок.// Автоматиз. в пром-сти. 2005. — № 6. — С. 28−30с.
- Шамис М., Альтшуллер М., Ушаков И. Особенности автоматизированного электропривода двигателей среднего напряжения (3−10 кВ).// Электрооборуд.: эксплуат. и ремонт. 2005. — № 12. — С. 17−20.
- Шаньгин Е.С. Перспективы развития управляемого электропривода на основе энергосбережения.// Мехатрон., автоматиз., упр. 2005. — № 9. — С. 22−27.
- Шевырёв Ю.В. Математические модели электротехнических комплексов горных машин и буровых установок с тиристорным электроприводом постоянного тока.// Стр-во нефт. и газ. скважин на суше и на море. 2004. — № 12. — С. 20−27.
- Шетат Б., Ходжа Дж. Использование искусственных нейронных сетей для диагностики неисправности электропривода в режиме реального времени // Электротехника, 2003.- № 12, С. 16−20.
- Шульгин Э.В., Чупин С. А., Слепнев В. Я., Шапурко М. А. Применение частотно-регулируемых электроприводов для управления главными механизмами буровых установок / (119 501, г. Москва, а/я 891) // Территория «Нефтегаз». 2006. — № 8. — С. 10, 12−13. — Рус.
- Щерба А.А., Кирик В. В. Особенности программных средств для создания нечетких систем управления электротехническими устройствами.// Техн. Электродинамика. 2007. — № 2. — С. 30−34.
- Antrieb in Betrieb nehmen. Электропривод постоянного тока. DC -Produktion. 1999, Sonderausg. С. 106. Нем.
- Dan Teodorescu. Prozessor statt Geber. Процессор вместо датчика. Elek. Masch. 1999. 78. — № 6. — С. 24−27.
- Dreh- und Angelpunkt. Интеллектуальные привода завоёвывают рынки. Antriebstechnik. 1999. 38. -№ 11. — С. 12−14.
- Heilongjiand Elec. Power. 2003. 25. — № 5. — С. 359−361.
- Jaszczak Krzysztof. Adaptacyjne sterowanie rozmyte pr^dkosciq, silnika pr^du stalego. Адаптивное нечеткое управление скоростью двигателя постоянного тока. Prz. elektrolechn. 2005. 81. — № 11. — С. 1−6.
- Расесо Corp., Enoki Masamitsu. Method for energy storage for load hoisting machinery: Способ экономии электроэнергии в подъемных механизмах. Пат. 5 936 375 США, МПК6 Н 02 Р 1/24. № 09/127 656- Заявл. 31.07.1998- Опубл. 10.08.1999- НПК 318/727.
- Zhang Jun-xi, Zhang Chun-xi. Моделирование системы управления асинхронным двигателем с прямым управлением моментом на основе Матлаб/Симулинк. // Dianli kexue yu gongcheng— Elec. Power Sci and Eng. -2006, № 2.-C. 59−62.
- Li Jianyong, Wang Qin, Dai Xian- zhong, Liu Guo-hai. Разработка способа управления для системы с набором электродвигателей. = Contr. Eng. China. 2003, 10. — № 2. — С. 169−172.
- Livinti Petru. Study of an electrical driving system with independent excitation D.C. motor. Изучение системы электропривода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения.// Modell. and Optimiz. Mach. Bild. Field. 2006. 12. — № 2. — C. 83−88.
- Lutskanov K. A rtsearch of an adaptive algorithm for the DSP control of electrical drives with an elastic transmission. Inf. Technol. and Contr. 2004. 2. -№ 1. — C. 37−47.
- Morar Alexandru. DC drive system with L292 specialized integrated circuits. Управление электроприводом постоянного тока.// Acta electrotehn. -2005. 46. № 3. — С. 124−129.
- Miloud Y., Draou A. Fuzzy-logic speed control of an indirect field-oriented induction machine drive. Нечеткая логика управления асинхронным электроприводом.// Electromotion. 2005, 12. — № 4. — С. 245−252.
- Odeski Manfred. Устройство для регулирования частоты вращения. Drehzahlregelanordnung: Заявка 19 641 624 Германия, МПК6 Н 02 Р 5/00. № 19 641 624.8. Заявл. 09.10.1996. Опубл. 23.04.1998.
- Orlowska-Kowalska Teresa, Szabat Krzystof. Optimization of fuzzy-logic speed controller for DC drive system with elastic joints. // IEEE Trans. Ind. Appl. 2004. 40. — № 4. — С. 1138−1144.
- Tan Wenxiu, Zhao Laibin, Jin Xiaoming. Энергосберегающая микропроцессорная система управления для двигателей переменного тока.
- Wu Su-ping, Liu Fei. Моделирование системы управления частотой вращения двигателя постоянного тока на основе фаззи-логики. Changsha Univ. Elec. Power. 2006. 21. — № 4. — C.34−37.
- Электронный ресурс. Режим доступа к сборнику: http:// http://leg.co.ua/knigi/oborudovanie/sistemy-elektroprivodov-ispolnitelnyh-mehanizmov-burovyh-ustanovok.html.
- Электронный ресурс. Режим доступа к сборнику: http://www.allbest.ru.