Системы управления и тренажерные комплексы морских подвижных объектов изучения и освоения Мирового океана
![Диссертация: Системы управления и тренажерные комплексы морских подвижных объектов изучения и освоения Мирового океана](https://westud.ru/work/3463361/cover.png)
Диссертация
Наибольший удельный вес в общем объеме работ морской геофизики имеют сейсмические исследования. Изучение структур дна методом сейсморазведки включает три последовательных этапа: излучение акустических волн, прием и регистрация отраженных различными слоями океанического дна сигнала, а также последующая обработка полученной информации. Благодаря созданию плавучих сейсмографных кос (СГК… Читать ещё >
Содержание
- I. Анализ современного состояния проблемы управления морскими подвижными объектами изучения и освоения Мирового океана
- 1. 1. Основные тенденции развития и задачи автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами для изучения и освоения ресурсов Мирового океана
- 1. 2. Основные технические характеристики управляемых объектов
- 1. 3. Обзор современных методов и систем управления морскими подвижными объектами
- 1. 4. Разработка требований к математическим моделям, методам и алгоритмам управления
- Выводы по главе 1
- II. Разработка математических моделей морских подвижных объектов
- 2. 1. Модель бурового судна
- 2. 2. Модель судна-буксира
- 2. 3. Модель буксируемого подводного аппарата
- 2. 4. Модели внешних возмущений
- 2. 5. Математическая модель сейсмографной косы и кабель-троса магнитометра
- 2. 6. Модель кабель-троса буксируемого подводного аппарата
- 2. 7. Модель буровой колонны
- Выводы по главе II
- III. Разработка алгоритмов решения уравнений моделей
- 3. 1. Анализ уравнений моделей сейсмографной косы и кабель-троса магнитометра
- 3. 2. Анализ результатов моделирования движения кабель-троса буксируемого подводного аппарата
- 3. 3. Оценка адекватности моделей
- 3. 4. Линеаризация моделей динамики судов и буксируемого подводного аппарата
- Выводы по главе III
- IV. Разработка алгоритмов оценивания навигационной информации и идентификации характеристик управляемых объектов
- 4. 1. Общие принципы построения систем управления МПО
- 4. 2. Особенности навигационной информации о координатах управляемых объектов
- 4. 3. Координатное оценивание навигационной информации в задаче стабилизации судна на траектории
- 4. 4. Фильтрация и восстановление вектора состояния буксируемого подводного аппарата
- 4. 5. Подсистема идентификации характеристик МПО
- 4. 6. Алгоритм идентификации модели судна-буксира
- 4. 7. Оперативная настройка параметров модели буксируемого подводного аппарата и бурового судна
- Выводы по главе IV
- V. Оптимизация и прогнозирование движения морских подвижных объектов
- 5. 1. Критерии качества управления
- 5. 2. Оптимизация управления на интервале экстраполяции
- 5. 3. Структурная схема системы управления с прогнозированием
- 5. 4. Оптимизация упоров бурового судна
- Выводы по главе V
- VI. Исследование алгоритмов управления на моделирующем комплексе
- 6. 1. Структурная схема моделирующего комплекса
- 6. 2. Исследование алгоритмов координатного оценивания
- 6. 3. Исследование алгоритмов идентификации
- 6. 4. Анализ влияния параметров алгоритмов оптимизации на качество управления
- 6. 5. Результаты морских испытаний систем управления
- Выводы по главе VI
- VII. Программно-аппаратная реализация тренажерного комплекса
- 7. 1. Структурная схема тренажера
- 7. 2. Обучающая система тренажера
- 7. 3. Разработка требований к вычислительным средствам бортовых систем управления и тренажерных комплексов
- Выводы по главе VII
Список литературы
- Андреев Ю.М. Управление конечномерными линейными объектами.— М.: Наука, 1976.—424 с.
- Амбросовский В.М., Ветчинкин A.C., Хабаров С. П. Рабочие материалы по II и III этапу НИР ЭАС-116/КСУ-35. Инв.№ 84/1, 84/2.— Л, 1979.— 57 с.
- Аоки М. Оптимизация стохастических систем.— М.: Наука, 1971.—424 с.
- Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости.— М.: Наука, 1967.—353 с.
- Беллман Р., Калаба Р. Квазилинеаризация и нелинейные краевые задачи.—М.: Мир, 1968.—183 с.
- Беллман Р. Введение в теорию матриц.— М.: Наука, 1977.— 351 с.
- Бендат Д., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов.— М.: Мир, 1971.—464 с.
- Благовещенский С.П., Холодилин А. Н. Справочник по статике и динамике корабля.— Л.: Судостроение, 1975.—Т.2.— 432 с.
- Бородай И.К., Нецветаев Ю. А. Качка судов на морском волнении.— Л.: Судостроение, 1969.— 432 с.
- Брайсон А., Хо-Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления.— М.: Мир, 1972.— 544 с.
- Бударель Р., Дельмас Дж., Анри Дж. Применение алгоритма Гаусса— Ньютона к задаче оптимизации и идентификации //Управление в космосе.— М.: Мир, 1972,—Т.1.— С. 49—71.
- Васильев П.Н., Карасев A.B. Оценка случайных возмущений в задачах управления подвижного объекта //Изв. ЛЭТИ. — 1977.— Вып. 227.— С. 73—
- Войткунский Я.И., Першиц Р. Я., Титов И. А. Справочник по теории корабля.— Л.: Судостроение, 1973.— 511 с.
- Габасов Р., Кирилова Ф. Качественная теория оптимальных процессов.— М.: Наука, 1971.— 507 с.
- Гил Ф., Мюррей У. Численные методы условной оптимизации.— М.: Мир, 1977.—290 с.
- Городничев A.A., Щукин В. Б. Вопросы построения адаптивных систем //Изв. ЛЭТИ. — 1976.— Вып. 206.— С. 6—9.
- Городничев A.A., Щукин В. Б. Вычислительные методы идентификации динамических характеристик систем управления //Изв. ЛЭТИ —1977.— Вып. 223.—С. 123— 127.
- Городничев A.A. Адаптивное управление нелинейной многосвязной системой бурового корабля // Изв. ЛЭТИ. — 1978.— Вып. 242, — С. 51—53.
- Дашевский И.П., Коган Б. Я., Скворцов Э. С. Параметрическая оптимизация динамических объектов при случайных возмущениях с применением гибридных вычислительных машин //Автоматика и телемеханика, 1975.— № 3.— С. 142—152.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости.— М.: Наука, 1967.—492 с.
- Дженкиис Г., Вате Д. Спектральный анализ и его приложения.— М.: Мир, 1972,—254 с.
- Зангвил У.И. Нелинейное программирование.— М.: Сов. радио, 1973.—311 с.
- Зубов В.И. Лекции по теории управления.— М.: Наука, 1975.— 254 с.
- Извольский В.Г. Применение стохастических методов для исследования динамики движения судов на подводных крыльях при нерегулярном волнении//НТО «Судпром».—Л., 1968.—Вып. 4.—С. 11—18.
- Изерман Р. Цифровые системы управления.— М.: Мир, 1984.—541 с.
- Казаков И.Е. Статистическаая теория систем управления в пространстве состояний.— М.: Наука, 1975.— 432 с.
- Капустин К.Я. Плавучие буровые установки и буровые суда.— М.: Недра, 1974.—240 с.
- Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем.— М.: Мир, 1971.— 400 с.
- Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления.— М.: Мир, 1977.— 650 с.
- Колмогоров А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа.— М.: Наука, 1972.— 496 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике.— М.: Наука, 1974.—831 с.
- Краеовский A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование.— М.: Наука, 1973.— 558 с.
- Красовский A.A. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами.— М.: Наука, 1977.— 271 с.
- Крылов H.A., Черноусько Ф. Л. О методе последовательных приближений для решения задачи оптимального управления //ЖВМ и МФ.—1962, № 6.— С. 73—77.
- Кухаренко Н.В. Определение коэффициентов квадратичных функционалов в задачах аналитического конструирования //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1977.— № 4.— С. 197−201.
- Ларин В.Б., Науменко К. И., Сунцев В. Н. Синтез оптимальных линейных систем с обратной связью.— Киев: Наукова думка, 1973.—151 с.
- Ларичев О.И. Оптимальное управление одним классом многосвязных систем//Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.— 1964.—№ 5.—С.156—161.
- Лебедев Э.П. и др. Средства активного управления судами.— Л.: Судостроение, 1969.— 278 с.
- Левитин Е.С., Поляк Б. Т. Методы минимизации при наличии ограничений. // ЖВМ и МФ.—1966.— Т. 6.— № 5, — С. 787—793.
- Лернер Д.М., Лукомский Ю. А., Михайлов В. А., Норневский Б. И., Петров Ю. П., Попов О. С., Шлейер Г. Э. Управление морскими подвижными объектами.—Л.: Судостроение, 1979.— 272 с.
- Летов A.M. Динамика полета и управление.— М.: Наука, 1969.—359с.
- Лукомский Ю.А., Чугунов B.C. Система управления морскими подвижными объектами.— Л.: Судостроение, 1988.— 272 с.
- Фиакко С., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации. — М.: Наука, 1972.— 240 с.
- Масляев С.И. Концепция построения обучающих тренажерных систем подготовки операторов динамического позиционирования //Тр. I между-нар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».—Саранск, 1995.—С. 101.
- Масляев С.И. Моделирование тренажерного комплекса для подготовки операторов динамического позиционирования //Тез. докл. II конф. молодых ученых МГУ им. Н. П. Огарева.— Саранск, 1997.— С. 223.
- Масляев С.И., Шугуров В. В. Математическое моделирование бурового судна в режиме динамического позиционирования //Тез. докл. межресп. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1991.—С. 95.
- Медведев B.C., Максимов А. И., Лесков А. Г. Применение аналитической теории ругуляторов для синтеза систем с заданными динамическими свойствами //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.— 1974.— № 2.— С.162—166.
- Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования.— М.: Наука, 1965.—321 с.
- Мицкевич В.И., Логунцов Б. М., Уманчик Н. П., Сидоров Р. В. Разведка и эксплуатация морских нефтяных и газовых месторождений.— М.: Недра, 1978.— 277 с.
- Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем.— М.: Наука, 1975.—526 с.
- Обзор зарубежных судов для бурения глубоководных скважин //Сб. ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова.—1977.—С. 84.
- Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления.—М.: Мир, 1973.—319 с.
- Масляев С.И.О построении обучающих комплексов для подготовки операторов буровых судов //Тез. докл. IV науч.—техн. конф. «Проблемы создания новой техники для освоения шельфа».— Горький, 1985.— С. 14.
- Масляев С.И. О построении тренажеров для подготовки операторов буровых судов //Тез. докл. XII респ. науч.—техн. конф. «Молодежь и научно— технический прогресс».— Махачкала, 1988.— С. 33.
- Параев Ю.П. Введение в статистическую динамику процессов управления и фильтрации.— М.: Сов. радио, 1976.— 183 с.
- Петров Б.Н. и др. Теория моделей в процессах управления.— М.: Наука, 1978,—239 с.
- Петров Б.Н., Теряев Е. Д., Шмаринов Б. М. Условия параметрической идентифицируемости управляемых объектов в разомкнутых и замкнутых автоматических системах //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.— 1977.— № 2.—С.160—175.
- Петров Б.Н. и др. Некоторые вопросы теории беспоисковых самонастраивающихся систем //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.— 1976.— № 2,3.—С. 152—154.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю. Принципы построения самонастраивающихся систем.— М.: Машиностроение, 1972.— 259 с.
- Полак Э. Численные методы оптимизации.— М.: Мир, 1974.— 376 с.
- Математическая теория оптимальных процессов //Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мишенко.—М.: Наука, 1983.— 392с.
- Понтрягин JI.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения.— М.: Наука, 1974.—332 с.
- Масляев С.И. Принципы построения технических средств подготовки операторов буровых судов //Тез. докл. VI Всесоюз. совещ. «Автоматизация процессов управления техническими средствами исследования Мирового океана».— Одесса — М., 1987.— С. 139—140.
- Попов О.С., Леонтьев O.A. О построении оптимальной системы в одном классе задач управления движением //Изв. ЛЭТИ.— 1975.— Вып. 166.— С. 49—53.
- Пропой А.И. О принципе максимума для дискретных систем управления //Автоматика и телемеханика.— 1975.— № 7.— С. 15—19.
- Проблемы исследования и освоения Мирового океана.— Л.: Судостроение, 1979.— 56 с.
- Пшеничный Б.Н., Данилин Ю. М. Численные методы в экстремальных задачах.— М.: Наука, 1975.— 320 с.
- Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления.— М.: Физматгиз, 1960.— 886 с.
- Масляев С. И Разработка аппаратных средств тренажерного комплекса подготовки операторов динамического позиционирования //Тез. докл.межресп. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».—Саранск, 1991.— С. 94.
- Разработка и изготовление тренажера для обучения специалистов по системам динамического позиционирования: Отчет о НИР (II этап)/ Морд. гос. ун-т- Руководитель работы В. А. Нечаев- № ГР 1 900 055 145- Инв. № 29 200 044 215. Саранск, 1989. 180 с.
- Разработка и изготовление тренажера для обучения специалистов по системам динамического позиционирования: Отчет о НИР (III этап)/ Морд. гос. ун-т- Руководитель работы В. А. Нечаев- № ГР 1 900 055 145-
- Инв. № 2 920 007 228. Саранск, 1990. 256 с.
- Райбман Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства.— М.: Энергия, 1975.— 375 с.
- Ракитский Ю.В., Устинов С. М., Чернорутский И. Г. Численные методы решения жестких систем.— М.: Наука, 1979.— 268 с.
- Рубан А.И. Алгоритмы наблюдения и идентификации нелинейных динамических объектов //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.— 1971.— № 3.—С. 205—212.
- Рубан А.И. Идентификация дискретных динамических систем на основе использования метода линеаризации //Автоматика и вычислительная техника.—1972.— № 6.— С. 43.
- Сейдж Э.П., Мелса Дж. JI. Идентификация систем управления.— М.: Наука, 1974.—246 с.
- Савельев А.Я. Автоматизированные обучающие системы на базе ЭВМ.—М.: Наука, 1976.— 340 с.
- Свиридов А.П. Основы статистической теории обучения и контроля знаний.— М: Наука, 1981.— 320 с.
- Современные тенденции в проектировании буровых плавсредств. Перевод № 299/75.— 1975.— 34 с.
- Солодов A.B. Методы теории систем в задаче непрерывной фильтрации.—М.: Наука, 1976.—263 с.
- Сомманов Ф.К., Золотов А. Н. Топливно-энергетический комплекс России в период реформ (итоги и прогнозы) //Геология нефти и газа.— 1996.—№ 1.
- Суворов К.Г. и др. Проектирование и строительство технических средств для изучения и освоения Мирового океана.— JL: НТИ, 1974.— 110 с.
- Суевалов Л.Ф. Справочник по расчетам судовых автоматических систем.— Л.: Судостроение, 1989.—406 с.
- Технические требования на проектирование СДС БС.— 1978.
- Тумашек А.П. Расчет гидродинамических характеристик судна при маневрировании//Судостроение.— 1978.— № 5.— С. 13—15.
- Уилкинсон Райнш. Справочник алгоритмов на языке «Алгол».—М.: Машиностроение, 1976.— 389 с.
- Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. — М.: Наука, 1966.— 623 с.
- Формальский A.M. Управляемость и устойчивость с ограниченными ресурсами.— М.: Наука, 1974.— 368 с.
- Фрейдзон И.Р. Моделирование корабельных систем управления.— Л.: Судостроение, 1975.— 231 с.
- Фурасов В.Д. Устойчивость движения, оценки и стабилизация.— М.: Наука, 1977.—247 с.
- Хант Э. Искусственный интеллект.— М.: Мир, 1978.— 216 с.
- Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование.— М.: Мир, 1975.—534 с.
- Холодилин А.Н. Мореходность и стабилизация судов на волнении.— JL: Судостроение, 1976.— 328 с.
- Штеттер X. Анализ методов дискретизации для обыкновенных дифференциальных уравнений.— М.: Мир, 1978.— 461 с.
- Экспресс-информация //Судостроение.— 1977.— № 20.
- Эрдейи А., Бейтмен Г. Преобразования Фурье, Лапласа, Меллина.— М.: Наука, 1969.—T.I.—478 с.
- Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления.— М.: Наука, 1973.— 463 с.
- Bobrowsky B.Z. Analysys of optimum Cost Sensitiving to Parameter Changes //IEEE Trans. Autom. Contr.— 1971.—V5.—P. 16.
- Chevallier J. Wave induced motions of floating rigs //Petroleum Engineer.— 1975.— May.
- Furguson J.D., Recasins Z. Optimum linear control systems with uncomplete state measures //IEEE Trans. Autom. Contr.— 1969.— V. 2— P. 14.
- Dynamic mooring //DET NORSKE VERITAS.— 1988.— Jule.
- Dynamic Positioning Systems //DET NORSKE VERITAS.—1989.—1. Jule.
- Jolles W.H. Design criterion for drillships.— ShipenWerf, 1976.— V.22.— P. 43.
- Sensitive rules for the construction and classification of dynamic positioning systems for ships and mobile offshore unites.—1977.
- Ocean Industry.— 1977.—V. 12.—P. 12.
- Hammett D. S //SEDCO 445—Dynamic.— 1972.— May.
- Offshore Technology Conference.— Houston, 1974.— V. 5.
- Offshore Technology Conference.— Houston, 1975.— V. 2.
- Simulation system Simrad Albatross A.S.— Annotation № 3a. 31 126.
- Clough, R.W., and Penzien, J., Dynamics of Structures.— McGraw-Hill Book Co, 1975.
- Burke B.G. An Analysis of Marine Risers for Deep Water //Journal of Petroleum Technology.—1974. — April.— P. 455—456.
- Gardner, T. N, and Kotch, M.A.Dynamic Analysis of Risers and Caissons by the Finite Element Method //Offshore Technology Conference.— 1976.— Paper № 2651.—P. 405—421.
- Tucker, T.C. and Murtha, J.P.Nondeterministic Analysis of a Marine Riser //Offshore Technology Conference.—1973.— Paper № 1770.— P. 439—448.
- Morgan, G. W, and Peter, J.W. Applied Mechanics of Marine Riser Systems //Petroleum Engineer.— 1971.— October.— 1976.— January.
- Burke, B.G. The Analysis of Motions of Motions of Semisubmersible Drilling Vessels in Waves //Society of Petroleum Engineers Journal.— 1970.— September.— P. 311—320.
- Dareing, D.W., and Huang, T. Marine Riser Vibration Response Determined by Modal Analysis //ASME Journal of Energy Resources Technology.— 1979.— Vol. 101.— P. 159—166.
- Spanos, P-T.D., and Iwan, W.D. Harmonic Analysis of Dynamic System with Nonsymmetric Nonlinearities //Journal of Dynamic Systems, Measure and Control.—ASME, 1978.—Vol. 101.—P. 31—36.
- Spanos, P-T.D., and Chen, T.W. Linearization Equation for Vibration Induced by Oscillatory Flow //ASME Journal of Applied Mechanics, submitted for publication.
- Dareing, D.W., and Huang, T. Natural Frequencies of Marine Drilling Riser //Journal of Petroleum Technology.—1976.— July.— P. 813—818.
- Spanos, P-T.D., and Chen, T.W. Vibration of Marine Riser Systems //Jornal of Energy Resources Technology.— 1980.— December.— Vol. 102/203.
- Нечаев В.А. Идентификация динамических характеристик морского сейсморазведочного комплекса //Тез. докл. II всесоюз. науч.-техн. конф. «Технические средства изучения и освоения Океана».—Л.: Судостроение, 1978.— Вып.З. — С. 106—107.
- Кудряшов В.Е., Магомедов И. А., Нечаев В. А. Математическая модель сейсморазведочного судна с буксируемой сейсмографной косой //БСН. Судостроение.—1978.—Вып. 12.— С. 14—26.
- Нечаев В.А., Кудряшов В. Е., Фрейдзон И. Р., Шлейер Вопросы автоматизации процессов управления морскими геофизическими исследованиями //Тез. докл. III всесоюз. конф. по проблемам управления.— Таллин, 1980. — С. 63—67.
- Кудряшов В.Е., Нечаев В. А. Об одном алгоритме управления морским сейсморазведочным комплексом //Изв. ЛЭТИ.— 1979.— Вып. 257. — С. 34—38.
- Фрейдзон И.Р. Судовые автоматизированные электроприводы и системы. — Л.: Судостроение, 1980.— §§ 21, 27.
- Нечаев В.А. Физико-математическая модель движения буксируемой сейсмографической косы //Изв. ЛЭТИ.— 1977.— Вып. 227.— С. 103—107.
- Нечаев В.А. Особенности построения автоматической системы управления движением сейсморазведочного комплекса по исследуемым профилям //Изв. ЛЭТИ.— 1978.—Вып. 242.— с. 30 —33.
- Кудряшов В.Е., Нечаев В. А., Фрейдзон И. Р. Основные принципы и алгоритмы управления морскими сейсморазведочными комплексами //Техническая кибернетика. — 1981.— № 44. — С. 41—52.
- Нечаев В.А. К вопросу построения адаптивной модели сейсморазведочного судна //БСИ. — 1978.— Вып. 12.— С. 16—22.
- Магомедов И.А., Нечаев В. А. Вопросы оценивания навигационной информации в задаче стабилизации сейсморазведочного судна на траектории // БСИ. — 1978.—Вып. 12.— С. 72—84.
- A.c. 842 724 СССР, МКИ3 B25J15/00. 1981. Устройство для управления движением плавучего сейсморазведочного комплекса //Н. Н. Бондаренко,
- B. П. Майко, Ю. Ф. Матусевич, В. Е. Кудряшов, В. А. Нечаев, И. Р. Фрейдзон, И. Ф. Глумов (СССР).
- Нечаев В.А. Исследование и разработка автоматической системы управления движением плавучего сейсморазведочного комплекса: Дис.. канд. техн. наук. — JL, 1978. — 289 с.
- Карпович И. А, Нечаев В. А. Вопросы повышения эффективности морских геофизических исследований //Тр. ПО «Аврора».— 1980.— Вып. 3.—1. C. 18—22.
- Карпович И. А, Иванов В. А, Нечаев В. А. Оптимальная система управления судном на траектории //Тр. ПО «Аврора».— 1980.— Вып. 3.—1. С. 12—18.
- Нечаев В. А, Кудряшов В. Е. Математическая модель буксируемого подводного устройства морской геологоразведки //Изв. ЛЭТИ. — 1980.— Вып. 272.— С. 42—48.
- Нечаев В. А, Карпович И. А. Модель движения приемных устройств морской сейсморазведки. — Л.: Недра. Сер. Прикладная геофизика.— 1980.— № 4.— С. 22—27.
- А. с. 743 812 СССР, МКИ3 B25J15/00. 1980. Автоматическая система для управления движением судна //В. А. Нечаев, И. Р. Фрейдзон, В. Е. Кудряшов (СССР).
- A.c. 741 669 СССР, МКИ3 B25J15/00. 1980. Устройство для стабилизации судна на заданной траектории //В.А. Нечаев, И. Ф. Глумов, И. Б. Никифоров, В. П. Майко. И. Р. Фрейдзон (СССР).
- A.c. 717 730 СССР, МКИ3 B25J15/00. 1979. Система управления движением судна //В.А. Нечаев, И. Р. Фрейдзон, В. Е. Кудряшов, И. А. Карпович, Г. Д. Леонтьев (СССР).
- A.c. 744 484 СССР, МКИ3 B25J15/00. 1980. Устройство для автоматической стабилизации судна с буксируемой сейсмопьезокосой на заданной траектории //В. А. Нечаев, В. Е. Кудряшов, И. Б. Никифоров, И. Р. Фрейдзон, Ю. В. Рождественский (СССР).
- Антонов A.B., Нечаев В. А., Кудряшов В. Е. Синтез цифровой адаптивной системы управления сейсморазведочным судном // Изв. ЛЭТИ.— 1980.— Вып. 269. — С. 16—20.
- Беляев Н.В., Нечаев В. А. К вопросу оптимизации маневров геологоразведочного судна //Изв. ЛЭТИ.— 1981.—Вып. 295, — С. 91—94.
- Нечаев В.А., Савкина A.B. Оперативная идентификация параметров бурового судна в процессе удержания над устьем бурения // Тр. III Междунар. науч. конф. «Дифференциальные уравнения и их приложения».— Саранск, 1998.—С. 88—89.
- A.c. 1 021 031 СССР, МКИ3 B25J15/00. 1982. Устройство управления движением морского подвижного объекта //В. А. Нечаев, И. Ф. Глумов, В. Е. Кудряшов, (СССР).
- A.c. 1 152 163 СССР, МКИ3 B25J15/00. 1982. Система управления движением морского подвижного объекта //В. JI. Акимов, В. А. Нечаев, В. Е. Кудряшов, (СССР).
- Кудряшов В. Е, Глумов И. Ф, Нечаев В. А. Исследование процессов движения буксируемой аппаратуры при проведении морских геолого-геофизических работ.—JL: Недра. Сер. Геофизическая аппаратура.— 1982.— № 2.—С. 18—30.
- Акимов B. JI, Нечаев В. А. Математическая модель буксируемого глубоководного аппарата //БСИ.— 1982.— Вып. 2.— С. 26—38.
- Акимов B. JI, Нечаев В. А. Синтез системы управления положением буксируемого аппарата относительно дна //БСИ. —1982.— Вып. 2.— С. 39— 47.
- Нечаев В. А, Магомедов И. А. Цифровая прогнозирующая система управления движением морского геолого-геофизического комплекса //Тр. ученых Дагестана.— Махачкала, 1981.— С. 112—118.
- Нечаев В. А, Магомедов И. А. Алгоритм параметрической идентификации морского подвижного объекта // Тр. ученых Дагестана.— Махачкала, 1981.—С. 119—132.
- Нечаев В. А, Магомедов И. А. Об одном алгоритме оценивания навигационной информации //Тр. ученых Дагестана.—Махачкала, 1981.— С. 132— 144.
- Нечаев В. А, Глумов И. Ф, Кудряшов В. Е. Основные принципы и алгоритмы управления морскими геологоразведочными комплексами //Морская геология и геофизика. ВИЭМС .— М, 1983.— Вып. 5.— С. 6—22.
- Нечаев В.А., Глумов И. Ф. Исследование процессов движения буксируемой аппаратуры при проведении морских геолого-геофизических работ //Морская геология и геофизика. ВИЭМС .— М., 1983.— Вып. 5.— С. 23—39.
- Нечаев В.А. Цифровая адаптивная система управления движением морских геолого-геофизических комплексов //Тез. докл. IV Всесоюз. науч.-техн. конф."Проблемы научных исследований в области изучения Мирового океана".— Владивосток, 1983.— С. 171—174.
- A.c. 1 023 918 СССР, МКИ3 B25J15/00. 1983. Устройство для управления движением судна на заданной линии профиля // И. Ф. Глумов, В. П. Майко, В. А. Нечаев, И. Б. Никифоров, Ю. В. Рождественский (СССР).
- Нечаев В.А., Афонин В. В., Акимов B.JI. О синтезе системы управления движением буксируемых подводных аппаратов //Управление, надежность, навигация.— Саранск, 1984.— С. 145—150.
- Нечаев В.А. Применение теории нечетких множеств в системах управления техническими средствами изучения и освоения Мирового океана //Тез. докл. межресп. науч. конф. «Модели выбора альтернатив в нечеткой среде».—Рига, 1984.—С. 137—138.
- Нечаев В.А., Кокаев О. Г., Магомедов И. А. Ассоциативный параллельный процессор для оброботки нечеткой информации //Тез. докл. II Всесоюз. совещ. «Высокопроизводительные вычислительные системы».— М., 1984.—С. 48—50.
- Исследование особенностей работы вентильных преобразователей в зависимости от режима параметров нагрузки и сигнала управления: Отчет о НИР/Морд. гос. ун-т им. Н. П. Огарева: Руководитель работы В. А. Нечаев-
- ГР 1 830 077 901- Инв. № 2 850 031 251, Саранск, 1984. 117 с.
- Нечаев В.А. Универсальный метод управления одним классом технических средств изучения и освоения Мирового океана //Тез. докл. V Всесо-юз. науч.-техн. конф. «Технические средства изучения и освоения Мирового океана». — Л, 1985.— Вып. 2.— С. 100.
- Нечаев В. А, Бальзамов Ю. А, Федосин С. А. Вторичная обработка навигационной информации в процессе стабилизации судна на траектории //Тез. докл. школы—семинара «Повышение эффективности средств восприятия и обработки информации».— Пенза, 1985.— С. 39.
- Нечаев В.А. Дополнительная фильтрация навигационной информации при управлении научно-исследовательскими судами //Тез. докл. науч.-техн. конф."Теория и практика проектирования РЭА".— Махачкала, 1985.— С. 43, 44.
- Нечаев В.А., Акимов B.JL, Бакаев О. В., Карасев A.B., Федосин С. А. Система управления режимом нагрева кварцевых блоков //Инф. листок Мордовского ЦНТИ, 1986.—№ 156—160.
- Нечаев В.А. Универсальная система управления одним классом морских подвижных объектов //Динамика систем и управление.— Саранск, 1986.—С. 46—55.
- Магомедов И.А., Нечаев В. А. Алгоритм параметрической идентификации морского подвижного объекта //Известия Северокавказ. науч. центра высшей школы.Новочеркасск.— 1985.— № 2.— С. 14—26.
- Система управления процессом вытяжки кварцевых труб на индукционных печах как элемент подсистемы АСУЭ: Отчет о НИР /Морд. гос. ун-т им. Н. П. Огарева: Руководитель работы В. А. Нечаев- № ГР 1 850 073 140- Инв. № 2 860 100 750, Саранск, 1986. 124 с.
- Акимов B. JL, Нечаев В. А., Фрейдзон И. Р. Система управления положением буксируемых подводных аппаратов с прогнозированием на моделиобъекта //Тез. докл. Всесоюз. школы «Технические средства и методы исследования Мирового океана».— М, 1987.— С. 17—18.
- Нечаев В.А. Использование принципов прогнозирования для автоматизации технологического процесса изготовления кварцевых труб //Тез. докл. Междунар. конф. «Автоматизация электроприводов и технологических процессов АЭЗТП».— Пловдив, 1987.— С. 32, 33.
- Нечаев В. А, Бакаев О. В, Губанов А. Д, Карасев A.B., Степунин Е. Ф. Технические средства автоматизации технологического процесса изготовления кварцевых труб //Тез. докл. IX Всесоюз. науч.-техн. конф. по светотехнике.—Рига, 1987.—С. 88.
- Нечаев В. А, Завьялов В. И. Динамика вентильных преобразователей: Учеб. пособие.— Саранск, 1987.— 92 с.
- Автоматизация технологического процесса изготовления кварцевых труб: Отчет о НИР /Морд. гос. ун-т им. Н. П. Огарева: Руководитель работы В. А. Нечаев- № ГР 1 430 007 982- Инв. № 2 850 035 251, Саранск, 1988. 186 с.
- Нечаев В.А. Основные принципы управления одним классом морских подвижных объектов //Тез. докл. межресп. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1989.— С. 58.
- Нечаев В.А. Методы и алгоритмы управления движением морских подвижных объектов в процессе изучения и освоения Мирового океана //Тр. I междунар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1995.— С. 106— 107.
- Нечаев В. А, Русинов Ю. Р. Тренажерные комплексы для подготовки операторов морских подвижных объектов //Тр. I междунар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1995.— С. 108— 109.
- Нечаев В.А. Прогнозирование на «быстрых» моделях как эффективный метод управления инерционными морскими объектами // Тр. II междунар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1997.—С. 167—171.
- Луценко В.В., Мальков О. В., Нечаев В. А. Вопросы оперативной идентификации при управлении буровым комплексом // Тр. II междунар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1997.—С. 138—140.
- Нечаев В.А., Савкина A.B. Модель буровой колонны как элемент в программном обеспечении тренажера //Тр. II междунар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1997.— С. 176—183.
- Акимов В.Л., Нечаев В. А. Использование принципа прогнозирования для управления морским подвижным объектом // Исследования по прикладной математике.— Саранск, 1982.— С. 134—136.
- Адлер Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.,"Наука", 1976.— 279 с.
- Александровский Н.М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами.— М.: Энергия, 1973.— 272 с.
- Александровский Н.М., Егоров C.B., Мешалкин В. П. Прогнозирующие системы автоматического управоления с использованием динамических моделей для одного класса объектов //Тр. МЭИ.— 1965.— Вып. 59.
- Арис Р. Дискретное динамическое програмирование.—М.: Мир, 1969.
- Ашимов А., Сыздыков Д. Ж., Тохтаваев Г. М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы идентификации //Автоматика и телемеханика.— 1973.—№ 2.
- Баринов Н.Г. Оптимизация процессов и систем управления в судовой автоматики.— JL: Судостроение, 1976.— 256 с.
- Басин A.M. Ходкость и управляемость судов.— М.: Транспорт, 1968.—255 с.
- Беллман Р. Динамическое программирование.— М.: Иностр. лит., I960.— 400 с.
- Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией.— М.: Наука, 1964.—360 с.
- Бесекерский В.А. Цифровые автоматический системы.— М.: Наука, 1976.— 576 с.
- Гаков Ф.Д. Краевые задачи.— М.: Наука, 1977.
- Горшков A.C. Обобщение формул А. Н. Крылова для расчета натяжения и формы гибкой нити в потоке //Океанология.— 1969.— Вып. 6.
- Касирати Ю.А. Исследование путей и методов синтеза высокоточной стабилизации судна на траектории (при проводке в узкостях): Дис.. канд. техн. наук. — Севастополь, 1970.— 247 с.
- Крылов А.Н. Теория корабля.—М—Л.: АН СССР, 1949.— Собрание трудов. Т.9.
- Крылов В.И. и др. Вычислительные методы высшей математики.— Минск: Вышэйша школа, 1975.— Т. 2.
- Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. I—V //Автоматика и телемеханика.— 1960.— № 4, 5, 6- 1961.— № 4- 1962.— № 11.
- Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление.—М.: Наука, 1966.—176 с.
- Маделунг Э. Математический аппарат физики.— М.: Физматгиз, 1961.—459 с.
- Математические основы теории автоматического регулирования //Под ред. Б. К. Чемоданова—. М.: Высш. шк, 1977.— Т.2.— 455 с.
- Справочник по теории автоматического управления //Под ред. А. А. Красовского.— М.: Наука, 1987.— 712 с.
- Мерклин Л.Р. О характере движения приемного устройства при морских сейсмических исследованиях. — Л.: Недра. Сер. Разведочная геофизика.— 1970.— Вып. 42.
- Мерриэм К. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью.— М.: Мир, 1967.— 550 с.
- Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем.— М.: Наука, 1971.—424 с.
- Орурк И.А. Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем.— М.: Наука, 1965.— 208 с.
- Петров Ю.П. Оптимизация управляемых систем, испытывающих воздействие ветра и морского волнения.— Д.: Судостроение, 1973.— 216 с.
- Пичугин Е.Д., Као Тиен Гунь, Синтез оптимального алгоритма управления траекторией морского судна //Кибернетика на морском транспорте.— 1976.—Вып. 5.
- Сазонов А.Е., Родионов А. И. Автоматизация судовождения.— М.: Транспорт, 1977.
- Соболев Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения.— Л.: Судостроение, 1976.— 477 с.
- Срагович В. Г. Теория адаптивных систем.— М.: Наука, 1976.
- Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование.— М.: Наука, 1975.
- Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами.— М.: Мир, 1978.
- Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах.— М.: Наука, 1968.—400 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления.— М.: Мир, 1975.— 683 с.
- Мирович Г. Ш., Годунов А. И., Ермолов O.K. Авиационные тренажеры и безопасность полетов //Под ред. Г. Ш. Мееровича.— М.: Воздушный транспорт, 1990.— 343 с.
- Дуков Н.Г. Разработка и исследование структуры и внешней формы подводных необитаемых аппаратов комплекса: Дис.. канд. техн. наук. — М, 1981. —259 с.
- Bysby F. Remotely Operated Vechicles. Washington D.C. US Gov. Printing Office, 1979.
- Морские геофизические исследования //Под ред. Я. П. Маловецко-го.—М.: Наука, 1977.—376 с.
- Системы и элементы глубоководной техники подводных исследований: Справочник //В. С. Ястребов и др.— Л.: Судостроение, 1981.— 304 с.
- Принципы построения технических средств исследования Мирового океана.— М.: Наука, 1982.
- Егоров В.И. Подводные буксируемые системы.— Л.: Судостроение, 1981.—304 с.
- Дмитриев А.Н. Проектирование подводных аппаратов.— Л.: Судостроение, 1978.
- Геращенко Е. И, Геращенко С. М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем.— М.: Наука, 1975.—296 с.
- Подводная технология //В. А. Коробков и др.— Л.: Судостроение, 1981.— 240 с.
- Савельев В.И. Техника морских геологических исследований.— М.: Недра, 1978. — 165 с.
- Истошин С.Ю. Морской горный промысел.— М.: Наука, 1981.—168с.
- Гидроакустические навигационные средства //В. И. Бородин и др.— Л.: Судостроение, 1983.— 264 с.
- Ломоносов Ю.И. Гидроакустические приборы для исследования, промышленной разведки и обеспечения подводно-технических работ //Итоги науки и техники. Водный транспорт.— 1980.— № 8.— С. 89—128.
- Luenberger D.G. Concerning the State of Linear System //IEEE Trans, of Military Electronic.— 1964.— № 8.
- Современные методы идентификации систем //Под ред. П. М. Эйк-хоффа.— М.: Мир, 1983.— 400 с.
- Солодовников В.В., Бирюков В. Ф., Пилишкин В. Н. Синтез регулятора для многомерного объекта по ограничениям на вектор состояния //Тр. «Системы автоматического управления».— М.: МВТУ, 1979.— № 324.— Вып.7.— С. 42—59.
- Шостак В.Ф. Модели и методы управления сложными технологическими комплексами в нештатных (экстремальных) режимах работы в АСУ ТП //Автоматика и телемеханика.— М., 1994.— № 10.
- Северцев Н.А., Дивеев А. И. Оптимальный выбор варианта технической системы //Проблемы машиностроения и надежности машин.—М., 1995.— № 5.—С. 3—8.
- Булатов А. В, Степанов И.В, Турусов С. Н, Шапошников С. О. Метод принятия решений по процессам эксплуатации судовых технических средств //Изв. СПбГЭТУ. — 1995.— Вып. 469.
- Степанов И. В, Строгецкая Е. В. Модели принятия решений в судовых системах информационной поддержки принятия решений //Тр. II междунар. симпоз. «Интеллектуальные системы». — СПб, 1996. — Т. 2. С. 44—49.
- Иваненко С.А. Построение криволинейных сеток и их использование в методе конечных элементов для решения уравнений мелкой воды.—М.: ВЦ АН СССР, 1985.
- Степанов М.Ф. Решатель задач системы автоматизированного синтеза и анализа систем автоматического управления //Межвуз. научн. сб. «Аналитические методы синтеза регуляторов».— Саратов: СПИ, 1984.— С. 116—129.
- Себер Дж. Линейный регрессионный анализ.—М.: Мир, 1980.
- Ивахненко А.Г. Индуктивный метод самоорганизации моделей сложных систем.— Киев: Наукова Думка, 1982.
- Демчук H.A., Иванов Н.М, Поляков B.C. Использование бортовой телевизионной съемки Фобоса для получения навигационной информации //Техническая кибернетика.— 1991.— Вып. 4.— С. 137—146.
- Салмин B.B. Аналитическая оценка оптимальности многошаговых адаптивных алгоритмов управления //Космические исследования.— 1980.— Т. 18.—Вып. 3.—С. 332—342.
- Фомичев A.B. Синтез системы управления движением одного класса нестационарных объектов // Тр. II междунар. симпоз. «Интеллектуальные системы». — СПб., 1996. — Т. 2. С. 241—246.
- Булатов А. В., Степанов И. В., Турусов С. Н., Шапошников С. О. Концепция построения судовых систем интеллектуальной поддержки //Тез. IV междунар. конф. «Региональная информатика 95».— СПб., 1995.
- Турусов С.Н., Шапошников С. О. Системы информационной поддержки принятия решений для процессов эксплуатации судовых технических средств // Тр. II междунар. симпоз. «Интеллектуальные системы». — СПб., 1996. —Т. 2. С. 168—171.
- Судовые экспертные системы — перспективы и современное состояние. — С.Пб.: ЦНИИ «Аврора», 1990.— 55 с.
- Кафтасьев В.Н., Титов М. С. Функциональная структура судовых интеллектуальных систем информационной поддержки борьбы за живучесть //Тр. II междунар. симпоз. «Интеллектуальные системы». — СПб., 1996. — Т. 2. С. 157—160.
- Кострикин А.И. Введение в алгебру. — М.: Наука, 1977.
- Краеовекий A.A. Условие наблюдаемости нелинейных процессов //ДАН СССР. — 1978. — Т. 242.— № 6. — С. 1265—1268.
- Brammer R.E. Conrollability of Linear Autonomous Systems with Positive Controllers //SIAM J. Control. — 1972.— V. 10. — № 2. — P. 339—353.
- Альберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание. — М.: Наука, 1977.
- Ядыкин И.Б. Синтез алгоритмов настройки параметров регулятора в комбинированных адаптивных системах управления //Изв. вузов. Сер. Приборостроение.— 1984. — № 9. — С. 55—64.
- Ядыкин И.Б. Адаптируемость регулятора и двухуровневые алгоритмы настройки параметров адаптивных систем управления //А и Т.— 1983.— № 5. —С. 99—106.
- Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов //Под ред. Э. К. Лецкого. — М.: Мир, 1977.
- Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента.—М.: Наука, 1971.
- Козлов Ю. М, Юсупов P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. — М.: Наука, 1969.
- Краеовекий A.A. Оптимальные алгоритмы в задаче идентификации с адаптивной моделью //А и Т. — 1976. — № 12. — С. 75—82.
- Ашимов А, Сыздыков Д. Ж, Тохтобаев Г. М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы идентификации //А и Т.— 1973.— № 2.—С. 184—188.
- Аведьян Э.Д. Рекуррентный метод наименьших квадратов при коррелированных помехах //А и Т. — 1975.— № 5. — С. 67—75.
- Кирин Н.Е. Методы оценивания и управления в динамических системах.—СПб., 1993.—308 с.
- Кирин Н.Е. Алгоритмический синтез стабилизирующего управления по неполной обратной связи // Тр. II междунар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1997.— С. 110—111.
- Дубров A.M., Зубер И. Е. Экспоненциальная стабилизация объектов //А и Т.— 1989.— № 8. — С. 33—39.
- Балонин H.A., Мироновский Л. А. Экспериментальный подход к решению задач оптимального управления // Тр. II междунар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1997.— С. 28—31.
- Федосеев Алгоритм оптимального управления с обобщенной прогнозирующей моделью //А и Т. — 1977. — № 7. — С. 16—21.
- Буков В.Н. Синтез управляющих сигналов с помощью прогнозирующей модели в адаптивной системе управления //Пробл. управления и теории информ.— 1980.— Т. 9 (5). — С. 329—337.
- Петров А.И. Об одной задаче определения оптимального алгоритма самонастройки //Изв. АН СССР. Техн. кибернетика.— 1971.— № 1.— С. 206— 217.
- Sebakhy O.A. A discrete model reference adaptiv system design //Int. Control.—1976, — V. 23.— № 6. — P. 799—804.
- Деревицкий Д.П., Фрадков A.JI. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления.— М.: Наука, 1981.
- Тимофеев A.B. Построение адаптивных систем управления программным движением.— Л.: Энергия, 1980.
- Розенвассер E.H., Юсупов P.M. Чувствительность систем управления.— М.: Наука, 1981.
- Катковник В.Я. Непараметрическая идентификация и сглаживание данных: метод локальной аппроксимации. — М.: Наука, 1985.
- Растригин Л.А. Адаптация сложных систем.— Рига: Зинатне, 1981.
- Машинное проектирование систем автоматического управления //Под ред. В. А. Букатова. — Л.: Судостроение, 1978.
- Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование.— М.: Высш. шк., 1980.
- Александров А.Г. О принципах построения системы анализа динамики и синтеза устройств управления (САПР САУ) //Межвуз. научн. сб. «Аналитические методы синтеза регуляторов».— Саратов: СПИ, 1982. — С. 123— 136.
- Белова Д.А., Кузин P.E. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления. — М.: Энергия, 1979.
- Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем.—М.: Машиностроение, 1986.
- Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах //Под ред К. Т. Леондеса.— М.: Мир, 1980.
- Чаки Ф. Современная теория управления. — М.: Мир, 1975.
- Корбут A.A., Финкельштейн Ю. Ю. Дискретное программирование.—М.: Наука, 1969.
- Цурков В.И. Динамические задачи большой размерности.— М.: Наука, 1988.—288 с.
- Прикладные нечеткие системы: Пер с япон. //Под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. — М.: Мир, 1993.
- Борисов А. Н, Алексеев A.B., Меркурьева Г. В. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений. — М.: Радио и связь, 1989.
- Вермишев Ю.Х. методы автоматического поиска решений при проектировании сложных технических систем, — М.: Радио и связь, 1982. — 152 с.
- Ватель И. А, Иванилов Ю. П. Математические методы теории управления. — М.: МИФИ, 1977.— 102 с.
- Акунов Т. А, Ушаков A.B. Анализ чувствительности эллипсоидных оценок качества многомерных процессов управления //Изв. вузов. Приборостроение.— 1991.—№ 8.
- Бутковский А.Г. Фазовые портреты управляемых динамических систем. — М.: Наука, 1985.— 136 с.
- Неймарк Ю. И, Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем.— М.: Наука, 1967.
- Пугачев B.C., Казаков И.Е, Евланов Л. Г. Основы статистической теории автоматических систем.— М.: Машиностроение, 1974.
- Lions J.-L. Some methods in the mathematical analysis of systems and their control.— INTRA, France, 1981.
- Нечаев В.А. Прогнозирующие системы управления морскими объектами //Тез. докл. IX междунар. координац. совещ. «Автоматизация процессов управления техническими средствами исследования и использования Мирового океана».— СПб., 1994.— С. 26—27.
- Нечаев В. А., Афонин В. В. Об одной экспертной оценке управления инерционным объектом //Тр. II междунар. симпоз. «Интеллектуальные системы». — СПб., 1996. — Т. 2. С. 23—25.
- Афонин В.В. Аналитический контроль решения задачи оптимальной стабилизации линейных объектов с векторным управлением // Тр. III междунар. конф. «Дифференциальные уравнения и их приложения».— Саранск, 1998.—С. 74—75.
- Нечаев В.А., Помыткин С. А., Мальков О. В., Луценко В. В. Автоматизация процессов движения морских подвижных объектов методами прогнозирования на моделях //Тр. III междунар. конф. «Дифференциальные уравнения и их приложения».— Саранск, 1998.— С. 86—87.