Разработка автоматической системы контроля и управления положением слоя стеблей при получении трёпаного льна
Диссертация
Для моделирования изменений параметров структуры слоя стеблей в процессе их обработки на мяльной машине необходимо повысить точность расчёта периметра излома стеблей в мяльной паре путем комплексного учёта толщины слоя стеблей, угла их расположения к осям валков, угла винтового рифления и кривизны кромок рифлей. Используя уточнённую модель периметра излома и разработанный нами алгоритм… Читать ещё >
Содержание
- 1. Анализ причин изменения технологических эффектов при получении и переработке тресты и обзор способов контроля и прогнозирования ее свойств
- 1. 1. Анализ способов получения льняной тресты
- 1. 2. Анализ методов контроля структурных параметров слоя
- 1. 2. 1. Механический способ измерения толщины волокнистых материалов
- 1. 2. 2. Фотоэлектрический способ контроля плотности волокнистого слоя
- 1. 2. 3. Емкостный способ контроля плотности волокнистого слоя
- 1. 2. 4. Радиоизотопный способ контроля плотности волокнистого слоя
- 1. 2. 5. Пневматический способ измерения толщины волокнистых материалов
- 1. 3. Прогнозирование изменения свойств слоя льнотресты в ходе механической обработке на мяльно-трепальном агрегате
- 1. 3. 1. Анализ исследования изменения структурных параметров слоя в процессе слоеутонения
- 1. 3. 2. Анализ исследований по изменению структурных параметров слоя в процессе промина
- 1. 4. Обзор способов изменения положения стеблевого слоя
- 2. Исследование характера варьирования свойств стланцевой льнотресты в слое
- 2. 1. Формирование требований к исследованию изменения свойств
- 2. 2. Исследования амплитуды изменения технологических свойств тресты
- 2. 3. Исследование трендовых изменений свойств стланцевой льнотресты
- 2. 4. Спектральный анализ изменения свойств льнотресты перед поступлением ее на переработку
- 3. Моделирование изменения структурных параметров слоя в процессе слоеутонения и промина
- 3. 1. Влияние структурных параметров слоя на показатель его пригодности к обработке трепанием
- 3. 2. Исследование изменения структурных характеристик слоя стеблей в процессе слоеутонения
- 3. 2. 1. Элементы теоретического анализа процесса изменения структурных параметров при слоеутонении
- 3. 2. 2. Исследование и проверка предложенного алгоритма оценки изменения структурных параметров
- 3. 3. Исследование изменения структурных характеристик слоя стеблей в процессе промина
- 3. 3. 1. Определение периметра изгиба лубоволокнистых материалов с учетом кривизны кромок рифлей, толщины слоя, угла питания и угла винтового рифления
- 3. 3. ^.Моделирование изменения структурных параметров слоя льнотресты в процессе промина
- 3. 3. 3. Экспериментальная проверка предложенной модели
- 4. 1. Теоретическое обоснование метода контроля средней длины и среднеквадратического отклонения по вершиночным и комлевым концам стеблей
- 4. 2. Построение системы автоматического контроля структурных параметров слоя стеблей
- 4. 3. Экспериментальное обоснование системы контроля
- 4. 4. Обоснование рациональных параметров системы контроля структурных характеристик слоя тресты
- 4. 4. 1. Обоснование количества и месторасположения датчиков контроля
- 4. 4. 2. 0. пределение массы приемной части дисков
- 4. 4. 3. Определение радиуса приемной части дисков
- 4. 4. 1. Обоснование количества и месторасположения датчиков контроля
- 5. 1. Мялъно-трепальный агрегат как объект управления
- 5. 2. Построение общей структурной схемы системы автоматического управления положением слоя.1S
- 5. 3. Разработка алгоритма управления положением слоя на входе в МТА
- 5. 4. Построение системы управления положением слоя
- 6. 1. -Расчёт производственной программы
- 6. 2. Расчет условно-годовой экономии при использовании САУ
- 6. 2. 1. Расчёт изменения объема товарной продукции
- 6. 2. 2. Расчёт изменения себестоимости товарной продукции
Список литературы
- Болотов И.Н., Козырева А. А., Кондрашук П. К. Комплексная механизация льноводства. — Л-М.: Сельхозиздат, 1962, — 355 с.
- Болотов И.Н., Кручинин М. И., Крылов А. А. и др. Изыскание новых способов уборки льна-долгунца // Науч. отчет ВНИИЛ/инв. № 952 -Торжок, 1958. 79 с.
- Бухаркин В.Н., Васильев Г. К., Можаров В. П., Пытченко Р. В. Состояние и развитие льноуборочной техники. М. 1984, 46 е.: ил. -Обзор информ. ЦНИИГЭИ тракторсельмаш. Трак, и с.-х. Машиностроение. Сер 2 «С.-х. машины и оборудование»: 2, 1984. Библиогр. с.45
- Бухаркин В.Н., Васильев Г. К., Долгошеев А. М. На выставке «Сельхозтехника 84» II Лен и конопля. — 1984. — № 5 — С.36−38
- Держитский Ф.В. Заготовка и переработка важнейшие факторы./ Сел. хоз-во Белоруссии, 1976, № 8, С. 15−16
- Марек В. Механизация уборки льна в Чехословакии / Лен и конопля, 1974, № 2, с.38−39.
- Соловьев АЛ. Льноводство. Учебное пособие для высш. с.-х. учебных заведений. -М.: Колос, 1978, с. 335
- Гульчевский Е.С. Переоборудование прессподборщика ПРП-1,6 для уборки льнотресты. / Техника в сел. хоз-ве, 1984, № 9, с.59−60
- Антонов СЛ. Определение характеристик сжатия льнотресты. Тр. КНИИЛП, том 3., вып.7, 1970, с.3−10
- Ю.Аверьянова Г. А. Исследование формирования паковок из стеблей льна в льноуборочных машинах. Автореферат дисс. канд. техн. наук -Минск, 1980
- П.Белецкий ИС. Переработка крупных паковок на льнозаводе. Лен и копокля, 1983, № 5, с.36- 37
- Бухаркин В.Н., Васильев Г. К. Уборка льна в крупных паковках. Лен и копопля, 1982, № 4, с. 37 38
- Ковалев В.Б. Технология уборки и первичной обработки льносослоны в рулонах. Техника в сельском хозяйстве, 1984, № 6, с.48−50
- И.Ковалев В. Б. Усовершенствование приемов, способствующих увеличению производства и повышению качества льнопродукцию при индустриальной технологии уборки и послеуборочной обработки льна. Авт. докт. диссерт. Киев, 1990
- Сизов В.И. Уборка льна с формированием цилиндрических паковок. Лен и конопля, 1981, № 5, С. 34 35
- Бобошин М.Ф., Логинов С. И. О комбайновой уборке льна// Лен и конопля. 1964. — № 8. С.30−35.
- Ипатов А.М. Научные основы использования сырья на льнозаводах путем рациональной организации стеблевого слоя по переходам производства. Дисс. д.т.н., Кострома, 1989
- Хайлис Г. А., Ковалев М. М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: Колос, 1994. — 169 с.
- Колмагоров А.Н. Интерполирование и экстраполирование случайных последовательностей/ Изд. Акад. наук СССР, сер. матем., том 5. -1941
- Папшн Е.Л., Савинова В.И, Мухин В. В. Совершенствование технологии получения стланцевой льняной тресты. Кострома: ВНИИЖ, 2004, — 75 с
- Новиков И.В. На достигнутом не остановимся// Лен и конопля. 1970. С.10−11
- Большакова С.Р. Обоснование параметров рулонов для промышленного приготовления льнотресты и их реализация в процессе пресования льносолоны. Дисс. к.т.н. Кострома, 1995
- Мухин В.В., Большакова С. Р., Егорова И. А. Влияние криволинейности ленты на расположение стеблей в рулоне. Сборникнаучн. трудов Всесоюзного НИИ льна, вып. XXVIII, Торжок, 1994, с. 350−355
- ГОСТ 29 383 89 Треста льняная. Требования при заготовках. — М: Издательство стандартов, 1989.
- De Ciacomo R. New non-contacting thickness gange/ Modern Textile magazine. 1970. — № 6. — P.51
- Дроздов В.Г., Дроздов ЮЗ. Автоматический контроль структурных параметров слоя стеблевого материала: Учебное пособие. Изд-во Костромского государственного технологического ун-та. Кострома: 2003.-35 с.
- Ипатов А.М. Теоретические основы механической обработки стеблей лубяных культур: Учебное пособие для вузов. М: Легпромбытиздат, 1989. -144 с.
- Лапшин А.Б. Развитие теории процесса получения трепаного льняного волокна // Дис. докг. техн. наук Кострома, 2002 г.
- Левин В.Б. Исследование процесса утонения слоя стеблей льна зубчатыми дисками: Дис.. канд. техн. наук/ Костромской технологический институт: — Кострома, 1964.
- Храмцов В.Н. Исследование процессов утонения слоя стеблей льна и усовершенствование слоеформирующих механизмов. Дис. канд.техн.наук, М: 1974
- Лапшин А.Б., Пашин Е. Л. Влияние расположения на валах утоняющих дисков на угол дезориентации стеблей при слоеформировании//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1999. — № 5. — С. 22−25
- Лапшин А.Б., Е.Л. Пашин, А. Ф. Румянцев. Изменения угла дезориентации стеблей при их взаимодействии с утоняющими дисками слоеутоняющей машины //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1999. -№ 4. — С. 23.26
- Лапшин А.Б., Е.Л. Пашин, Н. М. Верижникова, П. А. Асафов. Влияние параметров слоя и валковой мяльной пары на пригодность стеблей к трепанию //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2000.-№ 1. С. 17.20
- Пашин Е.Л. Формирование выхода длинного волокна при обработке стеблей на мяльно-трепальном агрегате //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1999. — № 3. — С. 24−27.
- Дьячков В.А. О развороте стеблей при промине их в валковых мяльных машинах//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1999 Кострома: № 4. С. 19−21.
- Смирнов Б.И., Кузнецов Г. К. Проектирование машин первичной обработки лубяных волокон. М.: Машиностроение, 1967. — 207 с.
- Суслов Н.Н. Элементы анализа плющительного процесса. Дисс.. канд. техн. наук. Кострома, 1950. — 185 с.
- Левитский И.Н. Новое в обескостривании лубоволокнистых материалов (Теория, эксперименты, технологические решения) -Том. 1, Кострома, 1994
- Смирнов Б.И. Основы теории и оптимизации процесса мятья в валковых мяльных машинах. Дис.. .докт. техн. наук/ Костромской технологический ин-т. — Кострома, 1980
- Смирнов Б.И. О рациональном процессе мятья при выделении льняного луба. Дис. канд. техн. наук./ Моск. текст, ин-т., М. — 1958
- Мараманов В.А. Разработка способа мятья льняной тресты при расположении стеблей параллельно выльцам: Дис.. канд. техн. наук/ Костромской технологический институт. Кострома, 1987. — 206 с.
- В.В. Марков, Н. Н. Суслов, В. Г. Трифонов Первичная обработка лубяных волокон. Уч. пособие. — М.: «Ростехиздат», 1961
- ПАТЕНТ ЧЕХОСЛОВАКИИ № 152 541 от 15.VI.73 года «Способ выравнивания льнотресты и устройство для осуществления».
- ПАТЕНТ ЧЕХОСЛОВАКИИ № 213 627 от 01.Ш.84 года «Устройство для размотки кип стеблевого льна, полученных при уборке тресты скручивающим прессом».
- ПАТЕНТ ЧЕХОСЛОВАКИИ № 226 301 or 15.Х.85 года «Устройство для размотки рулонов стеблевого льна».
- ПАТЕНТ № 690 084 от 03.IV.78 года (СССР) «Устройство для выравнивания по комлям слоя стеблей лубяных культур».
- ПАТЕНТ № 564 366 от 06.VIII.75 года (СССР) «Устройство для формирования слоя стеблей лубяных культур».
- ПАТЕНТ № 564 366 от 06. УП1.75 года (СССР) «Устройство для формирования слоя стеблей лубяных культур».
- ПАТЕНТ № 644 876 от 25.Х.76 года (СССР) «Устройство для формирования слоя стеблей лубяных культур».
- ПАТЕНТ № 636 269 от 04.IV.77 года (СССР) «Устройство для слоеформирования стеблей лубяных культур».
- ПАТЕНТ № 655 752 от 14.IX.77 года (СССР) «Устройство для формирования слоя стеблей лубяных культур».
- ПАТЕНТ № 717 159 от 27.Ш.78 года (СССР) «Устройство для формирования слоя стеблей лубяных культур вибрационным методом».
- ПАТЕНТ № 726 224 от 02.1.78 года (СССР) «Устройство для формирования и подачи слоя стеблей лубяных культур».
- ПАТЕНТ № 829 738 от 31.VII.79 года (СССР) «Устройство для формирования слоя стеблей лубяных культур».
- ПАТЕНТ № 848 483 от 29.Х.79 года (СССР) «Устройство для формирования слоя стеблей лубяных культур»
- Дэйвид Г. Порядковые статистики. -М.: Наука, 1979
- Рабинер Л.Р., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978
- Марпл-мл. С.Jl. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ. М.: Мир, 1990.
- Голдберг Л.М., Матюшкин Б. Д., Поляк М. Н., Цифровая обработка сигналов. — М.: Радио и связь, 1990бО. Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. М.: Мир, 1982
- Севостьянов А.Г. Методы исследования неровноты продуктов прядения.-М.:Ростехиздат, 1962
- Севостьянов А.Г. Современные методы исследования неровноты продуктов хлопко-прядения. М.:Легкая индустрия, 1966
- Гинзбург Л.И., Хавкин В. П., Винтер Ю. М., Молчанов А. С. Динамика основных продуктов прядения. М.: Легкая индустрия, 1970
- А.И. Казаков. Разработка процесса и оборудования для формирования ленты из трепаного льна на выпуске мяльно-трепального агрегата: Дис.. канд. техн. наук, Кострома: 1972
- Любимов В.П. Исследование процессов формирования слоя и расстила льносоломы для обоснования рациональной схема льнорасстилочной машины. Дис. канд. техн. наук, Кострома: 1971
- Wiener N. Extrapolation, interpolation and smoothing of staion time series. -N.Y., 1949
- Хинчин А.Я. Теория корреляции стационарных стохастических процессов: Успехи математических наук.- том VIII.- вып. 3 (55), 1953.
- Левин Б.Р. Теория случайных процессов и ее применение в радиотехнике М.: «Советское радио», 1960.
- Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989.71 .Бендат Дж., Пирсол А. Приложения корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1982.
- Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974.73 .Бендат Дж. Основы теории случайных шумов и ее применение. М.: Наука, 1965.
- Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, вып. 1, 1971, вып.2, 1972.
- Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов: Прогноз и управление. М.: Мир, 1974, вып.1,2.
- Марпл-мл СЛ. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990.
- Колемаев В.А., Староверов О. В., Турундаевский В. Б. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для экон. спец. вузов. М.: Высш. шк. 1991. — 400с.: ил.
- Дроздов Ю.В., Пашин E.JI. Разработка и апробация метода оценки случайной функции// Сборник научных трудов молодых ученых Ki ГУ/ Костромской гос. технол. ун-т. Вып 3. — Кострома, КГТУ, 2002 г. -184 с
- Пугачев B.C. Введение в теорию вероятностей. М. «Наука», 1968.
- Бахвалов Н.М. Численные методы. В 3-х т. М.: Наука, 1973. — Т1. 632 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). -М.: Изд-во «Наука», 1978
- Харкевич А.А. О теореме Котелышкова. Радиотехника № 8,1958.
- Сергеев А.Г., Крохин В. В. Метрология: Учеб. пособие для вузов.- М.: Логос, 2001. 408 е.: ил.
- Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Методы планирования эксперимента. Пер. с англ. М: Мир, 1981.-520 е., ил.
- Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: Учеб. для машиностроит. и приборостроит. спец. вузов. 5-е изд., перераб. и доп. — М: Высш. шк., 1990. — 607 е.: ил.
- Лыков А.В. Тепломассообмен: Справочник-М.: Энергия, 1972.
- Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. — 128 е.: ил. с.37
- Патент на изобретение № 2 196 986 по заявке № 2 001 100 971 от 09.01.2001. Способ контроля и определения средней длины стеблей льняной тресты и их разброса по вершиночным и комлевым концам/ Дроздов Ю. В., Лапшин А. Б., Пашин Е.Л.
- Ишлинский А.Ю. Теория сопротивления перекатыванию (трение качения) и смежных явлений// Всесоюзн. конф. по трению и износу в машине. -Л.: Изд-во АН СССР, т. 22,1940.
- Ишлинский А.Ю. Прикладные задачи механики// Трение качения. -М.:Наука, 1986.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления/ Под ред. Н. Д. Егунова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 200. — 736 с.
- Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981.-332 с.
- Первозванский А.А. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах М.:ГИФМЛ, 1962. — 352 с.
- Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем -М.: Наука, 1985.-352 с.
- Рей У. Х. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983.-386 с.
- Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. — 541 е., ил.
- Красовский Н.Н. Теория управления движением линейной системы. М: Наука, 1968. — 476 с.
- Современные методы идентификации систем/ Под ред. П. Эйхкоффа. М: Мир, 1983. — 440с.
- Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления/ Под ред. А. А. Воронова и И. А. Орурка. М: Наука, 1984. — 344 с.
- М.К., Малоземов В. Н. Экстремальные задачи с линейными ограничениями. JL: Изд-во ЛГУ, 1984. — 176 с.
- Амербаев В.М. Некоторое применения ортогональных многочленов к численому обращению интеграла Лапласа // Труды 2-й Республиканской конф. По математике и механике. 1959- Алма-Ата: АН Каз. СССР. С. 26−38
- Фельдбаум А.А. О проблемах теории дуального управления. Тр. П Международного конгресса международной федерации поавтоматическому управлению. Дискретные и самонастраивающие системы. М: Наука, 1965
- Фельдбаум А.А. Теория дуального управления. т. 20. — 1960. -№ 9,11- т. 22 -1961 -№ 1,2.
- Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. — М.: Наука, 1966.
- Алексеев А.А., Имаев Д. Х., Кузьмин Н. Н., Яковлев В. Б. Теория управления: Учеб./ СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1999.-435 с.
- Калиткин Н.Н. Численные методы. М: Энергия, 1976. — 440 с.
- Баранчук Е.И., Коварский Е. П. Теория и проектирование следящих систем переменного тока. — М.: Энергия, 1966. 383 с.
- Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 223 с.
- Справочник по заводской первичной обработке льна/ Под общ. ред. В. Н. Храмцова. М.: Легкая и пищевая пром-сть. 1984. — 512 с.