Частотный асинхронный электропривод с поддержанием взаимного положения векторов тока статора и потокосцепления ротора
Диссертация
Апробация работы. Основные положения диссертационой работы докладывались и обсуждались: на научно-практической конференции «50-и летие образования Липецкой области» г. Липецк, 2003 г.- на научно-технической конференции «Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве» г. Воронеж, 2003 г.- на IV Международной научно-практической конференции «Участие молодых… Читать ещё >
Содержание
- л
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С ТРАНЗИСТОРНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ ЧАСТОТЫ
- 1. 1. Обзор современных систем асинхронного электропривода с частотным управлением
- 1. 2. Принципы построения замкнутых систем управления частотными элек-тропри водами
- 1. 3. Сравнительный анализ существующих математических моделей
- 1. 4. Критерии оптимального регулирования асинхронным электроприводом
- Выводы
- 2. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С НАСТРОЙКОЙ НА МИНИМУМ ТОКА И
- ПОТЕР
- 2. 1. Принцип векторного управления АД. Описание системы
- 2. 2. Построение экстремальных систем
- 2. 3. Построение системы косвенного управления по потокосцеплению ротора
- 2. 4. Сравнение результатов моделирования переходных процессов
- Выводы
- 3. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С ЧАСТОТНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
- 3. 1. Регулятор скорости на основе нечеткой логики для одномассовых сис
- М тем с переменным моментом инерции
- 3. 2. Нечеткий регулятор в двухмассовой системе с зазором на примере автоматической линии для производства профнастила
- 3. 3. Выбор наблюдателя магнитного потока
- 3. 4. Критерии выбора управляющего процессора
- Выводы
- 4. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НАСОСНОЙ СТАНЦИИ ПРИ ПИТАНИИ ОТ ЧАСТОТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ С КОСВЕННО ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
- 4. 1. Электропривод насосной станции питьевой воды
- 4. 2. Критерии оптимизации энергетических параметров системы векторного управления
- 4. 3. Энергопотребление насосной станции
- 4. 4. Учет расхода электроэнергии с помощью программы «Наблюдатель»
- Выводы
Список литературы
- Адрианов М.В. Особенности электропотребления комплектных приводов на базе преобразователей частоты с асинхронными двигателями с коротко-замкнутым ротором / М. В. Адрианов // М.: Электротехника, 2002, № 11, -С.6−10.
- Алиев Р.А. Управление производством при нечеткой исходной информации / Р. А. Алиев, А. Э. Церковный, Г. А. Мамедова // М.: Энергоатомиздат, 1991, 201с.
- Александров Н.А. Асинхронные двигатели частотно-регулируемых электроприводов / Н. А. Александров, В. Е. Краснов, В. И. Роговой //Автоматизированный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1983. С. 231−240.
- Андриенко П. Д. Динамика двухконтурной системы регулирования скорости асинхронного двигателя с обратной связью по частоте / П. Д. Андриенко, Р. Т. Шрейнер, А. В. Волков // «Электротехн. промышл. Сер. Электропривод», № 9, 1982, С.5−8.
- Зимин Е.Н. Автоматическое управление электроприводами / Е. Н. Зимин, В. И. Яковлев // М.: Высшая школа, 1979. 318с.
- Аранчий Г. В. Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов / Г. В. Аранчий, Г. Г. Жемеров, И. И. Эпштейн // М.: Энергия, 1968.-228с.
- Артвик Б. А. Сопряжение микро-ЭВМ с внешними устройствами: Пер. с англ. В. П. Нестерова/ Б. А. Артвик // М.: Машиностроение, 1983. 352с.
- Басовский В.Ф. Транзисторные преобразователи напряжения / В. Ф. Басовский // Киев. 1974. -132с.
- Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами // Под ред. В. И. Круповича, Ю. Г. Барыбина, M.JI. Самовера // М.: Энергоиздат, 1982. 416с.
- Башарин А. В. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский // JL: Энергоиздат. Ле-нингр. отд-ние, 1982. 392с.
- Башарин А.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ / А. В. Башарин, Ю. В. Постников // Л.:Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1990. -512с.
- Белов Г. А. Высокочастотный тиристорно-транзисторные преобразователи постоянных напряжения. М.: Энергоатомиздат, 1987. 120с.
- Белозоров Н.П. Расчет систем водоснабжения с применением вычислительной техники / Н. П. Белозоров, М. В. Луговской // М.: Колос, 1973. 240с.
- Беллман Р. Принятие решений в расплывчатых условиях / Р. Беллман, Л. Заде / Вопросы анализа и процедуры принятия решений: Сб. статей // Пер. с англ.- Под ред. И. Ф. Шахнова. М., 1976. С. 172- 215.
- Бочарников В.П. Fuzzy-технология: Математические основы. Практика моделирования в экономике // Санкт-Петербург: «Наука» РАН, 2001.- 328с.
- Борцов Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский// С.-П.: Энергоиздат. СП отд., 1992. 288с.
- Борисов А.Н. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений / А. Н. Борисов, А. В. Алексеев, Г. В. Меркурьева и др. // М.: Радио и связь, 1989.- 305с.
- Браславский И .Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов//Электротехника, 1998. № 8, С.2- 6.
- Браславский И .Я. Принцип построения микропроцессорной системы управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом насоса // Электротехника. 1998, № 8, С.6−10.
- Борисов А.Н. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений / А. Н. Борисов, А. В. Алексеев, Г. В. Меркурьева, Н. Н. Слядзь, В. И. Глушков // М.: Радио и связь, 1989. 304с.
- Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями // М.: Энергоиздат, 1982. 216с.
- Буравлев А.И. Управление техническим состоянием динамических систем // М.: Машиностроение, 1995. -216с.
- Борцов Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский // С.-П.: Энергоиздат СП отд., 1992. -288с.
- Вешеневский С. Н. Характеристика двигателей в электроприводе. Издание 6-е // М.: Энергия, 1977. -432с.
- Вольдек А. И. Электрические машины // JL: Энергия, 1978. -832с.
- Войнова Т.В. Математическая модель для исследования трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором как объекта регулирования и для прямого процессорного управления // Электротехника. 1998, № 6, С. 51−61.
- Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В.И. Крупо-вича, Ю. Г. Барыбина, МЛ. Самовера //М.: Энергия, 1982. 416с.
- Герман-Галкин С.Г. Широтно-импульсные преобразователи. Л.: Энергия. 1979. 254с.
- Столяров И.М. Электромеханические преобразователи / И. М. Столяров, В. В. Рудаков // Л.: ЛГИ им. Г. В. Плеханова, 1978. 462с.
- Глезер А.Л. Определение величины электроэнергии, расходуемой насосом, подающим воду в сеть // Водоснабжение и санитарная техника. 1978. -120с.
- Гречко Э.Н. Автономные инверторы модуляционного типа / Э. Н. Гречко, В. Е. Тонкаль // Киев: Наук, думка, 1983. -304с.
- Электротехнический справочник / Под ред. П. Г. Грудинского, Г. Н. Петрова, М. М. Соколова, М.: Энергия, 1972. 2 т. С.490−815.
- Дартау В.А. Векторное управление машинами переменного тока/ Дар-тау В.А., Рудаков В. В // Л.: ЛГИ, 1976, т. LXX, вып. 1, С.48−54.
- Дацковский Л. X. Синтез систем подчиненного регулирования в асинхронных электроприводах с непосредственным преобразователем частоты/ Л. Х. Дацковский, Л. М. Тарасенко, И. С. Кузнецов, Ю. Е. Бабичев // Электричество, 1975, № 9. С.48−56.
- Дмитриенко Ю.А. Регулируемый электропривод насосным агрегатом. Кишинев: Штиинца, 1985. -232с.
- Егоров В.Н. Цифровое моделирование систем электропривода/ В. Н. Егоров, О.В. Корженевский-Яковлев // JL: Энергоатомиздат. Ленигрд. отд-ние, 1986.-168с.
- Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т.1. Анализ и статическая динамика систем автоматического управления// М.: МГТУ, 2000. -768с.
- Елтаренко Е. А. Оценка и выбор решений по многим критериям // М.: МИФИ, 1995.- 111с.
- Жемеров Г. Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью // M. j «Энергия», 1977. -280с.
- Забродин Ю. С. Автономные тиристорные инверторы с широтно-импульсным регулированием // М.: Энергия- 1977. 136с.
- Сиротин А.А. Автоматическое управление электроприводами // М.: Энергия, 1969. 560с.
- Блюмин С.Л. Нечеткая логика: алгебраические основы и приложения: Монография/ С. Л. Блюмин, И. А. Шуйкова, П. В. Сараев, И.В. Черпаков/ Липецк: ЛЭГИ, 2002. — 111с.
- Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение для принятия приближенных решений // М.: Мир, 1976. -165с.
- Рудаков В.В. Динамика электропривода с обратными связями // Л.: Ленинградский горный ин.-т., 1980. -114с.
- Ивахненко А.Г. Моделирование сложных систем // Киев. Вища школа1987. -62с.
- Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю. П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным // М.: Радио и связь, 1987. -120с.
- Карелин В.Я. Насосы и насосные станции / В. Я. Карелин, А. В. Минаев // М.: Стройиздат, 1986. -320с.
- Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин- Учеб. для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. // М.: Высш. шк., 2001. — 327с.
- Китаев В. Е. Электрические машины. Ч. 2. Машины переменного тока
- В.Е. Китаев, Ю. М. Корхов, В. К. Свирин // М.: Высш. школа, 1978. -184с.
- Ключев В. И. Теория электропривода // М.: Энергоатомиздат, 2001.704с.
- Ключев В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода // М.: «Энергия», 1971. -320с.
- Ковач К.П. Переходные процессы в машинах переменного тока / К. П. Ковач, И. Рац // М.: Госэнергоиздат, 1963. -744с.
- Копылов И.П. Электрические машины. Учеб. для вузов.-2е изд. пере-раб. и доп. // М.: Энергоатомиздат, 1988. 704с.
- Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств // М.: Радио и связь, 1982.-432с.
- Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. Учебное пособие // СПб.: КОРОНА принт, 2001.-320с.
- Контаутас Р.К. Электропривод для насосных станций // Жилищное и коммунальное хозяйство, 1985. № 8. С.5−10.
- Кузнецов О.В., Цыборовский JT.H. Подбор насосного оборудования / Экспресс-информация. Серия ХМ-4. № 6. М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1981.
- Ланс Дж. Численные методы для быстродействующих вычислительных машин // М.: Энергоатомиздат, 1962. 208с.
- Лазебников Ю.З. Насосный агрегат как составная часть системы частотного регулирования // Теоретические выводы автоматизации и телемеханизации отраслей коммунального хозяйства. М., ОНТИ АКХ. 1975. Вып. 122.
- Локтева И.Л. Принципы построения систем регулирования электроприводов с двигателями переменного тока / И. Л. Локтева, Г. Б. Онищенко, Т. В. Плотникова, Ю. Г. Шакарян // Электричество, 1976, № 5, С.6−12.
- Копылов И.П. Электромеханическое преобразование энергии в вентильных двигателях / И. П. Копылов, В. П. Фрумин // М.: Энергоатомиздат, 1986, -168с.
- Ларичев О.И. Качественные методы принятия решений: Вербальныйанализ решений / О. И. Ларичев, Е. М. Мошкович // М.: Наука: Физматлит, 1996. 207с.
- Литвак Б.Г. Экспертная информация. Методы получения и анализа // М.: Радио и связь, 1982, -184с.
- Лернер А.Я. Принципы построения быстродействующих следящих систем и регуляторов // М.: Энергоатомиздат, 1961. -215с.
- Лезнов Б.С. Экономия электроэнергии в насосных установках // М., Энергоатомиздат, 1991.-144с.
- Лезнов Б.С. Научно-практический семинар «Регулируемый электропривод и энергосбережение в насосных установках» / Б. С. Лезнов, И. А. Малахова // Водоснабжение и санитарная техника. 2004. № 7. С. 32.
- Левин П.Н. Метод непрерывной идентификации постоянных времени асинхронного двигателя (АД). Сборник материалов ежегодной научно-технической конференции студентов и аспирантов факультета автоматизации и информатики ЛГТУ// Липецк: ЛГТУ, 2003. С.37−38.
- Левин П.Н. Метод непрерывной коррекции параметров асинхронного двигателя (АД). Труды региональной научно-технической конференции «Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве» // Воронеж: ВГТУ, 2003. С. 17−18.
- Методические рекомендации по приближенному расчету эффективности применения регулируемого электропривода в насосных установках систем водоснабжения // М.: ВИЭСХ, 1980. -82с.
- Мещеряков В.Н. Динамика электромеханических систем подъемно-транспортных механизмов с асинхронным электроприводом. Монография // Липецк: ЛГТУ, 2002. -120с.
- Блюмин С.Л. Модели и методы принятия решений в условиях неопределенности: Монография / С. Л. Блюмин, И. А. Шуйкова // Липецк: ЛЭГИ, 2001. -139 с.
- Михалевич B.C. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем / B.C. Михалевич, В. Л. Волкович // М.: Энергия 1982. -286с.
- Мита Ц. Введение в цифровое управление: Пер. с яп. A.M. Филатова / Ц. Мита, С. Хара, Р. Кондо // М.: Мир, 1994. -256с.
- Рутковская Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польск. И. Д. Рудинсокого / Д. Рутковская, М. Пилиньский, JI.
- Рутковский // М.: Горячая линия Телеком, 2004. — 452с.
- Онищенко Г. Б. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания / Г. Б. Онищенко, И. Л. Локтева // М.- Энергия, 1979. -200с.
- Онищенко Г. Б. Асинхронный вентильный каскад // М.: «Энергия», 1967, — 152с.
- Пустовалов Д.А. Разработка и исследование энергосберегающего автоматизированного комплекса электрохимической активации: Автореф. дис.1канд. тех. наук / ВГТУ. Воронеж. 2004.
- Каргу Л.И. Основы автоматического регулирования и управления / Л. И. Каргу, А. П. Литвинов, Л.А. Майборода// М.: Высшая школа, 1974. 439с.
- Ромаш Э.М. Высокочастотные транзисторные преобразователи / Э. М. Ромаш, Ю. И. Драбович // М.:Радио и связь, 1988. -288с.
- Рудаков В. В. Асинхронные электроприводы с векторным управлениг
- А ем // Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. -136с.
- Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий: Пер. с англ. // М.: Радио и связь, 1993. -315 с.
- Сандлер А.С. Динамика каскадных электроприводов / А. С. Сандлер, Л. М. Тарасенко // М.: Энергия, 1976. -198с.
- Юревич Е.И. Теория автоматического управления // М.: Энергия, 1969.-456с.
- Сандлер А.С. Вопросы динамики асинхронного частотно-управляемого электропривода с автономным инвертором тока / А. С. Сандлер, Ю. М. Гусяцкий, Н. Б. Затрубщиков // Электричество, 1979, № 4. -С.38−43.
- Слежановский О.В. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, J1.X. Дацковский // М.: Энергоатомиздат, 1983. 354с.
- Соколов М.М. Динамика и демпфирование колебаний при работе электропривода механизма перемещения / М. М. Соколов, Л. Б. Масандилов, Ю. И. Фесенко // Электричество. 1977, № 5. С.23−27.
- Соснин П.И. Процессоры обработки нечеткой информации / П.И. Со-снин, О. Г. Канаев, А. И. Афанасьев // Саратов: Из-во Саратовского университета, 1988. 76с.
- Страхов С.В. Переходные процессы в электрических цепях содержащих машины переменного тока // М. Л., Госэнергоиздат, 1960. -246с.
- Хватов С.В. Асинхронные вентильные каскады с микропроцессорным управлением / С. В. Хватов, В. И. Грязнов, О. В. Крюков // М.: Информэлектро, 1990. -88с.
- Толстов Ю.Г. Автономные инверторы: В кн. преобразовательные устройства в энергетике // М.: Наука, 1964. -232с.
- Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока // Л.: Госэнергоиздат, 1980. -486с.
- Ту Ю. Современная теория управления // М.:Машиностроение, 1971.- 152с.
- Чехет Э.М. Непосредственные преобразователи частоты для электропривода / Э. М. Чехет, В. П. Мордач, В. Н. Соболев // Киев: Наук, думка, 1988.- 224с.
- Чинаев П.И. Самонастраивающиеся системы // М.: Машгиз, 1963,304с.
- Чиликин М.Г. Основы автоматизированного электропривода / М. Г. Чиликин, М. М. Соколов, В. М. Терехов, А. А. Шинянский // М.: Энергия, 1974. -567с.
- Хасаев О.И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты. //М.: Наука, 1966. -270с.
- Хватов С. В. Принципы микропроцессорного управления асинхронно-вентильными какскадами / С. В. Хватов, В. И. Грязнов, О. В. Крюков // JL: 1990.-254с.
- Хэррис К. Устойчивость динамических систем с обратной связью / К. Хэррис, Ж. Валенка // М.: 1987. -226с.
- Петров Л.П. Моделирование асинхронных электроприводов с тири-сторным управлением / Л. П. Петров, В. А. Ладензон, Р. Г. Подзолов, А. В. Яковлев // М.: Энергия, 1977. -200с.
- Эпштейн И.И. Автоматизировании электропривод переменного тока // М.: Энергоиздат, 1982. -234с.
- Ямамура С. Спирально-векторная теория электрических машин переменного тока // Электротехника, 1996, № 10, С.7−15.
- Яцук В.Г. Принципы построения частотно-регулируемых электроприводов на базе ТПЧ со звеном постоянного тока // Истринское отд. ВНИИэлектромеханики. Пром. Энергетика, 1978, № 11. С.39−42.
- Аттаианесе Ч. Управление асинхронным двигателем с адаптацией с изменяющейся электромагнитной постоянной времени ротора / Ч. Аттаианесе, А. Дамиано, И. Марониу, А. Перфетто // Электротехника, 1996, № 7. С.29−31. .
- Шнейнер Р.Т., Поляков В. А. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом с ориентацией поля ротора / Р. Т. Шнейнер, В. А. Поляков //Электротехника, 1998, № 2. С.23−29.
- Ковбаса С.Н. Исследование грубости наблюдателей магнитного потока асинхронного двигателя./ С. Н. Ковбаса // Вестник ДГТУ. 2001. С.5−11.
- Мещеряков В.Н. Синтез энергосберегающих алгоритмов векторного управления на базе скалярного. Сборник статей науч.техн. конф. кафедры электропривода/ В. Н. Мещеряков, П. Н. Левин // ЛГТУ, Липецк, 2004, С.50−51.