Повышение эффективности работы антиблокировочных систем при колебаниях нормальной нагрузки на колесах автомобиля

5.4. Выводы по главе.

I. Высокие показатели тормозной эффективности и устойчивости при подведении к колесу тормозного момента постоянного уровня, близкого к среднему моменту по сцеплению можно реализовать только в условиях постоянной нормальной нагрузки и ее колебаниях, с высокие частотами («i 6 Гц). В области низких частот динамические свойства колеса проявляются слабо, поэтому в процессе его торможения наблюдаются как блокирование, так и излиавее растормаживаяие, z. Для повышение показателей эффективности процесса тор-моде вия колеса необходимо корректировать величину подведенного тормозного момента пропорционально изменению низкочастотной составляющей нормальной натруэют.

3, Коррекции тормозного момента можно выполнять. используя в качестве контрольных параметров нормальную нагрузку на колесо или его угловую скорость.

Для повышения показателей эффективности процесса торможения колеса могут быть использованы последовательные или параллельные корректирующие устройства, суммарные постоянные времени которых не должны превышать 0,08 и 0,1 с.

5. В условиях переменной нормальной нагрузки целесообразно организовать рабочий процесс АБС таким образом, чтобы система определяла среднюю величину момента по сцеплению и нагружала колесо меньшим на 10.15% тормозным моментом с последующим его корректированием,.

6. Необходимо предотвращать срабатывание ABC от действия высокочастотных колебаний нормальной нагрузки? S>>4.6Ib) и для этого контролировать процесс торможения колеса по интегральному параметру,.

7. Реализация разработанных принцип оторганизации рабочего процесса АБС дозволяет повысить тормозную эффективность на 7.,. 15% но сравнении с юзовнм тормояением при высоком и низком сцеплении, во всем диапазоне частот колеОан-:*: нормальной нагрузки. При этом наилучшие показатели устойчивости обеспечиваются при торможении на поверхностях с низким сиеплением, что особенно актуально для повышения актовой безопасности автомобиля.

ОСЖБНКЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВЩ1.

Главные результата выполненной работы с л едущие:

1. Разрайотан и изготовлен стенд п комплекс измерительной аппаратуры для исследования процесса торможения колеса в составе АБС ври переменной нормальной нагрузке,.

2. Разработаны математическое описание элементов АБС к пакет программ, позволяющие моделировать работу данных систем на ЭВМ с погрешностью, не превышающей 5.

3. Получены динамические характеристики колеса при его на-груженнп постоянным тормозным моментом и переменной нормаль-вой нагрузкой.

4. Разработана методика определения эффективности работы АБС е условиях колебаний нормальной нагрузки.

5. Установлены области амплитуд и частот изменения hoj>-малъной нагрузки, при которых эффективность работы релейных АБС ухудшается в наибольшей степени.

6. Установлены причины низкой эффективности функционирования релейных АБС е исследуемых условиях.

7. Разработаны принципы организации рабочего процесса АБС, реализация которых позволяет получить высокие показатели тормозной эффективности и устойчивости как при постоянной, так и при переменной нормальной нагрузке.

На основании проведенных экспериментальных г теоретических исследований получены следузсге основные ьыводы:

1. Колебания нормальной нагрузки оказывает наибольшее влияние на силовые и кинематические параметры кслеса при высоком уроше реализации потенциальных сщегошх свойств колеса и опорной поверхности,.

2. Линагаческие свойстза колеса существенно проявляются в области частот колебаний нормальной нагрузки больших 3 Гц, а при меньших частотах они выражены слабо,.

3. Лля анализа рабочего процесса АБС при переменной нормальной нагрузке целесообразно использовать нормированные фазовые характеристики.

4. При работе релейных АБС, колебания нормальной нагрузки о амплитудами большими + 12% от статической ее величины, приводят к значительному снижений эффективности работы. единых систем. Колебания с меньшими амплитудами не оказывают существенного влияния на эффективность работи релейных АБС.

5. Наибольшее снижение эффективности работа релейных АБС наблюдается в области низких частот колебаний нормальной нагрузки Гц), близких к собственным частотам колебаний подрессоренных масс автомобиля. При этом показатель тормозной эффективности снижается на 40% для двухфазовой и на 27% для трехфазовой АБС*.

6. По мере увеличения частоты колебаний нагрузки их влияние на эффективность работы АБС заметно снижается вследствие большего проявления инерционных свойств колеса.

7. Для повышения эффективности работы релейных АБС темпы нарастания и снижения тормозного момента, временные задержки на выполнение команд можно подбирать как при постоянной, так и при переменной нагрузке. Уставку на срабатывание [хзлейных АБС следует выбирать по наилучшему сочетании показателей тормозной Эффективности и устойчивости при переменной нормальной нагрузке.

8. Релейные АБС, использующие информации об угловой скорости колеса, реагируют на изменение нормальной нагрузки со значительным запаздыванием, которое обусловлено главным образом фазовым сдвигом угловой скорости л временем достижения скоростью значения уставки и практически неустранимо путем повышения быстродействия АБС, что является основной причиной низкой эффективности их работы.

9. Б условиях переменной нормальной нагрузки пелесообразно организовывать рабочий процесс АТС таким образом, чтобы система определяла среднюю величину момента по сцеплению и нагружала колесо меньшим на 10. Л5% тормозни" моментом с последующим его корректированием.

10. Для повышения показателей эффективности работы АБС необходимо корректировать величину подведенного к колесу тормозного момента пponордаовально изменению низкочастотной составляющей нормальной нагрузки, Коррекцтю тормозного момента можно выполнять непосредственно по изменению нормальной нагрузки или же по угловой скорости колеса.

11. Необходимо предотвращать срабатывание АБС от действия высокочастотных колебаний нормальной нагрузки (^ > 4,.6 Гц) и для этого контролировать процесс торможения колеса по интегральному параметру.

12. Реализация разработанных принципов организации рабочего процесса АБС позволяет повысить тормозную эффективность на 7.15% по сравнению с юзовыи торможением при высоком в низком сцеплении, во всем диапазоне частот колебаний нормальной нагрузки. При этом наилучшие показатели устойчивости обеспечиваются пра тормшении на поверхностях с низким сцеплениемt что особенно актуально для повышения активной безопасности автомобиля. т.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1986;1990 годы и на период до 2000 года / Проект. -М.: Правда, 1985. 95 с,.

2. Автотракторные колесаСправсчник / Под ред. И. В. Балаблна, -М.: Машиностроение, 1985, 272 с.

3. Андриевичев Ю. Н. Влияние точности аппаратурной реализации алгоритма антиблокировочной сиатеШ на рабочие процессы управления угловой скоростью колеса // Реф.сб. fl Автотракторное электрооборудование" / НИИНавтопром. 1930. — Вып. 12.1. С. 8−10.

4. Балабик Vi, В. Упругие и сцеп ну е характеристики автомобильная шин. М.: НИИКавтопром, 1972. — 61 с.

5. Балычез С. М. Исследование рабочего процесса й расчет автомобильной аятиблокировочной системы: Дис.. канд.техн.наук: 05,05.03. М., 1981. — 186 с.

6. Бернацккй Б. В. Экспериментальное исследование сцепных свойств шин и анализ их совместимости с антиблокировочной системой // Сб.науч.тр. «Безопасность и надежность автомобиля» /МАШ. 1983. — С. 12Ы30.

7. Бомхард Ф, И. Метод измерения динамической нагрузки на колесо автомобиля, Оляенбург, Мюнхен" 1956.

8. Брыков A.C., Оржевский И. О., Розанов В. Г. Исследование работы противоблокировочного приспособления в тормозном приводе автомобиля // Автомобильная промышленность. ~ 1962. Je II.1. С, э-п.

9. Гецович Е. М, Исследование предельных возможностей противо-блокировочных систем по обеспечении устойчивости автомобиля: Автореферат ди с.. какд.техн.наук: 05.05.03. Харьков, 1930. 24 с.

10. Гецович E.H. К вопросу синтеза алгоритма. тутшяонирования пневматической противобликнровочной систем // с о. науч. тр. «Исследование торможения автомобиля и работы пневматических инк» / СибАДИ, ОыШ. I98S. — С. 91−90.

11. Гуревич Л. В. Современные методы дородных испытаний автомобильных антиблокировочных систем. М.: НИИНявтопром, 1978.93 с.

12. Гуревич Л. В., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля. -М: Транспорт, 1978. 152 с.

13. Домберг Е. 1"етоды Измерения динамических сил к, а колесах автомобиля Ц Экспресс-инф, «Автомобилестроение? 1970.1. Я 38. С. I-I6,.

14. Дик А. Б, Исследование динамических характеристик тормозящего колеса // Сб.науч.тр. «Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин» / СибАДИ, ОмШ!, 1983. — С, 38−53.

15. Лик А. Б, Федотов А, И, Качение тормозящего колеса, нагруженного переменной нормальной нагрузкой // Сб.науч.тр, «Активная и пассивная безопасность и надежность автомобиля» / НАДО, -1984. С. 94−110.

16. Динамика системы дорога-шида-автомобнль-водв те ль / Под ред, А. А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. — 535 с.

17. Ечеистов Ю. А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его пин: Автореферат дне,. д-ра техн. наук: 05.05.0S. М., 1973. — 32 с.

18. Ечеистов Ю. А. я др. Качение тормозящего колеса по твердой дороге при действии на него боковой силы // Сб. науч. тр, «Безопасность и надежность автомобиля» / МАШ. 1900, — С.32−43,.

19. ЗагородниЙ В. В. Разработка и исследование автомобильной антиблокировочной тормозной скотемы нециклического действия: Лис.. канд.техк.наук: 05.05.03. М., 1985. — 205 с.

20. ЗарщикоЕ А. М. Анализ процесса тормокения эластичного колеса на неровной дороге в составе антиблокировочной скегель // со, науч.тр. «Безопасность и надежность автомобиля» / НАШ. -1983. С. 38−41.

21. Зарщиков АЛ.!. Влияние изменения нереальной нагрузка колесе на эффективность работы антиблокировочной тормозной системы автомобиля: Ди о.. канд.техн.наук: 05,05,03, М, 1984, -118 с.

22. Заршко з А.М. f I е д о tob A.Z. С те кд и с след оь £ягя ди н а^атч еекия характеристик колеса в тормозном рекше // Сб.науч.тр. «Безопасность и надежность автомобиля» / МАШ. 1983,1. С. I92−195,.

23. Илари он он В.А., Лч ели н И. К. Влияли е с лучайных воз аде ний и колебаний на тормозную динамичность автомобиля с противоблокировочными системам // Автомобильная промышленность. -1979.? 3. — С.20²².

24. Кларионов Б. А., Пчйллн К. К. Пространственная математическая модель ДЛЯ исследования активной оезопасности автомобиля // Сб.науч.тр. «Исследование торможения автомобиле т/. работы пневматических имя» / СибДДИ" ОмПИ. I37C, — с. 25−41,.

25. Кнороз Б. И. Автомобильные колеса. -М.: НИИНавтопроя, 1972.-G. 19−35,.

26. Корн Г. А.(Корн Т. И, Справочник по математике (для научных работников и инженеров) М.: Наука, 1977. 832 с.

27. Нравен В. Н. Исследование нагрузок на колеса легкового автомобиля // Тр. Горьк, пол. ин^та 1970. Вып. 10,.

28. Лигай В. В. Исследование устойчивости и эффективности тоноже-ния автомобиля с антиблокировочной тормозной системой (АБС): Автореферат дис. канд.техн.наук: 05.05.03.-Г-t, Д97 925 с.

29. Литвинов A.C. и др. Расчетный метод определения некоторых характеристик шин при одновременном действии на них вертикальных, боковых и продольных сил // Автомобильная промышленность. 1979. — № 2. — С. 17−20.

30. Ломака CvH. Исследование влияния лротивоблокнрэвочных устройств на процесс" торможения автомобиляАвторефератдис. канд.техн.наук: 05.05.03, Харьков, 1966. — 27 с.

31. Морозов Б. И. и Др. Об учете окружной эластичности автомобильного колеса при описании его работы э тормозном режиме// Сб.науч.тр. «Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин» / 1979, ОмПИ. С. 19−25.

32. Нефедьев Я. Н. Антиблокировочная система с использованием информации о скорости автомобиля // Тр. НйИАатопраборов. -1979. Вып. 47, — С, 69−76.

33. Нефедьеэ FUH. К вопросу построения адаптивной антийло?:я ров очной системы // Тр. Ш1ЙАвтоп риборов. 1979. — Выя. 47. —1. С. 59−68.

34. Нефедьеа Я. К, Конструкции и характеристики электронных антиблоки ров очных систем зарубежных фирм. М.: Н/МНавтопром, 1979. — 61 с.

35. Нефедьев Я. Н., Моисеева Г. М. Влияние аппаратурных погрешностей на динамику антнблокировочных систеч // Тр. Н^ДАвтопри-боров. I97B. — Вып. — С. 5−34+.

36. Огненно Ю. Г. Статистические характеристики сцепных свойств покрытий автомобильных дорог // Сб.науч.тр. «Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин» / СибАДО, ОмПИ. 1979, — С. I03-II0.

37. Петров В. А. Автоматические системы транспортных «авин, М: Машиностроение, 1974. — 336 с.

38. Петров В. А. Теоретические основы разработки ан гибл о киров очных систем // Автомобильная промышленность. 1934. — № 2. -С. 14−17.

39. Петров i-t.A. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. Омск: Зап.Сиб.книжн.издательство, 197Э, -22^ с.

40. Петров. Приходько Г. К., Сергеев С. С. О моделировании траектории движения тормозящего колеса // Сб. на/ч.тр. «Исследование тормошения автомобиля к работы пневматических шин». 1977. — С. 56−65.

41. Проект приложения к Правилам it 13 «Предписания, касаьциеся испытаний тормозных систем, оборудованнцх ант,?блокировочными устройствами— Документ ЕЭК ООН,&trade-HS/SC.

42. Пат. I2I72IQ Великобритании, F 2 F, Te? dU, ?970.

43. Пат. 1 225 886 Великобританииt F 2 F r The fiend ix Сотр., 1971*.

44. Пат. I30II70 Великобритании, F2 F, hflpporí-deЛйо^.К., 1972.

45. Пат. I30I463 Великобритании, F 2 Г, /iiSen Se? ki Co., ХЭ72,.

46. Пат. 1 321 367 Великобритании, F2 F, The oenduc Colp., 1973,.

47. Пат. 1 328 620 Великобритании, F2 F, SoC./fл. МЛ, Х973,.

48. Пат. 1 346 720 Великобритании, F 2 F, С. /liaban." 1974.

49. Пат. 3 640 588 США, 305−21. The ЬendlX Сслр., 1272.

50. Пат. 3 594 039 США, 303−21.^iSen Se? kt Со. Л972.

51. Пат. 3 696 270 СШ (303−21)3I7−5.R-&OScb r 1972.56, Пат. 3 697 139 США, 303−21.The bentu* Согр., 1Г72.

52. Пат. 3 791 703 ОНА, 303−21. Uetm feiben г t 1974.60. пат. 3 808 548 США, 303−21. P№pS Сотр., 1975.

53. Пат. 4 076 332 США, 3US-97. Gencio Р Moiois Coip^ 197Б.

54. Пат. 1 655 454 ФРГ, МКИ В ОТ 8/04. TefdtX? 1967.

55. Пат. 2 706 185 ФРГ, МКИ В 60 Т 8/02, Kefee^-Ha^S Ca, 1977.

56. Ракляр A.M. Исследование диаграмм дорог автололигона: Автореферат дис. канд. техн. наук: 05.05.03, И., 1978. -24 с.

57. Ревин A.A. Колебания автомобиля с антиблокироиочной системой при торможений // Автомобильная промышленность. 1976.9.

58. Ревин A.A. Темп изменения тормозного момента п его влияние на некоторые динамические свойства азтомобиля с AZC //.

59. Сб.науч.тр. «Безопасность и надеж-«ость автомобиля» / 1Ш101, -1977.

60. Ревин A.A. Тормозные свойства автомобилей с антиблокировочной системой при движении на повороте // Автомобильная промышленность. 1983. — A'I. — С. 13−15.

61. Ревин А. А. Устойчивость автомобиля на прямолинейном участке при торможении с зависимой антиблокировочнсй системой // Автомобильная промышленность. 1980. — & 5. — 0. 17−20.

62. Ротенберг Р. В. Подвеска автомобиля. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1972, — 392 с.

63. Ротенберг Р, В, Подвеска автомобиля и его колебания. Ы.: Машгиз, I960. — 355 с.

64. РТ1Л 37,031.031−80. Методы испытаний автотранспортных средств, оборгудованннх шти?? л окнровочными системами, M.: НАШ, 1980. — 32 с,.

65. Согин А. В. Исследование влияния вероятностных характеристик микро-и макропроззлк дорог на тяговую д: ш агсшу автомобиля: Дис. ., .канд.техн.наук.: 05.05,06. Горький, 1979, — 238 с.

66. Фруыкин А. К., Лигай В .В. Аналитическое исследование тормоие-нея автомобильного колеса с АБС // Сб.науч.тр. «Исследование торможения автомобиля и работы пневматических Lain» / СибАДИ, 1. ОмПИ. 1979. — С. 41−52,.

67. Ьеадтап W., Ctemett H. It" Coineiing Onopoities// Tlte Stoce andTeetefojy 1975 > Vot.zp. 135 Ш.

68. CfdTC S.K. Lonyetudinat step (pail.Of ch JAA. «Low jieguenc^ propoitics»)/ Mechanics oj Pneumatic iiies — KfaILonaE &UTIQU oj Slandaxds ,-Waschin^on1971 p. 5J3i.

69. Evls Е. /4fif?fuc.((faakinq $i$km// Autocai-WH, 434.78. penion 1 Focus Ол iocir (?i.akincj Skiern //uiompfitfe Engineei.-IBS, Drtobe^/MoVemfieT—p. -4f.

70. Futzsche G. f: feci го ni sebe s Biembiegefsysiem m Uutz? ahiz?Uge///lusta[blLch an A1G-Tagung75.

71. ЗаЬае D? sefmoioT." - Q75″ s.2i. so. Gaus F. U? e? o$ems-und Fuhlung^ Krajte? fVAeschen.

72. Reifen und SliQpe//ATZrm7№ 2~s.4i-H, si. Qiiliny timited. Advanced, conlzol system cai бгаке siandaid Development Methods Whett S1Ш A^sese-ment -22 9-im,.

73. Goodenox/ C. L, ifofhofi T.R., Smitsor? F.D. Tue aoadjlicUon Wessu*Ung# System as? cond generation 5AE Piepiints.-fJifioUi3?.-f7p. S3. Ссгу G. Le sistem (/)&Sj de Mersedes-bens/1. ТеШ // Auto-Volt s 9.

74. HaVifand G.S. /Automatic Stacke content fot tiucks Mai qood. is it? // SAI Ргерг., — N*?o055?.ii p.

75. Kiempef G. i^peii mente? be?i" zaj' zu (Meisu-cbungen an K^aftfaHzeugae^en. — J) i sse.ita.zion-Kaxhzuhe /565,ii6e.

76. Maidison P.H., Rtoidon H E. Evolution oj sutetiack hake System //$AE piepT iflP.

77. Mufiei M., Cztnczet A< FPechontk afttL-slcttt System, Pei-fmanje and application //14 Ih 3nt. /utomob'd Technofog. Congx. ftsita /972, p. 3Q92−5W".

78. Meu H. l U/^cungsweLse einea 6Temsktajtiege? unj get Kuivenjaxi // All ?972, M*2 — 6. 53−69.

79. Vew Sci/ihst anat Scince 3ouwa? f97f, Vol, 50.^ Nt ?50.-32 p.

80. Pacejka W 5. Some^ecenL Lni/esUgations into dynamics and jtidiQnat iehdVLoi of Pneumatic tiies //Phy&, tiie Tract.: Tehozij and ixp tiew-YtJik-London.-197i, f>J57.

81. Reinecte E. fttafaesscfrntz Efechonisches bimszeget-sys tern yut Nuiz-fahazeuge-V/aifo-U/es^rtj/iOUfie.

82. Sejef ?. The Pastes oj Uie traction thcozy and experiment //Edited by. Plenum piess.— /974.98t Shaffamac/i A. Recent advanced.

83. Chew, Technott36Qt4i-.-f>. 209-?45.

84. Shuman A.b. We can stop oou //Motet Tzandr Q? l, N* 10,.

85. SieeP M., Rcua F. 196Q Pgssегуегсаг en&neezing t tends // SAB domat-IQob, VoE. 76/1/-ЧО.-p. ^g-fiO.

86. ЮГ. ZeTansh P. D? e rende ReifenchaiacteztStikios. Ze’ianshi p. UIKIzflju/ij fartgendtsfez Umfang und Sertentaufte anj? uyizeiyen //КFT.- iQ12t N-ii s.103. IOU Sachen sucJnn^ modtiche // OmnieuS ReV.- 197i> Vot. Z2 s. 37−39.1. ПРИЛОЖЕН ЛЯ1. ПШОШШ I.

87. Исходные данные к расчету й их малинные идентификаторы на адгори-тмическом языке С^51С.

88. J Pi PR JUT 11 + + + + ¦ + ^ + + + + **.

89. PRINT TOPHO*j?HUE P COCTftf F ABC «*»"""".

90. PPT NT «+ + • + * + +**+ + + + • # + +.

91. PR I NT «*¦>**+* tpBHOTfiEi ft.H.. nPOrPAMMP? +.

92. PRINT 11 *****> *** *#**#++"***++ it" friht.

93. FRINT + + HOiOJiNLiiF JLGiHHl.'F5?. PRItfT.

94. XL FIT KTJ * KT2/1tT3r KT4, TO* &TM/PTN/MPJ F 7, PT0, pFTr C 5.

95. ICLFLT KT/KR>PHA, FMIrTKTrTKR-TPTrTPF> IT1 > IT2-IT?r ROL*NH3,NH2.

96. ICL FL T H 3 / H?/ PI f HftXi A. / B1 / Ur RaK1 / K2jFfa T11 DT? F :¦t R')t flTr MF* C.

97. ICLFLT FS/S*SK>F, RIL-SK3,VI Z1, Z2< 73- 74, LL., lif&FZ> A/B.

98. S0 ICLFL T Fr Ml / MZr FJ / FZr U1 f :

/!M> C t KC:> H.

99. TKT=.02- TH=.fU5j BT71=.4- PMA*10.

100. KT1=101, KT2=225, KT3=.106- KT4=.2?i100 M2=0- PI=7.1 415 926?110 PT=0, FTM=0J MP 1=6 P=0.

101. J 20 TPT=0- TPR=0- T=0. Tl=0;

102. K1*. 808 003? K?=.O№ 0012−1. J=.65- U3−1543, fiT2=-1 150 fll=1.44f:i P0=.~- ITJ=.0099*99?^16& PRINT «L03 170 PRINT hT: KOPOCTb OCH KPJlECft=hi INPUT K.

103. SK=U RO 235 H2 «2.8 * PI * H.

104. C3 = KT1 CKT3 * SK> ?50 C2 = KT2 — <'KT4 * 260 riPT=:PT-PTMVTM 270 FTK=FT233 IF PPT>0 &OTO 350 290 MT=C?*PTM300 IF «Tiaill 60T0 330 310 MT=MJ320 GOTO 770 330 M2=*HT340 &OTO 73%.

105. HT=fPTM-tTM>?ifCl 3d0 IF MT= 'M? 0: iT0 3S0 370 MT=ft.-: 380 GOTO 730 330 j11=mt 770 XF=i-IN 'H>T).

106. P?^I+P2*:P 750 IF LET rrr=e770 RIi-R0-PZ+KR 77 277^ NH2=)+HHI 776 F=F0"NH2³⁰ MF=RH*F*PZ900 V2=P7*KJ1. SIP.

107. RU=P0-rv?+i3 > S30 *PU 040 f.= j-q/u.

108. FS"SIH^J*V4) 93 0 PX=PZ*MA*"FS 920 U. s J932 *PZ>*NAX934 ?.=> f1T+MFI 'Z? 93? IF SK<=0 GOTO эзг 97 С GOTO 543 938 IF 111=>ыг LET.

109. M. ->U2 LET 81=0 94o SKJ=W2—Ы1 945 SiC^SK+SK 1 *IjT2 94? IF TI = >IT 1 &OSUB 1Ж1 9S* 1 °F T=H<2 STOF 968 T-T+BT5 570 ti-ti+rit2 975 IF &0:-UB UW.

110. PRINT.. .* TOFTlOftEHUE rOJlpr. fi f ¦ .25 №INT .*.

111. PRINT «fFJinTOP A.M. DFOrPAMMft 3 *1. PRINT .».""*"*.+"**"*"**№ 1. PRINT.

112. TCLFL T FSf FPL- 1 • VJ ¦ V?-1 7* >?. — 23." ¦11 — LL:> PZ, A* ft88 pclfl t i p< m. n:-> pj,??, j, in *1.1. :-:p, ft. tx-1 ¦ - - ¦ f ¦ giorkl95 PMh=|0. JT3 =.559 9999Ci TKT-.02- T3F=.U5, TM=.0.5 ?-TM*.395 >31=. 396- KT. =181- KT2"229- KT90№ KT4″. 222.

113. P0 11: =0, It- =*:¦. PI=7. i JI->51.0 PT=0- PTf'1=0j N111*0, MD:-«0, F=0120 TPT=G' TPF=0: T≠0 H=:130 t 1 =.00^x⁰³. K2=.00 v1: t. r*.-:5.

114. J=" 75- U3^.543> Fv-, 00 tSCt A1−1.443- Bl=9.f7.

115. J60 PRINT «KOSWMEHT CllFnilEHMn-»: INPUT W170 print «ckopoitb o: n rojieca-»: input >

116. PRINT «hopmfi/lbHA^ HArP^KH=»! input p)190 print «hlinilmtyjia h3i1 harp, j.?rm=» s input ps:200 print «hactota h3i* input n.

117. PRTNT «TEf-'H KAPACT fih+PiiETHm^»: JNF .r KT.

118. PRINT «TEW1 CEPOTA lA&ilEHH=N'»: INPUT KC220 pr j nt «epehsf rjehath="i ihput u2230 SK-M^RS235 H2 ¦ 2.0 * P» * H240 CI = r T1.

119. I) PT= fPT-PTM>^TM 270 PTM-PT.

120. IF PPT>e GOTO 350 290 NT^C2*PTH1. mv=M1 GOTO 770 ?10 MT-MI60T0 730 370 M2-MT 340 GOTO 77Ct 350 htt’f pth-pti155"t1 360 IF MT=:M? &0T0 393 370 HT=M2 350 GOTO 730 390 Hi=nT.

121. XP^=SIKsze Ru=Re-iV3+vi}.

122. G=SK*RU 840 8=1-OA? 890 V4=ATU:B1*S> 900 F3=SJN.

123. Z4=iT-TPR>-TKR У54P RETURN.

124. JO PRJHT «+• + -*.*+ + • + * + ^ + ч + + .3 5 PRIKT «================= РАСЧЕТ ЭФФЕКТИВНОСТИ «*"=^=======.

125. PR I HT ТОР ПОТЕНИЯ КОЛЕСн Ь СОСТАВЕ АЕС ======.

126. PR I HT • ¦ *** HitHMUTit+Miii +.

127. PRINT «——————————————ПРОГРАММА 2 ЭФ.

128. FR J ИТ + 4 * Ж *>¦ **"¦*¦ «** * 445 PRINT50 PRINT. ИСТОНЕ, А АНН! IE55 PRINT 57 ICL. FLT ВТ-SC.

129. ECL. Fl Т КТЫ Т:>КТЗ/ КТ4г ТЬ ВТК/ РТМ/МГ1 ' F7.-PT0- РРТ, СЬС2, Т 65 nCLFL. T У Т. р РМНУ PMIJ TK’TI Tf. R> TF’T rTFn> IT3 ! T." - 11 ¦ - ROL.' NH1/NH2 70 PCL FL T H1 / №t РЬ Mft& ftb Bl t K2. FOj T3 / PX? RIb МТ/ MF/ С.

130. ICI FL T FS S r SKJFj RIVSk! 3.< Vi r V2 ¦ Y4, ?J, Z2, Z3." Z-i. -1.12/ F Z> А/ В SO ICL FL. T f J-H2.-XF/ ?X-KJ-1 F И V- ¦ F: r 0П/ HJ/ F G.

131. PRINT «ЧАСТОТА % «ЕЛОК» / «ft F «ТИВНОС TrX» 354 FOR H = О TO 12 3 55 TKT=.02- ТКР^.ОЗ 3 60 TM=i-0l!5- E TM=.4j PiiA=ie.

132. XM". 3j KT3=1 SI — KT2=225- KT3″, 1S6- KT4=.—:2?171 101=0, 162=0i IO3=0> I&4=t' 3 30 M2=0, PI=3−3 41 592.

133. TFT-0- TPR=0j KV-0? SC=0- IT=0.

134. PT=0- PTM-0J MD1=C1I Г11'2=0, B=0.

135. KJ^Oj KW=iu GK=0- ES=OJ HT-Eu PS=0- PX=0.

136. TFT=0- TPR=0- Tfc0i T1=0, й=3.

137. S=0- SK3 =0- IT2=0 Z3=0i ?4=0-P2=0.

138. K1-.3- K2=.12, Ш=. 0O0OO625.

139. J=.75- L<. -1547- FOCOOS, ГТ2=. № 2, V=0.

140. Al=1,448, E1=9.67- R0=, 3- IT. =Й230 SK.4i. R0232 103=0- 102−0- 103=0- JO4*0 235 H2 = 2.0 * PI * Н240 C3 = m паз ^ щ.

141. C2 = KT2 ''KT 4 s SK) 260 БРТ='РТ-РТМ>*ТМ 270 PTM-PT230 IF BFT/0 GOTO 350.

142. MT=C2"PTM 300 IF MT<*=M1 GOTO 330 310 NT=MI 320 GOTO 730 330 M2=mt 340 GOTO rm 350- MT" iFTM-BTI'l)"iC) 360 IF MTB>M2 GOTO 350 370 МТ*Н23S0 GOTO350 М1И1Т730 ХР*ЗШ<�Н>7>40 F7=F 3 tP- *>:F750 IF tiTf0 L FT MT=0.

143. NH|efU*-2:/Ul 774 MH7=i +HH1 776 F=FO*NH2 7?0 fiF=FT'+F"P? 730 V1-F7*K2 800 V?=F7*} I 8I8 73"i-C'R<7270 if*SK*RU ?40 S=l-Q.—U ?30 VJ=hTNL'F:.*?> 900 FS-SIhKAW*) sin P*=PZ*MAK"FS.

144. J520 IF TPR=ft LET TPR = T 3 530 24=iT-TPF:>-TKR 1540 RETURN160P ES * i ATM i (U) 1 * A31610 KF = SIN 1620 GK = F*7 * MhX * KF1625 ST ST + S1630 KM KM + GK1640 V V + 11 650 KJ = KJ + PX160 RETURN.

145. PRINT «————————-РАСЧЕТ >Ф*тИЕ:НПСТИ——————;

146. PRINT «—-——- ТОРИСМЕНИЯ КОЛЕСА В СОСТАВЕ АЕС ———;

147. РРПП + + •m*:w* + •<*": %*" ***** * * *"жэ:***30 print * —-————————-—————прргр^жм 3.

148. PR INT **л ь* * + ***"*** + *****•**++ + * * * * *ж * * * * *1. PRINT.

149. PRIHT ¦+¦*•¦*#*"+**•+**•***• ИСХОДИt ДАИгiF 55 PRINT.

150. S2 ICLINT HVr Xi Z, U, U* P3- RJF5 Ft' / Р7, Р0*РЗ/ нс > В5/ F: * FZF4, F5 S5 ICLJNT 162* Ib4.

151. PRINT «КОЭФФШЕНТ СЦЕГиННИЯ=*»: INPUT MAX 95 PRINT «СКОРОСТЬ ОСИ к01ЕСн=»: INPUT и 180 PRINT ¦'НОРМАЛЬНАЯ НАГР'-'?1,А=" = INPUT PIj о? print 11 aril лит уда из и НАГРЕЙ"0: input р;

152. PRINT «ТЕМП НАРАСТ ДАВЛЕНИЯМINPUT КТ 130 PRINT «ТЕМП СБРОСА ДАВЛЕНИЯ*»: INPUT КС |40 PRINT, НГГТИЯ СЧЕТА ЦИКЛЯ Ut?3 4. PRINT.

153. PRINT «ЧАСТОТА1», «ЕШ! «* «и = С», ЭФФЕКТНОСТИ V145 FOR Н=0 ТО 32 150 Al=3.44i: — E3=3.67J R0=.33 60 75J из-3 547J Fe=.W: IiT2=». G023 70 К J =.03J K2=.12- KR-.62 517. № 1 —0- 162=0 j j 64=0.

154. TPT=0- TFF-0, T*0 A =), KY=0.

155. РТ=0> РТИ-0- ML 1=0- ГШ2=0- F=P.

156. SK1=0- HFT=0i Cl=0- C2=0- 74⁰, Z3=0.

157. N2=0- IT2=0- PI =3. 3 4 155 265- 111=8- PS=0j PT=P.

158. XM=.7j KT)=1?) — KT7−22.9j KT7-.1S6- КТ4″.2222.5 TKT-, 0?- TKR⁰²- TM^.&ISJ ВТИ-.3.

159. RU=R0-IV3+V1) 830 0=81 «RL 840 8=. -Cl У890 Y4=ATN<&J*S)900 F$=SIN910 PX=PZ*Mh"FS52:0 И-fNT+nFVJW?=np-i*Fi."> lI530 22=fftO*PZ>*nhXZ2='f-lT+FlF>'Z293? SK1=U2-W1534 SK= 81- + ?SKIRTS;

160. Оборудование и реализация разраоотаннш: прикплпов организации рабочего процесса АБС.

161. Реализация разработанных принципов организации рабочего процесса АБС осуществлялась при помошт управляющего устройства, блок-схема которого представлена на рис. 11*2.1*.

162. Для пояснения работы управлящего устройства удойно рисунки 11.2.1 я П. 2.2 рассматривать совместно.