Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Структурные методы динамического синтеза колебательных механических систем с учетом особенностей физических реализаций обратных связей

Диссертация: Структурные методы динамического синтеза колебательных механических систем с учетом особенностей физических реализаций обратных связей
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Системный анализ предполагает рассмотрение задач виброзащиты, виброизоляции, гашения, демпфирования, стабилизации и поддержания определенных форм и уровней колебаний, вибрационных режимов или динамического состояния с использованием расчетных схем и математических моделей механических колебательных систем. В последние годы аппарат теории колебаний получил своё развитие не только в плане освоения… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ ВИБРОЗАЩИТЫ И ВИБРОИЗОЛЯЦИИ. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ
    • 1. 1. Современные подходы к решению задач виброзащиты и виброизоляции технических объектов
    • 1. 2. Структурные методы в задачах динамики машин
    • 1. 3. Обобщенный подход к моделированию виброзащитных систем на основе введения дополнительных связей
    • 1. 4. Некоторые
  • приложения структурной теории виброзащитных систем
    • 1. 5. Активные динамические гасители колебаний
    • 1. 6. Базовые расчетные схемы в задачах виброзащиты и виброизоляции транспортных средств

Структурные методы динамического синтеза колебательных механических систем с учетом особенностей физических реализаций обратных связей (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

В динамике машин проблемам управления вибрационным состоянием различных объектов уделяется значительное внимание. Задачи виброзащиты и виброизоляции, снижения уровня динамических воздействий на элементы машин при ударах, обеспечения надежной работы при комплексных динамических нагрузках на рабочие органы машин — это далеко не полный перечень современных направлений теоретических и экспериментальных исследований в данной области.

Большую известность в этих направлениях получили труды отечественных и зарубежных ученых: В. В. Болотина, Дж. Ден Гартога, С. В. Елисеева, В. С. Ильинского, В. О. Кононенко, С. Крендалла, Д. Е. Охоцимского, Я. Г. Пановко, А. Ружечки, С. П. Тимошенко, В. А. Троицкого, К. В. Фролова, Ф. JL Черноусько, Ch. Crede, С. Roland, J. С. Snowdon и др. Теории и практике транспортной динамики, защиты оборудования, приборов и машин посвящены работы Е. П. Блохина, И. И. Галиева, JI. О. Грачевой, В. А. Камаева, В. А. Лазаряна, В. Б. Me деля, М. П. Пахомова, И. И. Силаева, Т. А. Тибилова, В. Ф. Ушкалова, А. П. Хоменко, и др.

В достаточно многочисленных исследованиях рассматривались различные аспекты упомянутых выше проблем, связанные с уточнением математических моделей, введением в колебательные системы дополнительных связей, в том числе, на основе использования внешних источников энергии и применения элементов автоматики. Существенное развитие в динамике машин получили методы и подходы, опирающиеся на аналитический аппарат теории систем и теории автоматического управления, включая и методы прямого управления динамикой процессов с использованием средств вычислительной техники.

От рассмотрения отдельных динамических явлений и процессов наметилась вполне определенная тенденция к изучению вибрационных состояний объектов, формированию и исследованию вибрационных полей, способам управления динамическим состоянием машин, точнее, взаимодействием между элементами машин. Системные подходы и методология на этой основе позволяют развивать оригинальные направления в динамических исследованиях.

Современные технические объекты, в силу различных причин подвергаются действию источников вибраций и ударов, находящихся вне объекта защиты, а с другой стороны, сами технические объекты защиты являются источником возмущений. В первую очередь, это связано с работой входящих в состав машин агрегатов и взаимодействием последних между собой, основанием и рабочей средой. Характерным примером может служить динамическое взаимодействие движущегося локомотива и железнодорожного пути или работа вибрационного оборудования (грохоты, транспортеры), использующегося для погрузки и разгрузки сыпучих грузов [109, 22].

Системный анализ предполагает рассмотрение задач виброзащиты, виброизоляции, гашения, демпфирования, стабилизации и поддержания определенных форм и уровней колебаний, вибрационных режимов или динамического состояния с использованием расчетных схем и математических моделей механических колебательных систем. В последние годы аппарат теории колебаний получил своё развитие не только в плане освоения новых формализованных технологий, но и выхода на новые постановки традиционных задач динамики. Последнее достигается введением в колебательные системы дополнительных неуправляемых и управляемых связей, учетом ряда специфических особенностей работы оборудования, условий его опирания и взаимодействия агрегатов.

Как показано в ряде работ отечественных ученых [34, 95, 104], спектр динамических свойств колебательных систем может быть дополнен, по сравнению с классическими представлениями, если использовать введение различных дополнительных обратных связей. Последние реализуют в механических колебательных системах эффекты управления состоянием объекта защиты в соответствии с принципами управления по относительному и абсолютному отклонениям, внешнему возмущению [81,112, 29].

В этом плане достаточно перспективными представляются структурные методы исследования, в основе которых лежат идеи использования особого класса математических моделей. По существу, каждой колебательной системе сопоставляется структурная схема эквивалентной в динамическом отношении системы автоматического управления. При тождестве систем дифференциальных уравнений моделей, полученных при обычном подходе и на основе структурных интерпретаций, последние обладают рядом преимуществ, особенно ощутимых при поиске новых конструктивно-технических решений [27, 74].

Дальнейшее развитие структурных методов позволяет построить систему обобщенных представлений о динамических свойствах колебательных систем с возможностями управления их динамическим состоянием путем введения дополнительных связей.

Актуальность научных исследований определяется значимостью и необходимостью учета влияния на работоспособность машин и их агрегатов вибраций, ударов, динамических взаимодействий, характерных для производительных рабочих процессов.

Проблемы вибрационной защиты, виброизоляции машин, оборудования, приборов и человека-оператора являются важными разделами такой области науки как динамика и прочность машин. Методической основой для решения задач поиска, разработки, исследования технических средств защиты от вибраций и ударов является теория колебаний с её различными приложениями (теория автоматического управления, теория систем, прикладная математика), обеспечивающими работу с математическими моделями расчетных схем технических объектов, которые чаще всего представляют собой механические колебательные системы с одной или несколькими степенями свободы. Все чаще используются расчетные модели систем с распределенными параметрами, что сопровождается разработкой специальных методов расчета и анализа с применением специализированного программного обеспечения. Тем не менее, вопрос о поиске новых технических решений по-прежнему остаётся в центре внимания специалистов. Активные разработки ведутся в области управления динамическим состоянием систем, использования в колебательных схемах дополнительных связей, сервоприводов и силовых устройств на основе внешних источников вибраций.

В последние годы появилось достаточно большое количество работ, посвященных теории и практическим приложениям в области активной виброзащиты и виброизоляции, например на транспорте или при защите высотных зданий, инженерных сооружений. Вместе с тем, многие аспекты динамического взаимодействия элементов упругих систем, новые физические эффекты, в том числе комбинационные, изучались в меньшей степени. Задачи защиты от вибраций возникают при конструировании, исследованиях и обеспечении надежности работы современных машин, обслуживающих автоматизированные производства: роботизированные комплексы, промышленные роботы, средства комплексной автоматизации.

Вместе с тем, задачи введения дополнительных связей в механические колебательные системы хотя и были представлены в ряде работ, но не получили еще систематического рассмотрения, в том числе, с позиций физической интерпретации дополнительных связей через механизмы преобразования движения и структуры других видов. Поэтому представляется целесообразным накопленный опыт, развитые научные, методические и инженерно-технические наработки, апробированные в задачах виброзащиты и виброизоляции (в приложении к задачам «приборного» типа), использовать для поиска и разработки средств управления динамическим (точнее вибрационным) состоянием в системах, отражающих более детальные представления об их реальных свойствах.

В частности, речь идет о необходимости учета упругих свойств локальных зон опирания элементов защиты, что приводит типовую задачу виброзащиты и виброизоляции к рассмотрению расчетной схемы в виде колебательной системы с двумя и больше степенями свободы. Особое значение приобретают вид и конструктивные варианты физических реализаций дополнительных связей, вводимых между взаимодействующими инерционными элементами системы. Можно показать, что такой подход позволяет обобщенные задачи виброзащиты и виброизоляции рассматривать как частные случаи более общих постановок задач управления динамическим состоянием сложных систем.

Использование структурных схем, работа с ними по определению передаточной функции или матрицы передаточных функций эквивалентны процедурам составления системы дифференциальных уравнений с использованием известных подходов на основе формализации Лагранжа II рода. Структурная схема легко может быть построена по известной математической модели. Поэтому непосредственное построение структурных схем на основе представленных расчетных схем условно заменяет вывод уравнений с соблюдением определенного формализма, однако, это возможно лишь в меру того, насколько достаточным является опыт в составлении математических моделей.

Введение

дополнительных связей в расчетных схемах приводит к изменению формы и содержания выражений для кинетической и потенциальной энергий, обобщенных сил и энергии рассеивания колебанийменяется соответствующим образом и система дифференциальных уравнений. Если обратиться к структурным схемам, как аналогам дифференциальных уравнений, то дополнительные связи принимают форму дополнительных звеньев, включаемых или параллельно, или с учетом принципов обратной связи.

Поскольку механизмы преобразования движения реализующие дополнительные связи различаются между собой с учетом конкретного вида звеньев, кинематических пар и возможностей их соединения, то актуальным представляется направление исследований в плане поиска некоторых общих свойств, особенностей, что позволяет на обобщенной основе оценить предельные возможности в изменении спектра динамических свойств систем, учесть, в частности, те особенности, которые проявляются, если дополнительные связи представлены колебательными структурами.

Целью диссертационной работы является разработка структурных методов динамического синтеза колебательных механических систем с учетом особенности физических реализаций дополнительных связей. Для достижения поставленной цели предполагается решить ряд задач.

1. Разработать научно-методологические подходы в обобщении задач динамики машин на основе структурных методов исследования.

2. Определить возможные формы реализаций дополнительных связей с учетом конструктивных особенностей механических цепей, имеющих, в частности, вид колебательных структур.

3. Исследовать и оценить топологические особенности введения дополнительных активных связей в структуру динамических систем.

4. Предложить математические модели и оценить динамические свойства обобщенных систем виброзащиты и виброизоляции с дополнительными связями в виде колебательных структур, а также систем позволяющих учитывать взаимодействие инерционных элементов. Выявить особенности введения дополнительных обратных связей с учетом возможных форм их физической реализации.

5. Разработать алгоритмы построения математических моделей на основе базовых модулей, имеющих шарнирные связи между инерционными элементами.

Диссертационные исследования проводились в Иркутском государственном университете путей сообщения в соответствии с программами НИР железнодорожной отрасли, Министерства науки и образования РФ и внутренними планами университета. По материалам исследований опубликовано 14 научных работ, в том числе 1 патент на полезную модель. Результаты исследований обсуждались на: II международной конференции «Проблемы механики современных машин» (Улан-Удэ, 2003), международной конференции «Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте» (Красноярск, 2005), международной конференции «Математика, ее приложения и математическое образование» (Улан-Удэ, 2005), международной школе-семинаре «Методы оптимизации и их приложения» (Северобайкальск, 2005), международном симпозиуме «Трибофатика — V» (Иркутск, 2005).

Результаты исследований, предложения, рекомендации использовались и внедрены на предприятиях Восточно-Сибирской железной дороги, в разработках научно-производственных предприятий «Логистика» и «ЭНРОФ», ООО «Ангарское ОКБА», а также в учебном процессе университета.

6. Результаты работы в виде рекомендаций и конструктивных предложений использованы в инженерно-технических разработках ряда предприятий региона.

Показать весь текст

Список литературы

  1. И.В., Тимофеев П. Г. Колебания упругих систем в авиационных конструкциях и их демпфирование. М: Машиностроение. — 1965. — 526 с.
  2. Я.П. Неявный алгоритм моделирования на ЭЦВМ динамики пространственных механизмов с переменной структурой // Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинанте, 1983. — Вып. 43. — С. 60−69.
  3. Я.П., Слиеде П. Б. Алгоритм моделирования динамики пространственных механизмов // Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинанте, 1980.-Вып. 1.-С. 39−45.
  4. Я.П., Чамане B.C. Математические модели динамики механических систем со сложными геометрическими уравнениями связи // Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинанте, 1985. — Вып. 45. — С. 35−41.
  5. И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. — 640 с.
  6. И.И., Овакимов А. Г., Знаменков O.K. Уравнение движения манипулятора с учетом инерции вращательных приводов // Машиноведение. 1977. — № 6.-С. 3−11.
  7. Н.В. Особенности структурных интерпретаций механических колебательных систем при введении дополнительных связей // Механика и процессы управления: Труды 33-го Уральского семинара. Екатеринбург, 2003.-С. 197−208.
  8. Н.В. Математическое моделирование механической колебательной системы балочного типа с дополнительными связями // Интеллектуальные и материальные ресурсы Сибири: Сб. науч. тр. Иркутск: БГУЭП, 2004. -С. 175- 183.
  9. Н.В. Об учете структуры параллельной системы дополнительных связей в математических моделях задач виброзащиты и виброизоляции // Вестник ИрГТУ. Иркутск: ИрГТУ, 2004. — № 1(17). — С. 92−99.
  10. Н.В. Математическое моделирование двумерной механической колебательной системы с дополнительными связями // Современные технологии. Системный анализ и моделирование. Иркутск: ИрГУПС, 2004. — № 1. -С. 73−78.
  11. Н.В. Математическое моделирование виброзащитных систем с дополнительными активными связями // Вестник БГУ, серия «Математика и информатика». -Вып.З. -Улан-Удэ: БГУ, 2006, — С. 197−204.
  12. О.А. Влияние дополнительных связей на динамику механических колебательных систем // Авт. канд. дисс., НЭТИ. Новосибирск, — 1974. -22 с.
  13. М.Г. Динамика вибрационной системы с электроразрядным возбуждением // Авт. канд. дисс., ТПИ. Томск. — 1990. — 25 с.
  14. В.П. Методы компенсации упругих деформаций механизмов промышленных роботов // Авт. канд. дисс., НЭТИ. Новосибирск. — 1984. — 20 с.
  15. В.В. Матрично-геометрические методы в механике.-М.: Наука, 1988.-280 с.
  16. И.И., Коловский М. З. Нелинейные задачи динамики машин. -Л.: Машиностроение. 1968. — 283 с.
  17. Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. — 552 с.
  18. Ю.А. Динамика гиростабилизированной платформы на качающемся основании // Авт. канд. дисс., ТПИ. Томск. — 1985. — 17 с.
  19. В.Е. Методы управления динамикой механических систем на основе вибрационных полей и инерционных связей. М: Машиностроение-1. -2004.-376 с.
  20. A.M. Певзнер Я. М. Пневматические и гидропневматические подвески. Москва: Машиностроение, 1965. — 319 с.
  21. Н.В., Иванов В. Ф. Теория работы двухкомпонентного амортизатора антивибратора // Труды МИХМа. 1971. — Вып. 39. — С. 154−157.
  22. Н.В., Исаков В. М. Специальные способы и средства виброзащиты машин от воздействия переменной частоты / В. кн: Приборы и машиностроение. Л: СЗПИ, 1975. — С. 65−71.
  23. Г. В. Способ динамического гашения крутильных колебаний, основанный на введении дополнительных связей // Авт. канд. дисс., НЭТИ. -Новосибирск. 1977. — 26 с.
  24. М. А. Динамический синтез и моделирование в задачах оценки и изменения вибрационного состояния крутильных колебательных систем // Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук, ИрГУПС, Иркутск. -2006.- 183 с.
  25. Ф.М., Загородная Г. А., Фастовский В. М. Прочность и колебания электрических машин. Л.: Энергия, 1969. — 440 с.
  26. Димов В. А Моделирование и динамические процессы в обобщенных задачах виброзащиты и виброизоляции технических объектов // Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук, ИрГУПС, Иркутск. 2005.- 183 с.
  27. А.В. О динамических свойствах колебательных систем с дополнительными связями в виде трехшарнирной кинематической цепи // Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС. — 2004. — № 1. — С. 62−66.
  28. Н.И. Анализ причин и рекомендации по снижению вибраций судовых машин и механизмов на частоте вращения. // Технология судостроения. 1965. — № 4. — С. 45−48.
  29. С.В., Засядко А. А. Виброзащита и виброизоляция как управление колебаниями объектов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС. — 2004. — № 1. — С. 20−29.
  30. С.В., Лукьянов А. В., Хоменко А. П. Колебания механических систем переменной структуры с управляемыми связями // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС. — 2006.-№ 1(9).-С. 78−95.
  31. С.В., Волков Л. Н., Кухаренко В. П. Динамика механических систем с дополнительными связями. Новосибирск: Наука, 1990.-214 с.
  32. С.В., Кузнецов Н. К., Лукьянов А. В. Управление колебаниями роботов. Новосибирск: Наука. — 1990. — 320 с.
  33. С.В., Нерубенко Г. П. Динамические гасители колебаний. Новосибирск: Наука, 1982. 144 с.
  34. С.В. Структурная теория виброзащитных систем. Новосибирск: Наука, 1978. — 224 с.
  35. С.В. Импедансные методы в исследовании механических систем. Иркутск: ИЛИ., 1979. — 85 с.
  36. С.В., Засядко А. А., Лонцих П. А. и др. Теория активных виброзащитных систем. Иркутск: ИЛИ, 1974. -240 с.
  37. С.В., Засядко А. А., Карпухин Е. Л. и др. ППП системы автоматизированного проектирования виброзащитных (ВИЗА) // Бюлл. Алгоритмы и программы. 1987. -№ 1. — С.72−84.
  38. С.В., Баландин О. А. О влиянии связей по ускорению на динамические свойства механических систем // Машиностроение. 1974. — № 2. -С. 16−19.
  39. С.В., Лонцих П. А., Горчаков В. А. Гаситель крутильных колебаний. Авт. св-во № 735 849. Бюлл. изобрет. 1980. — № 19.
  40. С. В., Киселев В. М., Перелыгин А. И. Управляемое виброзащитное устройство Авт. св-во. № 507 728 (СССР). Бюлл. изобрет. 1976. -№ 11.
  41. С.В. и др. Двухкаскадное устройство для гашения вибраций. Авт. св-во. № 540 081 (СССР). Бюлл. изобрет. 1979. — № 3.
  42. С.В. и др. Способ гашения крутильных колебаний вала и устройство для его осуществления. Авт. св-во. № 529 315 (СССР). Бюлл. изобрет. -1976.-№ 22.
  43. С.В., Королев Ю. В. Виброзащитное утсройство. Авт. св-во. № 690 211 (СССР). Бюлл. изобрет. 1979. — № 20.
  44. С.В., Самбарова А. Н., Шпрах В. Д. Вопросы методики проектирования активной электрической системы виброизоляции кресла пилота самолета // Механика и процессы управления. Иркутск: ИЛИ, 1957. — С. 27−41.
  45. С.В. Структурная теория виброзащитных систем и её некоторые приложения // Авт. докт. дисс. Киев. Институт механики АН СССР. -1973.-36 с.
  46. Ю.В. Управление вибрационным состоянием в задачах виброзащиты и виброизопяции // Авт. канд. дисс., ИрГУПС. HpityTCK. — 2003. — 21 с.
  47. А.А. Технология автоматизированного проектирования, исследования и расчета виброзащитных систем // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС. — 2004. — № 3. — С. 20−26.
  48. А.А. Теоретические и экспериментальные исследования управления движением механических колебательных систем. Динамика управляемых систем. Новосибирск: Наука. Сиб. отделение, 1979. — С. 136−145.
  49. А.А. Динамика электрогидравлических виброзащитных систем // Авт. канд. дисс., НЭТИ. Новосибирск. — 1973. — 17 с.
  50. А.Г. Разработка и исследование пространственных кулачковых механизмов в режиме двигателя и преобразования движения // Авт. канд. дисс., НЭТИ. Новосибирск. — 1983. — 24 с.
  51. В.А., Онищенко B.JI. Защита от вибраций в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1990. 272 с.
  52. B.C., Щеглов А. Ф. Устройство для гашения вибрационных и ударных нагрузок. Авт. св-во № 213 472. Бюлл. изобр. 1968. — № 17.
  53. М.М., Клейман Л. И., Перчанок Б. Х. Устранение вибраций электрических машин. -М.: Энергия, 1979. 199 с.
  54. П.А. Крутильные колебания в судовых ДВГ. Ленинград: Судостроение, 1968. — 312 с.
  55. А.А. Гашение угловых вибраций в передачах с помощью устройств с преобразованием движения // Авт. канд. дисс., ТПИ. Томск. — 1986. -20 с.
  56. В.Р. Динамическое гашение колебаний в нелинейных виброзащитных системах. // Авт. канд. дисс., ТПИ. Томск. — 1987. — 19 с.
  57. В.А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава. -М: Машиностроение, 1980. 215 с.
  58. В.В. Динамическое гашение колебаний. Л.: Машиностроение, 1988.- 108 с.
  59. Кин Н. Тонг. Теория механических колебаний. Москва: Машиностроение, 1963.-351 с.
  60. И.И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах. Л.: Судостроение, 1971. -416 с.
  61. М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука. — 1966. — 317 с.
  62. Ю.В. Исследование динамики и энергетических процессов электромеханических колебательных систем. Автореф. канд. дисс., НЭТИ. -Новосибирск. 1975. — 20 с.
  63. С.С., Шанин В. И. О некоторых динамических схемах электромеханических виброгасителей. // Вопросы математической физики и теории колебаний. Иваново, 1976.- С. 19−30.
  64. .Г., Резников JI.M. Динамические гасители колебаний: теория и технические приложения. М.: Наука, 1988. — 304 с.
  65. Г. В. Целенаправленная механика управляемых манипулято-ров.-М.: Наука, 1979. -448 с.
  66. А.Ш. Разработка и исследование промышленных роботов на основе /-координат// Станки и интструмент.-1982. № 2.-С. 21−24.
  67. Ф.М. Позиционно-силовой метод реализации активной податливости роботов // Проблемы локального и распределённого управления программируемым оборудованием гибких автоматических производств,-JL: ЛИИ АН СССР, 1987.-С. 31−72.
  68. Ф.М., Смирнов Е. И. Позиционно-силовое управление роботами // Робототехнические системы.-Л.: ЛИИ АН СССР, 1984. С. 6 — 21
  69. В.Д. Исследование кинематических и динамических характеристик перенастраеваемых роботов для машин и агрегатов текстильной и легкой промышленности // Авт. канд. дисс., КТИ. Кострома. — 1982. — 17 с.
  70. П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели. М.: Наука, 1987. — 304 с.
  71. Н.К. Методы снижения динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями на основе концепции дополнительных связей // Диссертация на соискание уч. степени док. техн. наук, ИрГУПС, Иркутск. -2006, — 405 с.
  72. Н.К. Динамика систем активного гашения упругих колебаний промышленных роботов // Авт. канд. дисс., ТПИ. Томск. — 1980. — 23 с.
  73. В.П. Механические Колебательные системы с дополнительными инерционными элементами. // Авт. канд. дисс., НЭТИ. Новосибирск. -1985.-21 с.
  74. В.А. Динамика транспортных средств / Избрн. тр. Киев: Нау-кова думка, 1985. — 528 с.
  75. В.Б. Статистические задачи виброзащиты. Киев: Наукова думка, 1974.-128 с.
  76. С.С. Динамика дробильно-транспортных машинных агрегатов // Авт. канд. дисс., Ин-т горного дела СО РАН. Новосибирск. — 1985. — 18 с.
  77. Е.М. Эквидистанта в оценке динамических свойств механических колебательных систем // Авт. канд. дисс., БрГТУ. Братск. — 2000. — 22 с.
  78. П.А. Обеспечение качества и управление динамическими процессами технологических систем. Ростов-на-Дону: РГУ. — 2003. — 234 с.
  79. П.А. Исследование активных электропневматических виброзащитных систем // Авт. канд. дисс., НЭТИ. Новосибирск. — 1974. — 18 с.
  80. А.Н. Оптимизация многозвенных электромеханических систем // Авт. канд. дисс., ЛЭТИ. Ленинград. — 1985. — 17 с.
  81. А.В. Динамика упругих механических систем переменной структуры в задачах виброзащиты и гашения колебаний // Авт. канд. дисс., ТПИ.-Томск.- 1985.- 18 с.
  82. А.В. Классификатор вибродиагностических признаков дефектов роторных машин. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 1999. — 230 с.
  83. А.В. Управление техническим состоянием роторных машин. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2000. — 230 с.
  84. А.В. Методы и средства управления по состоянию технических систем переменной структуры // Авт. докт. дисс., ИрГУПС. Иркутск. -2001.-36 с.
  85. А.Д. Оптимизационные методы решения задач виброзащиты. -Улан-Удэ: БНЦ РАН, 1996. -137 с.
  86. А.Г. Обобщенный способ учета инерции различных схем вращательного привода в уравнениях движения манипулятора // Машиноведение.-1969. № 6.-С. 25−34.
  87. В.А. Принципы компенсации внешних возмущений в задачах управления колебательными системами // Авт. канд. дисс., ОМПИ. Омск. -1977.-22 с.
  88. В.В. Структурные методы исследования виброзащитных систем // Авт. канд. дисс., НЭТИ. Новосибирск. — 1972. — 20 с.
  89. А.Н. Динамическое гашение колебаний в манипуляционных системах. // Авт. канд. дисс., ТПИ. Томск. — 1989. — 19 с.
  90. JI.A. Автоматическое устранение вибраций. // Вестник машиностроения. 1962. — № 5. — С. 9−13.
  91. JI.M., Фишман Г. М. Оптимальные параметры динамического гасителя колебаний в переходном режиме. // Машиностроение. 1972. — № 2. -С. 10−15.
  92. Ю.Н. Основы минеральной подготовки при освоении месторождений полезных ископаемых. М.: Из-во ВЛАДМО. — 2001. — 498 с.
  93. Ю.Н. Многомерные активные виброзащитные системы, их динамика и особенности расчета // Авт. канд. дисс., ОМПИ. Омск. — 1978. — 27 с.
  94. Г. А. Динамика неконсервативных негамильтоновых систем с вероятностной постановкой // Авт. канд. дисс., МГУ. Москва. — 1982. — 20 с.
  95. А.С. Исследование динамических свойств механических систем на основе обобщенного управления Лиувилля // Авт. канд. дисс., ИГУ. -Иркутск.-1991.-18 с.
  96. А.Н. Исследование динамики нелинейных активных виброзащитных систем // Авт. канд. дисс., НЭТИ. Новосибирск. — 1975. — 20 с.
  97. А.В. Выбор параметров систем виброизоляции и динамических гасителей на основе синтеза цепей. // Машиноведение. 1972. — № 1. — С. 28−34
  98. И.И. Динамический поглотитель колебаний с автоматической настройкой на частоту возмущающей. Авт. св-во № 213 472. Бюлл. изобрет. -1967.-№ 22.
  99. Случайные колебания. Под ред. С. Кренделя. М.: Мир, 1967. — 356 с.
  100. В.И., Елисеев С. В. и др. Способ виброизоляции. Патент СССР № 1 790 704 от 22.09.92.
  101. В.И. Дискретно-континуальные математические модели в алгоритмическом и программном разрешении проблем подавления вибраций конструкций и оборудования // Авт. докт. дисс., ИрГУПС. Иркутск. — 2003. -36 с.
  102. C.JI. Кинематические и динамические взаимодействия в сложных манипуляционных системах с очувствлением // Авт. канд. дисс., НЭТИ. -Новосибирск. 1989. — 21 с.
  103. Е.И., Новаченко СИ., Павлов В. А. и др. Управление роботами от ЭВМ. JI: Энергия, 1980. — 264 с.
  104. Ф.Л., Акуленко Л. Д., Соколов Б. Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. — 276 с.
  105. Л.Г. Структурные матрицы и их применение для исследования систем. М.: Машиностроение, 1974. — 248 с.
  106. А.П. Динамика и управление в задачах виброзащиты и виброизоляции подвижных объектов. Иркутск: ИГУ. — 2000. — 295с.
  107. А.П. Динамика и управление в задачах виброзащиты и виброизоляции транспортных объектов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС. — 2004. — № 1. — С. 5−11.
  108. А.П., Гозбенко В. Е., Ермошенко Ю. В. Разработка методов и средств управления вибрационным состоянием объектов транспортных систем // М.: Деп. ВИНИТИ 04.12.2003 № 2102 В2003. — 199 с.
  109. А.П., Елисеев С. В., Соболев В. И. Использование свойств взаимодействия гармонических форм в подавлении вибраций многомерных динамических систем // Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС. -2004.-№ 2. -С. 5−13.
  110. А.П., Банина Н. В. Введение дополнительных инерционных связей в математических моделях задач виброзащиты и виброизоляции // Современные технологии. Системный анализ и моделирование. Иркутск: ИрГУПС. -2004.-№ 3.-С. 5−9.
  111. А.П., Банина Н. В. Особенности амплитудно-частотной характеристики с введением фазового сдвига // Современные технологии. Системный анализ и моделирование. Иркутск: ИрГУПС. — 2004. — № 4. -С. 14−17.
  112. А.П., Елисеев С. В., Гозбенко В. Е., Банина Н. В. Устройство для управления состоянием объекта защиты. Патент на полезную модель №. 56 858 Российской Федерации. Бюлл. № 27,2006.
  113. А.П., Банина Н. В. Динамические свойства механических колебательных систем с упругой связью цепочной структуры и дополнительными связями// Вестник ИРО АН ВШ. Иркутск: БГУЭП. — 2004. — № 1. -С. 27−36.
  114. А.П., Елисеев С. В., Милованов А. И., Ермошенко Ю. В., Гозбенко В. Е., Битюкова С. М. Способ управления характеристиками линейных колебаний и устройство для его осуществления. Патент на изобретение № 2 246 647. Бюлл. № 5 от 20.02.05.
  115. Г. И. Принципы построения и обеспечения динамической точности и взаимодействия элементов робототехнических комплексов // Ав-тореф. канд. дисс., ИрГУПС. Иркутск. — 2003. — 28 с.
  116. Abu-Akeel A.K. The electrodynamic vibration absorber as a passive or active device. Trans, of the ASME. Ser. B. — 1967. — № 4. — pp. 72−79.
  117. Fletcher R., Powell M.I. Rapidly convergent descept method for minimization. // British Computer Journal. 1964. — V. 6. — pp. 163−168.
  118. Rockwell Т.Н. Investigation of structure-borne active vibration damper. -Journal of Acoust. Soc. of term. 1965. — v. 98. -№ 4.
  119. Rodgers P. W. Parametric phenomena as applied to vibration isolators and mechanical amplifiers // J. Sound Vib. 1967. — № 5(3). — pp. 489−498
  120. Schartan T.D., Lyon R.H. Power flow and energy sharing in random vibration //J. Acoustic Soc. 1968. -v. 43. — № 6. — pp. 1332−1343.
  121. Vukobratovich M, Potronjak V. Applied dynamycs and CAD of manipulation robots. -1 bid. 305 p.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?