Расчет динамических нагрузок, действующих на металлоконструкции мостовых кранов с жестким подвесом груза
Диссертация
Уст где уст — прогиб балок моста крана от веса грузовой тележки с грузомудин — динамический прогиб балок моста в вертикальном направлении от действия каких-либо указанных выше нагрузок. Значения основных частот и динамические коэффициенты, полученные расчетным путем, имели достаточно хорошее совпадение с экспериментальными данными. При этом было показано, что наибольшие динамические нагрузки… Читать ещё >
Содержание
- 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ
- 2. ОБОСНОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ КРАНА
- 2. 1. Динамические модели крана с жестким подвесом груза
- 2. 2. Определение собственных частот колебаний крана, как системы с распределенными параметрами
- 2. 3. Определение собственных частот колебаний крана, как системы с приведенными массами
- 2. 4. Обоснование динамических моделей крана
- 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, ВОЗНИКАЮЩИХ ПРИ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЯХ
- 3. 1. Наезд моста крана на буферные упоры
- 3. 1. 1. Виды буферных упоров
- 3. 1. 2. Динамика крана при наезде на буферы
- 3. 1. 3. Пример определения динамических нагрузок и параметров буферных упоров
- 3. 1. 4. Выводы
- 3. 2. Определение динамических нагрузок, возникающих при наезде нижнего конца подвеса на упор
- 3. 2. 1. Уравнения движения крана
- 3. 2. 2. Пример расчета
- 3. 2. 3. Выводы
- 3. 1. Наезд моста крана на буферные упоры
- 4. 1. Предохранительные ролики
- 4. 2. Установка конечных выключателей на кранах с предохранительными роликами
- 4. 3. Упругая подвеска колонны на нижнем конце шахты
- 4. 4. Устройство для упругой установки шахты
- 4. 5. Установка рамы грузовой тележки на подвижных шасси
- 4. 6. Выводы
- 5. 1. Разгон и торможение
- 5. 1. 1. Уравнения движения крана при разгоне
- 5. 1. 2. Исследование различных способов торможения крана
- 5. 1. 3. Пример расчета
- 5. 1. 4. Выводы
- 5. 2. Учет случайных неровностей подкрановых путей в вертикальной плоскости
- 5. 2. 1. Спектральные плотности неровностей подкрановых путей
- 5. 2. 2. Варианты кинематического нагружения крана
- 5. 2. 3. Определение перемещений и напряжений
- 5. 2. 4. Пример расчета
- 5. 2. 5. Выводы
- 5. 3. Влияние динамических нагрузок на долговечность крановых металлоконструкций
- 5. 3. 1. Особенности расчета металлоконструкций кранов на выносливость
- 5. 3. 2. Оценка влияние динамических нагрузок на долговечность металлоконструкций крана
- 5. 3. 3. Выводы
Список литературы
- Александров М. П. Грузоподъемные машины. ML: Высшая школа, 1985. -519с.
- Балашов В. П. Раздельный привод в механизмах передвижения. М.: ОНТИ ВНИИПТмаш, 1959. — 119 с.
- Балашов В. П. Методика определения динамических сил перекоса мостовых кранов с раздельным приводом механизма передвижения //Тр. ВНИИПТма-ша. 1966. — Вып. 8 (72). — С. 25−30.
- Балашов В. П. О расчете металлоконструкций мостовых кранов при нагружении их силой перекоса // Тр. ВНИИПТмаша. 1968. — Вып. 4 (84). Исследование крановых металлоконструкций. — С. 189−205.
- Балашов В. П. Исследование динамических характеристик металлоконструкций мостовых кранов // Тр. ВНИИПТмаша. 1969. — Вып. 7 (94). Исследование крановых металлоконструкций. — С. 91−127.
- Балашов В. П. Нагрузки кранов мостового типа при раздельном приводе механизма передвижения // Тр. ВНИИПТмаша. 1970. — Вып. 1 (96). Надежность подъемно-транспортных машин. — С. 96−103.
- Балашов В. П. Боковые силы в кранах мостового типа в периоды пуска и торможения // Тр. ВНИИПТмаша. 1970. — Вып. 5 (100). — С. 45−59.
- Балашов В. П. Моделирование сил перекоса мостового крана // Тр. ВНИИПТмаша. 1970. — Вып. 8 (103). — С. 25−30.
- Барштейн М. Ф., Зубков А. Н. Исследование поперечных сил, возникающих при движении мостового крана // Динамика сооружений. Сб. науч. тр. ЦНИИСК. М: ЦНИИСК, 1968. — С. 4−31.
- Ю.Бидерман В. Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. — 416 с.
- Богданофф Дж., Козин Ф. Вероятностные модели накопления повреждений. М.: Мир, 1989. -344 с.
- Богинский К. С., Зотов Ф. С., Николаевский Г. М. Мостовые и металлургические краны. М.: Машиностроение, 1970. — 300 с.
- Болотин В. В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. -335 с.
- М.Болотин В. В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Строй-издат, 1984.-312 с.
- Борисов Ю. М., Соколов М. М. Электрооборудование ПТМ. М.: Машиностроение, 1971. — 340 с.
- Брауде В. И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин. JL: Машиностроение, 1978. — 232 с.
- Будиков Л. Я. Исследование периода разгона мостового крана // Конструирование и производство транспортных машин. Респ. межвед. темат. науч.-тех. сб. (Харьков). 1979. — Вып. 11. — С. 116−119.
- Будиков Л. Я., Неженцев А. Б., Нгуен Ньят Куанг Динамические нагрузки при торможении грузоподъемных кранов // Конструирование и производство транспортных машин. Респ. межвед. темат. науч.-тех. сб. (Харьков) 1980. -Вып. 12.-С. 116−120.
- Бук В. А. Разработка методики определения динамических нагрузок для кранов мостового типа на основе анализа случайных колебаний при движении: Автореф. дис.. канд. тех. наук. Челябинск: ЧПИ, 1986. — 20с.
- Бук В. А., Захезин А. М. Статистические характеристики рельсовых нитей мостовых кранов и их апроксимация // Динамика машин и рабочих процессов. 1986. — Вып. 243. — С. 50−53.
- Ворожцов А. Г. Действительная нагруженность транспортных металлургических мостовых кранов и вопросы расчета их пролетных балок по предельным состояниям: Автореф. дис. канд. тех. наук. Л.: ЛПИ, 1984. — 16 с.
- Гохберг М. М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1976. — 456 с.
- Гохберг М. М., Вершинский А. В. Строительная механика и металлоконструкции кранов. Л.: Машиностроение, 1984. — 336 с.
- Гусев А. С. Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках. М.: Машиностроение, 1989. — 248 с.
- Надежность механических систем и конструкций при случайных воздействиях / Гусев А. С., Карунин А. Л., Крамской Н. А., Стародубцева С. А. М.: МГТУ «МАМИ», 2000. — 284 с.
- Дроздов Н. Г., Житницкий С. П., Конкин Б. Н. Увеличение долговечности кранов с жестким подвесом груза // Конструирование и эксплуатация подъемно транспортных машин. Сб. науч. тр. ТулПИ. — Тула: ТулПИ. 1985. -С. 29 — 34.
- ЗО.Зерцалов А. И., Певзнер Б. И. Краны-штабелеры. М.: Машиностроение, 1974. — 215 с.
- Зубков А. С. Статистический анализ поперечных сил, возникающих при движении мостового крана: Автореф. дис.. канд. тех. наук. М.: МИСИ, 1967. — 18 с.
- Ивович В. А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. М.: Машиностроение, 1969. — 200 с.
- Казак С. А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. — 331с.
- Казак С. А. Особенности разгона механизмов передвижения кранов при гибкой подвеске груза // Вестник машиностроения. 1970. — № 11. — С. 25−28.
- Капур Л., Ламберсон Л. Надежность и проектирование систем. М.: Мир, 1980. — 604 с.
- Когаев В. П. Расчеты на прочность при напряжениях переменных во времени. М.: Машиностроение, 1993. — 364с.
- Коновалов Л. В. Нагруженность, усталость, надежность деталей машин. -М.: Металлургия. 1981. 280 с.
- Коновалов Л. В., Спицына Д. Н., Поликарпов К. В. Оценка долговечности металлоконструкций кранов с жестким подвесом груза // Вестник машиностроения. 2001. — № 12. — С. 33−39.
- Липатов А. С. Исследование случайных нагрузок на реборды колес мостовых кранов: Автореф. дис.. канд. тех. наук. М.: МВТУ, 1982. — 16 с.
- Лобов Н. А. Динамические нагрузки металлоконструкции мостового крана с гибким подвесом груза при пуске и торможении // Изв. вузов. Машиностроение. 1978,-№ 8. — С. 105−111.43 .Лобов Н. А. Динамика грузоподъемных кранов. М.: Машиностроение, 1987.- 157 с.
- Неженцев А. Б. Исследование устройства для динамического торможения электропривода металлургических кранов // Автоматизация и комплексная механизация литейного производства: Тезисы докл. респ. науч.-техн. конф. -Ворошиловград, 1981. С. 94−95.
- Неженцев А. Б., Будиков Л. Я. Алгоритм исследования динамики передвижения мостового крана с учетом распределенной массы металлоконструкции
- Конструирование и производство транспортных машин. Респ. межвед. темат. науч.-тех. сб. (Харьков). 1982. — Вып. 14. — С. 78−83.
- Неженцев А. Б. Исследование горизонтальных инерционных нагрузок при передвижении мостовых кранов и разработка устройства для динамического торможения механизма передвижения: Автореф. дис.. канд. тех. наук. -Харьков: УЗПИ, 1983. 24 с.
- Николаенко Н. А. Вероятностные методы динамического расчета машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1967. — 367 с. 48.0СТ 24.090.72−83. Нормы расчета стальных конструкций мостовых и козловых кранов / МВТУ. -М., 1983. 39 с.
- Петухов П. 3., Ксюнин Г. П., Серлин JI. Г. Специальные краны. М.: Машиностроение, 1985. — 350 с.
- Пустовой В. Н. Металлоконструкции грузоподъемных машин. Разрушение и прогнозирование остаточного ресурса. М.: Транспорт, 1992. — 256 с.
- Рапутов Б. М. Электрооборудование кранов металлургических предприятий. М.: Металлургия, 1990. — 210 с.
- Расчеты металлургических кранов / С. А. Казак, В. Н. Котов, П. 3. Петухов, В. Н. Суторихин. М.: Машиностроение, 1973. — 264 с.
- РД 24.010.34−88. Методы расчета стальных конструкций мостовых кранов с жестким подвесом груза / МВТУ. М., 1988. — 82 с.
- РТМ 24.090.14−76. Краны грузоподъемные мостовые. Эквивалентные нагрузки. Метод расчета. М: ВНИИПТмаш, 1976. — 21 с.
- РТМ 24.090.27−77. Краны грузоподъемные. Расчетные нагрузки. М: ВНИИПТмаш, 1977. — 39 с.
- РТМ 24.090.52−79. Краны грузоподъемные. Материалы для сварных металлических конструкций / ЦНИИТЭИТЯЖМАШ. М., 1980. — 20 с.
- РТМ 24.090.53−79. Краны грузоподъемные. Выносливость стальных конструкций. Метод расчета / ЦНИИТЭИТЯЖМАШ. М., 1981. — 20 с.
- РТМ 24.190.07−85. Нормы расчета стальных конструкций мостовых кранов грузоподъемностью свыше 50 т / МВТУ. М., 1986. — 102 с.
- Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968. — 463 с.
- Светлицкий В. А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. — 216 с.
- Силаев А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.: Машгиз, 1963.- 167 с.
- Соболев В. М. Горизонтальные нагрузки при свободном движении мостового крана в период пуска // Вестник машиностроения. 1975. — № 10. — С. 2124.
- Соколов Л. И. Ремонт металлоконструкций металлургических кранов. М.: Металлургия, 1982. — 82 с.
- Соколов С. А. Местные напряжения в верхнем поясе коробчатой балки с рельсом посередине // Тр. ЛПИ. 1975. — № 347. — С. 36 — 45.
- Соколов С. А. Методологические основы прогнозирования долговечности металлических конструкций грузоподъемных машин: Автореф. дис.. д-ра. тех. наук. СПб.: СПбГТУ, 1995. — 32 с.
- Соколов С. А., Юшкевич В. Н. Усталостная прочность сварных балок в зоне местного воздействия подвижной нагрузки // Прочность сварных соединений и конструкций при переменных нагрузках. Материалы Всесоюзного семинара. Челябинск, 1974. — С. 89−91.
- Спицына Д. Н. Исследования затухания колебаний крановых мостов // Тр. ВНИИПТмаша. 1959. — № 23. Исследования и расчеты крановых металлоконструкций и канатов. — С. 39.
- Спицына Д. Н. Динамика металлоконструкций мостов колодцевых и стрип-перных кранов: Дис.. канд. тех. наук. М: МВТУ, 1960. — 208 с.
- Спицына Д. Н. Динамика металлоконструкций мостов колодцевых и стрип-перных кранов // Тр. ВНИИПТмаша. 1960. — Вып.З. — С. 113−124.
- Спицына Д. Н. К расчету металлоконструкций мостов колодцевых и стрипперных кранов // Вестник машиностроения. 1960. — № 1. — С. 40−45.
- Спицына Д. Н. Строительная механика стержневых машиностроительных конструкций. М.: Высшая школа, 1977. — 248 с.
- Спицына Д. Н. Исследование динамических явлений в кранах с жестким подвесом груза // Тр. МВТУ. 1980. — № 332. Динамика и прочность машин. -С. 37−46.
- Спицына Д. Н., Аноскин И. В. Исследование на ЭВМ динамических нагрузок и напряжений в кранах с жестким подвесом груза // Вестник машиностроения. 1993. — № 8. — С. 22−26.
- Спицына Д. Н., Поликарпов К. В. Оценка влияния неровностей подкрановых путей на напряжения в кранах с жестким подвесом груза // Вестник машиностроения. 2000. — № 12. — С. 3−11.
- Спицына Д. Н., Поликарпов К. В. Торможение кранов с жестким подвесом груза // Подъемно-транспортное дело. 2000. — № 3. — С. 19−25.
- Спицына Д. Н., Поликарпов К. В. Оценка параметров буферных устройств для кранов с жестким подвесом груза // Тр. ТулГУ. Подъемно-транспортные машины и оборудование. 2001. — Вып. 3. — С. 194−202.
- Спицына Д. Н., Поликарпов К. В. Защита кранов с жестким подвесом груза от аварий в случае наезда на упор // Вестник машиностроения. 2002. — № 3. -С.3−10.
- Суторихин В. Н. Исследование работы металлоконструкций шахт колодцевых кранов: Дис.. канд. тех. наук. Свердловск: УПИ, 1957. — 32 с.
- Суторихин В. Н. Динамические нагрузки в конструкциях металлургических кранов с шахтами // Черная металлургия. 1967. — № 6. — С. 157−161.
- Суторихин В. Н. Основы расчета металлоконструкций кранов с жесткой подвеской груза: Автореф. дис.. д-ра. тех. наук. Свердловск: УПИ, 1968. -40 с.
- Суторихин В. Н. Определение нагрузок, действующих на металлоконструкции кранов с шахтами и колоннами при наезде на буферы // Тр. Всесоюзной конф. по расчетам на прочность металлургических машин. М., 1968. -Сб. 23.-С. 42−48.
- Суторихин В. Н. Приближенное определение динамических нагрузок, действующих на металлоконструкции мостов кранов с жесткой подвеской груза //Тр. УПИ. 1970.-№ 188.-С. 112−118.
- Суторихин В. Н. Приближенное определение динамических нагрузок, действующих на металлоконструкции шахт кранов с жесткой подвеской груза //Тр. УПИ. 1970. -№ 188.-С. 118−122.
- Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. — 444 с.
- Феодосьев В. И. Сопротивление материалов. М: Наука, 1970. — 544 с.
- Цехнович Л. И., Сарандачев В. И., Литвинова И. С. Пружинно-гидравлическое устройство для электромагнитных металлургических кранов // Металлургическая и горнорудная промышленность. 1972. — № 2. — С. 62−65.
- Яуре А. Г., Певзнер Е. М. Крановый электропривод: Справочник. М.: Энер-гоатомиздат, 1988. — 344 с.
- Яхнин Р. Н. Ремонт металлоконструкций мостовых кранов. М.: Металлургия, 1990. — 96 с.
- Australian Standart. Cranes (including hoists and winches) / AS 1418.1 Sydney, 1986.- 152 p.91 .CMAA Specification / CMAA Inc. Detroit, 1983. — 84 p.
- Ricker D. T. Tips for Avoiding Crane Runway Problems // Engineering Journal American Institute of Steel Construction. 1982. — P. 181−205.