Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ², ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 16 Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: 1. ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π»Ρ, 2. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, 3. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ°, 4. ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ, 5. ΠΊΡΡΡΠΊΠ°, 6. Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, 7. ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡΡΡΠΉ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, 8. Π²ΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ°, 9. ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Π°, 10. Π½Π΅ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΌΠ°, 11. ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡΡΡΠΉ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄, 12. Π²ΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ, 13. Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ°, 14… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ², ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
- ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
- ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
- 1. ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
- 1.1 ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ²
- 1.2 ΠΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
- 2. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
- 2.1 ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ
- 2.2 ΠΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
- 2.3 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
- 3. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
- 3.1 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
- 3.2 ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²
- 3.3 ΠΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ
- 3.4 Π‘ΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
- 3.4.1 ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠ»Ρ
- 3.4.2 ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- 3.4.3 ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- 3.4.4 Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΈΠ»Ρ
- 3.5 ΠΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
- 4. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
- 4.1 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ
- 4.2 ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
- 4.3 Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
- 4.4 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- 4.5 Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- 4.6 Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΡΡΠΌΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- 5. ΠΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ
- 5.1 Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
- 5.2 ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°
- 5.3 Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎ-ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ
- 6. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
- 6.1 ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ΄Π° ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠΠ. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π·Π°ΡΠΈΡΡ
- 6.1.1 Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- 6.1.2 ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ
- 6.1.3 ΠΠΎΠΆΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ
- 6.1.4 ΠΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΠΈ Π²ΡΠ΅Π΄Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°
- 6.1.5 Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠΌΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅
- 6.2 Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ
- 6.2.1 ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- 6.2.2 Π Π°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²
- 6.2.3 Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ
- 6.3 ΠΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π΄Ρ
- 6.4 ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
- ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²
- ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
- ΠΠ — Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ
- ΠΠ — Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ
- ΠΠ€Π₯ — Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎ-ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°
- ΠΠ₯ — Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°
- ΠΠ¦Π — Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- ΠΠ — Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ
- ΠΠ — Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠΠ — Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ
- ΠΠ‘ — Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠ»Ρ
- ΠΠ — ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ°
- Π — ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡ
- ΠΠ» — ΠΊΠ»ΡΡ
- ΠΠ — ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- ΠΠ — ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ
- ΠΠΠ — ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ
- ΠΠ Π — Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ
- ΠΠ£ — ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π»
- Π Π — ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
- Π Π§ — ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
- Π£ — ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ
- Π£Π€ — ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ-ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- Π€Π — ΡΠ°Π·ΠΎΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡ
- Π§Π — ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ
- Π§Π — ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ
- ΠΠΠ — ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎ-Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°
- ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ (ΠΠΠ) Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ²ΡΠΈΠΌΠΈ ΠΈΡ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΡΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². Π§ΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΠΠ Π·Π°Π½ΡΡ ΡΡΠ΄ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Analog Devices, British Aerospace, Draper Laboratory, Northrop, Honeywell Kearfott, Litton, Delco, Ferranti, Sagem, Bosch, Mitsubishi, Murata, Gyrostar ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅. Π€ΠΈΡΠΌΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΠΠ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°, ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΠΠ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΠΎΡΠΈΠΎΠ»ΠΈΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΊΠ°Π· ΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΠΠ Π²Π΅Π΄ΡΡΡΡ Π² Π¦ΠΠΠ «ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ», ΠΠΠ «ΠΠΈΡΠΎΠΎΠΏΡΠΈΠΊΠ°», Π Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΊΠΎΠΌ Π ΠΠΠ, Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ°Ρ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π‘ΠΠ± ΠΠ£ΠΠ, Π‘ΠΠ± ΠΠΠ£, ΠΠΠΠ’, Π’Π Π’Π£ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ .
ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ Π² ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π ΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΉ Π€Π΅Π΄Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΠΠ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠ½ΠΊΡ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠΈΠΌΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΈ Π½Π°Π½ΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎ-ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΎΠΏΡΠΎ-ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ , ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΠΠ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
Π¦Π΅Π»ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ², ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ, ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΊ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌ.
1. ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
1.1 ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΠΠ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ (ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ) ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ΅ (ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡ) ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡ ΡΠΈΠ» (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²) ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΠΎΡΠΈΠΎΠ»ΠΈΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (Π Π) ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ — ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (Π Π§) ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
ΠΠΎ Π²ΠΈΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ Π² Π Π ΠΈ Π Π§ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ LL-ΡΠΈΠΏΠ° (linear-linear) ΠΈΠ»ΠΈ LL-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ; Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ RR-ΡΠΈΠΏΠ° (rotary-rotary) ΠΈΠ»ΠΈ RR-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ ΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ LR-ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ»ΠΈ LR-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ. Π LL-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π² Π Π ΠΈ Π Π§ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π² RR-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ — Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π² LR/RL-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ — ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ°ΡΡΠ΄Ρ Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΠΠ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ (ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡ), ΡΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π² Π΄Π²ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ (ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΏΡΡΠ³Π°Ρ Π²ΠΎΠ»Π½Π°), Ρ. Π΅. ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΎΠ²Π°Π»Π°. ΠΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ, Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ (Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΎΡΡ ΠΎΠ²Π°Π»Π°), Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°. Π£Π³ΠΎΠ» ΠΎΡΡΡΠ°Π²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΡΡΠ°Ρ Π²ΠΎΠ»Π½Π°, ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΈ Π² ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½Π΅Π²ΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ . ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½Π΅Π²ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½Ρ) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΠΠ.
ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π»Π°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠ° Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ.
ΠΡΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠΠ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΉ, ΠΊΠ²Π°ΡΡ ΠΈ Π΄Ρ. ΠΠ»Ρ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ» ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅, Π° Ρ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ.
ΠΠΠ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΠ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Draper Laboratory (Π‘Π¨Π). ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΈ — Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ LL-ΡΠΈΠΏΠ°, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ [4], ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.1.
Π ΡΡΠΎΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ΅ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΡΡ 4 ΠΌΠΌ2, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π°. ΠΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Ρ (Π»Π΅Π²ΡΠΉ, ΠΏΡΠ°Π²ΡΠΉ, ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ) ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ V ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π±Π°Π·Ρ. ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ°Π·Π΅ Π΄ΡΡΠ³ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³Ρ. ΠΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π© Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ» ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΠΎΡΠΈΠΎΠ»ΠΈΡΠ° F1 ΠΈ F2 ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ, Π° Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ — ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°. ΠΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.1 — ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° LL-ΡΠΈΠΏΠ° Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΡΠ·ΠΈΡ Π±ΠΎΡΠ°. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° Π°Π½ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π° ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ «Pyrex», Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Ρ. Π‘Π΅ΡΠΈΠΉΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ Rockwell International. ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ Π½Π°ΡΠ΅Π» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ 50 ΠΡ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ 50…500 Π³ΡΠ°Π΄/Ρ.
ΠΠ±ΡΠΈΠΉ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΠΠ Ρ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ — Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½. Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅.
ΠΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ° HSG-IMIT (Institute of Micromachining and Information Technology) — ΠΠΠ MARS-LL, ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.2. Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ (Π§Π) ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π°Π½ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ², ΡΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ Y ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΎΠΉ — Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ X. Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΡΠ°ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π§Π Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ X. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π© Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠΈ Z Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΠΎΡΠΈΠΎΠ»ΠΈΡΠ° Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π§Π (Π Π§) Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ Y. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΠΠ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.2 — Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° MARS-LL
Π€ΠΈΡΠΌΠ° ANALOG DEVICES Π² 2002 Π³. ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΏΠΈΠ»Π° ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Ρ ΠΠΠ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ MEMS ΠΈ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ ADXRS 150 ΠΈ ADXRS 300 Ρ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ 150 ΠΈ 300 Π³ΡΠ°Π΄/Ρ. ΠΠΠ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ 40 ΠΡ ΠΈ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°Ρ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠΌ 7Π§7Π§3 ΠΌΠΌ. ΠΠ΅Ρ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 0,5 Π³, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ 5 ΠΌΠ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 5 Π. ΠΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π±Π΅Π· ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°.
ΠΠΠ ADXRS ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. Π ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.3) ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΡ. Π§Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΡΡΠΊΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΡΠ°ΡΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. Π‘ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ. Π ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π§Π Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Ρ, Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.3 — ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ADXRS
ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. Π ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ ADXRS ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 2000 g ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Ρ GPS ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ, Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ .
ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡΡΡΠΊΡΡΡ LR-ΡΠΈΠΏΠ°, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½Π°Ρ Π² Draper Laboratory [7, 8], ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.4.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.4 — ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° LR-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Draper Laboratory
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π§Π ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ Ρ Π°Π½ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠΎΠΉ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ) ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π§Π. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈ X. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π© Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠΈ Y (ΠΎΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ) ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ» ΠΠΎΡΠΈΠΎΠ»ΠΈΡΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ XY Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ°Π·Π΅, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° 0,5…1 Π³ΡΠ°Π΄/Ρ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΠ» ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ. Π€ΠΈΡΠΌΠ° Boeing ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΠ»Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»Π° ΠΈΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Draper Laboratory ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ½Π°ΡΡΠ΄ΠΎΠ² ΠΠΠ€ Π‘Π¨Π. ΠΡΠ΅ΠΉΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ², Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ» 1000 Π³ΡΠ°Π΄/Ρ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° RR-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° (Π±Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ Π² «Draper Laboratory» Π½Π° ΡΠ°Π½Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ) ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.5. ΠΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΊ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ 1 ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ 2 ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 6 ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² 3 ΠΈ 4, ΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ° 5. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΈΠ»Ρ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ / ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ Y. ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Ρ 3 ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ. ΠΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π© ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ Z Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΠΎΡΠΈΠΎΠ»ΠΈΡΠ°, Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ X (Π Π§), Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ , ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ»Π° 300 Π³ΡΠ°Π΄/Ρ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ. 1.5 — Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ RR-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
Π Draper Laboratory ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Ρ Π§Π Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1 ΠΌΠΌ. Π‘ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π² ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.6. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎ (ΡΠΎΡΠΎΡ) 2 Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ»Π΅Π²ΡΡ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² 4 Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠ»ΠΊΠ΅ 1, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ 3. ΠΠ»Ρ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ, Π° Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ — Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.6 — ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° RR-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Draper Laboratory
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ (Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅) Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π° «Pyrex». ΠΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΠ» ΠΠΎΡΠΈΠΎΠ»ΠΈΡΠ°.
ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.6 Π²ΠΈΠ΄Π½Π° Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΠΊΠΈ, Π½Π° ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΠΊΠΈ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠ»ΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π²ΡΡΠ»ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠΎΠ΅ΠΊ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠ΅.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ RR-ΡΠΈΠΏΠ° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ Bosch GmbH ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ° HSG-IMIT (ΠΠ΅ΡΠΌΠ°Π½ΠΈΡ) [10, 11]. Π Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² RR-ΡΠΈΠΏΠ° Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π¦ΠΠΠ «ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ», ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΡΡ ΠΎΠΆΠ°Ρ Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠΌΡ Draper Laboratory, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.7.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.7 — ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° RR-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π¦ΠΠΠ «ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ»
ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΠΠ Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π§Π (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΠΠ LL-ΡΠΈΠΏΠ°) ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π§Π ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΠΠ LR-ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈ RR-ΡΠΈΠΏΠ°).
ΠΠ±ΡΠΈΠΉ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² Ρ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ — ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΌΠ°Π»ΡΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ Π§Π. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ ΠΌΠ°Π»ΡΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ (Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΌΡΠΎΡΠ°ΡΠ°Π΄). Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΠ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠ°ΡΡΠ° Π§Π Π² ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Π°. Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΠ° ΠΏΡΡΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ½ΠΈ, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ², ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ, ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π§Π, ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ. ΠΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π½ΡΠΌ, ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΠΌ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³Π°ΠΌ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ ΠΠΠ.
ΠΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²: ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΠ‘ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΠ.
ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ°Π²ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄: ΡΡΡΡ ΠΎΠΏΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
1.2 ΠΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π¦Π΅Π»ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΠΠ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ, ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΊ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² Π΄ΠΎΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ. Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²: Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΠ) ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΈΠ»Ρ (ΠΠ‘). ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅. ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ RR-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π¦ΠΠΠ «ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ» ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ LL-ΠΠΠ ADXRS 401 ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1.1.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1.1 — Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΠΠ
ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ | RR-ΠΠΠ Π¦ΠΠΠ «ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ» | LL-ΠΠΠ ADXRS 401 | ΠΠ²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ LL-ΠΠΠ | |
ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΌΠ/0/Ρ | (Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ) | |||
ΠΠ΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, % | 0,1 | 0,1 | 0,1 | |
ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, 0/Ρ | +/-50 | +/-75 | +/-250 | |
Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΠΡ | ||||
ΠΠΎΡΠΎΠ³ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, 0/Ρ | <0,1 | ; | <0,1 | |
ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Ρ | <2 | ; | <0,05 | |
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π | ||||
2. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
2.1 ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΆΡΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, ΡΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π²Π»Π΅ΡΠ΅Ρ Π·Π° ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Ρ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ (ΠΠ) ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΏΠ΅Ρ Π° Π² Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ.
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ (Π§Π) ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ (ΠΠ) ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Π§Π ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ. Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2.1.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ. 2.1 — ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π§Π, Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (Pt) ΠΠ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° (q), Π΅Ρ Π½Π΅Π³ΡΠ½ΡΡΠΎΠΏΠΈΡ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΠ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° Π² 6 ΡΠ°Π· Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π² 36 ΡΠ°Π· ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΠ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ , Π° Π½Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°Π΄ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΈ Π°ΡΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΠ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ΅, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ 0,02—0,01%. ΠΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° % (10-7 — 10-8 Ρ).
Π§Π ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ AM ΠΈ ΠΠ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ AM ΠΈ ΠΠ q ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ ΠΏΡΠΈ Π§Π ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Pt. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π§Π ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠ΅ΠΉ ΡΡΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΠ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π² Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π·. [15]
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ Π§Π ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ.
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ.
2.2 ΠΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π² ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠΈΠ΄ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ (ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π°, ΡΠΎΡΠΌΠ°) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ: ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ; ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ; ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π»; ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠ»ΡΡΠΎΠΌ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ.
Π ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ: Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΄ΡΠ°; Π³ΠΎΠ»ΠΎΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ; Π½Π΅Π·Π°ΡΡΡ Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΡΠΎΠ²; ΠΈΠ³ΡΠ° Π΄ΡΡ ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ ΡΠΌΡΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΡΠ°. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π² ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ , Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π°ΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π±Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΏΠ°ΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΎΠΏΡΡ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠ°ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ ΠΈΠ· Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ². Π ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. [14]
ΠΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» (ΠΠ£) ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, Π° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ. Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΠ). Π§Π ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ·Π»Ρ. Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΠ ΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ-ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ (Π£Π), ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ. ΠΠ²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠ»Ρ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΠ, Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°. ΠΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2.2.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.2 — ΠΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΡ, Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ. [16]
2.3 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΠΠ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2.3.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.3 — Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π° ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΠΠ (Π§Π1 ΠΈ Π§Π2) ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ1 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π§Π1 ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΠΠ1 ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡ Π1, Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΠΠ»1. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΠ‘1 ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π§Π1 Π² ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π½Π° ΠΠ‘1 ΠΎΡ ΠΠ»1. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΠ‘2, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π§Π2 Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Ρ Π§Π1 ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠΠ Π§Π1 ΠΈ Π§Π2 Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ°Π·Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΠΎΡΠΈΠΎΠ»ΠΈΡΠ°. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ2 ΠΈ ΠΠ3 ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ1 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π§Π1 ΠΈ Π§Π2 ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΠ2 ΠΈ ΠΠ3 ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π£1 ΠΈ Π£2 ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π½Π° Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΠ1 ΠΈ ΠΠ2 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΠ¦Π Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΠ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΠ Π½Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΠΠ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ°ΠΊ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ ΠΠΠ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ Π§Π ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠΠ.
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π±Π΅Π· Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠ»1 ΠΈ ΠΠ»2 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΠ¦Π Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΠ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΠ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ (ΠΠΠ) Ρ ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Ρ ΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ.
3. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
3.1 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠ [17, 18, 19, 20]. ΠΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ.
ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
+-- = (3.1)
Π³Π΄Π΅ — Π΄ΠΈΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π°Π·Π°, S — ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π°), h+— ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, h- — ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΡΡΠ΄ Π’Π΅ΠΉΠ»ΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄
(3.2)
Π³Π΄Π΅
— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½).
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ ΠΠΠ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ ΠΌΠ°Π»ΡΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. Π’Π°ΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΠΠ ADXRS, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.3, ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΠΠ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ 7 ΡΠ΅ΠΌΡΠΎΡΠ°ΡΠ°Π΄. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΠ.
ΠΠ»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΠ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΠ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΠΠ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
3.2 ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π£ΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠΠ Π² Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΠ Ρ Π²ΡΠ½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΠ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΡΠΊΠ° Π»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π‘ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π»ΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΆΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΡΡΡ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ»ΠΎΠΊ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΠ·ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°. ΠΠ΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² — ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ³Π½ΡΡΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ΅ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° R, Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ 6−7 Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ (ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ) ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 60%.
Π ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ°ΠΊΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π² Π·Π°Π·ΠΎΡ Π ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΠ·ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ — ΠΠ£. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ (ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠΌ) — Ρ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΠ·ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π° Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠ° ΡΠ²ΡΠ·Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π° ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΠ°, Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π² ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΡ ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π·ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
(3.3)
Π³Π΄Π΅ — ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ u,
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ (3.3), ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ .
ΠΡΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ Π»ΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄:
(3.4)
ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΡ 15 Π΄ΠΎ 150 ΠΌΠΊΠΌ. Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ — ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ 0,1 ΠΌΠΊΠΌ.
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠΌ ΠΠΠ ΠΌΠ°Π», ΡΠΎ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΡΡΡΠΊΠΈ ΠΠΠ) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π±Π΅Π· ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
3.3 ΠΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡ, Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Ρ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄ΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.1.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.1 — ΠΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠ°ΡΡΡΠ°, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½, Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ. Π‘ΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΡΠΊ ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΠ² ΡΠ²Π΅ΡΠ»ΡΡ ΠΈ ΡΡΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΡΠ°ΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡΠ°ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ ΠY ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π· Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠX.
Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠ², ΡΠ°Π·Π²ΡΡΠ½ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠ°Π»ΡΠΌ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ Π±, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ»ΡΡ ΠΈ ΡΡΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ, ΠΌΡΠ°ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ°, Π² ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.2.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.2 — ΠΡΠ°ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ½ΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΡΠΈΡ Π°ΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΠΡΠ°ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΡΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΠ². ΠΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΠΡΠ°ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π²Π΅ΡΡ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Π° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ· — ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΡΠΈΡ Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°.
ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΡΠ΅Π΄=ΠY/ΠX ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΡΠ°Π³Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠ² Ρ1= Ρ2=Ρ ΡΠ°Π²Π΅Π½ ΠΡΠ΅Π΄=1/sinΠ±. ΠΡΠΈ ΠΌΠ°Π»ΡΡ ΡΠ³Π»Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΡΠ³Π»Ρ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°Π½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΡΠΈΡ Π°ΠΌΠΈ Π±. Π’Π°ΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎ ΡΡΡΠΈΡ Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ 0,05 ΠΌΠΌ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ 0,01 ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°Π½Π° ΡΡΠΎΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π²Π΅Π½ 100.
3.4 Π‘ΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
3.4.1 ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΠ· ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΠΠ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΠ‘. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΠ‘: ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°Π»Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ, Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠ°Ρ ΠΎΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΠ‘ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΠΠ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠ°Π»ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ‘ ΠΈΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠ° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΠΠ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ.
Π‘ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΠ‘ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄ΡΠ½ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΠ‘, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ². Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄ΡΠ½Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Π΄Π²Π΅ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΠ‘: ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΠ‘, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΠ‘. ΠΠ° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΠΠ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΠ‘. Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»Ρ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ
(3.5)
ΠΠ»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ F ΠΈ U ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΠ‘, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠ΅ ± Π, Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ — Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ U. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ» F, ΡΠ°Π²Π½Π°Ρ
(3.6)
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΠ‘ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (m — ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 3109 ΠΊΠ³/Π€. ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»
(3.7)
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (3.5)…(3.7) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΠ‘ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ , ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠΉ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π·ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ°. Π‘ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π·ΠΎΡΡ h Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, Π° Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ‘ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ:
(3.8)
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π² ΡΡΠ΄ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π½Π΅Π±ΡΠ΅ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ
(3.9)
Π (3.9) Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅Π½ ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π΅Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ‘ Π½Π° Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π° ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ — Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ: ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ 5ΠΌΠΌΠ§5ΠΌΠΌ, ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π° 200ΠΌΠΊΠΌ, Π·Π°Π·ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ Π΄=0,1 ΠΌΠΌ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ‘ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.3.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.3 — ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΠ‘
ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ U=30 Π Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ
(3.10)
Π³Π΄Π΅ ΠΎ — Π΄ΠΈΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, S — ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ.
3.4.2 ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ‘ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.4.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.4 — ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΠ‘ ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΠ‘ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°, ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ.
Π ΠΠ‘ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π΅ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΡ Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² ΠΏ. 3.4.1 (b0 — ΡΠΈΡΠΈΠ½Π°, l — Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ), Π½Π°ΠΏΡΠ»Π΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΉ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ 10ΠΌΠΊΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ b Ρ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π=10 ΠΌΠΊΠΌ (ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ° Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ). Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΊ n ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅
(3.11)
Π’ΠΎΠΊ ΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π²Π΅Π½ [25]
. (3.12)
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ, Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠ΅, ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΡΠ½ΡΠΎΠ½Π°-Π ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½Π°, ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ S Π² ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ²Π΅Π΄ΡΠ½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Q Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π½Π°
(3.13)
Π³Π΄Π΅ Ρ — ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ, T0 — ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, TΡΡ — ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ.
Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π΅Π½
(3.14)
Π³Π΄Π΅ R — ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ.
ΠΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π’Π» ,(3.15)
Π³Π΄Π΅ Br — ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ (Π΄Π»Ρ ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠ° Br = 40 Π’Π»), r — ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ (r = 2.5 ΠΌΠΌ), l — Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ° (l = 1 ΠΌΠΌ), d — ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ² Π΄ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ (d = 4 ΠΌΠΌ).
ΠΡΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ Π=1.8 Π’Π» Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.5.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.5 — ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΊ Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π°ΠΏΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΊ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠΈΠ»Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π½Π°
.(3.16)
Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3.1 ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ b, Imax ΠΈ F Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΊ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π΅.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.1
Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΊ, n | ||||||
Π¨ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ b, ΠΌΠΊΠΌ. | 5000,0 | 24,3 | 23,4 | 22,5 | 10,0 | |
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Imax, ΠΌΠ. | 4,50 | 0,23 | 0,23 | 0,22 | 0,12 | |
Π‘ΠΈΠ»Π° ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° F, ΠΌΠΊΠ. | 40,8 | |||||
ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3.1, Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 150 ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ 23,4 ΠΌΠΊΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΡ ΡΠΎΠΊΠ° 2 ΠΌΠ, ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ 300 ΠΌΠΊΠ.
ΠΡΠΈΡΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3.2.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.2
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» | ΠΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ Br, Π’Π» | |
ΠΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΠΊΠ° (ΡΠ΅ΡΡΠΈΡ) | ||
ΠΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎ | ||
Sm — Co | ||
Π‘ΠΏΠ΅ΡΡΠ½Π½ΡΠ΅ Nd — Fe — B | ||
3.4.3 ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ‘ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.6.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.6 — ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΠ‘ ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΈΠ»Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΠ»Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ Π½Π° Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° (Π½Π°Π΄ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π»Π΅ΠΏΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ). ΠΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΉ Π»Π΅ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠΊ Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ Ρ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ ΡΠ»ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ. Π§Π΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½ΡΡ, ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°, Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π»Π΅ΠΏΠ΅ΡΡΠΊΠ°. Π€Π΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊ, Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° Π»Π΅ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠΊ, Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ (ΠΠΎΠ±ΠΌ) ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ (ΠΠ»Π΅ΠΏ). ΠΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ»Π°, ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ «ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ» ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ, ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π»Π΅ΠΏΠ΅ΡΡΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌΡ ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅, ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊΠ°.
Π‘ΠΈΠ»Π°, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ (ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄ΠΎΠΌ), ΡΠ°Π²Π½Π°
(3.17)
Π³Π΄Π΅ I — ΡΠΈΠ»Π° ΡΠΎΠΊΠ°, w — ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ², — ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ, — Π·Π°Π·ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΠΈΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (3.17) ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π°, Π° Π² ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΠ‘ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ, ΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ. Π£ΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ Π²ΠΈΡΠΊΠ° ΡΠ°Π²Π½Π°
(3.18)
Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ»Ρ i-Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄
(3.19)
Π’ΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
(3.20)
Π³Π΄Π΅ Π1 — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ‘.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ N Π²ΠΈΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π·Π°Π·ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ Z. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π½Π΅Π±ΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ N ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ², ΡΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ r ΠΎΡ Π½Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π½Π°
(3.21)
Π³Π΄Π΅ Β΅0 — ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ, I — ΡΠΎΠΊ, ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ΅, n — ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°.
Π‘ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π° Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ², ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ B (Π’Π») ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ r ΠΎΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π΅ΠΉ ΠΎΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.7.
Π Π°ΡΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ‘ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3.3.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.3
Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ², n | ||||
Π¨ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠ»ΠΎΡ, b, ΠΌΠΊΠΌ | 5000,0 | 31,1 | 10,0 | |
Π’ΠΎΠΊ ΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, IΠΏΠ», Π | 7,274 | 0,438 | 0,185 | |
ΠΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ B, Π½Π’Π» | 14,3 | 485 843,5 | 1 408 811,2 | |
Π‘ΠΈΠ»Π°, ΠΌΠΊΠ | 0,68 | 2,32 | 6,72 | |
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.7 — ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² (250).
Π‘ΠΈΠ»Π° F, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
(3.22)
Π³Π΄Π΅, Π — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ r.
(3.23)
Π³Π΄Π΅ ΡΡ — ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ»ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊΠ°, ΠΏΡΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π.
(3.24)
Π³Π΄Π΅ J — Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊΠ°, V — Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠΌ.
(3.25)
Π΄Π»Ρ, Π³Π΄Π΅ — ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠΈΠΌΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊΠ° [31],
Β΅ - ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊΠ° (Β΅=100 000).
ΠΠ· ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ
(3.26)
ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎ, ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ
F=6,72*10-6 Π.
Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ (ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ) Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠ»ΠΎΠΉΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ (Π΄Π²Π°-ΡΡΠΈ ΡΠ»ΠΎΡ) ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Ρ.
3.4.4 Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΈΠ»Ρ Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π² ΠΠΠ ΠΠ‘ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π² 30 ΡΠ°Π· ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΠ‘. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΠ‘ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ (ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°) ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ.
Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΠ‘, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3.4.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.4
ΠΠΈΠ΄ ΠΠ‘ | ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ, ΠΌΠΊΠ | |
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΠ‘ | 11,0 | |
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΠ‘ | 6,7 | |
ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΠ‘ | 300,0 | |
Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ‘ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π·Π° ΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3.2, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Π½Π°Π½ΠΎΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ².
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ.
3.5 ΠΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΠ²ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎ-ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ (ΠΠ) ΠΠΠ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.8. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΠΠ LL-ΡΠΈΠΏΠ°.
ΠΠ — ΡΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΡ Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ° Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠΌ OX ΠΈ OY. ΠΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΠ ΠΠΠ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.9.
ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 16 Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: 1. ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π»Ρ, 2. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, 3. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ°, 4. ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ, 5. ΠΊΡΡΡΠΊΠ°, 6. Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, 7. ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡΡΡΠΉ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, 8. Π²ΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ°, 9. ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Π°, 10. Π½Π΅ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΌΠ°, 11. ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡΡΡΠΉ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄, 12. Π²ΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ, 13. Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ°, 14. Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Π°, 15. ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄, 16. Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊ, 17. Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, 18. Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ, 19. Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ, 20. ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, 21. ΠΠ¦Π, 22. ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, 23. Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡ, 24. Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊ, 25. Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π»Ρ, 26. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊ, 27. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡ, 28. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ, 29. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ, 30. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, 31. ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, 32. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊ, 33. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄, 34. ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Π°, 35. ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ°, 36. ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ, 37. ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, 38. Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄, 39. ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Π°.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.8 — ΠΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.9 — ΠΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΠ ΠΠΠ Π ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.8 ΠΠΠ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΡ 35, 13 ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ° 3, 8 Π² Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΠΌΠ΅ 10 Π² Π·Π°Π·ΠΎΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ 4 Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠΌ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ 31, ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ 1, 25. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ 4 Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ 31 ΠΈ ΠΊΡΡΡΠΊΠ΅ 5. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ 35, 13 Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠ°Ρ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ 2, 6 ΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² 26, 24, ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ 1, 25, ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ 2, 6 ΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ 26, 24 Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ 31 ΠΈ ΠΊΡΡΡΠΊΠ΅ 5. ΠΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠ°Ρ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ 37, 7 ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² 32, 16, ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΊΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ 35, 13. ΠΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ 2, 6, 37, 7 ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ 26, 24, 32, 16 ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ 35, 13 Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ Π² ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ 31 ΠΈ ΠΊΡΡΡΠΊΠ΅ 5, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ 35, 13 ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ»Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ 36, 12, Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ 34, 14, Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ 39, 9. Π’ΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ 34, 14 ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ 33, 38 ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ° 3 ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ 35 ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠ° 28, ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° 22, Π° ΠΊΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° 27, ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° 26 ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π° ΠΊΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ 2, 37 Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ 35 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° 22, ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ 14, 9 Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ 13 ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ 15, 11 ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ° 8 Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ 13 ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ° 19, ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° 22, Π° ΠΊΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° 23, ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° 24 Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π° ΠΊΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° 24 Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ 6, 7 Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ 13 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° 22. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° 32 ΠΈ 16 ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΡΠΌ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ 30 ΠΈ 17, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΡΠΌ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ 29 ΠΈ 18, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΠ¦Π 21 ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ 28 ΠΈ 19, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² 29 ΠΈ 18. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΠ¦Π 21 ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° 20.