Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе оптимального и квазиоптимального управления энергетическими режимами
Диссертация
Новая прикладная теория позволяет приступить к созданию бульдозеров — полуавтоматов высокой производительности и реализации новых эффективных технологий на мелиоративных работах на основе либо полного использования мощности, либо управления ею по заданным законам. Настоящая работа дает импульс развитию нового поколения машин, связанного с управлением энергетическими режимами ТА и развитию… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Оптимальные тяговые усилия и тяговая динамика тракторных агрегатов
- 1. 2. Управление системой генератор-двигатель. Математическая модель для решения задачи оптимального управления тракторными агрегатами
- 1. 3. Системы управления рабочими органами тракторных агрегатов и мощностью тракторного агрегата
- 1. АОптимальное и квазиоптимальное управление тракторными агрегатами
- 1. 5. Постановка проблемы. Цель работы и задачи исследования
- 2. 1. Производительность бульдозера
- 2. 2. Свойства кривых к.п.д. и электромагнитных потерь двигателя постоянного тока
- 2. 3. Аппроксимации. Представление параметров в заданном скоростном диапазоне
- 2. 4. Буксование. Потери на буксование
- 2. 5. Мощностной баланс трактора. О выпуклости тягового к.п.д
- 2. 6. Эффективность стационарных и нестационарных процессов копания
- 2. 7. Начальные условия оптимального нестационарного процесса копания
- 2. 7. 1. Принцип разделенных максимумов для процессов без возмущений.66 2.7.2.Принцип разделенных максимумов при возмущениях
- 2. 8. Оптимальное управление тракторным агрегатом при разгоне
- 2. 9. Оптимальное управление тракторным агрегатом при копании и отсутствии возмущений
- 2. 9. 1. Определение начальных условий по призме грунта и тяговому кпд
- 2. 9. 2. 0. пределение конечных условий оптимального процесса копания
- 2. 9. 3. 06. асимптотической сходимости скорости для процессов без возмущений
- 2. 9. 4. 0. законах адекватности для невозмущенных процессов
- 2. 9. 1. Определение начальных условий по призме грунта и тяговому кпд
- 2. 10. 1. Вычислительная процедура по уравнениям Эйлера для возмущенных процессов
- 2. 11. Энергетический метод соединения — разделения движений
- 2. 12. 0. законах адекватности для возмущенных процессов
- 2. 13. Метод базовых моделей для проектирования мощностного ряда ТА
- 2. 14. Силовое форсирование тракторного агрегата
- 2. 15. Условия энергетической инвариантности для возмущенных и невозмущенных движений. Принцип внешнего энергетического дополнения
- 3. 1. Метод обобщённых схем замещения для нелинейных электромеханических цепей
- 3. 2. О податливости и декременте свободных колебаний
- 3. 3. Параметры свободных колебаний в функции скорости ТА
- 3. 4. Два метода определения амплитудно-частотной характеристики передачи тракторного агрегата
- 4. 1. Метод КОУТА. Скоростное форсирование
- 4. 2. Постановка задачи квазиоптимального управления тракторными агрегатами
- 4. 3. Алгоритм решения задачи КОУТА
- 4. 3. 1. Определение непрерывной скорости копания при КОУТА
- 4. 3. 2. Определение мощности форсирования при непрерывных процессах
- 4. 3. 3. Электрические параметры при КОУТА
- 4. 4. 0. максимуме мощности при форсировании
- 4. 5. Принцип разделенных энергетических максимумов
- 4. 6. Определение мощности форсирования при дискретных процессах
- 4. 6. 1. Алгоритм вычисления мощности при дискретных процессах
- 5. 1. Оптимальное управление тракторным агрегатом. Результаты вычислительного эксперимента
- 5. 1. 1. Оптимальное управление энергетическим режимом стабилизации мощности
- 5. 1. 2. Влияние начальных условий по объему призмы на процесс копания
- 5. 1. 3. Результаты расчетов по силовому форсированию тракторного агрегата
- 5. 1. 4. Результаты расчетов по операции разгона тракторного агрегата
- 5. 1. 5. Реализация законов глубины копания
- 5. 2. Исследование демпфирующих свойств тракторной передачи. Результаты вычислительного эксперимента
- 5. 2. 1. Анализ параметров свободных колебаний в тракторном агрегате
- 5. 2. 2. Сравнительный анализ методов исследования демпфирующих свойств передачи
- 5. 3. Квазиоптимальное управление тракторным агрегатом. Результаты вычислительного эксперимента
- 5. 3. 1. Скоростное форсирование при непрерывном и дискретном изменении скорости
- 5. 3. 2. Скоростное форсирование при кусочно-постоянных значениях скорости
- 5. 3. 3. Скоростное форсирование при дискретно-непрерывном изменении скорости
- 5. 3. 4. Электрические параметры при КОУТА
- 5. 3. 5. Принцип разделенных энергетических максимумов
- 6. 1. Устройства для форсажа с применением модернизированных технических устройств
- 6. 2. Форсунка нового поколения с электронным управлением
- 6. 3. Устройство для форсирования мощности по заданному закону и по производной от возмущения
- 6. 4. Устройство для реализации законов оптимального управления
6.5 Энергосберегающий способ и устройство для обработки почвы. б.б.Расчет экономической эффективности от внедрения рекомендаций технических устройств для реализации законов форсирования ДВС и оптимальных законов управления (трактор ДЭТ-250).
Выводы по главе.
Список литературы
- Предложено высокопроизводительное энергосберегающее устройство для обработки почвы при расчетном потреблении энергии 2−2АкВт на 1 м захвата, которое является орудием нового поколения.
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
- В диссертационном исследовании решена проблема повышения производительности ТА на различных технологиях на основе новой научной методологии, адекватных математических методов оптимизации, новых технических устройств.
- На основе установленных взаимосвязей между частотой и амплитудой возмущений показано, что компенсацию возмущений при копании нужно вести в диапазоне частот, а = 2 2,4% для стабилизации энергетического режима Рдвс = const.
- Для осуществления новой оптимальной технологии копания с Ятахпри Рдвс = const и h = var е устройства для управления МТА и его рабочиморганом с реализацией ПРМ и оптимальных законов копания, а также с компенсацией возмущений комбинированными САУ.
- Абдрашитов Р.Т. Синтез оптимальных автоматических систем управления сельскохозяйственными технологическими процессами: Дис. д-ра техн. наук. -Оренбург, 1980.-411 с.
- Автомобиль SAAB 9−5 нового поколения.//Автостроение за рубежом-2003. -№ 10.-С.6−10.
- Алексеева Т.В., Ремизович О. В. Регулирование процесса копания бульдозера специальным гидроприводом.//Исследование и испытание дорожных и строительных машин. Сб. научн. тр.- Омск.: СибАДИ, 1972. вып.З. — С.17- 22.
- Алексеева Т.В., Артемьев К. А., Бромберг JI.A. и др. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение., 1972. — 428с.
- Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. Исследование и основы расчета. М.: Машиностроение, 1966. — 147 с.
- Алексеев В.М., Тихомиров В. М., Фомин С. В. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979.-432 с.
- Александров Ю.В., ЦветковВ.К. Автоматизация рабочего процесса землеройно-транспортных машин. // Гидропривод и системы управления землеройно-транспортных машин. Омск.: СибАДИ, 1974. — Сборник 11. — Вып.50 — С. 15 -22.
- И.Александров Ю. В., Нарижный О. И., Цветков В. К. Математическая модель САР по оптимальному тяговому усилию на ЦВМ. // Гидропривод и системы управления землеройно транспортных машин: Сб. науч. тр. Сиб.АДИ. — Омск.: СибАДИ, 1976- Вып. 57. — С. 85−91.
- Александров Ю.В., Амельченко В. Ф. Основы автоматики и автоматизации в дорожном строительстве. // Учебное пособие. 4.2. Омск: Омская правда, 1977. — 176 с.
- Амельченко В. Ф. Морозов В.Г. Оптимизация систем управления бульдозера ДЗ-113. // Сиб. автодор. ин-т-Омск.: СибАДИ, 1984. 44 с.
- Амельченко В.Ф. Управление рабочим процессом землеройно-транспортных машин, Омск.: Западно-Сибирское изд-во, 1975. — 232 с.
- Анго А. Математика для электрорадиоинженеров. М.: Наука, 1967.-779 с.
- Андронов A.A. Теория колебаний. М.: Наука, 1981. — 568 с.
- Андрианов В.М. Применение микропроцессоров в сельскохозяйственном производстве за рубежом. Обзор, информ. Госагропром СССР М.: АгроНИИТЭИИТО, 1988 г. — 41 с. (Сер.: Обзоры по информ. обеспечению общесоюзных научно-техн. программ).
- Антонов A.C. Теория гусеничного движителя-М.: Машгиз, 1949.-214 с.
- Антошкевич B.C. Экономические проблемы развития сельхозмашиностроения. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. —№ 11. — С.13−16.
- Аппаратура и средства автоматизации строительных машин. Проспект международной выставки: Строительные и дорожные машины и средстваUмеханизации строительно-монтажных работ СТРОИДОРМАШ 88. Экспозиция СССР М., 1988.- 7 с.
- Аронов P.JI. Аппроксимирование кривой намагничивания. // Электричество. -1948.- № 4- С.3541.
- Аронов P.JI. Оптимальное передаточное отношение при меняющемся моменте двигателя.// Электричество. 1948. — № 2 — С.73−76.
- Архангельский Б.П. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин. // Электричество-1950 № 3. — С.30−32.
- Багиров Д.Д., Златопольский A.B., Сысоев В. Н. Об оптимальной загрузке двигателей внутреннего сгорания строительных и дорожных машин. // Строительные и дорожные машины. 1967. — № 7. — С. 26−28.
- Байдак Н.Ф. Аналитическое выражение намагничивающего тока с учетом гистерезисной петли. // Электричество. 1938. — С. 64−66.
- Баловнев В.И. Методы моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1974. — 230 с.
- Башарин A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. Учебное пособие для вузов. Л.:Энергоиздат, 1982. — 392 с.
- Белов А.И. Составление электрических схем, эквивалентных механическим колебательным системам. // Журнал технической физики. 1935. — т.5- вып. 9. -С. 1545−1551.
- БледныхВ.В. Тяговое сопротивление рабочих органов почвообрабатывающих машин. // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов, научн. тр. ЧИМЭСХ.-Челябинск, 1990.-С. 10−16.
- Бердников В.В. Прикладная теория гидравлических цепей. М.: Машиностроение, 1980. — 192 с.
- Березин И.С., Жидков Н. П. Методы вычислений. М.: Физматгиз, 1962. -464 с.
- Бессонов J1.A. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1973.-752 с.
- Богачев С.А., Хрящев.Ю. Е. Электрогидравлическая форсунка с двухпозиционным клапаном. // Известия вузов. Машиностроение. 2002. — № 2−3.- С. 61−75.
- Богданов Е.И. Статические характеристики системы Леонарда с трехобмоточным генератором. // Вестник электропромышленности. 1947.— № 9.-С. 18−23.
- Бойчук JI.M. Оптимальные системы автоматического регулирования. Киев.: Наукова думка, 1965. — 82 с.
- Бойчук JI.M. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. М.: Энергия, 1971. — 113 с.
- Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозиздат, 1949. — 213 с.
- Брацлавский X.JI. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1976. — 149 с.
- Бузин Ю.М. Некоторые закономерности процесса копания грунта бульдозером (сообщение 1).// Известия вузов. Строительство и архитектура.1989.- № 12.-С. 95−100.
- Бузин Ю.М. Некоторые закономерности процесса копания грунта бульдозером, (сообщение 2).// Известия вузов. Строительство и архитектура.1990.-№ 2.-С. 122−127.
- Бузин Ю.М. Критерии эффективности и оптимальности рабочего процесса землеройно- транспортной машины.// Строительные и дорожные машины. -2000.-№ 4.-С. 29−32.
- Бузин Ю.М. Оптимизация процесса копания грунта бульдозером. // Строительные и дорожные машины. 1991. — № 1.-С. 20−22.
- Бузин Ю.М. Оценка энергетических возможностей землеройно- транспортной машины при копании грунта.// Известия вузов. Строительство.- 1991.- № 12. С. 81−84.
- Бузин Ю.М. Новый подход к оценке эффективности и оптимизации процесса разработки грунта землеройно-транспортной машины.// Известия вузов. Строительство. 2001. — № 1. — С. 80−84.
- Бузин Ю.М. Системный подход основа анализа и синтеза рабочегно процесса землеройно- транспортной машины.// Строительные и дорожные машины. — 2002. — № 10. — С. 36−41.
- Бузин Ю. М, Жулай В. А. Модели внешних силовых воздействий на землеройно- транспортную машину.// Строительные и дорожные машины. -2001-№ 10. С. 30−35.
- Бычков В.П. Характеристики двигателя в системе Леонарда при трех обмотках возбуждения у генератора.// Электричество. 1948. — № 9. — С. 43 -46.
- Важничий Ю.И. Производительность тракторного агрегата с многоступенчатой трансмиссией.// Горные, строительные и дорожные машины. Респ. межведомственный науч. техн. сб. Киев.: Техника, 1982.-Вып.ЗЗ. — С. 56−62.
- Ванюрихин Г. И, Герасимов А. Н, Лучко C.B., Порфирьев Л. Ф. Основы автоматического управления. М.: Воениздат, 1972. — 328 с.
- Варковастов Ю.В. Исследование экстремального регулирования процесса копания скреперными агрегатами: Автореферат дис. канд. техн. наук М., 1972. -20 с.
- Васильев В. Системы впрыска топлива современных дизельных двигателей.// Автомобильный транспорт. -2002.- № 2-С. 30−32.
- Вольдек А.И. Электрические машины Л: Энергия, 1974. — 839 с.
- Взоров Б. А, Адамович А. и др. Тракторные дизели. Справочник. М.: Машиностроение, 1981.- 535 с.
- Воронов A.A. Теория автоматического управления. Ч 1. Теория линейных систем автоматического управления. М.: Высшая школа, 1977. — 303 с.
- Воронов A.A. Теория автоматического управления. Ч 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1977.-288 с.
- Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. Ч 3- М. Энергия, 1979. 397 с.
- Воронов A.A., Титов В.К, Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа, 1977 — 519 с.
- Ворона Ю.С. Влияние взаимодействия движителя с грунтом на динамические явления в силовой передаче гусеничного трактора: Автореферат дис. канд. техн. наук. М., 1970. — 29 с.
- Волков Д. П Трансмиссии строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1965.- 424 с.
- Вейц В.Л., Мартыненко A.M. О дуальности механических цепей. // Машиноведение. 1969. — № 2. — С. 3−12.
- Ветров Ю.А. Учет вариации сопротивления грунтов резанию в расчетах и исследованиях рабочих органов землеройных машин. // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1960. -№ 4 — С.145−153.
- Вулах Г. Я, Гойдо М. Х. Оптимальная траектория резания грунта бульдозером с учетом отбора мощности на гидропривод. // Автомобили, тракторы и двигатели. Сборник. научных трудов. Челябинский политехнический институт. Челябинск: ЧПИ, 1972.- № 103.-С. 18−26.
- Вулах Г. Я, Коршунов Г. А, Шумаков Б. Д. Автоматическое управление процессом копания бульдозерного агрегата. // Гидропривод и гидроавтоматика в тракторостроении. М.: ЦНИИТЭИтракторсельсхозмаш, 1976. — С. 21−25.
- Вулах Г. Я, Коршунов Г. А. Определение информационных параметров систем управления землеройно-транспортными машинами. // 1-ый Всесоюзный съезд по теории мех-мов и машин. Тез. докл. Алма-Ата.: Наука, 1977. — С. 218−219.
- Габбасов Р., Кириллов Ф. М. Основы динамического программирования. -Минск.: БГУ, 1975.-264 с.
- Галюжин С.Д., Тарасик В. П. Требование к системам автоматического управления нагрузочными и скоростными режимами тракторов. // Могилев, машиностроит. ин-т., 1988. 55с- Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельсхозмаше 20.05.88.-№ 991.-тс.88.
- Гельфенбейн С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов-М.: Колос, 1975.-383 с.
- Гельфенбейн С.П., Волчанов B.J1. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. М.: Агропромиздат., 1986. — 284 с.
- Гейлер Л.Б. Оптимальное передаточное число и мощность двигателя. // Электричество. 1955.-№ 12. — С.59−61.
- Гейлер Л.Б. К автореферату Р.Л. Аронова. Оптимальное передаточное отношение при меняющемся моменте двигателей. // Электричество. 1948. — № 9. -С. 63−64.
- Геращенко Е.И., Геращенко С.М Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. -М.: Наука, 1975 296 с.
- Гинзбург Ю.В., Дурановский В. И., Ирисов Р. И., Худякова В.Н Промышленный трактор с двигателем постоянной мощности. // Повышение технического уровня тракторов путём применения двигателей постоянной мощности. М.: ЦНИИТЭИ тракторосельмаш, 1979.-С. 15−20.
- Гинзбург Ю. В, Каменский В. А. О выборе тягово-скоростных параметров промышленных тракторов общего назначения. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1983. — № 4. — С. 7−9.
- Гинзбург Ю.В., Швед А. И., Парфенов А. П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение. — 1986. — 296с.
- Гольдфарб Л. С, Балтрушевич А. В, Круг Г. К., Нетушил A.B., Пастернак Е. Б. Теория автоматического управления. 41. М.: Высшая школа, 1968. — 424 с.
- Горбатов. А. А, Рудашевский Е. И. Акустические методы и средства измерения расстояний в воздушной среде. М.: Энергия, 1973. — 144 с.
- Горохов В. Г. Методологический анализ научно-технических дисциплин. М.: Высшая школа, 1984. — 112 с.
- Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2. М.: Колос, 1965. — 459 с.
- ГОСТ 10 792–75.Бульдозеры гусеничные общего назначения. Правила приёмки и методы испытаний. -М.: Изд-во стандартов, 1975.
- Грехов Л.В., Габитов И.И, Неговора A.B.Аккумуляторная топливная система с электрогидроуправляемой форсункой. // Тракторы и сельскохозяйственные машины-2001.-№ 7.-С14−16.
- ГОСТ 23 729–79.Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. М.: Изд-во стандартов, 1979. 10 с.
- Дабагян A.B. Оптимальное проектирование машин и сложных устройств-М.: Машиностроение, 1979 г. 280 с.
- Двигатели внутреннего сгорания. Устройство и работа поршневых двигателей. Ред. Орлин А. С и Круглов М. С. -М.: Машиностроение., 1990. 288с.
- Деревянко С.Н., Емельянов В. П. О выборе некоторых скоростных параметров систем гидропривода бульдозеров. // В кн. Горные, строительные и дорожные машины. Киев.:Техника, 1973. — С. 67−72.
- Деревянко С.Н. Автоматическое регулирование процесса копания грунта бульдозерами и скреперами. Харьков.: Изд-во Харьковского университета, 1963 -36 с. 93 .Дизельные легковые автомобили в США? // Автостроение за рубежом. -2004.-№ 2.- С. 21−22.
- Добролюбов И. П, Утенков Г. Л, Чекрыга A.M. Системы автоматического управления режимами работы энергонасыщенных МТА. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998.-№ 2.-С. 30−32.
- Добролюбов И.П., Утенков Г. Л. Оптимизация характеристик САУР почвообрабатывающего агрегата.// Тракторы и сельскохозяйственные машины.2001.- № 4.- С. 37−39.
- Добролюбов И.П. Автоматическое регулирование рабочей зоны в адаптивной системе управления МТА.// Тракторы и сельскохозяйственные машины.2002.-№ 7.-С.17- 20.
- Дорменев С.И., Банник А. П., Коваль И. А., Моргулис Ю. Б. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности. М.: Машиностроение, 1987. — 184 с.
- Дружинский И.А. Механические цепи М.: Машиностроение, 1977. — 238 с. ЮО. Ерофеев A.A. Автоматизированные системы управления строительными машинами. — Л.: Машиностроение., 1977. — 224 с.
- Ивахненко А.Г. Кибернетические системы с комбинированным управлением. Киев.: Техника, 1966. — 512 с.
- Израилович М. Я. Управление периодическими режимами механических систем с учетом динамики двигателя. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2000 — № 5. — С. 94−101.
- Исаков П.П., Кавьяров И. С., Болыпухин B.C. и др. Трактор ДЭТ-250 и его модификации.- М.: Машиностроение, 1975. 424 с.
- Кавьяров И.С., Кузнецов И. И., Позин Б. М. О применении экспериментально-статистических методов к исследованию тяговых свойств трактора. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1974. — С. 17−18.
- Капов С. Н Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин. Дисс. докт. техн. наук Челябинск, 1999.-355с.
- Кавунов В.В. Исследование характеристики нагружения трансмиссии машинами. // Строительные и дорожные машины. 1998. -№ 2. — С. 19−20 и 2527.
- ПЗ.Кавунов В. В. Исследование тяговой характеристики колесного промышленного гусеничного трактора с гидромеханической трансмиссией в бульдозерном агрегате Канд диссертация, М 1976. 219с.
- Н.Климов. Ю. М. Геометрическое моделирование и многокритериальная оптимизация процессов строительного производства. // Учебное пособие. 41. Челябинский политехнический институт имени ленинского комсомола. -Челябинск.: ЧПИ, 1988. 64 с.
- И5.Княжев Ю. М. Основы оптимального управления энергетическими процессами землеройно-транспортных машин М.: ВИНИТИ, 1990. — 239с. -деп. в ВИНИТИ 23.04.90. -№ 26. с.д.90
- Пб.Коденко М. Н, Лебедев А. Т. Автоматизация тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1969. — 196 с.
- Корн Г, Корн. Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984.- 831 с.
- Костенко М. П, Пиотровский Л. М. Электрические машины.Ч.1 М-Л.: Госэнергоиздат, 1958.- 462 с.
- Красников Н.Д. Динамические свойства грунтов и методы их определения. -Л.: Стройиздат, 1959. 239 с.
- Красовский H.H. Некоторые задачи теории устойчивости движения. М.: Физматгиз, 1959. — 211 с.
- Крохотин. Ю.М. Аккумуляторные топливные системы дизеля. Некоторые способы улучшения процесса топливоподачи. // Автомобильная промышленность. -2001- № 11-С. 12−14.
- Крутько П.Д., Осипов П. А. Терминальное управление движением транспортных систем мобильных роботов. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2000-№ 4.- С.75−81.
- Крутько П.Д. Новый метод синтеза алгоритмов управления автоматических систем. Одномерные модели. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2000.-№ 5.- С.118−129.
- Крутов В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. 5-ое изд. перераб. и доп. М: Машиностроение., 1989. -416 с.
- Ксеневич И.П., Тарасик В. П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979. — 204 с.
- Ксендзов В.А. О динамике почвообрабатывающих машин с последействием. // Тракторы и сельхозмашины. 1977. — № 9 — С. 11−17.
- Кузнецов Е. В. Модель перспективной аккумуляторной системы подачи топлива в дизель.//Автомобильная промышленность. -2001 -№ 4 С. 14−16.
- Кутьков Г. М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. -215 с.
- Кычев В. Н. Повышение производительности машинно-тракторного парка на основе эффективного исследования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов. Дисс. Докт. техн. Наук. Челябинск, 1997—328с.
- Ландау Л.Д., Лившиц Е. М. Механика. М.: Наука, 1965. — 204 с.
- Лебедев С.П., Черепанов Б. Е. Экономичное регулирование электрической трансмиссии трактора. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1961. № 4. — С. 7−9.
- Лебедев С.П. Электропередачи в самоходных машинах. Свердловск.: Машиностроение. -1961.-224 с.
- Лукьянов A.B. Снижение нагруженности гидромеханической трансмиссии промышленного трактора на режимах включения фрикционных механизмов: Дисс. канд. техн. наук. Челябинск, 1986.-223 с.
- Любимов А.И., Рахимов Р.С, Рахимов З. С. Эффективность плоскорезов -щелевателей.-Земледелие№ 6.-С56−58.
- Магарилло Б. Л., Позин Б. М., Макаров П. М. О зависимости буксования от удельной силы тяги трактора. // Вопросы конструирования исследования тракторов и тракторных двигателей. Челябинск.: Южно-Уральское книжное изд., 1973. — Вып.2. — С. 15−20.
- Магарилло Б.Л., Позин Б. М. Рациональные пути реализации мощности, промышленных тракторов.// Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигателей. Челябинск.: Юж-Ур-кое кн-ое изд-во, 1977. — С. 3−9.
- Магнус К. Колебания. М.: Мир, 1982. — 303 с.
- Маркова Е.В., Лисенков А. Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. М.: Наука, 1973. — 219 с.
- Марков В.А., Сиротин Е. А., Павлов В. А. Топливная аппаратура дизелей. // Грузовик. & -2001/- № 7.-С. 16−24.
- Матханов П.Н. Основы анализа электрических цепей М.: Высшая школа, I966.-352 с.
- Методика расчета технической производительности промышленных тракторов в агрегате с бульдозером погрузчиком и скрепером. // Руководящий технический материал. РТМ 23.1.5 -79. М.: НАТИ, 1980. — 55 с.
- Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. // В. А Токарев, В. Н Братушков, М. М. Севернее М.: ВИМ, 1989. 59с.
- Мигулин В. В, Медведев В. И, Мустель Е. Р, Парыгин. В. Н. Основы теории колебаний. М: Наука, 1978. — 392 с.
- Мининзон В.И. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственных тракторов./УМеханизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1965.-№ 5.-С. 1−5.
- Милях А. Н, Шидловский А. К. Принцип взаимности и обратимость явлений в электротехнике. Киев.: Наукова думка, 1967. — 317 с.
- МоисеевН.Н.Элементытеории оптимальных систем-М.: Наука, 1975 -520 с.
- Моисеев Н. Н. Асимптотические методы нелинейной механики М.: Наука, 1981.- 400 с.
- Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971. -240 с.
- Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств. -Д.: Энергия, 1969.-96 с.
- Петров. Б. Н, Соколов. Н. И, Липатов. А. В, Носов. Л.А. и др. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. М: Машиностроение, 1986.-256 с
- Погуляев Ю.Д., Наумов В. Н., Сергеев В. М. Новый способ топливоподачи дизеля.// Механизация строительства. 2005. — № 1.- С. 10−13.
- Погуляев Ю.Д. Об оптимальном управлении электродвигателем постоянного тока. // Вопросы электрификации сельского хозяйства. Труды ЧИМЭСХ. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1975.- Вып. 112 — С. 30 — 34.
- Погуляев Ю.Д., Скорняков О. Ф. Аналитическое выражение нагрузочных характеристик электрических машин. // Вопросы электрификации сельского хозяйства. Труды ЧИМЭСХ.- Челябинск: ЧИМЭСХ, 1976. Вып. 112 — С. 34−39
- Погуляев Ю.Д., Борщ.О. Г. Исследование системы генератор-двигатель с использованием методов оптимального управления. // Министерство сельского хозяйства РФ. Вестник ЧГАУ.- Челябинск: ЧГАУ, 2004. Т.411. С. 118−127
- Погуляев Ю.Д. К аналитическому определению электромагнитных потерь в электротрансмиссии тракторов ДЭТ-250. // Труды ЧИМЭСХ. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1977. — Вып. 127 — С. 23−28.
- Погуляев Ю.Д. Мощностной баланс и тяговый КПД дизель-электрического трактора ДЭТ-250. // Труды ЧИМЭСХ. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1977.- Вып. 127. -С. 17−22.
- Погуляев Ю. Д Оптимизация процесса копания и возможности его автоматизации. // Охрана труда в сельскохозяйственном производстве. Труды ЧИМЭСХ. Челябинск.: ЧИМЭСХ, 1979.- Вып. 155.-С. 64−70.
- Погуляев Ю.Д. Эргономическая оценка устройства для автоматического выглубления рабочего органа землеройного тракторного агрегата на базетрактора ДЭТ-250. // Охрана труда в сельском хозяйстве. Труды ЧИМЭСХ -Челябинск.: ЧИМЭСХ, 1979.-Вып. 155.- С.70−75.
- Погуляев Ю.Д., Лебедев С. П. К вопросу о компенсации помех по тяговому усилию в землеройных тракторных агрегатах Труды ЧИМЭСХ. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1980.- Вып. 165.- С. 14−19
- Погуляев Ю. Д Исследование по оптимизации производительности землеройного тракторного агрегата с электротрансмиссией на мелиоративных работах (на примере трактора ДЭТ-250):. Автореф. диссертации канд. техн. наук. -Челябинск, 1980.-21 с.
- Погуляев Ю.Д. Исследование по оптимизации производительности землеройного тракторного агрегата с электротрансмиссией на мелиоративных работах (на примере трактора ДЭТ-250): Диссертация канд. техн. наук. -Челябинск, 1980. 289 с.
- Погуляев Ю.Д. Оптимизация режимов управления тракторным агрегатом на мелиоративных работах.// Улучшение тягово-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации. Сб. научн. трудов Челябинск.: ЧИМЭСХ, 1982. С.3513.
- Погуляев Ю. Д., Погуляев А. Д., Борщ О. Г. Новая тяговая динамика и метод разделения движений. // Поиск. Научный журнал министерства образования, культуры и здравоохранения Республики Казахстан. -Алматы, 1998 № 4.-С. 175−186.
- Погуляев Ю. Д, Борщ О. Г., Заяк А. Т. Новый метод разделения движений.// Вестник ЧГАУ. Том. 25. Челябинск: ЧГАУ, 1998. — С. 75−86.
- Погуляев Ю.Д. О доказательстве выпуклости кривой тягового кпд тракторного агрегата. // Неоднородные конструкции. Труды Уральского семинара. Екатеринбург: УрО РАН., 1998. — С. 89 — 97.
- Погуляев Ю.Д., Борщ О. Г. Моделирование характеристик грунтов при нестационарных процессах копания. // Неоднородные конструкции. Труды Уральского семинара. Екатеринбург: УрО РАН., 1998. — С. 98 — 103.
- Погуляев Ю. Д. Компьютерное моделирование испытаний бульдозеров. // Научный сборник ЧВТКУ. Челябинск.: ЧВТКУ, 1998. — Вып.1.- С. 69−73.
- Погуляев Ю.Д. Мощность на резание и транспортировку грунта при возмущенных и невозмущенных процессах. // Научный сборник ЧВТКУ. -Челябинск.: ЧВТКУ, 1998. Вып.1. — С. 73−76.
- Погуляев Ю.Д. Определение времени окончания процесса копания.// Научный сборник ЧВТКУ. Челябинск.: ЧВТКУ, 1998.- Вып.1.- С. 76−78.
- Погуляев Ю.Д. Определение начальных условий процесса копания. // Научный сборник ЧВТКУ. Челябинск.: ЧВТКУ, 1998.-Вып.1.- С. 78−82.
- Погуляев Ю.Д. Оптимальное проектирование некоторых параметров бульдозера. // Научный сборник ЧВТКУ. Челябинск: ЧВТКУ, 1998. — Вып.1-С. 82−85.
- Погуляев Ю.Д. Принципы согласования характеристик подсистем в тракторном агрегате. //Научный сборник ЧВТКУ. Челябинск.: ЧВТКУ, 1998-Вып.1- С.85−90.
- Погуляев Ю.Д. Реализация оптимального передаточного числа механической части трансмиссии. // Научный сборник ЧВТКУ. Челябинск.: ЧВТКУ, 1998. -Вып.1- С. 90−93.
- Погуляев Ю.Д., Борщ О. Г., Заяк А. Т. Определение крутильной податливости в блоке преобразования энергии. // Научный сборник ЧВТКУ.- Челябинск.: ЧВТКУ, 1998-Вып. 1 С. 99−109.
- Погуляев Ю.Д. Мощностной ряд на основе трактора ДЭТ-250. // Научный сборник ЧВТКУ. Вып.1- Челябинск: ЧВТКУ, 1998. Вып.1- С. 109−113.
- Погуляев Ю.Д., Левченко Н. В. О декременте затухания свободных колебаний. // В кн. Современные проблемы хозяйствования на железнодорожном транспорте. Материалы научно-технической конференции. Челябинск.: УрГАПС-ЧИПС., 1998, — С. 167−171.
- Погуляев Ю.Д., Маркина Н. В., Борщ О. Г. Крутильная податливость как обобщенный параметр подсистемы. // Неоднородные конструкции. Труды Уральского семинара. Екатеринбург.: Ур О. РАН, 1999. — С. 82−84.
- Погуляев Ю.Д. О двух методах исследования защитных свойств тракторной передачи. // Неоднородные конструкции. Труды Уральского семинара.- Екатеринбург.: Ур О РАН, 1999. С. 94−107.
- Погуляев Ю.Д. Об энергетическом подходе к оптимальному проектированию. // 18-ая Российская школа по проблемам проектирования неоднородных конструкций. Тезисы докладов. Миасс.: МНУЦ, 1999. С. 145.
- Погуляев Ю.Д., Маркина Н. В., Борщ О. Г. Определение технической реализуемости нестационарных процессов копания. // 18-ая Российская школа по проблемам проектирования неоднородных конструкций. Тезисы докладов. Миасс.: МНУЦ, 1999. -С.146.
- Погуляев Ю.Д., Маркина Н. В., Борщ О. Г. Расчет параметров свободных колебаний в электромеханических цепях. // 18-ая Российская школа по проблемам проектирования неоднородных конструкций. Тезисы докладов. Миасс.: МНУЦ, 1999.-С. 146.
- Погуляев Ю.Д. Определение параметров свободных колебаний в механической цепи. // Руководящие технические материалы. Челябинск.: ЮжноУральский государственный университет, 1999. — Вып.9 — С.108- 118.
- Погуляев Ю.Д. Защитные свойства передачи и эффективность ДВС. // В кн. Повышение эффективности силовых установок колесных и гусеничных машин. Материалы международной научно-технической конференции. Тезисы докладов.- Челябинск: ЧВАИД999.-С. 36.
- Погуляев Ю. Д., Борщ О. Г., Маркина Н. В. Производительность бульдозера, её экономическая оценка. Научный сборник ЧТИ Челябинск.: ЧТИ, 1999. -Вып.2. — С. 82−88.
- Погуляев Ю.Д., Маркина Н. В. Компенсация возмущений по тяговому усилию изменением угла резания. Научный сборник ЧТИ Челябинск.: ЧТИ, 1999-. Вып.2.-С. 89−95.
- Погуляев Ю.Д. Новые методы управления тракторным агрегатом / Механизация строительства-2002 № 11- с. 19−24
- Погуляев Ю.Д. Тяговый кпд при оптимальном управлении тракторным агрегатом. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. — № 2. — С. 1316.
- Погуляев Ю. Д. Определение оптимального размера отвала бульдозера. // Механизация строительства. 2000.- № 1- С. 16−17.
- Погуляев Ю.Д. Об энергетических составляющих процесса копания грунта бульдозером. // Механизация строительства. 1999. — № 12. — С.15−18. .
- Погуляев Ю.Д. Об осуществимости нестационарных процессов копания. // Вестник машиностроения. 2000. — №. 1. — С.28−33 .
- Погуляев Ю. Д, Борщ О. Г. Классификация оптимальных процессов копания. // Вестник машиностроения. 2000. — №.3. — С. 27−30.
- Погуляев Ю. Д, Погуляев А. Д. Новая тяговая динамика тракторных агрегатов. // Казахский государственный аграрный университет. Научный журнал. Исследования, результаты. Алматы, 1999. — № 5. — С. 175−179.
- Погуляев Ю.Д. Нелинейное моделирование параметров сопротивления грунта резанию и перемещению. // Механизация строительства. 2001- № 5-С.13−16.
- Погуляев Ю. Д, Лебедев С. П. О кибернетическом подходе к управлению землеройным тракторным агрегатам с электротрансмиссией. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1979. Вып. 154, ч. П — С.21−25.
- Погуляев Ю.Д. Кибернетический подход к управлению тракторными агрегатами. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001- № 12 — С. 2629.
- Погуляев Ю.Д. К критике концепции оптимизации тяговой характеристики. Кибернетический подход к управлению тракторными агрегатами. // Механизация строительства. 2002 — № 1 — С. 13−17.
- Погуляев Ю. Д К критике оптимизации тяговой характеристики. // Совершенствование работы железнодорожного транспорта. Сборник научных трудов сотрудников ЧИПС. Часть 2 Челябинск: ЧИПС, 2001. Часть 2 — С. 94 106.
- Погуляев Ю. Д, Николашин С. С, Маркина Н. В. Оптимальное управление тракторным агрегатом при разгоне.// Наука и технологии. Серия «Прикладные исследования» М.: РАН, 2001. — С.137−141.
- Погуляев Ю. Д, Николашин С. С, Маркина Н. В Дискретное управление н.с. при разгоне. // Наука и технологии. Серия «Прикладные исследования» -М.: РАН, 2001.- С. 141−144.
- Погуляев Ю.Д., Николашин С. С., Маркина Н. В. Энергетический метод исследования нелинейных электромеханических цепей. Наука и технологии. Серия «Прикладные исследования"-М.: РАН, 2001 -С. 145−151.
- Погуляев Ю.Д. Энергетический метод исследования нелинейных электромеханических цепей. // Электричество. 2000. — № 11. — С. 65−68.
- Погуляев Ю.Д. Критика одного метода повышения эффективности ДВС. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. — № 1. — С. 27−31.
- Погуляев Ю.Д. Выбор критериев оптимизации при управлении тракторными агрегатами. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002.- № 2. -С. 10−14.
- Погуляев Ю.Д., Николашин С.С, Борщ О. Г. О необходимых и достаточных условиях энергетической формы инвариантности. // 22-Российская школа попроблемам науки и технологий. Тезисы докладов. Миасс: МНУЦ, 2002. -С. 43.
- Погуляев Ю. Д, Николашин С. С., Борщ О. Г. Об улучшении динамики компенсации возмущений в условиях априорной неопределенности. // 22-Российская школа по проблемам науки и технологий. Тезисы докладов. -Миасс: МНУЦ, 2002. С. 45.
- Погуляев Ю.Д. О реализации переменного передаточного числа 22-Российская школа по проблемам науки и технологий. Тезисы докладов. -Миасс: МНУЦ, 2002. С. 44.
- Погуляев Ю.Д. О новой форме энергетической множественной инвариантности. // 22-Российская школа по проблемам науки и технологий. Тезисы докладов. Миасс: МНУЦ, 2002. — С. 42.
- Погуляев Ю. Д, Николашин С. С. Оптимальное управление тракторным агрегатом при отсутствии возмущений. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2002.-№ 5.-с. 15−18
- Погуляев Ю. Д, Николашин С. С, Сергеев В. М, Борщ О. Г. Оптимальное управление тракторным агрегатом при возмущениях.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. — № 6. — С. 22−24.
- Погуляев Ю.Д., Сергеев В. М. Форсаж дизелей землеройных тракторных агрегатов. // Механизация строительства. 2002 — № 6. — С. 19−22.
- Погуляев Ю. Д, Николашин С. С, Сергеев В. М., Борщ О. Г. Энергетический метод соединения разделения движений. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2002.- № 7. — С. 20−23.
- Погуляев Ю.Д. Сравнение двух методов исследования нелинейных электромеханических цепей. // Тракторы и сельскохозяйственные машины-2002.-№ 8.-С.12−16.
- Погуляев Ю. Д, Николашин С. С, Борщ О. Г. Силовое форсирование. Результаты математического моделирования. // Наука и технологии. Серия:
- Прикладные исследования. Труды XXII Российской школы. М.: РАН., 2002. -С.258−264.
- Погуляев.Ю.Д, Борщ О. Г. Скоростное форсирование тракторного агрегата изменением мощности. // Наука и технологии. Серия: Прикладные исследования Труды XXII Российской школы.-М.: РАН, 2002.-С. 246−249.
- Погуляев Ю.Д. Скоростное форсирование при неоптимальных заданных законах скорости. // Наука и технологии. Серия: Прикладные исследования Труды XXII Российской школы.-М: РАН, 2002. С. 244 — 246.
- Погуляев Ю.Д. Силовое форсирование при изменении веса и компенсации потерь преобразования. // Наука и технологии. Серия: Прикладные исследования Труды XXII Российской школы. М: РАН, 2002. — С. 249- 252.
- Погуляев Ю.Д., Николашин С.С, Борщ О. Г. Силовое форсирование при изменении мощности ДВС и веса тракторного агрегата. // Наука и технологии. Серия: Прикладные исследования Труды XXII Российской школы. М.: РАН, 2002. — С. 256−258.
- Погуляев Ю.Д., Николашин С. С. Силовое форсирование тракторного агрегата за счет увеличения веса агрегата. // Наука и технологии. Серия: Прикладные исследования. Труды XXII Российской школы. М: РАН, 2002. -С. 252−256.
- ПогуляевЮ.Д., Борщ.О.Г., Николашин С. С. К вопросу о компьютерном моделировании испытании бульдозеров. // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. Алма-ата: Бастау, 2002. — № 11. — С. 57−61.
- Погуляев Ю. Д, Борщ О. Г, Николашин С. С. Согласование характеристик подсистем в тракторном агрегате.// Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. Алма-ата: Бастау, 2002. — № 10. — С. 59−62.
- Погуляев Ю.Д. Закон адекватности при оптимальном управлении. // Наука и технологии. Серия: Прикладные исследования. Труды XXII Российской школы. М.: РАН, 2002. — С. 222−230.
- Погуляев Ю.Д. О новом подходе к исследованию системы генератор-двигатель. // Наука и технологии. Серия: Прикладные исследования. Труды XXII Российской школы М.: РАН., 2002.- С. 230−237.
- Погуляев Ю.Д. Особенности управления силовым генератором при форсировании. Определение некоторых оптимальных параметров. // Наука и технологии. Серия: Прикладные исследования. Труды XXII Российской школы. -М.: РАН, 2002.- С.237−244.
- Погуляев Ю.Д. К вопросу о статической и динамической податливости. // Наука и технологии. Серия: Прикладные исследования. Труды XXII Российской школы. М.: РАН, 2002 — С.212−222.
- Погуляев Ю.Д., Николашин. С.С., Борщ О. Г. Методология исследования производительности тракторного агрегата. // Механизация строительства. 2003. -№ 3. — С. 20−25.
- Погуляев Ю.Д., Наумов В. Н. Об оптимальных вертикальных скоростях и ускорениях при работе тракторного агрегата. // Известия вузов. Строительство. 2003 — № 11. — С. 102−107
- Погуляев Ю.Д., Наумов В. Н. Определение конечных условий оптимального процесса копания. // Известия вузов. Строительство. 2003. — № 12.-С. 95−100
- Погуляев Ю.Д., Наумов В. Н. Определение начальных условий процесса копания. // Известия вузов. Строительство. 2004. — № 1. — С. 93−98.
- Погуляев Ю. Д, Наумов В. Н. Оптимальное управление мобильными агрегатами. Монография. // Российская академия наук. Ур. О РАН. ВАК РФ. Межрегиональный Совет по науке и технологиям. Институт управления и экономики. Екатеринбург, 2004. — 265 с.
- Погуляев Ю.Д. Системный подход к исследованию производительности землеройных тракторных агрегатов.//Рукопись деп. в ВИНИТИ 13.04.2004, -№ 611-В2004. -43 .с.
- Погуляев Ю.Д. Оптимальное управление землеройными тракторными агрегатами.//Рукопись деп. в ВИНИТИ 13.04.2004, — № 612-В2004 -264с.
- Погуляев Ю.Д., Борщ О. Г. Реализация оптимальных законов при копании. // Рукопись деп. в ВИНИТИ 13.04. 2004. -№ 613-В 2004.- 144 с.
- Погуляев Ю.Д. О декременте свободных колебаний. // Механизация строительства. 2004 — № 3 — С. 13−15
- Погуляев. Ю.Д. Аналитическое представление буксования и потерь на буксование в функции скорости тракторного агрегата. // Механизация строительства. 2004 — № 6 — С. 13 -15.
- Погуляев Ю. Д, Наумов В. Н., Сергеев В. М. Устройство для регулирования топливоподачи дизеля.//Рукопись деп. в ВИНИТИ 18.08.04. -№ 1413 В2004.-17 с.
- Погуляев Ю.Д. Оптимальное управление тракторным агрегатом. Алгоритм решения обратной задачи. // Рукопись деп. в ВИНИТИ. 18.08. 04. № .1414-В2004.65с.
- Погуляев Ю. Д Оптимальное управление мощным трактором и сравнительные исследования электромеханических передач. Отчет НИР. ЧИМЭСХ. Руководитель работы Лебедев С. П. № ГР Б770 552. Челябинск, 1978. 176с.
- Погуляев Ю.Д., Наумов В. Н., Сергеев В. М., Сарыч Е. Б. Регулирование системы топливоподачи.//Известия академии инженерных наук им. Прохорова A.M. Т.8. Москва- Нижний Новгород 2004 «Транспортно-технические машины и комплексы» с.37−44.
- Погуляев Ю.Д., Семушина Е. И. Свойства кривых к.п.д. и электромагнитных потерь двигателей постоянного тока.//Механизация строительства- 2005-№ 7 -С. 21−23.
- Позин Б. М. Совершенствование параметров промышленных гусеничных тракторов: Диссертация в форме научного доклада на соискание ученой степени доктора технических наук. М, 1991. — 62 с.
- Позин Б.М. Основы теории тяговой характеристики промышленного трактора. Челябинск: Челяб. политехи, ин-т., 1985. 150 е.- Деп. в ЦНИИТЭИтракторсельмаше. — №. 624 — тс—85
- Покровский. Г. П., Белов. Е.А. и др. Электронное управление автомобильными двигателями. М.: Машиностроение., 1994. — 336 с.
- Попов Е. П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Наука., 1973. — 584 с.
- Попов В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве : Автореф. дис. докт. техн. наук. Челябинск., 1974 — 49 с.
- Сергеев В.М. Новый способ впрыскивания топлива в форсированных дизелях.//Автомобильная промышленность.- 1998-№ 1-С. 13−15.
- Способ управления рабочим органом землеройно-транспортной машины и устройство для его осуществления. Патент РФ № 1 131 981. / Погуляев Ю. Д. № 3 554 796- Заявл. 21.02.83- Опубл.21.09.97. Бюл. № 3. 12 с.
- Система программного управления отвалом бульдозера A.c. 1 067 880. СССР./ ПогуляевЮ.Д.№ 2 957 713-. Заявл. 27.05.80- Опубл. 29.01.88. Бюл. № 4. Юс.
- Способ работы двигателя внутреннего сгорания и двигатель внутреннего сгорания. Патент РФ 2 072 434./ Ю. Д. Погуляев, А. Д. Погуляев № 5 048 456- Заявл. 06.05.92- 0публ.27.01 97- Бюл. № 3. 12 с.
- Слободин В. Я. Оптимизация отношения скоростей движения рабочего органа бульдозера в продольно-вертикальной плоскости (на примере бульдозера ДЗ-130). Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1983. 23 с.
- Стрельбицкий М.В. Моделирование нестационарных динамических режимов управления дорожно-строительными машинами. // Строительные и дорожные машины. 2002. — № 6 — С. 44−47.
- Тарасов В. Н. Динамика систем управления рабочими процессами землеройно-транспортных машин. Омск.: Западно-Сибирское изд, 1975. — 182 с.
- Теодорчик К, Есафов Н. К вопросу о построении моделей колебательных систем.//Журнал технической физики. 1938.-Т. 8.-Вып.17. — С.1557−1561.
- Теодорчик К. Две системы электромеханических аналогий с точки зрения уравнений движения Лагранжа. // Журнал технической физики. 1938. — Т. 8. -Вып. 16.-С. 1652−1658.
- Теория автоматического управления: Нелинейные системы управления при случайных воздействиях: учебник для вузов. // А. В Нетушил, A.B. Балтрушевич, В. В. Бурляев и др. 2-е изд. М.:Высш. школа., 1983.- 432 с.
- Теория инвариантности и её применение. Труды Труды V Всесоюзного совещания. Под ред. Кухтенко А. И. и др. Киев.: Наукова Думка, 1979. -ЧастьП — 427 с.
- Тарасик В. П, Кузнецов Е. В оптимизация параметров трактора с гидромеханической трансмиссией и двигателем постоянной мощности // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997 — № 2.- С. 11−14.
- Тихонов А.Н., Арсенин В. Л. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1974.-223 с.
- Фомин.Ю.Я., Никонов Г. В., Ивановский В. Г. Топливная аппаратура дизелей. Справочник М.: Машиностроение, 1982.- 168 с.
- Устройство для управления рабочим органом землеройно-транспортной машины. A.c. 821 660. / Ю. Д. Погуляев, А. Д. Погуляев. № 2 449 625- Заявл. 06.12.78- Опубл.17.06.80- Бюл. № 24.1980. 7 с.
- Устройство для управления рабочим органом землеройно-транспортной машины. A.c. 910 958 СССР / Ю. Д. Погуляев, А. Д. Погуляев. № 2 960 586- Заявл. 06 06.80- Опубл. 07.03.82- Бюл.№ 9.11 с.
- Устройство для управления процессом копания бульдозера. А.с.912 852 / Ю. Д. Погуляев, А. Д. Погуляев.№ 2 954 450- Заявл. 08.05.80- Опубл. 15.03.82- Бюл.№ 10. 8 с.
- Устройство для управления рабочим органом бульдозера. А.с.941 503. / Ю. Д. Погуляев, А. Д. Погуляев. № 2 891 390- 3аявл.03.03.80- 0публ.07.07.1982- Бюл. № 25.12 с.
- Устройство для управления рабочим органом землеройно-транспортной машины. A.c. 1 082 914. СССР/ Ю. Д. Погуляев, Б. Д. Шумаков, А. Д. Погуляев. № 3 482 045- Заявл.09.08.82- Опубл. 30.03.1984- Бюл.№ 12. 12с
- Устройство для управления рабочим органом землеройно-транспортной машины. A. cl 102 869 СССР./ Ю. Д. Погуляев, Б. Д. Шумаков. № 3 584 644- Заявл.28.02.83- Опубл. 15.07.84- Бюл. № 26. 11 с.
- Устройство для автоматического учета работы тракторного агрегата. A.c. 1 120 067 СССР. / Ю. Д. Погуляев. № 3 406 739- Заявл. 09.03.82−0публ. 23.10.84- Б.И. № 39. 8 с.
- Устройство для управления рабочим органом бульдозера. А.с.967 138 СССР. / Ю. Д. Погуляев, А. Д. Погуляев, С. П. Лебедев. № 2 710 318- Заявл. 08.01. 79. Опубл. 12.03.85. Бюл.№ 8. 8 с.
- Устройство для программного регулирования процессом копания бульдозера. А.с.932 859 СССР. / Ю. Д. Погуляев, А. Д. Погуляев. № 2 787 020- Заявл. 02.02.82- 0публ.29.06.85- Бюл. № 24. 12 с.
- Устройство для управления отвалом бульдозера. А.с.945 307 СССР. / Ю. Д. Погуляев, А. Д. Погуляев А.Д. № 2 966 367. Заявл. 10.06.80- Опубл. 05.01.86- Бюл. № 1. 18 с.
- Устройство для управления рабочим органом бульдозера. А.с.978 620 СССР. / Ю. Д. Погуляев, А. Д., Погуляев. № 2 883 505- Заявл. 15.02.80. 0публ.23.03.87- Бюл. № 15. 17 с.
- Устройство для управления рабочим органом землеройно-транспортной машины. A.c. 1 055 199 СССР. /Ю.Д. Погуляев, Б. Д. Шумаков, А. Д. Погуляев. № 3 342 529- Заявл. 06.10.81- Опубл. 21.01.88- Бюл. № 3.16 с.
- Ульянов H.A. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1969.-457 с.
- Уфимцев С.А. Математические методы и модели исследования динамики гиросистем с учетом особенностей электропривода цепей управления: Автореф. дисс. докт. техн. наук. Челябинск, 1997.-39 с.
- Харкевич A.A. Электромеханические аналогии. // Журнал технической физики. 1931.-Т.1.- Вып.2−3. С. 136−138.
- Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение., 1968 — 186 с.
- Цирлин А. М, Балакирев В.С, Дудников Е. Г. Вариационные методы оптимизации управления объектов. М.: Энергия 1976. — 448 с.
- Цветков В.К. Исследование энергонасыщенного бульдозерного агрегата в режиме стабилизации загрузки при копании грунта: Дисс. канд. техн. наук. -Омск., 1976. -187 с.
- Цыпкин Я. З, Попков Ю. С. Теория нелинейных импульсных систем. М.: Наука, 1973.-416 с.
- Чемоданов Б.К. Математические основы теории автоматического регулирования-М.: Высш. школа., 1971.-808 с.
- Ченцов А.Г. Конечно-аддитивные меры и релаксации экстремальных задач.- Екатеринбург.: Наука, 1993.-231 с.
- Черепанов Б.Е. Результаты испытаний трактора ДЭТ-250 с экономичным регулированием электрической трансмиссии. // Вопросы электрификации сельского хозяйства. Труды ЧИМЭСХ.-Челябинск.: ЧИМЭСХ., 1963.-Вып.15.- С35−37.
- Чиликин М.Г., Ключев В. И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода-М.: Энергия, 1979−616 с.
- Ширяев В.И. Задачи управления динамическими системами в условиях неопределенности.// Мехатроника.-2001- № 8.-С. 2−5.
- Школьников А.И. Исследование комбинированных систем программного управления исполнительными механизмами с асинхронными двигателями: Дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1979. — 235 с.
- Шорин В.Г.(ред.) Системный анализ и структуры управления. М.: Знание, 1975. — 303 с.
- Шостак Р.Я. Операционное исчисление. М.:Высш. школа, 1972. — 188 с.
- Штессель Ю.Б. Вопросы оптимизации автономных электроэнергетических систем по многим критериям качества.: Дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1978. — 269 с.
- Шумаков Б.Д. Исследование процесса управления бульдозерным агрегатом на мелиоративных работах.: Дисс. канд. техн. наук. Челябинск, 1983.-232 с.
- Юсупов Р.Х. Исследование защитных свойств бесступенчатых силовых передач сельскохозяйственных тракторов: Дисс. канд. техн. наук. -Челябинск, 1984.- 359с.
- Юсупов Р.Х., Лазарев Е. А. Применение схем замещения при математическом моделировании моторно-трансмиссионных установок гусеничных машин. -Челябинск, 1991. 75 с.
- О.Юсупов Р. Х. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счёт совершенствования статических и динамических характеристик его энергетической части: Дисс. докт. техн. наук. Санкт-Петербург — Пушкин, 1993. — 498 с.
- Юсупов Р.Х. Особенности моделирования электромеханических цепей в низкочастотном диапазоне. // Электричество. 1998. — № 8.- С72−75.
- Юсупов Р. Х. Определение энергетических показателей дизель-электрических установок с учетом их динамических характеристик. // Известия академии наук. Энергетика- 1998 № 1- С. 163−167.
- Юсупов Р. Х, Зайнишев A.B., Деев В. Ю., Соломоненко М. В Оптимизация энергетических характеристик дизеля. // МЭСХ 2003 — № 3. — С. 25−28.
- Яблонский A.A., Норейко С. С. Курс теории колебаний. М.: Высшая школа., 1961.-207 с.
- Danzer. Ohne Zugkraftverluste und ohne Schlupf pflugen. // Landtechnik Z. -1986.- 37.- № 4. S.526−527.
- Design Features of Komatsus Coming Buldozer D555. // SAE Techn. Pap. Ser, 1982.- № 9 10 p.
- Hambringht R.N., Goris J. M. Draft power optimization for proved bulldozing production. // SAE Prepr.- 1976.-760 650. 6 p.
- JuliusP.Perr, VictorPerr, Lester L. Peters, Donald J. Benson, John T. Carroll. Variable spray hole injector with dual actuators/. Patent No: US 6,557,779 B2. May 6, 2003.