Анализ и синтез самонастраивающихся релейных систем управления с переменным гистерезисом
Диссертация
Первая глава «Релейные системы автоматического управления: специфика и динамика в условиях сигнальных и параметрических возмущений» посвящена анализу статических и динамических характеристик релейных систем, законов и алгоритмов их управления, а также изучению. и исследованию особенностей динамики релейных систем в условиях действия сигнальных и параметрических возмущений. Релейный регулятор… Читать ещё >
Содержание
- 1. РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: СПЕЦИФИКА И ДИНАМИКА В УСЛОВИЯХ СИГНАЛЬНЫХ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ
- 1. 1. Базовые понятия, термины и определения
- 1. 2. Релейные системы и их характеристики
- 1. 2. 1. Структурная схема релейной системы
- 1. 2. 2. Статические характеристики и уравнения релейных регуляторов
- 1. 3. Особенности динамики релейных систем и их исследование
- 1. 3. 1. Скользящие процессы в релейных системах
- 1. 3. 2. Оптимальные по быстродействию процессы в релейных системах
- 2. 1. Статические и динамические характеристики регулятора с переменным гистерезисом
- 2. 2. Анализ релейных регуляторов с переменным гистерезисом и зоной нечувствительности
- 2. 3. Оптимальные по быстродействию и квазискользящие процессы в релейных системах с отрицательным переменным гистерезисом
- 3. 1. Общая характеристика задач, решаемых релейными самонастраивающимися системами
- 3. 1. 1. Самонастраивающийся алгоритм управления автоколебательной системой с переменным гистерезисом и ее исследование методомцифрового моделирования
- 3. 1. 2. Самонастраивающаяся автоколебательная системас автоматическим «срывом» автоколебаний и ее исследование.'
- 3. 2. Самонастраивающийся алгоритм управления релейной автоколебательной системой с переменным гистерезисом при симметричных управляющих воздействиях и постоянно действующих возмущениях
- 3. 2. 1. Исследование методом цифрового моделирования процессов в самонастраивающихся релейных системах с переменным гистерезисом при действии сигнальных и параметрических возмущений
- 3. 3. Самонастраивающийся алгоритм управления релейной автоколебательной системой с переменным гистерезисом при несимметричных ограничениях на управляющее воздействие
- 3. 3. 1. Исследование методом цифрового моделирования процессов в самонастраивающихся релейных системах с переменным гистерезисом при дейсгвии сигнальных и параметрических возмущений
- 4. 1. Методы синтеза многокритериального управления
- 4. 2. Критерии оптимальности и их использование для синтеза управления динамическими объектами
- 4. 2. 1. Методы синтеза оптимального по быстродействию управлениями их анализ в замкнутых динамических системах
- 4. 2. 2. Методы синтеза замкнутых систем управления в областималых отклонений
- 4. 3. Синтез многокритериального управления динамическими объекгами на основе сопровождающего функционала
- 4. 4. Субоптимальный по совокупности критериев качества дискретно-непрерывный алгоритмов управления
- 4. 5. Разработка и исследование алгоритмов многокритериального управления нелинейными объектами, построенных на основе совокупности методов синтеза
- 4. 6. Разработка программ исследованных алгоритмов для промышленных контроллеров
- 4. 7. Реализация управления системой вентиляции с использованием исследованных алгоритмов
Список литературы
- Александров, А. Г. Оптимальные и адаптивные системы / А. Г. Александров. М.: Высш. шк., 1989. — 263 с.
- Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке Matlab. СПб.: Наука. 1999. 467 с.
- Андриевский, Б. Р. Избранные главы теории автоматического управления /Б. Р! Андриевский, А. Л. Фрадков. СПб.: Наука, 2000. — 471 с.
- Антомонов, Ю. Г. Оптимальные системы / Ю. Г. Антомонов. Киев: Наукова думка, 1972. -264 с
- Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования// В. А. Бесекерский Е.А. Попов.// М.: Наука, 1979. 767 с
- Борисов, В. И. Проблемы векторной оптимизации / В. И., Борисов*// Исследование операций: методологические аспекты: сб. М.: Наука, 1972. -С.45−54.
- Бурляев, В. В. Условия возникновения полигармонических колебаний в двухпозиционных регуляторах с отрицательным гистерезисом / В'. В. Бурляев // Изв. вузов. Электромеханика. 1970. — № 6. — С. 706−709:
- Воронин, А.Н. О" формализации выбора схемы компромиссов в задачах многокритериальной оптимизации / A. Hi Воронин // Изв. АН СССР: Техн. кибернетика. 1984. -№ 2. — С. 173−176.
- Воронин, А.Н. Многокритериальная оптимизация динамических систем управления / А. Н. Воронин // Кибернетика. 1980. — № 4. — С. 56−68.
- Воронин, А.Н. Нелинейная критериальная функция- в многокритериальных задачах управления / А. Н. Воронин // Изв. вузов. Электромеханика. 1978. — № 6. — С. 580−583
- Воронин, А.Н. Принципы рациональной организации в многокритериальных задачах управления / А. Н. Воронин // Изв. вузов. Электромеханика. 1979. -№Ю. — С. 918−924.
- Вохрышев, В.Е. Адаптивная самонастраивающаяся система со стабилизацией амплитуды и частоты автоколебаний. / В. Е. Вохрышев// Датчики и системы 2006. — № 5. -С.20−2
- Вохрышев, В.Е. Синтез управления динамическими объектами с использованием метода диверсификации экстремумов фазовых координат : учеб. пособие / В. Е. Вохрышев. Самара: СамГТУ, 2004. — 134 с
- Вохрышев, В.Е. Метод диверсификации экстремумов’фазовых координат в прикладных задачах синтеза у прав л ения- динамическими объектами: монография / В. Е. Вохрышев. Самара: Изд-во Самар. науч. центра РАН, 2004. — 116 с.
- Вохрышев, В.Е. Субоптимальное многокритериальное управление динамическими объектами // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер.Техн. науки- 2005. № 33. — С. 300−303.
- Гермейер, Ю.Б. О свертывании векторных критериев эффективности в единый критерий при наличии неопределенности в параметрах свертывания / Ю. Б. Гермейер // Кибернетику на службу коммунизму: сб. -Т. 6. — М.: Энергия, 1971. — С. 233−248.
- Гороховик, В'.В: К проблеме векторной1 оптимизации / В! В. Гороховик //Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1972. — № 6. -33−39.
- Дьяконов, В. Mathcad 2001: специальный справочник / В. Дьяконов. -СПб.: Питер, 2002. 832 с.
- Евдокимов С. М*., Звягинцева Т. Е. Существование предельного цикла в системе с гистерезисной функцией релейного типа / Международный конгресс «Нелинейный динамический анализ -2007″. Тезисы док-ладов.Санкт-Петербург, 4−8 июня 2007 г. 365 с.
- Емельянов, C.B. Модели и методы векторной оптимизации / С. В. Емельянов, В. И. Борисов, A.A. Малевич, А. М. Черкашин // Итоги науки и техники. Т. 5. Техническая кибернетика. — М.: Изд-во ВИНИТИ АН СССР, 1973. -С.386−448.
- Емельянов, С. В. Теория систем с переменной структурой / С. В. Емельянов, В. И. Уткан, В. А. Таран и др. М.: Наука, 1970. — 592 с.
- Имаев, Д. X. Анализ и синтез структур и законов управления в автоколебательных релейных системах: канд. дис. / Д. X. Имаев. М., 1977.-180 с.
- Кабанов, С.А. Оптимизация» динамических систем по различным кри- * териям / С. А. Кабанов, 1 JI. Ю. Меньков, А. С. Шалыгин // Изв. АН1. С. 78−81. :
- Леонов, Г. А. Анализ и управление нелинейными колебательными системами / Г. А. Леонов, А. Л- Фрадков СПб.:Ыаука. 1998. 252 с.
- Летов, А.М. Теория оптимального управления- / А. М. Летов // Оптимальные, системы статические методы: тр. II конгресса ИФАК. М.: Наука, 1965. — С. 7−38.
- Масленников, В.А. Качественное управление нейтрального объекта астатическим регулятором / В. А. Масленников // Автоматика и телемеханика. 1956 г — № 2. — С. 12−22 .
- Методы анализа нелинейных систем Сб. научных тр. // Ин-т системного анализа РАН- Иод ред. В. Емельянова, К. Коровина. -М. -ДиапогМГУ, 1997−110 с. ил.
- Методы, исследования нелинейных систем автоматического управления / под ред. Р. А. Нелепина. — М.: Наука, 1975. — 447 с.
- Методышсследованияшелинейных систем автоматического управления. Под ред. НелепинаР.'А. М!: Наука. 1975. 448 с
- Мотченко, А. И* Синтез-нелинейных, систем электропривода с низкой чувствительностью1 к.параметрическим возмущениям / А. И- Мотченко, В. Н. Столяров, Электротехника, N5,1999. -С.29−30.
- Мирошник, И. В: Нелинейное и-адаптивное управление: сложными динамическими системами/ И- В- Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л: Фрадков. СПб.: Наука, 2000.-. -548 с.
- Мицумаки, Т. Модифицированная оптимальная! система: регулирования-. Теоршк дискретных, оптимальных и самонастраивающихся систем-/ Т. Мицумаки. -М.: Изд-во АН СССР, 1961. С. 608−623
- Павлов, А. А. Синтез: релейных систем-, оптимальных по быстродействию / А. А. Павлов. М.: Наука, 1966- - 390 с.
- Пат. Российская Федерация: № 2 302 029 Регулятор с релейной характеристикой: / В. Е. Вохрышев Опубл-- 2007, Бюл., № 18. с.703:.
- Пат. Российская Федерация. № 2 302 029 Регулятор е релейной характеристикой. / В. Е. Вохрышев Опубл.- 2007, Бюл., № 18. с. 703.
- Перельман, И.И. Анализ современных, методов адаптивного управления с позиций приложения к автоматизации технологических процессов / И. И. Перельман //Автоматика и телемеханика. 1991. — № 7. -С.3−32.
- Понтрягин, А.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения / А. С. Понтрягин. М.: Наука, 1974. — 331 с.
- Нонтрягин, Л.С. Математическая* теория^ оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф- Мищенко. -М.: Наука, 1969:
- Попов, Е.А. Теория нелинейных систем / Е. А. Попов. М.: Наука 1979.-293 с.
- Рагазин Д.А. Синтез релейных самонастраивающихся систем с заданными, показателями качества Текст. /В':Е.Вохрышев, И. А. Капустин, Д-А.Рагазищ //Вёстнию Самарского гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки -2009--.2 1(23).-С. 22−26:: .
- Репников^ А. В*! «К6лебания% в? оптимальных по быстродействию системах / А. В. Репников.- М: Машиностроение, 1968-.- 239 с.
- Розенвассер’Е.Н1 Колебанияшелинейных систем. Метод интегральных уравнений.М.: Наука. 1969. 576 с.
- Руднев, С.А. Исследование периодических движений в релейных сис-, темах, содержащих звенья с ограничителями / С. А Руднев, Н.В., Фал-дин // Изв. РАН- .'Теориями системы управления:. 2007,№ 2. С. 15−27.
- Салуквадзе, М.Е. Задачи векторной оптимизации в теории управления / М. Е. Салуквадзе. Тбилиси:.Мецниерба, 1975. — 201с. ,
- Салуквадзе, М.Е. Об оптимизации векторных.функционалов. Ч: 1- 2 / М. Е. Салуквадзе//Автоматика и телемеханика. -1971. — № 8. — С. 162−168- № 9. — С. 42−46.
- Сиразетдинов, Т. К. Методы решения многокритериальных задач синтеза технических систем / Т. К. Сиразетдинов. М.: Машиностроение, 1988. 158 с.
- Смольников, Л.П. Синтез казиоптимальных систем автоматического управления/ JI. П. Смольников. JL: Энергия, 1967. — 168 с.
- Современная прикладная теория управления. Ч. 1. Оптимизационный подход в теории управления / под ред. А. А. Колесникова. — Таганрог: ТРТУ, 2000. -400 с.
- Современная прикладная теория управления. 4.2. Синергетический подход в теории управления / под ред. A.A. Колесникова. — Таганрог, ТРТУ, 2000. — 558 с.
- Справочник по теории автоматического управления / Г. А. Александров, А. А. Красовский- под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. -711 с.
- Старикова М1 В. Автоколебания и скользящий режим в системах автоматического регулирования / М. В. Старикова //Машгиз, 1962. 186 с.
- Степанов, O.A. Европейские конференции по управлению 1991−2003 гг. / О. А. Степанов // Автоматика и телемеханика. 2004. — № 9. -С.184−189.
- Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / С. Е. Душин, 1) Н. С. Зотов, Д. Х. Имаев и др.- под. ред В. Б. Яковлева.-М.:Высш. Школа, 2003 .-567 е.: ил.
- Томберг Э.А., Якубович В. А. Условия автоколебаний в нелинейных системах// Сибирский математический журнал., 1989. Т. 30, 4 180−195.
- Туренко Т.В. Разработка методов исследования релейных и логических систем управления’по гибридным моделям : диссертация. кандидата технических наук: 05.13.01 Санкт-Петербург, 2007.-98 с.
- Тюрин C.B.Разработка и исследование релейной системы управления электроприводом позиционных механизмов /Дис. Канд.техн. наук. ТулГТУ, 2004.-162 с.
- Уткин, В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления / В. И. Уткин. М.: Наука, 1981. — 367 с.
- Фалдин, Н.В. Релейные системы автоматического управления / Фал-дин Р. В // Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления/ Под ред. К. А. Пупкова,
- Н.Д.Егупова. M.: МГТУ им. Баумана, 2004. С.573−636 •
- Фалдин, Н.В. Релейные системы автоматического управления / Фал-дин Р. В // Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления/ Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: МГТУ им. Баумана, 2004. С.573−636.
- Фельдбаум, A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем / А. А. Фельдбаум. М.: Наука, 1963. — 340 с.
- Феофилов C.B. Анализ автоколебаний в системах с трехпозиционным релейным элементом и цифровым управлением//Вестник ТулГУ. Сер. Системы управления. Вып.1 Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. -С. 161−165.
- Феофилов C.B. Прикладные методы анализаи синтеза релейных автоколебательных систем с нелинейными объектами управления / Дис.канд. техн. наук. ТулГТУ. 2009.-178 с.
- Феофилов C.B., Чудин Д. В. Контроль автоколебаний в релейных сис- >i темах с трехпозиционным управлением //Приборы и управление: сборник статей молодых ученых. Выпуск 6.-Тула, Изд-во:ТулГУ, 2008.-С.112−116.
- Филаретов, В.Ф., А. А. Дыды, В 1С. Огкал. Адаптивные системы с переменной структурой для управления электроприводами роботов // Автоматизированный электропривод.-М. :Энергоатомиздат, 1990.-с.169−174.
- Цыпкин, Я.З. Релейные автоматические системы / Я. 3. Цыпкин. М.: Наука, 1974.-575 с.
- Цыпкин, Я.З. Релейные автоматические системы / Я. З. Цыпкин //.М.:Наука, 1974. 704 с.
- Черноусько Ф.Л. Управление колебаниями / Ф. Л. Черноусько, Л. Д. Акуленко, Б. Н. Соколов. М.: Наука, 1980. — 363 с.
- Черноусько, Ф.Л. Манипуляционные роботы: динамика управления / Ф. Л. Черноусько, H. Н. Болотин, В. Г. Градецкий. М.: Наука, 1989. 264 с.
- Юревич Е.И. Теория автоматического управления /Е.И.Юревич.-Л.:Энергия, 1969.-375 с.
- Bushaw D. Optimal discontinuons forsing terms. Contribution to the Theory of Nonlinear Oscillations / D/ Bushaw // Princeton University Press, V.4. 1958.
- Devand F.M. and Caron J. Y. Asymptotic Stability of Model Reference Systems with Bang-Bang Control-IEEE Trans, 1975, vol. AC-20, pp.694 696.
- Fasol K.H., Springer T. Ein Beitrag zur Vereifachung der analyse von Relais-Regelsystemen. Regelungstechnik, t. 16, No. 3. -1968, 97−104 c.
- Hamel B. A mathematical study of on-off controlled higher-order systems Proc. of the Symposium on nonlinear circuit analysis. New York, Polytechnic Institute of Brooklyn, 1956. V. VI. P. 225 232.
- Kurman J. Ventilation and air conditioning /Kurman J //Landis and Staefa Basic Training, 1981. 234 c.
- Lochak, C. Irreversibility Physics. Reflections on the Evolution of Ideal in Mechanics / C. Lochak // Found of Physics. 1981. — Vol. 11.- № 7−8. -P.593−621.
- Shaked U. Design Technique for High FeedBack Gain Stability.-Int. J. Contr., 1976, vol.24,№l, pp. l37−144
- Tian, Y.C. Nonlinear open-plus-closed-loop (NOPCL) control of dynamic systems / Y.C. Tian, M.O. Tade, J.Y. Tang // Chaos Solitons Fractals. -2000. -V. 11. P. 1029−1035.
- Young K.-K. D. Asymptotic Stability of Model Reference Systems with Variable Structure Systems.-IEEE Trans., 1977, vol. AC-22, pp. 279−282.