Исследование путей повышения точности определения места судна по фазовой РНС «ДЕККА»
Диссертация
В работе показано, что характер изменения погрешностей РНС «Декка» требует создания адаптивного фильтра, в основу которого может быть положена методика, предложенная в данной работе. В связи с этим следует продолжить дальнейшие исследования по изучению характердизменения параметров J* и у2> автокорреляционных функций погрешностей измерений для различных рабочих зон фазовой РНС «Декка… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ
- 1. 1. Методы синтеза цифровых фильтров. II
- 1. 2. Комплектование навигационных систем
- 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗМЕРЕНИЙ ПО ФАЗОВОЙ РНС «ДЕККА»
- 2. 1. Использование фазовой РНС «Декка» в судовождении
- 2. 2. Числовые характеристики погрешностей измерений
- 2. 3. Методика сбора и обработки экспериментального материала
- 2. 4. Результаты обработки
- 3. МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
- 3. 1. Метод наименьших квадратов
- 3. 2. Последовательный метод
- 3. 3. Метод дискретной оптимальной фильтрации Калмана
- 3. 4. Синтез оптимального навигационного фильтра
- 3. 4. 1. Формирующий фильтр
- 3. 4. 2. Модель сигнала
- 3. 4. 3. Алгоритм комплексной обработки информации
- 3. 5. Результаты моделирования. ИЗ
Список литературы
- Адамченко В.Н. Обработка радионавигационных измерений. — М.: Транспорт, 1983. — 56 с.
- Адамченко В.Н. Один алгоритм комплексирования по импульсно-фазовой РНС и автономной навигационной системе. -В кн.: Теоретические основы автоматизации процессов управления судном. М., 1974, с.21−24.
- Адамченко В.Н., Ивашкевич В. Ф. Определение статистических характеристик измерений по импулъснофазовой радионавигационной системе. В кн.: Теоретические основы автоматизации процессов управления судном. М., 1975, с.74−88.
- Байрашевский A.M., Быков В. И., Никитенко Ю. И. Радионавигационные приборы. М.: Транспорт, 1966. — 448 с.
- Баранов Ю.К. Об оценке точности счисления по эмпирическим формулам. Судовождение, 1973, В 13, с.9−17.
- Баранов Ю.К. Использование радиотехнических средств в морской навигации. М.: Транспорт, 1978. — 224 с.
- Баранов Ю.К. Определение места судна с помощью навигационных спутников. М.: Транспорт, 1976. — 87 с.
- Баскаков В.Ф. Вопросы оптимальной обработки радионавигационных измерений. Канд.дис., Л., 1972.
- Бендат Дж. Основы теории случайных шуглов и ее применения. М.: Наука, 1965. — 464 с.
- Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайныхпроцессов. М.: Мир, 1974. — 464 с.
- Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. М.: Мир, 1974, вып.1. — 250 с.
- Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Быоси. М.: Наука, 1982. — 199 с.
- Быков Б.И., Никитенко Ю. И. Фазовая радионавигационная система «Декка-Навигатор». М.: Транспорт, 1969. — 157 с
- Венгеров А.А., Щаренский В. А. Прикладные вопросы оптимальной линейной фильтрации. -М.: Энергоиздат, 1982. -192 с.
- Вентцель E.G. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1964. 576 с.
- Волосов П.С., Дубинко Ю. С., Мордвинов Б. Г., Шинков В. Д. Судовые комплексы спутниковой навигации. 1.: Судостроение, 1983. — 272 с.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967.
- Генфольд А.О. Исчисление конечных разностей. М.: Физматгиз, 1959. — 400 с.
- Деруссо Л., Рой Р., Клоиз Ч. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука, 1974. — 620 с.
- Земнухов Л.А. Исследование точности счисления пути морских транспортных судов. Канд.дис., Л., 1976.
- Зурабов Ю.Г. Статистические характеристики радионавигационной информации приемоиндикатора «Пирс-I" — Труды / ЦНИИ морского флота, 1968, вып.97, с.24−35.
- Ицхак И. Бар-Ицхак, Адриан Биранеску-Биран. Оптимизация судовождения. В кн.: Компьютер — верфь — корабль.-Л.: Судостроение, 1981, с.311−326.
- Кинкулькин И.Е., Рубцов Б. Д., Фабрик М. А. Фазовый метод определения координат. М.: Сов. радио, 1979. — 280 с.
- Клименко Г. В. К вопросу построения адаптивного оптимального фильтра для РНС „Декка“. Б кн.: Материалы XI научно-технической секции радиосвязи и радионавигации, М., 1983, с.126−129.
- Клименко Г. В. Характер изменения параметров автокорреляционных погрешностей измерений РНС „Декка“. В кн.: Математическое обеспечение современных навигационных комплексов. Л., 1984 (в печати).
- Кожухов В.П., Григорьев В. В., Лукин С. М. Математические основы судовождения. -М.: Транспорт, 1980. 231 с.
- Колмогоров А.Н. Интерполирование и экстраполирование стационарных случайных последовательностей. Известия АН СССР. Математика, 1941, т.5, $ I, с.3−14.
- Кондрашихин В.Т. Статистические характеристики информации, поступающей от фазовой РНС. Инф.сб. / ЦНИИ морского флота, 1963, вып.102, с.23−28.
- Кондрашихин В.Т. Теория ошибок и ее применение к задачам судовождения. М.: Транспорт, 1969. — 254 с.
- Кононенко Г. А. Состояние и перспективы развития морских космических систем радионавигации. ЦБНТИ ММФ, 1980, вып. З (8). — 60 с.
- Котельников В.А., Николаев Н. М. Основы радиотехники.- М.: Связьизда. Тэ 1967.
- Лесков М.М., Баранов Ю. К., Гаврюк М. И. Навигация. -М.: Транспорт, 1980. 344 с.
- Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристики управление. М.: Наука, 1966. — 176 с.
- Лившиц Н.А., Пугачев B.C. Вероятностный анализ систем автоматического управления, т.1. -М.: Сов. радио, 1963.- 896 с.
- Материалы ХХУТ съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981.- 223 с.
- Матюшенко А.Д. Пересчет навигационных параметров разностно-далъномерных РНС в прямоугольные или географические координаты. Судовождение, 1968, Гг 9, с.33−39.
- Медич Дж. Статистически оптимальные линейные оценки и управление. М.: Энергия, 1973. — 440 с.
- Новые технические средства судовождения / под ред. А. А. Якушенкова. М.: Транспорт, 1973. — 264 с.
- Отнес Р., Эконсон Л. Прикладной анализ временных рядов. М.: Мир, 1982. — 428 с.
- Пантев Н.Д. Применение методов оптимальной многомерной фильтрации для разработки и исследования моделей комплексных навигационных систем. Канд.дис., Л., 1974.
- Пестряков В.Е. Фазовые радиотехнические системы. -М.: Сов. радио, 1968. 98 с.
- Питерсон И.Л. Статистический анализ и оптимизация систем автоматического управления. М.: Сов. радио, 1964.
- Применение радионавигационной системы „Декка“. Руководство по штурманской службе (РШС-I). -М.: Рекламинформ-бюро ММФ, 1976. 57 с.
- Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применен ние к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1962. — 783 с.
- Радиотехнические средства навигационного оборудова- 126 ния Северного Ледовитого и Атлантического океанов. МО, ГУНиО, 1979. — 350 с.
- Ривкин С.С., Ивановский Р. И., Костров А. В. Статистическая оптимизация навигационных систем. Л.: Судостроение, 1976. — 280 с.
- Ривкин С.С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в ннерциальных навигационных системах. Л.: Судостроение, 1973. 4.1. — 145 с- 1974- Ч.П. — 214 с.
- Родионов А.И., Сазонов А. Е. Автоматизация судовождения. М.: Транспорт, 1983. — 216 с.
- Сазонов А.Е. Вычислительная техника в судовождении. М.: Транспорт, 1982. — 176 с.
- Сазонов А.Е., Родионов А. И. Автоматизация судовождения. -М.: Транспорт, 1977. 207 с.
- Сазонов А.Е., Филиппов 10.М. Математические основы автоматизации судовождения. М.: Транспорт, 1964. — 176 с.
- Сазонов А.Е., Пантев Н. Д. Синтез оптимального навигационного фильтра. В кн.: Вычислительная техника на морском флоте. М., 1975, с.37−42.
- Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. Л.: Судпромгиз, 1961. — 252 с.
- Сейдж Э.П., Уайт Ч. С., Ш. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь, 1982. — 392 с.
- Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. -М.: Физматгиз, I960. -470 с.
- Стратонович Р.Х. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. М.: МГУ, 1966. — 209 с.
- Тарасов А.Н. Анализ точности счисления. Труды / ЦНИИ Морского Флота, 1967, вып.83, с.26−32.
- Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966. — 623 с.
- Филиппов Ю.М., Сазонов А. Е. Теоретические основы автоматизации судовождения. Л.: Судостроение, 1970. — 312с.
- Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / под ред.К. Т. Леондеса. М.: Мир, 1980. — 407с.
- Холостов Д.й. Средства кораблевождения подводных атомоходов. -М.: Воениздат, 1967. 211 с.
- Хуторовсккй З.Н. Эффективная память дискретного фильтра Калмана. Автоматика и телемеханика. 1972, JS 2.
- Ципкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука, 1970.
- Ципкин Я.З., Каплинский А. Н., Ларионов К. А. Алгоритм адаптации и обучения в нестационарных условиях. Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1970, Ш 5, с.9−21.
- Чуров Е.П., Суворов Е. Ф. Космические средства судовождения . М.: Транспорт, 1979. — 287 с.
- Чуров Е.П. Спутниковые системы радионавигации. М.: Сов. радио, 1977. — 392 с.
- Ющенко А.П. Способ наименьших квадратов. Л.:
- Морской транспорт, 1956. 164 с.
- Admiralty List of radio signals. Published by the
- Hydrographer of the Navy.- Taunton, Somerset, 1981, vol.5, 32Ip.
- Kalman R.E., Busy R.S. Few results in linear filtering and prediction theory.- Journal of basic engineering.
- Transactions of the American Society of mechanical engineers, vol.83, March 1961, p. 95-I08.
- Kalman R.E. A new approach to linear filteringлand prediction problems. Journal of basic engineers.
- Transactions of the American Society of mechanical engineers, * *vol. 83, N I, March I960, p. 35 4−5.
- Pail J.P. Application du filtre de Kalman a la Navigation. Geophysical Prospecting, vol. 20, Sept.1972, p. 665−699** >
- Yola D.C. On the factorization of rational matrices. IEE Transactions on information theory, vol. IT-7, N 3"1. July 1961.*73* Winer N. Extrapolation, interpolation and smoothingл * * *time series. J. Wiley, 194−9, N 7, p. 11−23.1. УТВЕРЖДАЮ
- Директор иссле, ческ, Го те: цщнградского Научно» ого Радаотехни-лауреат вши, кандидаау Гужва Ю. Г. г. 1. АКТ
- О ВНЕДРЕНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ, ВЫПОЛНЕННЫХ В ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ Т. КЛИМЕНКО Г. В. НА ТЕМУ «ИССЛЕДОВАНИЕ ПУТЕЙ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА ПО ФАЗОВОЙ РНС „ДЕККА“».
- Выявлены и реализованы возможности, которые значительно расширяют область использования уже известных алгоритмов получения оптимальных оценок навигационного параметра.
- Результаты диссертационной работы т. Клименко Г. В. внедрены в ранках договора о творческом содружестве от 02.04.82 г., заключенного между ЛВИМУ им. адмирала Макарова С. О. и Ленинградским научно-исследовательским Радиотехническим Институтом.
- Начальник отделения С.Н.С., к.т.н.1. Балов А.В.1. Начальник отделас.н.с., к.т.н.1. Матюшенко А.Д.1. СССР
- Министерство морсквго флота
- ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ ВЫСШЕЕ ИНЖЕНЕРНОЕ МОРСКОЕ УЧИЛИЩЕ имени адмирала С. О. МАКАРОВА199 026, Ленинград. Косая линия, 15-а. Телеграф, адрес: Ленинград, 199 026. ЛВИМУ
- Телефон: 217−19−34, 217−50−02. Р/счет 11 051 110 246 в В. О. отд. Госбанка.
- Тип. ЛВИМУ. Зак. 87. Тир. 10 000. 03.02.84 г.