Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Оптический метод бесконтактного измерения малых линейных перемещений

Диссертация: Оптический метод бесконтактного измерения малых линейных перемещений
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Простые, дешевые и легко воспроизводимые решения таких задач могут быть получены методами геометрической оптики. Это показано в работах профессоров Грейма И. А., Русинова М. М., Сухопарова С. А., Грамматина А. П., Зверева В. Н., Федотова А. И., Сарвина A.A. Эти работы в совокупности создают основы аналитического проектирования оптических устройств для бесконтактных измерений. Содержание… Читать ещё >

Содержание

  • ВВЕДЕНИЕ. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ ЗАДАЧИ И СОДЕРЖАНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ
  • ГЛАВА 1. МЕТОДЫ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ СРЕДСТВАМИ ОПТОТЕХНИКИ
    • 1. 1. МЕТОД ТРИАНГУЛЯЦИИ
    • 1. 2. БЕЗБАЗИСНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛИ ДЛИН 13 ТОЧНОСТЬ ФОКУСИРОВАНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВОЙНЫМ КЛИНОМ
    • 1. 3. ИЗМЕРИТЕЛИ ДЛИН С ВНУТРЕННИМ БАЗИСОМ
  • ГЛАВА 2. АНАЛИЗ СХЕМ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ПО СОПРЯЖЕННЫМ ОТРЕЗКАМ
    • 2. 1. СХЕМА БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
    • 2. 2. СОПРЯЖЕННЫЕ ТОЧКИ
    • 2. 3. СОПРЯЖЕННЫЕ ОТРЕЗКИ
    • 2. 4. СОПРЯЖЕННЫЕ ПЛОСКОСТИ
    • 2. 5. ДВУХКАНАЛЬНАЯ СХЕМА ИЗМЕРЕНИЯ
    • 2. 6. СИСТЕМЫ АКТИВНОГО ТИПА
    • 2. 7. УСТРОЙСТВА ИНДИКАЦИИ
      • 2. 7. 1. МЕТОДЫ И СТРУКТУРА УСТРОЙСТВ ИНДИКАЦИИ
      • 2. 7. 2. ВИЗУАЛЬНАЯ ИНДИКАЦИЯ
      • 2. 7. 3. ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ ИНДИКАЦИЯ
    • 2. 8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНА ИЗМЕРЕНИЯ
  • ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
  • ГЛАВА 3. АНАЛИЗ МЕТРОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СХЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ ПО СОПРЯЖЁННЫМ ОТРЕЗКАМ
    • 3. 1. ТАРИРОВАК ШКАЛЫ ПРИБОРОВ
    • 3. 2. УСТРОЙСТВО АДРЕСНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ 72 3.2.1. ЗАВИСИМОСТЬ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАНИПУЛЯТОРА ОТ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ОПТИКО ЭЛЕКТРОННОЙ ГОЛОВКОЙ И КОДОВОЙ ПЛАСТИНОЙ
    • 3. 3. ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ
    • 3. 4. ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА
  • ГЛАВА 4. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
    • 4. 1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ТЕОРИИ СИСТЕМ ПЛОСКИХ ЗЕРКАКЛ
    • 4. 2. ОБЩИЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ
    • 4. 3. МИКРОМЕТРЫ С ОДИНОЧНЫМ ЗЕРКАЛОМ
    • 4. 4. МИКРОМЕТРЫ И ЗАДАТЧИКИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С УГЛОВЫМ ЗЕРКАЛОМ
    • 4. 5. МИКРОМЕТРЫ С ТРЕМЯ ЗЕРКАЛАМИ В СХЕМЕ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ ДЛИН
    • 4. 6. ОПТИМИЗАЦИЯ СХЕМЫ С ТРЕМЯ ЗЕРКАЛАМИ
    • 4. 7. МИКРОМЕТРЫ И ЗАДАТЧИКИ С ЧЕТЫРЬМЯ ЗЕРКАЛАМИ
  • ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
  • ГЛАВА 5. СИНТЕЗ СХЕМ БЕСКОНТАКТНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
    • 5. 1. МЕТОД «ДОКАЗАТЕЛЬНОЙ АРГУМЕНТАЦИИ»
    • 5. 2. КЛАССИФИКАЦИЯ ПАРИМЕТРОВ СИСТЕМЫ
    • 5. 3. АЛГОРИТМ ВЫБОРА СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЙ
  • ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ В диссертации представлены исследования способов построения оптических бесконтактных микрометров для измерений и контроля малых линейных перемещений. Под термином «линейное перемещение» понимается изменение расстояния между двумя точками, вызванное либо действительным перемещением объекта контроля, либо приращением его размера, определяемого в этих точках.

Особенность исследуемых способов измерений и контроля линейных отрезков состоит в том, что их длина определяется по длине их оптического изображения. «Малыми перемещениями», в связи с этим принимаются такие, длину которых можно спроектировать в пространство изображений объектива с увеличением, большим единицы. Таким образом, понятие «малое перемещение» условное, не имеющее численного выражения, оно относиться не столько к самому перемещению, сколько к системам измерения.

Исследования подчинены решению проблем метрологического обеспечения современных наукоемких технологий путем создания развитого ряда схем измерения и способов их аппаратной реализации. В работе рассмотрены принципы получения измерительной информации, способы считывания результата измерений, анализ погрешностей, методика принятия решений в процедурах структурного синтеза.

Методика принятия схемных и конструктивных решений ориентирована на современные технологии автоматизированного (компьютерного) проектирования, что делает возможной разработку таких устройств инженерами широкого профиля, не имеющими специальной подготовки в области оптотехники. Рассматриваемые схемы бесконтактного измерения предполагаются встраиваемыми по конкретным условиям их функционирования и, соответственно, оценка функциональных свойств имеет индивидуальный характер, но основой для такой оценки является общий принцип получения измерительной информации. «Общий принцип», как уже отмечалось, состоит в том, что длина контролируемого отрезка определяется по длине его оптического изображения. Схемы таких измерений многократно приводились в литературе как «очевидные», в действительности для их реализации требуются разъяснения по ряду физических и конструктивных факторов, определяющих механизм получения измерительной информации и ее достоверность. Таких факторов множество, а к числу основных относятся: диапазон измерений и соотношение его с оптической силой объектива, взаимное расположение линии измерений и оптической от объектива, оптические свойства поверхности контроля, способ индикации результата.

Линия измерений и оптическая ось объектива могут быть совмещенными, перпендикулярными, расположенными под остром углом одна к другой. Каждый из трех вариантов имеет примеры практической реализации и теоретически описаны. В данной работе рассматриваются схемы, в которых линия измерений и оптическая объектива расположены под острым углом.

Такие схемы имеют несколько отработанных на практике вариантов реализации:

— схемы триангуляции (построение равнобедренного треугольника) — схемы фотограмметрии (формирование стереоскопического изображения) —

— схемы внутрибазных дальномеров.

Все варианты схем в той или иной мере были опробованы в промышленных (цеховых) условиях.

Наилучшее приближение к задачам технических измерений обеспечивают схемы по типу внутрибазных дальномеров. В работах проф. Грейма И. А. и затем проф. Сарвина A.A. детально исследованы схемы дальномеров для измерения больших размеров (0,5 — 15 м) в машиностроении и ряде других областей. По отношению к обычным в технических измерениях диапазонам эти схемы не рассматривались. Этому есть ряд объективных причин. Во-первых, промышленная метрология располагает широким набором средств измерений в этом диапазоне, во-вторых, методы бесконтактных измерений длин воспринимались как желательные, но вполне замещаемые традиционными средствами. В последние десятилетия сформировались новые технологи, полное метрологическое обеспечение которых связано с бесконтактными методами измерений, и актуальность исследований в этой области возросла.

Оптический метод бесконтактного измерения малых линейных перемещений (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

в совокупности определяет ряд факторов, в числе которых конкурентоспособность предприятий, современные тенденции метрологического обеспечения промышленных технологий, формирование машинных методов проектирования средств измерения.

Ключевым фактором конкурентоспособности для большинства промышленных предприятий является его способность быстро осваивать новые технологии, что неизбежно связано с решением задач их метрологического обеспечения. Решение таких задач при современной компьютеризации может быть автоматизировано, если сформирована достаточно развитая база данных по группам типовых задач.

Методы оптотехники и оптоэлектроники стали приоритетным направлением в решении таких задач. Приоритет обусловлен высоким уровнем развития оптотехники, фотоэлектроники и цифровой техники и, наряду с этим, оптические методы в наибольшей степени обладают функциональной полнотой.

Задачи бесконтактных измерений, контроля и задания малых перемещений до настоящего времени не имеют достаточно развитого набора решений, тогда как потребность в таких средствах существует на протяжении нескольких десятилетий. Наглядными примерами таких задач являются технологии изготовления интегральных схем, контроль деформаций, высокоточная механическая обработка, контроль деталей с малой поверхностной прочностью, точное позиционирование. В большинстве случаев для таких измерений используют сложные и дорогостоящие установки (например лазерные интерферометры).

Простые, дешевые и легко воспроизводимые решения таких задач могут быть получены методами геометрической оптики. Это показано в работах профессоров Грейма И. А., Русинова М. М., Сухопарова С. А., Грамматина А. П., Зверева В. Н., Федотова А. И., Сарвина A.A. Эти работы в совокупности создают основы аналитического проектирования оптических устройств для бесконтактных измерений.

Таким образом, существующая потребность в средствах бесконтактных измерений и задания малых перемещений и видимая возможность обеспечить ее развитым набором решений простыми средствами оптотехники, в совокупности являются объективным признаком актуальности темы диссертации. Работа выполнялась в рамках государственных программ, что является формальным подтверждением актуальности.

ЗАДАЧИ И СОДЕРЖАНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Основная задача исследований — детальное описание физического механизма получения измерительной информации средствами силовой оптики в диапазоне длин, для которых линейное увеличение остается большим 1. На понятийном уровне этот механизм представляется очевидным, ибо линейное увеличение (основной фактор) изменяется от 1 до оо по гиперболическому закону, текущие значения можно определить по известным формулам солинейного сродства и тем самым установить соотношения для сопряженных точек. В действительности оптотехнические вычисления — только начальная (и легко формализуемая) стадия синтеза схем измерения, а затем возникает ряд вопросов, требующих разъяснения в каждом конкретном случае:

— каким способом сформировать исходные информативные признаки, т. е. как выделить энергетически точку измерения?

— по каким критериям назначать физические и конструктивные параметры схемы?

— как организовать индикацию результата?

— какими факторами регламентируются диапазон измерений и метрологические характеристики схемы?

— в какой мере может быть использован опыт ранее выполненных разработок в области бесконтактных методов измерений.

Содержание исследований подчинено разъяснению перечисленных вопросов. В диссертации приведен краткий обзор оптических методов бесконтактного измерения длин (глава 1). Кратко представлены принципы и функциональные характеристики оптических методов, опробованных в той или иной мере для технических измерений.

Глава 2 содержит материалы анализа схем получения измерительной информации по сопряженным отрезкам, которые разъяснят основные аспекты синтеза и анализа данного метода измерения малых перемещений:

— формирование диапазона измерений;

— характеристики функций связи сопряженных отрезков;

— совместное действие проектирующей и приемной ветвей схемы.

Глава 3 содержит анализ метрологических характеристик схемы измерения по сопряженным отрезкам (погрешностей измерения, чувствительности, разрешающей способности) и методику тарировки отсчетной системы.

Глава 4 содержит аналитическое описание зеркальных компенсаторов и задатчиков линейных перемещений.

Функция компенсаторов — приведение (возвращение) изображения точки измерения в начало отсчета. Эта функция используется для измерения длины отрезков в пространстве изображений объектива.

Функция задатчиков перемещений — нормировать дискретные точки отсчета с требуемой точностью. В данной работе зеркальные задатчики перемещений используются в процедурах тарировки схем измерения, они обеспечивают высокую точность задания эталонных перемещений.

Кроме этих функций зеркальные системы обеспечивают компактное конструктивное исполнение измерительных устройств («свертывание» пространства изображений).

По результатам анализа инвариантных свойств зеркальных систем предложен способ унификации систем, составляемых из трех и четырех плоских зеркал. Суть унификации в том, что требуемые функциональные свойства конкретной системы достигаются заданием параметров только одного зеркала.

Глава 5 содержит методическую проработку вопросов синтеза схем бесконтактного измерения малых перемещений:

1. Выбор схемы получения измерительной информации;

2. Расчет параметров схемы;

3. Выбор способов и схем индикации результата измерений.

4. Оценка метрологических характеристик схемы.

По выбору схемы получения измерительной информации и способов индикации результатов измерений нельзя дать вполне четкие регламентации, здесь присутствует субъективный фактор, с неизбежностью отягощенный недостаточным опытом. В работе предложена методика выбора альтернативных решений на основе аппарата нечетких множеств, позволяющая использовать результаты прошлого опыта разработки подобных схем измерения. Разработка методики выполнялась с ориентацией на компьютерные технологии принятия решений.

Основные положения диссертации изложены в публикациях автора, докладывались на конференциях, внедрены в практику. Работа является продолжением исследований по системам бесконтактных измерений, проводимых на кафедре с 1984 года. По результатам работы инициированы новые технические идеи в отношении схемных решений измерений малых перемещений: формирование дифференциальных изображений измеряемых и длин, дифференциальных зеркальных преобразователей перемещений. Эти предложения могут стать основой для продолжения исследований.

Работа, по-видимому, не свободна от замечаний и упущений, но основные ее выводы и положения приняты и одобрены кафедрами автоматизации производственных процессов, приборов контроля качества и экологической безопасности, высшей математики.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

1. Исследован физический механизм получение измерительной информации средствами оптотехники выведены измерительные соотношения для сопряженных отрезков для схем бесконтактного измерения Маловых линейных перемещений.

2. Разработана методика анализа функциональных и метрологических характеристик схем измерения, выполнен анализ инструментальных факторов, влияющих на точность и достоверность передачи измерительной информации.

3. Предложены типовые унифицированные схемы измерительных преобразователей на основе систем плоских зеркал.

4. Разработана схема и устройство метрологического обеспечения систем бесконтактного измерения малых линейных перемещений.

5. Разработана обобщенная методика синтеза схем измерения по конкретным условиям на основе компьютерных технологий принятия инженерных решений.

6. Выполнена экспериментальная оценка метрологических характеристик схем бесконтактного измерения малых линейных перемещений.

7. Исследованы функциональные характеристики схем бесконтактного позиционирования и размерного контроля с высокой разрешающей способностью.

Показать весь текст

Список литературы

  1. П.В., Коняхин И. А., Панков Э. Д. Контрольные элементы автоколлимационных угломеров с улучшенными метрологическими характеристиками// ОЖ.- Т.64.- № 1.- С.61−66.
  2. В.Ф., Гореликов Н. И. Оптоэлектроника в измерительной технике. М.: Машиностроение, 1979. — 272 с.
  3. И.М. Средства линейно-угловых измерений: Справочник. -М.: Машиностроение, 1986.
  4. A.M., Брусков В. М. Конструирование зеркально-призменных оптико-механических узлов. М.: Машиностроение, 1987.- 144 с.
  5. И.А. Зеркально-призменные системы. М.: Машиностроение, 1981.- 125 с.
  6. Ф.М. Теория винтов и ее приложения. М.: Наука, 1978.
  7. A.C. Фотоэлектрический регистратор быстротекущих процессов.- М.: Наука, 1984.
  8. В.П., Батраков A.C. Трехмерная компьютерная графика/ Под ред. Г. М. Полищука. М.: Радио и связь, 1995. — 224 с.
  9. В.А., Позняк Э. Г. Аналитическая геометрия. -М.: Наука, 1981.- 232 с.
  10. О.В. Устройство для задачи микроперемещений// Робототехнические и автоматические устройства и системы: Межвуз. сб. Л.: СЗПИ, 1989.11.
  11. Г. П. Восприятие и анализ оптической информацииоптической системой. М: Машиностроение, 1986. 416 с.
  12. И.А., Панков Э. Д. Контрольные элементы оптических и оптико-электронных угломеров/ Изв. Вузов.- Серия Приборостроение.- 1985.- № 10. С. 62−68.
  13. И.А., Панков Э. Д. Контрольные элементы оптических и оптико-электронных угломеров/ Изв. Вузов.- Серия Приборостроение.- 1986.- № 2.- С. 75−85.
  14. В.Н., Митин В. П. Сканирование одиночным плоским зеркалом, расположенным в заднем отрезке объектива// ОМП.-1980.-№ 8.-С. 23−24.
  15. И.В. О некоторых свойствах систем плоских зеркал// Труды института физики и математики АН БССР, 1956.-Вып.1.
  16. А.И. Аналитическая механика. М.: Гос. Изд-во. Физико-мат. лит., 1961.-824 с.
  17. М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1983. — 696 с.
  18. С.С. Оптоэлектронный метод бесконтактного контроля положения объектов// Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. С-Пб.: СЗПИ, 1997. — Вып.5. — С. 90 -103.
  19. Общие методы и средства линейно-угловых измерений. М.: Изд-во стандартов, 1981.
  20. Оптико-электронные приборы в контрольно-измерительной технике/ Под. ред. Панкова Э. Д., Порфирьева Л. Ф. -Л.: ЛИТМО, 1979.
  21. B.C., Тидеман H.A. исследование алгоритмов оценки координат изображений в оптико-электронных приборах с многоэлементными фотоприемниками// Изв.вузов.-Серия Приборострое-ние, 1988. Т.31. -№ 4. — С. 63−68.
  22. Г. В., Киселев Н. Г. Оптические котировочные задачи. — JL: Машиностроение, 1989.
  23. Л.Е., Исаева В. В. Расчет призменной сканирующей системы// Изв. Вузов Серия — Приборостроение, 1994.- Т.№ 2.- 57 с.
  24. .Л. Линейчатые кривые поверхности, образованные отраженными лучами// ОМП.- 1975.- № 11.- С. 18 20.
  25. Практикум по автоматизации проектирования оптико-механических приборов/Под ред.В. В. Малинина.- М.: Машиностроение, 1989. -272с.
  26. Приборы и инструменты для измерения линейных и угловых размеров. М.: ВНИИТЭМР, 1992.
  27. Прикладная оптика: Учеб. пособие для приборостроительных вузов/ Л. Г. Бебечук, Ю. В. Богачев, Н. П. Заказнов и др.- Под общ. ред. Н. П. Заказнова. М., Машиностроение, 1988. — 312 с.
  28. Применение лазеров в приборах точной механики. СПб.: Политехника, 1993. — 216 с.
  29. Проектирование оптико-механических приборов: Учеб. пособие. -СПб.: Политехника, 1994. 206 с.
  30. Л.З. Математическая обработка результатовэксперимента. М.: Наука, 1971. — 192 с.
  31. М.М. Юстировка оптических приборов— М.: Недра, 1969.328 с.
  32. Г. П. О преобразовании векторов оптической системой из четырех плоских зеркал// ОМП.- 1979.- № 2.- С. -16−18.
  33. Г. П. Синтез зеркально-призменной системы по заданному передаточному коэффициенту// ОЖ.- 1992.- № 2. С. 58 — 60.
  34. Г. П. Функции и параметры оптимизации системы плоских зеркал// ОМП.- 1985.- № 1. С. 26 — 28.
  35. В.А., Якушенков Ю. Г., Сравнение некоторых способов определения координат изображений, осуществляемых с помощью приемников излучения// Изв. Вузов. Серия Приборостроение.-1986.- Т.29.- № 9. — С. 62−69.
  36. Специальные приборы для линейно-угловых измерений. М.: Изд-во стандартов, 1983.
  37. Справочник конструктора оптико-механических приборов/ В. А. Панов, М. Я. Кругер, В. В. Кулагин и др.- Под общ. ред. Панова В. А. 3-е изд. — Л.: Машиностроение, 1980. — 742 с.
  38. Справочник. Вычислительная оптика/Под общ. Ред. М. М. Русинова.- Л.: Машиностроение, 1984.
  39. Технический контроль в машиностроении: Справочник проектировщика/Под общ. ред. В. Н. Чупырина, В. Н. Никифорова.-М.: Машиностроение, 1987. 512 с.
  40. Техническое зрение роботов/ В. И. Мошкин, А. А. Петров, В.С.
  41. , Ю.Г. Якушенков/ Под общ. Ред. Ю.Г. Якушенкова.- М.: Машиностроение, 1990. 272 с.
  42. A.C. Оптика шероховатой поверхности. JI: Машиностроение, 1988.
  43. Точность и производственный контроль в машиностроении. Справочник.-JI: Машиностроение, 1983.
  44. И.Н., Сухопаров С. А. Самоустанавливающиеся оптические приборы для угловых и линейных измерений// ОЖ.-1991.-№ 2.-С. 43−45.
  45. А.И. Теория оптических приборов. 2-е изд., — М., JL: Изд. АН СССР.- 1948. -Т.1.- 661 с.
  46. А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве/Пер. с англ.- М.: Мир, 1982. -304 с.
  47. В.Д., Рубичев H.A. Теория вероятностей и статистика в метрологии и измерительной технике. М.: Машиностроение, 1987. — 168 с.
  48. Д. Техника измерений и обеспечение качества: Справочная книга/ Пер. с нем.- Под ред. JIM. Закса, С. С. Кивилеса. -М.: Энергоатомиздат., 1983. 472 с.
  49. Э.И. Алгоритмические основы измерений. СПб.: Энергоатомиздат, 1992. — 256 с.
  50. В.Н. Теория оптических приборов. Д.: Машиностроение, 1966. — 564 с.
  51. Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. -2-е изд., М.: Сов. радио, 1980. — 392 с.
  52. R.Brodmann.-Optischen rougheitsmepgerat fur die fertigung.-Feinwerktechnik und Messtechnik, 1983.-V.91.-№ 2.-p.63−66.
  53. Grossman S., Emmans R. Performance analysis and size optimization of focal plane for point-source braking algorithm applications// Opt. engineering, Vol. 23, 1984. p. 167 — 176
  54. Non-contact optical displacement sensing// Sensor Review, Vol. 16, N. 3, 1996.-p. 33.
  55. Optical measurement: techniques and application/ Franz Mayinger (editor), Springer-Verlag, Berlin, 1994. 464 p.
  56. Optical sensing and measurement: proceeding of the 7th International Congress on Application of Laser and Electrooptics 1САЕЕОЛ88/ Aron D. Gara (editor), Springer-Verlag, Berlin, 1989. 128 p.
  57. А.А. Повышение точности дальномеров с внутренним базисом. // X научно-техническая конференция. Тезисы докладов. -Д.: СЗПИ.- 1969.
  58. А.А., Грейм И. А. Проекционно-визуальный дальномер с переменным базисом. А.С. № 327 859 1969.
  59. А.А., Кончаковский Е. Р., Махов Е. М. Фотоэлектрический прибор для измерения линейных перемещений. // Д.: Труды СЗПИ, № 9.- 1970.
  60. А.А. Оптические преобразователи в дальномерах с внутренним базисом. // XI научно-техническая конференция. СЗПИ.-1970.
  61. A.A. Внутрибазисные дальномеры для контроля инженерных сооружений. // XXX научно-техническая конференция. Тезисы докладов. М.: МИСИ. 1970.
  62. A.A., Грейм И. А. Маркшейдерский тахометр ПВ. Геодезия и картография. Будапешт.: Изд-во Академии наук, ВНР. 1971.-С.345−354.
  63. A.A., Грейм И. А. Оптические функциональные преобразователи для измерительных устройств.// Взаимозаменяемость, и технические измерения в машиностроении. Сб.трудов. Вып. 6. Под ред. К. И. Абаджи, JL: Машиностроение,.-1972.
  64. A.A., Грейм H.A., Карпова Г. В. Автоматический дальномер А.С.446 222. 1974.
  65. A.A., Грейм H.A., Карпова Г. В. Вопросы синтеза оптических дальномеров автоматического действия. // Оптико-механическая промышленность. Межвуз. сб. Вып.1.- Л.: Изд-во ЛГУ, — 1975.
  66. A.A. Исследование характерных особенностей дальномеров для малых расстояний // ОМП.- Межвуз. сб. Вып.1.- Д.: Изд-во ЛГУ.- 1975.
  67. A.A. Методика тарировки дальномеров для малых расстояний с нелинейной шкалой // ОМП.- Межвуз. сб. Вып.1.- Л.: Изд-во ЛГУ.- 1975.
  68. A.A., Грейм И. А., Карпова Г. В. Исследование фотоэлектрического способа автоматической фокусировкиоптических приборов // ОМП.- Межвуз. сб. Вып.1.- Д.: Изд-во ЛГУ.-1975.
  69. A.A., Прокофьев П. И., Назаров В. Н. Устройство для испытания анероидных коробок и сильфонов. A.C. 509 805. 1975.
  70. A.A., Грейм И. А., Карпова Г. В., Котков Оптические методы измерения размеров и формы крупногабаритных деталей. // Метрологическое обеспечение народного хозяйства. Всесоюзная научно-техническая конференция. Тезисы докладов. Том 4. 1976.
  71. A.A., Грейм И. А., Карпова Г. В. Прибор для бесконтактного измерения размеров от 2-х до 10 м // Метрологическое обеспечение народного хозяйства. Всесоюзная научно-техническая конференция. Тезисы докладов. Том 4. 1976.
  72. A.A., Грейм И. А. Датчики систем управления роботами // Робототехника. Межвуз. сб. Л.: — ЛПИ.- 1976.
  73. A.A., Грейм И. А. Преобразование тройных зеркально-призменных систем с использованием инвариантных свойств угловых зеркал и зеркальных ромбов. Физические основы геодезического приборостроения. Сб. трудов ЛОВАГО АН СССР. Л.: — 1976.
  74. A.A., Грейм И. А., Карпова Г. В. Система плоских зеркал в прецизионных и автоматических приборах для бесконтактных измерений // XIXX международный научный коллоквием. Сборник трудов. Т4.- Ильменау, ГДР. -1977.
  75. A.A., Грейм И. А. Приведение системы из 3-х плоских зеркал к эквивалентному виду. Деп. рук. 1977.
  76. A.A., Грейм И. А. Приведение системы из 4-х плоских зеркал к эквивалентному виду. Деп.рук.1977.
  77. A.A., Грейм И.А, Назаров В. Н. Высотомер. двойного изображения. A.C. 556 705. 1977.
  78. A.A., Грейм И.А, Назаров В. Н. Высотомер. двойного изображения. А.С.514 191. 1978.
  79. A.A., Грейм И.А, Назаров В. Н. Устройство для измерения расстояния до. 1978.
  80. A.A. Системы бесконтактного измерения геометрических параметров.Д.: Изд-во ЛГУ, 1983.- 143 С.
  81. A.A., Грейм И.А, Анастасов C.B. Оптические средства для обхода препятствий транспортным роботом. // Теория адаптивных систем и ее применения. Всесоюзная конференция. Тезисы докладов. Л.: ЛПИ.-1984.
  82. A.A. Контроль качества изготовления деталей без контакта с поверхностью. Л.: ЛДНТП.-1984.
  83. A.A., Габдушева Г. К. Распределение энергии в световом потоке, отраженном диффузной поверхностью // III всесоюзное совещание по робототехническим системам. Тезисы докладов. Л.: -1984.
  84. A.A., Михейкин С. С., Прошин И. А. Оптико-электронное устройства бесконтактного измерения линейных размеров. // III всесоюзное совещание по робототехническим системам. Тезисы докладов. Л.: 1984.
  85. A.A., Михейкин С. С., Прошин И. А. Способ измерения перемещения объекта и устройство для его реализации. А.С.1 195 184.-1985.
  86. A.A. Михейкин С. С., Прошин И. А. Устройство для измерения положения объекта. А.С.1 174 746.- 1986.
  87. A.A., Михейкин С. С., Прошин И. А. Фотоэлектрический датчик для систем адресного позиционирования подвижных звеньев РТК. //Межвуз.сб.-Л.: СЗПИ.-1986.87. ' Сарвин A.A. Михейкин С. С., Прошин И. А., Ильина О.В.
  88. Компаратор линейных перемещений. A.C. 1 388 720.-1987.
  89. A.A., Варданян С. О. Оптоэлектронное устройстве для измерения перемещений. A.C. 1 392 367.-1988.
  90. A.A. Контроль геометрических параметров средствами опто-электроники. // Оптические радиоволновые и тепловые методы. Межвуз.сб. Л.:СЗПИ.-1989.
  91. A.A., Михейкин С. С., Прошин И. А. Устройство для измерения перемещения объекта. A.C.1 681 168.- 1993.
  92. A.A., Абакулина Л. И., Кульчицкий A.A. Зеркальные задатчики пространственных перемещений.// Экстремальная робототехника. VIII научно-техническая конференция. Сб. докладов СПб.: СПбГТУ, 1997. С. 240.
  93. A.A., Абакулина Л. И., Кульчицкий A.A. Моделирование задач сложения и разложения конечных поворотов. // Экстремальная робототехника. VIII научно-техническая конференция. Сб. докл.1. СПб.:СПбГТУ, 1997.
  94. И.А., Сарвин A.A. Зеркальные устройства управления лучом// Проблемы машиноведения и машиностроения: Межвуз. сб. СПб.: СЗПИ.- 2000. — Вып. 20. — С. 47−51.
  95. A.A., Шамин Д. А. Разработка интерактивной информационной среды для изучения оптоэлектронных приборов// Проблемы машиноведения и машиностроения: Межвуз. сб. СПб.: СЗПИ.- 2000. — Вып. 21. — С. 121−128.
  96. Fila, I. Wilk, M. (1983) Implementation of the algorithm for approximate classificatio
  97. Konrad E., Orlowska E., Pawlak Z. (1981) An Approximate Concept Learning, Bericht 81−7, Berlin
  98. Z. (1981) Information systems, theoretical foundation. Information Systems, 205−218
  99. Z. (1982) Rough sets. Informational Journal pf Information and Computer Sciences, 11(5), 341−356
  100. Z. (1983) Classification of objects by means of attributes. Informational Journal pf Information and Computer Sciences, 15
  101. Z. (1994) Rough set approach to multi-attribute decision analysis, European Journal of Operational Research 72 p. 443−459 North-Holland
  102. Z. (1994) Rough classification, Int. J. Man-Machine Studies 20, p. 469−483
  103. P. (1991) The importance of rough approximations for information retrieval, Int. J. Man-Machine Studies 34, p. 657−671
  104. Pawlak Z., Jerzy Grzymala-Busse, Slowinski R., Ziarko W. (1995) Rough Sets, Jornal Communication of the ACM November 1995.
  105. Dubois D., Foreword H., Rough Sets: Theoretical Aspects of Reasoning about Data, Kluwer, Dordrecht, Netherlands, 1991
  106. Althoff K-D., Auriol E., Barletta R., Manago M., 1995, A Review of Industrial Case-Based Reasoning Tools, AI Intelligence
  107. Hanney K., Keane M., Smyth B., and Cunningham P. (1995a) When Do We Need Adaptation? A Review of Current Practice. Proceedings of the AAI Fall Symposium on Adaptattion, Boston, Usa.
  108. Hanney K., Keane M., Smyth B., and Cunningham P. (1995b) Systems, Tasks, and Adaptation Knowledge. (Ed.s M. Veloso & A. Aamodt) Case-Based Reasoning: Research & Development. Lecture Notes in AI. Springer-Verlag.
  109. J., 1993, Cased-Based Reasoning, Morgan Kaufmann Pub., San Mateo
  110. D., 1996, Case-Based Reasoning, Experience, Lessons, Future Directions, American Association for Artificial Intelligence, Menlo Park.
  111. A., Fuchs В., Herbeaux O. (1996) A unifying framework for Adaptation in Case-Based Reasoning, 12th European Conference on Artificial Intelligence, John Wiley & Sons, Ltd.
  112. Л.И., Кузнецов А. С., Лысов И. А. Методика тарировки шкалы линейных перемещений. // Неразрушающий контроль и диагностика окружающей среды, материалов и промышленных изделий: Межвуз. Сб.-СПб.: СЗТУ.-2001.-Вып.2-с. 131−136.
  113. Lyssov I., A. Kraslawski, Т. Kudra, L. Nystrom, Cased-based reasoning and fuzzy sets, Proceeeding of SSCC 98 Conference, 195 200, Durban, South Africa, 1998
  114. Lyssov I., A. Kraslawski, T. Kudra, L. Nystrom, Adaptation phase in case-based reasoning systems using fuzzy sets, Proceeding of EUFIT98, 1636−1640, Aachen, Germany, 1998
  115. Lyssov I., A. Kraslawski, T. Kudra, L. Nystrom, Case-based reasoning systems using fuzzy sets, Proceeding of CHEMECA 98, Port Douglas, Australia, 1998
  116. A. Kraslawski, Lyssov I., Т. Kudra, M. Borowiak, L. Nystrom, Case-based reasoning for equipment selection using rough sets analysis in adaptation phase, Corp/ Chem. Eng. P. 707−710, 1998
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?